JPS62122649A

JPS62122649A - 内視鏡

Info

Publication number: JPS62122649A
Application number: JP60264131A
Authority: JP
Inventors: 山村　守國; 吉田　八洲夫
Original assignee: Fuji Photo Optical Co Ltd
Current assignee: Fujinon Corp
Priority date: 1985-11-25
Filing date: 1985-11-25
Publication date: 1987-06-03
Also published as: JPH0324217B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の利用分野〕本発明は挿入部先端に把持爪を備えた内視鏡に係り、特
に胆道内結石の如く比較的大形な対象物の摘出、破砕等
に好適な内視鏡に関する。

〔発明の背景〕

従来の内視鏡は胆石等を摘出するのに挿入部先端の鉗子
口を介して挿入部内方から挿入部先端外方にバスケット
、鉗子等の各種処置具を突出させて結石等の摘出や破砕
操作を行なうようにしている。

しかし、内視鏡挿入部先端の径及びこれに開口される鉗
子口の大きさには一定の制限があり、したがって鉗子口
に通す処置具の能力も大きさの面から制約を受ける。

このため、従来の内視鏡では胆道内に生じた比較的大き
い結石等の摘出や破砕が十分に行えない不具合があった
。

〔発明の目的〕

本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、体腔
内の大きな対象物等を確実に把持して、その摘出や破砕
等の処置が確実に行なえると共に挿入部先端から前方が
充分観察できる内視鏡を提案することを目的としている
。

〔発明の概要〕

本発明は、前記目的を達成する為に、挿入部先端に支軸
を介して一対の把持爪を開閉可能に設け、その各把持爪
を挿入部内に挿通した操作ワイヤを介して、開閉動作さ
せるようにしたものである〔実施例〕以下、添付図面に従って本発明に係る内視鏡の好ましい
実施例を詳説する。

第１図に示すように挿入部２は、湾曲部４とその先端に
取付けた先端金具６を有し、湾曲部４は、複数の節輪８
から構成され、節輪８の外側はゴム或いは合成樹脂製の
チューブ等の被覆材１４で被覆されている。

第２図に示すように挿入部２内には一対、あるいは左右
上下の四方向への湾曲ができるようにしたものにあって
は周知のように二対の湾曲操作用ワイヤ１６を挿入部２
後端の図示しない操作部で操作することにより、湾曲部
４を湾曲することができる（第９図参照）。

先端金具６は第１図に示すようにその円筒基部１８が上
記節輪８の先頭部に接続され被覆材１４でその円筒基部
１８が被覆され、外側から先締付具２０で結束保持され
ている。この先端金具６の先端側に取付けられる把持爪
ユニットは第３図で示すように軸受２２と、この軸受２
２に支軸２６．２６を介して取付けられた一対の把持爪
２４．２４とから構成されている（第５図、第６図参照
）。なお先端金具６の先端部は段付形状とされ、その段
部に後述するユニットの軸受２２が嵌込まれ、接着等に
より固定される。この軸受２２の表面に形成した２枚の
突片２８．２８に把持爪２４のボス部２４．　ａが支軸
２６を介して回転自在に支持されている。

各支軸２６．２６は第４図並びに第１０図に示すように
、先端金具６の中心から外側に離れた位置に配置され、
把持爪２４．２４をそれぞれ離間した二点で回動支持す
る。これにより、第１０図に示すように、先端金具６の
中心位置に空間を確保することができ、その部分に後述
する鉗子チャンネルを設けることを可能とし、また、第
１０図に示すように、内視鏡先端部の外側に把持爪２４
．２４の回動支点を配置させて、より大きな異物の把持
を可能としている。つまり、把持爪を第１０図の仮想線
ａで示すように先端部中心の支点すで支持する場合に比
べて、より大きな直径りの異物３２を把持することがで
きる（仮想線ａの把持爪では爪先端間の距離が小さくな
り、把持できる異物３２′の径ｄは小さいということと
、爪角度が小さくなり異物を把持しやすいことに基づく
。

