JP3121040B2 - 測距装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は測距装置に関し、
特に反射光量検出によるアクティブオートフォーカス装
置が適用されたカメラの測距装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】スチルカメラやビデオカメラ等に適用さ
れるオートフォーカス（以下、ＡＦと略記する）装置に
は、大きく分けて２つの方式がある。１つは被写体の輝
度分布情報を利用するパッシブ方式、他の１つは自ら投
光手段を有し、その投光信号の反射光によって距離を測
定するいわゆるアクティブ方式である。

【０００３】アクティブ方式は、構成が簡単で廉価であ
るため普及率は高い。しかしながら、最大の欠点は、反
射光の大きさが被写体距離が遠くなるにつれて小さくな
り、Ｓ／Ｎ比の劣化からＡＦ演算が不正確になる。した
がって、測距可能なレンジが比較的近距離に限定されて
しまう。特に、反射光が全く返ってこない風景など、無
限遠の被写体に対しては、回路内のノイズ成分のみによ
ってＡＦ演算が行われることとなるが、ノイズは乱数的
に発生するため、遠距離ほど誤測距を起こす可能性が高
かった。

【０００４】そこで従来、被写体の反射率に左右されや
すいものの、比較的遠距離まで判別が可能な、受光手段
へ入射する全反射光の強度を信号として、ある基準電圧
と比較して無限遠の判定を行うような手段が提案されて
いる（特開昭５９−２２８２１２号公報、特開昭６０−
２４４８０７号公報等参照）。

【０００５】そこで本出願人は、投光を何度も繰返し行
い、その度に信号の積分を行いながら上記ノイズを相殺
し、信号光量を検出する高精度なアクティブ式ＡＦを実
現する旨の出願を、特願平２−１５７１１５号（特開平
４−０４８２０９号公報）に於いてすでに行っている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、積分に
よるノイズ相殺効果は、１回の積分に微少なオフセット
ノイズが重畳してくる場合、その影響は、積分されるこ
とにより大きくなってしまう。

【０００７】特に、従来の定常光除去回路では、ホール
ド用のコンデンサを用いたサンプルホールド回路によっ
て信号光以外の成分を除去し、信号成分のみを取出そう
とすると、ホールド用のコンデンサが、より厳密には並
列接続されたコンデンサのような等価回路をとるため
に、微少な誤差を生ずる。

【０００８】従来の測距装置を説明すると、例えば受光
素子が接続される信号光電流の増幅を行うプリアンプの
入力側には、ホールド用のコンデンサ、ホールド用のオ
ペアンプ、トランジスタ、抵抗等から成る定常光除去回
路が接続されている。このプリアンプの出力は、ホール
ド用オペアンプの反転入力端子にフィードバックされ
る。また、上記オペアンプの非反転入力端子には、第１
のダイオードと第１の定電流源が接続されており、この
オペアンプは、その非反転入力端子に接続されたダイオ
ードを定電流源でバイアスしたレベルと、上記プリアン
プの出力のレベルを比較している。

【０００９】ところが、上記プリアンプの出力端子に
は、第２のダイオードと第２の定電流源が接続されてお
り、それぞれ上記第１のダイオード、及び第１の定電流
源とは、同一の構成をとっているため、プリアンプが増
幅信号を出力しようとすると、＋（正）、−（負）の入
力にアンバラスが生じる。このためフィードバックがか
かり、オペアンプの出力はホールド用トランジスタのベ
ース電位を制御する。このオペアンプは、信号用光が投
光されていない状態で作動しているため、プリアンプが
定常光電流を入力し、増幅結果を出力しようとすると、
上記フィードバックがかかってホールドトランジスタ及
び抵抗を介して、定常光電流がグラウンド（ＧＮＤ）に
放出される。

【００１０】つまり、非投光状態では、プリアンプから
出力がない状態でこの回路は安定し、定常光のレベルに
応じてホールド用オペアンプの出力が制御されている。
測距用光が投光されると、ホールドアンプはバイアスカ
ット信号を受けて、機能を停止する。

