JPS62126088A - 状況監視装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、例えばエレベータのかご内のように限られ
た空間における乗客の数や分布を検出し防犯等に役立て
る状況監視装置の改良に関するものである。

〔従来の技術及び問題点〕

状況監視装置として、出願人は先に特願昭５９−１０７
３０３号を出願している。

まず最初に、上記の状況監視装置について説明する。

状況監視装置は、視野を設定するための固定スリットと
、該固定スリットに交差するスリットを有する回転板と
、入射赤外線の変化に応動して信号を出力する検知素子
（焦電型赤外線検知素子）とを備えた検知部と、該検知
素子の出力信号を処理して人の数や位置を判定する信号
処理部とからなる。

ピンホールは、固定スリットと回転板のスリットとの交
差点に形成され、走査は回転板を回転させることにより
行なう。

また、視野の分割は固定スリットを複数個設け、回転板
には各固定スリットに対応するスリットの位置をずらし
て配置し、ピンホール走査の時期が各視野で異なるよう
にして、一つの検知素子で各視野の検出を行なうように
している。

第１図（イ）は、状況監視装置の感知部の一実施例の外
観を示す図で、図中、１は感知部全体、２はケース、３
はケース２の前面に取付けられた回転板で、走査用モー
タ（図示せず）で一定速度で駆動される。回転板３には
スリン）ＳＩＡ〜Ｓｈｏ及び５２Ａ−８２（！が設けら
れ、レティクル板としての役割を果たしている。

第１図（ロ）は、感知部１の回転板３を取り外した状態
を示す図で、ケース２の前面にはスリンＬＡ−ＬＣが設
けられており、回転板３の回転につれて、スリットＳＩ
Ａ及びＳ２ＡはスリットＬＡと交差し、同様にスリン）
ＳＩＢ及び３２ＢはスリットＬＢと、スリットＳｌ及び
Ｓ２Ｃはスリン）ＬＣとそれぞれ交差する。４はケース
２の内部に固定された検知素子である。なお、回転板６
（レティクル板）は、説明の都合上ケース２の外側に取
付けた状態を示したが、実際には意匠上等によりケース
２の内側に取付けた方が望ましい。また、検知素子４は
１個でもよいが各スリットに対応する数だけ取付けるよ
うにしてもよい。

第２図は、第１図の部分拡大図でスリットの交差により
ピンホールが形成される様子を示している。ここではス
リットＬＡとＳＩＡ　　とにより３１６．されるピンホ
ールＰを示しており、回転板３が矢印方向へ回転すると
、それにつれてピンホールＰはスリン）ＬＡの左端から
右端まで移動する。同様にして順次スリン）ＬＢ及びＬ
Ｏにもピンホールが形成され、回転板３の回転につれて
移動する。

第３図は、−例として感知部をかごの天井部に取付けた
状態を示す図である。５はエレベータのかごで、ここで
は視野をＡ−１ゾーンの３つの視野に１分割し更に各ゾ
ーンを後述の同期信号でａ　”’−ａに区分し、合計９
つの区画に分割している。Ａゾーンの＆−Ｑの３つの区
画は、スリン）ＬＡと検知素子４との距離及びスリット
ＬＡの大きさによって設定され、同様にＢゾーンはスリ
ットＬＢによってＣゾーンはスリットＬＯによってそれ
ぞれ設定される。そして回転板３が回転すると、ピンホ
ールの移動によってＡ−Ｃゾーンが順次走査され、この
例では回転板６の一回転で各ゾーンがそれぞれ２回走査
されることになる。

第４図は、１回の走査における各ゾーンについての走査
位置と、検知素子４の出力信号の波形との関係を横軸に
時間をとって示したもので、（イ）は各ゾーンの区画を
示しく口）は検知素子の出力信号の波形の一例を示して
いる。（ハ）〜（４）はそれぞれ各区画に対応する同期
信号で、これらは回転板６が一定の周期で回転している
ため、例えばフォトインタラプタとタイマー等により容
易に得ることができる。

なおｔｌはＡゾーンの走査開始時点、すなわちスリット
ＳＩＡとＬＡが交差し始める点を、ｔ２はＡゾーンの走
査終了時点、すなわちスリン）ＳＩＡとＬＡとが交差を
終了する時点をそれぞれ示し、同様にｔ３とｔ４はＢゾ
ーンの走査期間を、ｔ６とｔ６はＣゾーンの走査期間を
示す。