）。

把持爪２４の形状は使用目的に応じて種々設定できる。

この実施例では比較的幅広い角形で先端側が対向方向に
折曲した形状としているが、先端側がスプーン状に湾曲
する形状にしたり、先細テーバ付、その他の形状にして
もよい。なお、把持爪２４の基端側は第８図に示すよう
に、軸受２２と反対側の部分に切開部３４を有する形状
となっている。これにより、切開部３４が窓状に開き、
後述するように観察の視野が広げられる。

各把持爪２４．２４は、挿入部２内に挿通した操作ワイ
ヤの押引により開閉動作するようになっている。即ち、
第１図、第４図に示すように把持爪２４の基端部には、
支軸２６よりも挿入部中心側にこれと平行に操作用のピ
ン３８が挿着されている。このピン３８にレバー４０が
連結され、レバー４０は、挿入部に挿通した爪開閉操作
用ワイヤ４２先端の円柱状ワイヤ止め４４にピン４６を
介して連結されている。レバー４０は先端金具６にあけ
たガイド孔４８内に挿通されている。

しかして、操作者が挿入部２後端の図示しない周知の鉗
子湾曲操作ノブの如（構成された操作ノブを操作すれば
、ワイヤ４２を介して伝達される押引力によりレバー４
０がガイド孔４８内で進退し、それにより把持爪２４が
開閉する。なお、ワイヤ４２引張時に把持爪２４が閉じ
るので、異物の把持は確実なものとなる。

ところで把持爪２４、支軸２６及び軸受２２は、先端金
具６に対してユニットとじて組込まれている。即ち、先
端金具６、軸受２２、把持爪２４、レバー４０等は全て
挿入部２の軸方向に沿って組立てられ、支軸２６及び各
ピン３８．４６は挿入部２の軸心と直交する方向から所
定の支持孔にそれぞれ挿入後、接着されている。その組
込みは、第１１図、第１２図に示すようにまず予め把持
爪２４と軸受２２、レバー４０等の組立て及びワイヤ４
２の接合を行なう。一方、把持爪２４の作動調整及び先
端金具６への光学系のレンズ組み込み、焦点調整等を行
なっておく。そして、ワイヤ４２の引込み及び軸受２２
の先端金具６への嵌込み、接着等を行なう。ユニットの
嵌込み、接着は、軸受２２に突設された３本のピン１０
０．１００、ｉｏｏを金具６に穿設された孔１０２．１
０２．１０２に嵌入して行う。

このようなユニット構造およびピン接合構造によれば、
レンズ組込みや把持爪２４の作動調整終了後にユニット
部分を先端金具６に組立てることができ、しかも支軸２
２およびピン３８．４６は接着によるものであるから、
ハンダ付けやカシメ等と異なり熱や衝撃を与えることが
なく、レンズの焦点や把持爪２４の動作に悪影響を与え
ない。

したがって、後の再調整等も要しない確実な組立が、容
易かつ迅速に行なえる。

また第２図、第４図および第８図等に示すように、対物
レンズ５０は、先端金具６に接着固定される軸受２２の
嵌合部と異なる側、つまり先端段部の後部側に設けられ
ている。この対物レンズ５０の位置は、各把持爪２４の
支軸２２の軸心ｅ１、ｅ２　（第４図）の間の中心位置
で、かつ先端金具６の外周側に変位した部分に配置され
ている。

この対物レンズ５０の後方には対物レンズ５０に基づく
観察像を前記操作部に設けた接眼部に伝送するイメージ
ガイド用ファイバ束５２の入射端部が保持パイプ５４を
介して連結されている。そのファイバ束５２は挿入部２
後端側へと導かれ、図示しない操作部の接眼へ像電送を
する。対物レンズ５０をこのような配置構成としたこと
により、観察範囲は把持爪２４の内外に亘って広く設定
することができる。第５図〜第７図に観察範囲を示す。

即ち、対物レンズ５０は支軸２６の軸心ｅ１．８２間の
中心位置にあるから、第５図に示すように、把持爪２４
を閉じた状態では把持爪２４の各内側を平均的に観察で
きる（なお対物レンズ５０による視野は図示のθ。の如
く例えば１１０゜とする）。また、把持爪２４を開いた
状態では第６図に示すように把持爪２４の先端部間を介
して外方（前方）が開き角度θだけ観察できるとともに
、１１０°以内の範囲θ′で把持爪２４の内側を観察で
きる。一方、爪の幅方向においては、把持爪２４を閉じ
た状態では、第７図に示すように、対物レンズ５０が偏
位した側の外部一定範囲θ１を観察できるほか、先端部
軸線に沿って爪内側一定範囲θ２で爪内側観察が可能で
あり、対物レンズ５０と反対の側では一定範囲θ３で爪
内外の観察が行なえる。