【００１１】しかし、ホールド用コンデンサによって、
ホールド用トランジスタのベースは固定されているの
で、定常光電流成分は上記トランジスタのコレクタ電流
として除去され、信号光電流のみがプリアンプで増幅さ
れ、第２のダイオードに流入する。このとき、第２の定
電流源はオフし、バイアスカット信号の反射信号によっ
て、プリアンプの出力に接続されたバッファがオンす
る。したがって、バッファの出力側の第２のダイオード
及び第２のトランジスタがカレントミラー回路を形成
し、上記第２のトランジスタに接続された積分用コンデ
ンサに信号電流が積分される。

【００１２】ここで、上記ホールド用コンデンサが、ホ
ールド用抵抗を介して並列に接続されるような等価回路
をとるとき、測距用光受光中に、ホールド用トランジス
タのベース電位ＶＨＯＬＤが低下してゆく。つまり、第
１のホールドコンデンサに蓄えられた電荷は、第１のホ
ールド抵抗を介して次第に第２のホールドコンデンサに
流れ込み、また、その電荷が第２のホールド抵抗を介し
て第３のホールドコンデンサに流れ込み、…というプロ
セスを繰返して減少するからである。

【００１３】このようなリーク現象は、大きな誘電率を
有した物質で作られたコンデンサほど大きく、回路をコ
ンパクトにまた廉価で構成しようとした場合、必ず問題
となるものであった。また、このホールドコンデンサ
は、投光が行われている間、ホールドトランジスタのベ
ース電流を供給する必要から、容量的に大きなものが必
要であった。

【００１４】更に、このホールドトランジスタのベース
電流によるリークも無視できるものではなかった。

【００１５】この発明は、上記課題に鑑みてなされたも
ので、定常光除去回路に於ける誤差の影響を排した、精
度の高い測距装置を提供することを目的とする。

【００１６】

【課題を解決するための手段】すなわちこの発明は、測
距対象物に向けて投光する手段と、上記測距対象物から
上記投光による反射光を受光して、受光信号を出力する
受光手段と、上記受光信号から定常光信号成分を除去す
る定常光除去手段と、上記測距対象物の輝度を検出して
輝度信号を出力する測光手段と、上記輝度信号に基い
て、上記定常光除去手段に起因する測距誤差を補正する
ための補正値を出力する出力手段と、上記定常光除去手
段によって定常光成分が除去された後の受光信号と上記
補正値を用いて、上記測距対象物までの距離を演算する
距離演算手段と、を具備することを特徴とする。

【００１７】

【作用】この発明の測距装置にあっては、測距対象物に
投光された光の反射光が、光電変換素子で受光されて、
光電流に変換される。そして、光電変換素子の光電流が
記憶用のコンデンサに記憶され、この記憶用コンデンサ
の記憶値を用いて、上記光電変換素子の光電流から定常
光電流が除去される。また、上記測距対象物の輝度が検
出されて輝度信号が出力され、この輝度信号を用いて、
定常光電流が除去された信号光電流の出力に対して、投
光中の記憶用コンデンサのリーク分が補正される。これ
により、補正出力を用いて上記測距対象物までの距離が
検出される。

【００１８】

【実施例】以下、図面を参照してこの発明の実施例を説
明する。

【００１９】図１はこの発明の測距装置の構成を概略的
に示すブロック図である。同図に於いて、定常光除去部
１１には、受光素子１２、ホールド用コンデンサ１３が
接続されており、その出力は信号増幅部１４に送られ
る。光量検出部１５は、上記信号増幅部１４の出力を受
けてＣＰＵ１６に供給する一方、定常光除去部１１と共
にＣＰＵ１６からバイアスカットの信号を受ける。

【００２０】測光部１７は、受光素子１８の出力より被
写体の明るさを測定するためのものである。そして、こ
の測光部１７の出力結果により、ＣＰＵ１６は、光量検
出部１５の出力に基いて、被写体（図示せず）までの距
離を補正して演算する。また、このＣＰＵ１６は、投光
部１９を介して赤外発光ダイオード（ＩＲＥＤ）２０を
発光させたり、上述したバイアスカット信号を出力し
て、全体のシーケンスを司るものである。

