JPS6212848A - 検査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は１例えばパイプの検査を行なう検査装置に関
するものでおる。

〔従来の技術〕

第４図は従来のパイプの検査を行なう検査装置を示す図
である。図において、（１）はパイプ、（２）は上記パ
イプ（ＩＩＫ対向して設置さル、パイプ（１）の検査を
行なうためのグローブ、（３）は上記プローブ（２）を
内蔵しているハウジング、（４１Ｕ上記）１ウジングに
取付けられ、上記パイプ（１１の面に接触する）くイブ
（１）の外周と概ね同じ曲率の面を有するシュー８（５
）は上記ハウジングとは、矢印Ａ、Ａ’方向、すなわち
第１の軸Ｓ１　　まわ夛に回転可能なように連結さルて
いるジンバルリング、（６１Ｕ上記ジンバルリングとに
、矢印Ｂ、Ｂ’方向、すなわち第２の軸Ｓ２まわりに回
転可能なように連結さｎているリング（ルフレーム、　
（７１ｔＸ　上記ジンバルフレーム（６）とは。

矢印Ｃ，Ｃ’方向、すなわち軸Ｓ３　まわりに回転可能
なように連結された第一のブラケット、（８１は固定架
構、（９）は上記固定架構に取付けら几でいる第二のブ
ラケット、θＱは上記フレーム（７）と、上記ブラケッ
ト（９）を連結する第二の平行リンク機構、Ｕは固定架
構（８）とは矢印り、Ｄ’力回、すなわち軸Ｓ４まわり
に回転可能なように、第二の平行リンク機構部とは矢印
ＪＢｌｉ’力向、す方向ち細Ｓ５１わジに回転可能なよ
うに連結さｎ、第二の平行リンク機構α１を矢印Ｆ、　
Ｆ′力方向昇降させる例えばエアシリンダなどの駆動部
である。

従来の検査装置は上記のようにｍ成さ几ているので、パ
イプ（１）に曲がりや、検査装置とのｉ直ずｎがあって
もグローブ（２）ヲバイプ（１）Ｋ対し所定の位置に設
定することができる。すなわち第５図に第４図のパイプ
（１１を矢印Ｇ方向から見た図、第６図は第５図のパイ
プｆｉｌ　Ｙ矢印Ｈ方向から見た図。

第７図は第５図のパイプｆｌｌ　＆矢印Ｊ方向から見た
図であり、こ１らの図において、パイプ（１）の矢印に
＋、に＋７ｊ同の位置ずｆ′Ｌ（破線で示す〕に対して
は、第二の平行リンク機構部の矢印Ｆ、Ｆ’方向の動作
で、パイプ（１）の矢印に２．に’２万回の位置ずル（
一点鎖線で示す）に対しては、検査装置の矢印Ａ、Ａ’
方向の自由度で、パイプ（１）の矢印に５　ｅ　’５方
向の位置ずＴ１．（破線で示す）に対しては、検査装置
の矢印Ｂ、Ｂ’方向の自由度で、パイプ（１）の矢印に
４．に’４方向の位置ずｔｌ、（破線で示す）に対して
は、検査装置の矢印ｃ、ｃ’方向の自由度で、プローブ
（２）をパイプ（１）の表面に倣わせることができる。

しかしパイプ（１）の直径りが異なると、シュー（４）
の曲率との間の差のため、パイプ（１）とプローブ（２
）の異面との間のギャップＭが異なり、正確な検査を行
なえない。このためＶＣは、シュー（４１の曲率をパイ
プｆｉｌの直径りに合わせて何種類も用意しておかねば
ならない　ところで、シュー（４）の曲率な有する面を
フラットにすｎば、何種類ものシューな用意する必要は
なくなるが、矢印Ａ、Ａ’力向。

方向び矢印ｃ、ｃ’方向に正確に倣うことができなくな
る。

〔発明が解決しようとしている問題点〕上記のような従
来の検査装置における。パイプの外周の変化に対応すべ
く何ａｈものシューを用意することや、フラットなシュ
ーによる。パイプへの倣い注の低下を防ぐことを目的と
する。

〔問題点を解決するための手段〕

この発明に係る検査装置は、パイプ（１）の表面とプロ
ーブ（２）との間のギャップを一定にするためのフラッ
トなシューと平行リンク機構な有する機構部と、パイプ
（１）の第５図〜第７図に示す位置ずｎに対して倣うた
めの従来の検査装置が有する自由度と、ピッチ？：設定
できるような二対のローラを有する機構部と？：設ける
ことにより、上記のような問題点を解決することができ
る。

〔実施例〕

第１図〜第３図はこの発明の一実施例を示し。

第２図は第１図を矢印Ｘ方向からみｆｃ部分図、第３図
は第１図？矢印Ｙ方向からみた図であり、（１）〜（３
）、　＋５１〜αυは従来の検査装置と同一あるいは。

同様の機能を有する部位である。０３にハウジング（３
）に取付けらｎたフラットな面を有するシュー。

α３はジンバルリング（５）とは矢印Ｎ、Ｎ’方向すな
わち軸Ｓ６　まわりの回転の自由度を有して結合された
フレーム　Ｉは上記フレーム０とは矢印Ｐ、　　Ｐ’方
向、すなわち軸Ｓ７　まわりの回転自由度を有して結合
さｎ、ハウジング（３）とは矢印Ｑ、、Ｑ’方向。