なお、把持爪２４の基端側に切開部３４を設けたことに
より、把持爪２４を閉じた場合の観察範囲の狭少化が防
止される。即ち、各把持爪２４の支点を個別として離間
させた構成においては、把持爪２４を開いた場合に各支
点を中心にそれぞれ基端側か逆に閉じ状態となって視野
を狭める可能性がある。この点、切開部３４が対物レン
ズ５０側に設けであるこの実施例では切開部３４により
常に一定範囲の開口量が確保され、爪閉塞時に設定した
観察範囲が爪開放時にも失われない。

なお、第４図に示すように、照明窓５６は先端金具６の
先端面に、対物レンズ５０に近接して配設され、把持爪
２４の内外に投光するようになっている。

そして、把持爪２４の内面側には光の反射防止用コーテ
ィングが施されている。即ち前記の如く、イメージガイ
ド５０から把持爪２４の内側が観察されるから、把持爪
２４を例えば光沢のある金属製としたような場合、把持
爪２４の内側面で反射したライトガイド５６からの光が
散乱して観察の妨げになる可能性がある。そこで、金属
製把持爪２４の場合は例えば黒色酸化処理や黒色つや消
し塗装等を施して、光を吸収するようにしたものである
。なお、把持爪２４の材質に応じて他の手段を施しても
よいことは勿論である。

なお、先端金具６の中心部には鉗子口６０が開設され、
その後方に鉗子ガイドチューブ６２を接続されている。

これにより、挿入部先端中央に各種の鉗子（図示せず）
を突出させることができる。例えば、把持爪２４によっ
て大形な胆道内結石等を把持した状態で、鉗子口６０か
ら釘付鉗子を突出させて、その結石を破砕する。破砕後
は、標準形、ワニロ形又ははさみ形等の鉗子によって結
石回収が行なえる。後に洗浄等を行なうこともできる。

〔発明の効果〕

以上のように、本発明に係る内視鏡によれば、挿入部先
端の前方に把持爪を開閉操作可能に設けたので、従来の
ものでは回収、破砕できなかった大きな患部、例えば胆
道内の結石等の異物でも、これを把持し、回収又は破砕
することができ、内視鏡による処置範囲を拡大すること
が可能となる

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る内視鏡の一実施例を示すもので、第
１図は一部断面にした正面図、第２図は一部断面にした
底面図、第３図は外形全体を示す底面図、第４図は第２
図のＩＶ−ＩＶ線断面図、第５図は把持爪の閉状態にお
ける作用説明図、第６図は開状態における作用説明図、
第７図は閉状態における作用説明図で第５図の底面図、
第８図は第６図の左側面図、第９図は屈曲作用説明図、
第１０図は把持作用の説明図、第１１図並びに第１２図
は、ユニット構造の組立状態を示す説明図である。２・・・挿入部、　６・・・先端金具、　２４・・・把
持爪、　２６・・・支軸、　４２・・・操作ワイヤ、　
５０・・・対物レンズ。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）挿入部先端に設けた支軸を介して挿入部先端より
前方の位置で互いに開閉可能な一対の把持爪を設け、そ
の各把持爪は挿入部内に挿通した操作ワイヤの押引によ
り開閉動作するようにしたことを特徴とする内視鏡。
（２）支軸は挿入部の中心軸から所定間隔離れて一対設
けられ、各把持爪はその各支軸にそれぞれ個別に支持さ
れている特許請求の範囲第１項記載の内視鏡。
（３）各把持爪は挿入部先端に嵌込む軸受に支軸を介し
て枢着され、この把持爪、支軸及び軸受がユニットとし
て挿入部先端に組込まれている特許請求の範囲第１項記
載の内視鏡。
（４）各把持爪の内面側には光の反射防止用コーティン
グが施されている特許請求の範囲第１項記載の内視鏡。