【００２１】ここで、光量によって、被写体距離を算出
すると、光量をｐとするとき、下記（１）式に表される
関係となる。

【００２２】

【数１】

【００２３】但し、Ｐ：１ｍ、標準反射率（１８％）か
らの反射光量を示す。これにより、下記（２）式が求め
られる。

【００２４】

【数２】

【００２５】しかしながら、上述したように、ホールド
用コンデンサ１３のリークによって、上記（１）式は下
記（３）式の如くなる。

【００２６】

【数３】

【００２７】したがって、１／ｌとｐとの関係は、被写
体輝度、すなわち定常光量によってシフトし、図２に示
されるような関係となる。

【００２８】この発明の第１の実施例は、図１に示され
るように、測光部１７の出力に従ってΔＰを決定し、上
記（３）式で求められるｐから、ΔＰを減算した後、上
記（２）式によって被写体距離を算出しようとするもの
である。このΔＰの決定は、図３に示されるように、テ
ーブル参照の形で行えばよい。

【００２９】また、カメラの露出用の測光部を、この補
正用測光部と兼用させてもよい。

【００３０】ここで、輝度が１ＥＶ上がると、光量は２
倍になり、ホールド用コンデンサ１３の両端にかかる電
圧Ｖ_HOLDも抵抗（図示せず）の電圧効果により、ほぼ２
倍になる。したがって、ΔＰは、ＢＶが１ＥＶ上がるご
とに２倍とされている。

【００３１】光量検出部１５内の図示されない積分コン
デンサにチャージされた光量ｐは、例えば、公知の二重
積分方式で読出すことにより、デジタル値に変換できる
が、ここでのΔＰの単位も上記積分コンデンサの電荷に
相当するものを、同様にデジタル値に変換したものであ
る。

【００３２】尚、ホールド用コンデンサ１３によって
は、リークのばらつきが大きいので、ΔＰを調整可能な
ように構成してもよい。

【００３３】図４は、定常光除去回路を概略的に示した
回路構成図である。同図に於いて、受光素子１２は、Ｉ
ＲＥＤ２０が投射した測距信号光が被写体に当って反射
した反射信号光を受光し、光電流に変換するものであ
る。ここで、一般には、被写体からは太陽光や照明等に
よる定常光が受光素子に入射しているので、これを除去
しなければ、測距用光の大きさの正しい検出はできな
い。

【００３４】また、プリアンプ２１は、オペアンプ２１
ａ、トランジスタ２１ｂ、定電流源２１ｃにより構成さ
れるもので、信号光電流の増幅を行う。このプリアンプ
２１の入力側には、ホールド用のコンデンサ１３、ホー
ルド用のオペアンプ２２、トランジスタ２３、抵抗２４
等から成る回路を接続して、定常光除去回路を構成して
いる。プリアンプ２１の出力は、入力に流しこまれた電
流を増幅し、増幅した信号電流を出力側から吸込む形式
をとっている。

【００３５】このプリアンプ２１の出力は、オペアンプ
２２の反転入力端子にフィードバックされる。上記オペ
アンプ２２の非反転入力端子には、ダイオード２５と定
電流源２６が接続されており、オペアンプ２２に於い
て、ダイオード２５を定電流源２６でバイアスしたレベ
ルと、プリアンプ２１の出力のレベルを比較している。

【００３６】上記プリアンプ２１の出力端子には、ダイ
オード２７と定電流源２８が接続されており、ダイオー
ド２７と２５、及び定電流源２８と２６は、同一の構成
をとっているため、プリアンプ２１が増幅信号を出力し
ようとすると、＋（正）、−（負）の入力にアンバラス
が生じる。このためフィードバックがかかり、オペアン
プ２２の出力はトランジスタ２３のベース電位を制御す
る。このホールドアンプ２２は、信号用光が投光されて
いない状態で作動しているため、プリアンプ２１が定常
光電流を入力し、増幅結果を出力しようとすると、上記
フィードバックがかかってトランジスタ２３及び抵抗２
４を介して、定常光電流がグラウンド（ＧＮＤ）に放出
される。

【００３７】つまり、非投光状態では、プリアンプ２１
から出力がない状態でこの回路は安定し、定常光のレベ
ルに応じてホールドアンプ２２の出力が制御されてい
る。測距用光が投光されると、ホールドアンプ２２はバ
イアスカット信号を受けて、機能を停止する。