検知素子の出力波形は、ここではＡゾーンのａの区画に
１人、Ｂゾーンのｂの区画に２人存在する場合の波形を
示している。図示のように、２人が密接した状態で存在
する場合は、検知素子の出力は１人の場合のｈに比べて
約２ｈとほぼ２倍の大きさとなるので、適当なしきい値
を設定すれば人の存在の有無や１人と２人の判別を行な
うことができ、更に前記各同期信号とそれぞれ論理積を
とれば、各区画毎の人数に対応した信号を得ることがで
きる。

ところで上記の状況監視装置において、かご内の乗客の
位置を検出するための同期信号は、視野の各区画に対応
するようにフォトインタラプタとタイマー（単安定マル
チバイブレータ等）で得るようにしている。しかしこの
ように同期信号の幅を時間で一定とすると回転板の回転
速度が一定の場合は問題ないが、電源電圧の変動や負荷
変動等により回転板の速度が変化すると、同期信号と視
野の各区画とが対応しなくなり、この結果乗客の位置の
検出精度が悪化するという問題点がある。

これを解決するため、パルスエンコーダ等ヲ用いて回転
板の回転角度を高精度に検出し、視野の各区画に正確に
対応する同期信号を得ることが考えられるが、装置全体
が高価となり、また小型化を図る点でも問題が残る。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は上記問題点を解決するためになされたもので、
その特徴とするところは、一定の電圧を積分するととも
に回転板の回転を検出するフォトインタラプタからの信
号の度にリセットすることにより三角波を発生する積分
器と、フォトインタラプタからの信号の度に前記三角波
のピーク値を更新記憶するサンプルホールド回路と、こ
の更新記憶したピーク値を分圧して基準電圧とし積分器
の出力がこの基準電圧に等しくなったとき出力を発する
比較器とを備え、フォトインタラプタからの信号とこの
比較器からの信号とにより前述の同期信号の幅を決定す
るようにした点にある。

（実施例） 以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

第５図は、本発明の全体の構成を示すブロック図である
。なお第１図と同一のものは同一符号にて示している。

第５図において、６は回転板３を一定速度で駆動する走
査用モータ、７はフォトインタラプタ、７ａはその出力
信号、１０は信号処理部、１１は前置増幅器、１２はノ
イズ成分等を除去するための低域通過フィルタ、１３は
コンパレータ、１４は出力回路、１５は一定の電圧を積
分し出力する積分器、１５ａはその出力信号、１６は信
号７ａのパルスの立上りを検出し制御用パルスを出力す
る制御パルス発生回路、１７はサンプル・ホールド回路
、ｒｌ及びｒ２は分圧用の抵抗、１７ａは基準電圧信号
、　１８は比較器、１９は同期信号回路である。

以上の構成において次に動作を説明する。

いまフォトインタラプタ７はスリットＳＩＡ或いはＳ２
Ａに対応する位置に設けであるものとすると、これらの
スリットに対応する毎にパルス信号７ａを発し、制御パ
ルス発生回路１６及び同期信号回路１９に入力される。

制御パルス発生回路１６では、パルス信号７ａの立上り
を検出する度に、積分器１５の積分を停止させるための
パルス、その時の積分値をサンプル・ホード回路１７に
記憶させるためのパルス、積分器１５の積分値をリセッ
トするためのパルスを順次出力する。積分器１５は一定
の電圧を積分しているが、制御パルス発生回路１６から
パルスが入力される度にリセットされるのでその出力１
Ｓａ　　は三角波となりサンプル・ホールド回路１７に
はその三角波のピーク値がその度に更新記憶される。こ
のピーク値は抵抗ｒ１及びｒ２で分圧されて基準電圧信
号１７ａ　　となり、ピーク値が更新記憶される度にこ
の基準電圧信号１７ａも更新される。比較器１８では積
分器１５の出力１５ａを基準電圧信号１７ａと比較し等
しくなった時点で出力を発するが、このとき分圧抵抗ｒ
１　＋　ｒ２により基準電圧をＡゾーンの区画＆の終端
に対応するように設定しておく。

