JPS62128875A - 台車の駆動制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分計］ 本発明は、地上側に水平方向に回転軸を設け、ローラと
回転軸との摩擦力を利用して台車を走行させるようにし
た台車の駆動制御装置に関する。

〔発明の背景〕

台車側に設けたローラを地上側に設けた回転軸に圧接し
、こｎにより台車を走行させる技術はよく知られている
。

そして、この台車を停止させるためには、地上側に設け
た停止レバーを突出させてローラの向きを回転軸に対し
て９０度の向きに変え、回転軸からの駆動力を無くし、
またＩＩ前記停止レバーにストッパを設けて慣性によっ
ても台■が移動するのを停止させるようになっている。

また、ローラのユニットと台車との間には蓄圧器を設け
、前記停止レバーによってローラの向きが斐えられた時
エネルギーを蓄積し、そして停止レバーが台車から彫れ
た時、蓄圧器によってローラの向きを復帰させて台車を
走行させるようになっている。

また、所定の［動力を得るために複数のローラいる。

このような金遣は実公昭５８−１４０１号公報、実公昭
５３−２４０６１号公報に示されている。

ところで、走行している台車を停止させるには事餌番こ
停止レバーを突出させておき、ローラの向きを徐々に変
えてなめらかに停止させるようにしている。

しかし、非常停止の場合は、台車が停止レバーの近傍に
いる状態で停止レバーを突出させるので、停止レバーの
ストッパーに当ったりして急激に停止することになり、
停止レバー等の機器を破損させる恐れがあった。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、非常操作時にも機器を破壊することな
々、非常制動を行なえる様な機構を提供することにある
。

〔発明の脚要〕

本発明は、地上側の停止レバー上のストッパに衝突した
際、慣性の大きい時はストッパを乗り越える様な機構と
し、かつその時地上側の回転軸駆動シャフトと台車上の
ローラとの相対角度を９０盲の状神に保持するように設
け、非常制動を行なえる様にしたものである。

「発明の実施例〕 以下、本発明の一実施例を図により説明する。

台１ｍｌは走行輪４によりレール５上を走行する。

付置１の下面にはローラ３が取付けらｎ、ばね９により
回転軸２に圧接されている。ローラ３及びばね９等を有
するローラユニット１０は台車１に水平方向に回転自在
に取付けである。このそｎぞれのローラユニット１０は
連結棒１１で回転自在に連結している。連結棒１１には
突出した停止レバー１５に接触可能な停止ローラしを設
けている。また、ローラユニットと台車との間には蓄圧
器を１３を取付けている。

停止レバー１５は地上側ζこリンクを介して取付けられ
、シリンダ装４１６を用いて停止ローラ側に突出させた
とき、上方からみて台］Ｉ［１の進行方向に向けて傾斜
して突出する。停止レバーの終端にはストッパ１７を設
けている。通常の場合、停止ローラ認はこのストッパ１
７を乗越えることができないが、急制動の場合は台車の
慣性力によってストッパ１７を乗越える二とができるも
のである。このため、このストッパ１７は停止ローラ稔
の接触面が傾斜しており、また突出代も大きくない。

美は台ｍ１ｔこ取付けたロブクビンであり、ばね２１、
によってその先端のローラｎをローラユニット１０即面
１０　ａに接触可能になっている。冴はこのロックピン
加を取付けるためのブラケットであり。

台車１の裏面に取付けている。漢はロックビン美の抜は
止め用のピンである。１０ｂはロックピン加のローラｎ
が転勤する面１０の終端に設けた凹部であり、ローラη
が入ることができる。停止ローラ１２がストッパ１７を
乗越えるとき一ローラユニブト１０がさらに回転させら
ｎ、ロックピン加のローラｎが凹部１０　ｂに入る。

かかる構成において、走行している台車１を停止させる
場合には、シリンダ装置１６を用いて停止レバー１５を
突出させておく。台車１が近ずくと、停止ローラ１２が
停止レバー１５に接続し、押さｎ。

ローラユニット１０を徐々に回転させる。これによって
徐々に走行速度が低下し、ローラ３が回転軸２に対して
９０１’！ｊとなる。また、停止ローラ氏はストッパ１
７に当る。これによって台車１は停止する。

非常停止において５台車１が停止レバー１５の近傍にい
る位鉗で停止レバー１５を突出させると、停止ローラ丘
がストッパ１７に衝突し、乗越える。このとき、ローラ
ユニット１０はさらに回転させるので、ロックビン加の
ローラｎが凹部１０　ｂに入る。

ロックピン加はばね２１によって押されているので、抜
けることはない。従って、ローラユニット１０即ちロー
ラ３の向きはこの状態を保つことになる。

この状態は、ローラ３の向きは夾質的に９０度であり１
台車１は停止状聾を保持する。又は、ローラ３の向きは
マイナス方向であり、停止ローラ球がストッパ１７の終
端に当って走行はできない。

従って、非常停止を行っても、ストッパ１７の高さを高
くする必要がな（なり、ストッパ等の破損を防止するこ
とができる。

尚、この場合の復帰はロックピン頒を後退させて行う。

「発明の効果〕 本発明によｎば、ストッパの高さを高（する必要がない
ので、非常停止時にスｈ−，パに大きな力が加わらない
ので、ストッパ等の各機器の破損を防止できるものであ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の台車の駆動制御装置の要部の平面図、
第２図は台車の全体の平面図である。 １・・・・・・台車、２・・・・・・回転軸、３・・・
・・・ローラ、１０・・・・・・ローラユニット、ｔｏ
　ｂ・・・・・・凹部、認・・・・・・停止ローラ、１
５・・・・・・停止レベラー、１７・・・・・・ストッ
パ、旬・・・・・・ロックピン、■・・・・・・ばね才
　７図 第２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １．　地上側に水平方向に設けられた回転軸に圧接する
   ローラを有し、終端にストッパを有する停止レバーを前
   記ローラのユニット側に突出させて該ローラユニットを
   回転させて台車の走行を停止させる台車の駆動制御装置
   において、前記ローラユニットの回転中心に対して進退
   自在であってばねによってローラユニット側に付勢され
   たロックピンを設け、該ロックピンの先端が接するロー
   ラユニットの面の終端であって、ローラが回転軸に対し
   て９０度の方向に向いた位置からさらに回転した位置に
   ロックピンの先端が入る凹部を設けたことを特徴とする
   台車の駆動制御装置。