【００３８】ところで、ホールド用コンデンサ１３によ
って、ホールド用トランジスタ２３のベースは固定され
ているので、定常光電流成分はトランジスタ２３のコレ
クタ電流として除去され、信号光電流のみがプリアンプ
２１で増幅され、ダイオード２７に流入する。このと
き、定電流源２８はオフし、インバータ２９を介したバ
イアスカット信号の反射信号によって、バッファ３０が
オンする。したがって、ダイオード２７及びトランジス
タ３１がカレントミラー回路を形成し、積分用コンデン
サ３２に信号電流が積分される。

【００３９】ここで、ホールド用コンデンサ１３が、図
５に示されるような等価回路をとる、測距用光受光中
に、トランジスタ２３のベース電位Ｖ_HOLDが低下してゆ
く。つまり、コンデンサ１３１に蓄えられた電荷は、抵
抗２４１を介して次第にコンデンサ１３２に流れ込み、
また、その電荷が抵抗２４２を介してコンデンサ１３２
に流れ込み、…というプロセスを繰返して減少するから
である。

【００４０】次に、図６のフローチャートを参照して、
この実施例の動作を説明する。

【００４１】初めに、ファーストレリーズ若しくはセカ
ンドレリーズスイッチの操作により、測距動作が開始さ
れると、ステップＳ１に於いて、ＣＰＵ１６から投光部
１９に投光命令が出力され、ＩＲＥＤ２０から被写体
（図示せず）に向けて投光が行われる。また、ＣＰＵ１
６は、オペアンプ２２、定電流源２８を不作動とし、プ
リアンプ２１を作動状態とする。これによって、バイア
スカットを行うために、トランジスタ２３に流れていた
定常光電流はバイアスカットを行う前の、すなわちＩＲ
ＥＤ２０が投光する前の定常光を記憶することになる。
これ以後、受光素子１２が光電変換した光電流が変化し
た分は、信号増幅部１４としてのプリアンプ２１内のオ
ペアンプ２１ａに流れ込むことになる。

【００４２】次に、ステップＳ２に於いて、光量検出部
１５の積分コンデンサ３２から積分値を光量ｐとして、
出力端（トランジスタ３１及び積分コンデンサ３２の接
続点）より読出され、これが記憶される。

【００４３】次いで、ステップＳ３にて、測光部１７か
ら受光素子１８に基いて輝度値が読出され、これが輝度
値（Ｂｖ）として記憶される。そして、ステップ４に
て、上記Ｂｖ値に基いて、図３に示されたテーブルよ
り、補正値ΔＰが読出される。

【００４４】そして、ステップＳ５に於いて、上記定常
光記憶用のコンデンサ１３のリーク電流による補正演
算、すなわち下記（４）式の演算が行われる。

【００４５】

【数４】

【００４６】この演算によって求められた１／ｌの逆数
が求められることにより、ステップＳ６にて、距離ｌが
算出される。

【００４７】次に、図６を参照して、この発明の第２の
実施例を説明する。

【００４８】図６は、この発明の測距装置の回路構成を
示すもので、プリアンプ２１に接続されたダイオード２
７以降の積分回路は省略してあるが、上述した図４と同
様の回路に、後述するバッファ３３、３４、３５、３６
及びアンプ４４等を追加した回路構成である。そして、
上述した第１の実施例のように、測光部１７を必要とせ
ず、リーク電流を検出し、そのリークによって増加した
誤差信号をアナログ的に補正しようとするものである。

【００４９】図７に於いて、３３及び３５、３４及び３
６は、それぞれ特性を等しく設計されたバッファで、作
動状態ではホールドコンデンサ１３の両端の電圧と同じ
電圧が、トランジスタ３７、３８のベースに供給され
る。

【００５０】トランジスタ３７、３８及び抵抗３９、４
０は、ホールド回路のトランジスタ２３及び抵抗２４と
同じ特性のもので、コレクタ電流として、定常光電流と
同じ電流が流れる。つまり、カレントミラー回路４１、
４２によって、トランジスタ３８のコレクタ電流はトラ
ンジスタ３７のコレクタ電流に打ち消される。