同期信号回路１９ではフォトインクラブタからの信号７
ａと比較器１８からの出力により、第４図の（ハ）に示
したＡゾーンの区画ａに対応した同期信号を出力する。

なお、第５図には基準電圧信号として１７ａのみしか示
していないが、更に分圧抵抗を接続し基準電圧信号を多
数設定することにより、他の区画に対応する同期信号も
同様にして得ることができる。

一方、検知素子４の出力信号は、前置増幅器１１及び低
域通過フィルタを介してフンパレータ１３に入力され、
このコンパレータ１３のしきい値を適切に設定しておく
ことにより、人の存在の有無、或いは１人か２人かの判
別を行なう。

出力回路１４では同期信号回路１９からの同期信号によ
り、各区画毎の人数情報を出力する。

このようにすると、例えば回転板乙の回転速度が遅くな
るとフォトインタラプタの出力信号７ａのパルス間隔が
長くなって三角波１５ａ　のピーク値が大きくなり、そ
れにつれて基準電圧も大きくなるので比較器１８の出力
の時間間隔も長くすなわち同期信号の幅も大きくなり、
各区画と同期信号とは常に一致することになる。

なお、基準電圧は三角波のピーク値を分圧して得る構成
としているため、厳密に言えば回転板の現時点の直前の
速度を基準としていることになるが、回転板の速度変化
はそれほど急激ではないので、精度上は全く間層ない。

また上記実施例では、各区画に対応した同期信号を得る
ためには多数の基準電圧を必要とするか、或いは各ゾー
ン毎に７オトインタラプタを設けたりする必要があるが
、回転板３を第６図のように構成することも考えられる
。すなわちスリットＳＬを固定スリットＬＡ−ＬＣのす
べてに交差するようにして３チヤンネル構成とし、また
、１つのスリットによる走査の終了時点と次のスリット
による走査の開始時点が同時になるようにしているので
、各ゾーンの始点と終点に対応する信号はフォトインタ
ラプタの信号により、各区画の境界に対応する信号は前
述の基準電圧信号から得ることにより、１つのフォトイ
ンタラプタでより高精度の高い同期信号を得ることがで
きる。

〔発明の効果〕 本発明によれば、回転板の回転速度を基準として同期信
号を得るようにしたので、回転板の速度が電源電圧の低
下や負荷変動等により変化したとしても、常に同期信号
を視野の各区画に一致させることができ、乗客等の位置
の検出精度の向上に大きな効果を発揮する。

【図面の簡単な説明】

第１図は状況監視装置の感知部の外観を示す図、第２図
は第１図の部分拡大図、第３図は状況監視装置の感知部
をエレベータのかごに取付けた状態を示す図、第４図は
各ゾーンについての走査位置と検知素子の出力信号の波
形との関係の一例を示す図、第５図は本発明の全体の構
成の一実施例を示す図、第６図は本発明の回転板の他の
一実施例を示す図である。 １１．感知部　　　　３１０回転板 ４、、検知素子　　　７．、フォトインタラプタ１０１
．信号処理部　１３６．コンパレータ１４６．出力回路
　　１５１．積分器 １６０．制御パルス発生回路 １７０．サンプル・ホールド回路 １８０．比較器　　　１９６．同期信号回路特許出願人
　フジチック株式会社 ｆｉｌ＋￥１ ＋０１ 第　２　ｌ ； −−こ巴８■呂３ち３■

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 視野を設定するための固定スリツト、該固定スリツトに
   交差するスリツトを有し一定速度で回転する回転板、前
   記両スリツトの交点に形成されたピンホールを介して入
   射される赤外線の変化に応動して信号を出力する焦電型
   赤外線検知素子を備えた感知部と、前記検知素子の出力
   信号により前記視野内の人数や位置の判定を行なう信号
   処理部とからなる状況監視装置において、前記回転板の
   スリツトを検出して信号を出力するフオトインタラプタ
   と、一定の電圧を積分するとともに前記フオトインタラ
   プタからの信号の度に積分を停止しリセツトすることに
   より三角波を出力する積分器と、前記フオトインタラプ
   タからの信号の度に前記三角波のピーク値を更新記憶す
   るサンプル・ホールド回路と、更新記憶された前記ピー
   ク値を分圧して得た基準電圧と前記積分器の出力を比較
   する比較器とを備え、前記フオトインタラプタと前記比
   較器の出力により前記視野内の各区画に対応する同期信
   号を得るようにしたことを特徴とする状況監視装置。