すなわち軸Ｓ８　まわりの回転自由度を有して結合さｎ
、矢印Ｒ，Ｒ’方向の昇降機能を有する第一の平行リン
ク機構、α賜に上記平行リンク機構（１４１の。

フレーム０との結合点の、）・ウジング（３）とは反対
側を引張り、ハウジング（３）に所定の力を与えている
スプリング、ａｅａパイプ（１）の表面に、かつノ１ウ
ジング（３）をはさむように設定された二対のロー口。

（１７ａ）　（１７ｂ）は上記谷ローラーを取付けてい
るローラブラケットでアク、ローラブラケット（１７ａ
）ＶＣＣハネジ、ローラブラケット（１７１））には左
ネジが設けらル一対をなしている。（ｌ♂は一対のロー
ラブラケット（１７ａ）と（１７ｂ）’に連結するネジ
棒であり、その概ね中央を境に片側は右ネジ、反対側は
左ネジがきられている。（１９ｉｌネジ褌の一端に取付
けらル、ネジ棒を面子ことにより、上記一対毎のローラ
αｅのピッチを設定するための）−ンドルである。

上記のように構成さｎｆｃ検査ｉ置装おいて、一対毎の
ローラ（ＩＱのピンチを、おおまかに設定し。

駆動部ａυを作動させて、矢印１方向にフレーム（７）
を動かすと、まずシューα２がパイプ（１）の表面にあ
たるが、駆動部αυが発生する押付力によって、ローラ
ｔｔｅがパイプ（１）にあたるまで、シューαＸ５は矢
印Ｒ方向に動かさｎる。この動作により、グローブ（２
）とパイプ＋１）の表面とのギャップＭは、シュー１２
のパイプ（１）への対向面がフラットであることから一
定に保た扛る一力、二対のローラ（ＩＱか）（イブ（１
）を所定のピッチでかかえこむようにしているため前述
のパイプに１、Ｋ’ｌ　〜ｘ５　、　Ｋ’５の位置すｔ
−Ｌ［対して倣うことができる。さらに一対のローラＩ
ＩＱのピンチをハンドル（１９とネジ棒（Ｉｌｍを調整
することによル、第一の平行リンク機構Ｉの矢印Ｑ、、
Ｑ’力向の昇方向ストロークを小さく設定することがで
きる。

〔発明の効果〕

この発明は以上説明したとおり、パイプの外径サイズの
変化に対応するために槍々の曲率を有するシューを用意
しなくても、パイプ表面とプローブ曲を一定の距離に保
つことができるとともに。

パイプの各方向のすｎに対しても、所定の検査を行なう
ことができる。

なお上記は、パイプに対する説明を述べたが。

円形断面を有する棒材についても同様のことがいえるの
はいうまでもない。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第３図はこの発明の実施例を示す図。 第４図は従来の検丘装＆を示す図、第５図〜第７図はパ
イプの位置ずｌｆ’Ｌを説明するための図である。 図において、（１）はパイプ、（２）はプローブ、（３
）はハウジング、（４１Ｕシユー、＋５１Ｕジンバルリ
ング。 （６）ハジンバルフレーム、（７１Ｕ第一のブラケット
。 （８）は固定架構、（９）は第二のプラタン）、（１０
は第二の平行リンク機構、σ１Ｊは駆動部、　（１３は
シュー、０はフレーム、Ｉは第一の平行リンク機構、　
＋１４９はスプリング６α＊ａ＝−ラ５住ηはローラブ
ラケット。 （ＩＱはネジ棒、＋ｌうはハンドルである。 なお図中、同一あるいは相当１９分には同一符号が付し
ておる。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 円形断面を有するパイプ、棒材等の検査を行なうために
   上記パイプ、棒材等に対向して設置されたプローブと、
   上記プローブを内蔵したハウジングと、上記ハウジング
   に取付けられ、パイプ、棒材等の検査面に対向する面が
   フラットであるシューと、上記ハウジングにパイプ、棒
   材等の表面に対し昇降の自由度をもたせる第１の平行リ
   ンク機構と、上記ハウジングに第１の平行リンク機構を
   介してパイプ、棒材等の表面への押付力を発生させるス
   プリングと、上記第１の平行リンク機構を取付けている
   フレームと、上記フレームとは、水平面内でパイプ、棒
   材等の長手方向の軸と垂直な第１の軸まわりに回転可能
   な自由度を有して結合されたジンバルリングと、上記ジ
   ンバルリングとは、上記フレームとジンバルリングを結
   合する第１の軸とは垂直の第２の軸まわりに回転可能な
   自由度を有して結合されたジンバルフレームと、上記ジ
   ンバルフレームとは、上記第１の軸および第２の軸とも
   垂直をなす第３の軸まわりに回転可能な自由度を有して
   結合された第１のブラケットと上記パイプ、棒材等に対
   向して、上記ハウジングをはさむように設置された２対
   のローラと、上記各ローラを取付けている各右ネジと左
   ネジがきられて一対をなし、２対からなるローラブラケ
   ットと、上記各１対ローラを取付けているローラブラケ
   ットを結合し、概ねセンタから片側は右ネジ、反対側は
   左ネジが設けられ、ローラブラケットとは相互のネジ部
   でかん合されたネジ棒と、上記ネジ棒をまわすためのハ
   ンドルと、上記第１のブラケットにパイプ、棒材等に表
   面に対し昇降の自由度をもたせる第２の平行リンク機構
   と、上記第２の平行リンク機構を昇降させる駆動部と、
   上記第２の平行リンク機構を固定架構に取付けられる第
   ２のブラケットから構成されることを特徴とする検査装
   置。