【００５１】また、比較用のコンデンサ４３は、バッフ
ァ３６が高入力インピーダンスであり、ホールドコンデ
ンサ１３のようにトランジスタ２３のベース電流を供給
する必要がないので、容量が小さいものでよい。したが
って、スペース的にもコスト的にも、比較的高性能のも
のを使用することが可能である。図示されないＩＲＥＤ
の発光と同期して、バッファ３５がオフすると、比較用
コンデンサ４３は、ＩＲＥＤ発光直前のホールドコンデ
ンサ１３の両端の電圧を記憶する。

【００５２】したがって、トランジスタ３８のコレクタ
電流は、定常光と同じ電流量である。一方、トランジス
タ３７のコレクタ電流は、上述したホールドコンデンサ
１３のリークに従って減少する。

【００５３】つまり、これらトランジスタ３７及び３８
のコレクタ電流の差は、プリアンプ２１と同じ増幅率の
アンプ４４に流入し、カレントミラー回路４５及び４６
を介して、上記誤差信号を打ち消す方向に流れる。アン
プ４４はＩＲＥＤの発光に同期して作動するため、ＩＲ
ＥＤが発光し、信号が積分されるたびにリーク電流によ
る誤差の補強がなされる。尚、上記アンプ４４は、イン
バータ４７を介したバイアスカット信号の反射信号によ
ってオンされる。

【００５４】次に、定常光除去について、図７及び図８
を参照して詳細に説明する。シリコンフォトダイオード
（ＳＰＤ）等で構成された受光素子１６で発生した光電
流は、トランジスタ５のコレクタ電流として流れる。こ
のトランジスタ５は、図７に於いて説明したように、定
常光電流の全てを流すようにベース電位が決定され、コ
ンデンサ１７に記憶される。

【００５５】尚、プリアンプ２１は、オペアンプ２１ａ
と、このオペアンプ２１ａの入力側にベースが、出力側
にエミッタが接続されたトランジスタ２１ｂと、このト
ランジスタ２１ｂのコレクタに接続された定電流源２１
ｃを有して構成される。

【００５６】いま、光電流が減少した場合を考える。フ
ィードバックがかかり、トランジスタ２３に定常光電流
が流れる状態に於いても、定電流源２１ｃ（この定電流
は極めて微小な電流）によって、トランジスタ２１ｂに
コレクタ電流を流すようにトランジスタ２１ｂのベース
電流が流れている。この状態から光電流が減少すると、
トランジスタ２１ｂのベース電流が減少するので、定電
流源２１ｃからの定電流の一部は、トランジスタ２１ｂ
のコレクタではなく、定電流源２１ｃに流れる。

【００５７】このため、ダイオード２７のカソード（図
中ａ点）の電位は上昇する。このカソード電位は、オペ
アンプ２２の反転入力端子に印加され、非反転入力端子
の電圧との差が出力される。この非反転入力端子に印加
される電圧は、定電流源２６によって決定される電流が
ダイオード２５を流れる。このダイオード２５のカソー
ド電位が印加されるので、一定の電圧となる。

【００５８】したがって、光電流が増加すると、オペア
ンプ２２の反転入力端子は、非反転入力端子の印加電圧
より上昇するために、オペアンプ２２の出力は低下す
る。このため、トランジスタ２３のベース電位は低下
し、トランジスタ２３のコレクタ電流は減少する。この
ため、定電流源２１ｃの電流が定電流源２８に流れ込ま
なくなるので、ａ点の電位が下がり、再び安定する。

【００５９】一方、光電流が増加した場合を考える。光
電流が増加しても、フィードバックがかかるまでは、定
常光電流を流すトランジスタ２３のコレクタ電流は増加
しない。そのため、本来トランジスタ２３を流れるはず
のコレクタ電流が、トランジスタ２１ｂのベースに流
れ、ベース電流は増加することになる。すると、トラン
ジスタ２１ｂのコレクタにダイオード２７を介して流れ
る電流が増加し、ダイオード２７のカソード電位は低下
する。このカソード電位は、オペアンプ２２の反転入力
端子に印加され、オペアンプ２２の出力は上昇する。そ
のため、トランジスタ２３のコレクタ電流は増加する。

【００６０】次に、図７に示される回路の出力について
説明する。

【００６１】図示されない投光部によって投光された場
合には、光電流が増加する。このとき、ＣＰＵ（図示せ
ず）よりフィードバックはかからないので、投光によっ
て増加した光電流の分だけトランジスタ２１ｂのベース
に流れ込み、このベース電流に応じたコレクタ電流が流
れる。このコレクタ電流の一部は、定電流源２１ｃによ
って供給されるが、信号光にある程度強度があれば、そ
の大半はダイオード２７を介して電源端より供給され
る。ダイオード２７を介して流れる信号電流により、ダ
イオード２７に電圧降下が生じ、この電圧が出力端から
出力される。

【００６２】更に、トランジスタ４１には、コンデンサ
１３のリークを補正するための電流が流れており、この
電流はアンプ４４に流れ込む。このアンプ４４によっ
て、増幅された電流が発生される。この増幅された電流
は、トランジスタ４５及び４６から成るカレントミラー
回路によって、同じ電流がトランジスタ４５にも流れ
る。

【００６３】そして、このトランジスタ４５に流れた補
正電流は、上述したトランジスタ２１ｂのコレクタ電流
の一部となる。このため、ダイオード２７を介して供給
される電流は、トランジスタ４５からトランジスタ２１
ｂに流れ込んだ補正電流の分だけ減少する。

【００６４】つまり、補正回路を有していない場合に
は、コンデンサ１３のリークによる電圧低下→トランジ
スタ２３に流れる定常光電流の減少→アンプ２１に流れ
る信号光電流の増加→ダイオード２７を流れる電流の増
加→出力電圧の低下、となっていたものを、上述した回
路構成により次のように動作するようにしている。すな
わち、コンデンサ１３のリークによる電圧低下→トラン
ジスタ２３に流れる定常光電流の減少→アンプ２１に流
れる信号光電流の増加→トランジスタ４５を介して流れ
る補正電流の増加（ダイオード２７を流れる電流は一
定）→出力電圧は一定、としている。

【００６５】尚、上述した実施例では図３に示されるよ
うなテーブルにより輝度値（Ｂｖ）を求めるようにして
いるが、これに限られるものではなく、例えば適宜演算
処理を行って、適切な値を求めるようにしてもよい。

【００６６】また、実際に測距を行う際、光量から求め
るものに限られずに、例えばいわゆる三角測距によるも
のであっても可能である。

【００６７】

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、輝度と被写体距離と共に依存する測距誤差を輝度に
応じて補正しているから、精度の高い測距装置を提供す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の測距装置の構成を概略的に示すブロ
ック図である。

【図２】光量と被写体距離の関係を表した図である。

【図３】輝度値（Ｂｖ）と補正値（ΔＰ）との関係を表
すテーブルである。

【図４】定常光除去回路及びその周辺部を概略的に示し
た回路構成図である。

【図５】図４のホールド用コンデンサの等価回路を示し
た図である。

【図６】この発明の第１の実施例の動作説明するフロー
チャートである。

【図７】この発明の第２の実施例を示す回路構成図であ
る。

【図８】図７のプリアンプ及びその周辺部を示した回路
構成図である。

【符号の説明】

１１…定常光除去部、１２…受光素子、１３…ホールド
用コンデンサ、１４…信号増幅部、１５…光量検出部、
１６…ＣＰＵ、１７…測光部、１８…受光素子、１９…
投光部、２０…赤外発光ダイオード（ＩＲＥＤ）、２１
…プリアンプ、２１ａ…オペアンプ、２１ｂ…トランジ
スタ、２１ｃ…定電流源、２２…オペアンプ、２３…ト
ランジスタ、２４…抵抗、２５、２７…ダイオード、２
６、２８…定電流源、３０…バッファ、３１…ホールド
用コンデンサ、３２…積分コンデンサ。

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 測距対象物に向けて投光する手段と、 上記測距対象物から上記投光による反射光を受光して、
   受光信号を出力する受光手段と、 上記受光信号から定常光信号成分を除去する定常光除去
   手段と、 上記測距対象物の輝度を検出して輝度信号を出力する測
   光手段と、 上記輝度信号に基いて、上記定常光除去手段に起因する
   測距誤差を補正するための補正値を出力する出力手段
   と、 上記定常光除去手段によって定常光成分が除去された後
   の受光信号と上記補正値を用いて、上記測距対象物まで
   の距離を演算する距離演算手段と、 を具備することを特徴とする測距装置。