JPH0440650Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、胆道内結石等のように、体腔内にお
ける比較的大きな塊状の異物を摘出したり、破砕
したりするために好適に用いられる内視鏡に関す
るものである。

［従来の技術］ 従来技術による内視鏡にあつては、胆石等を摘
出するために、挿入部の先端に形成した鉗子口か
ら鉗子等の処置具を導出させて、その摘出や破砕
等を行うようにしていたが、該鉗子口の口径に制
限があるために、あまり大きな物を摘出したり、
破砕したりする処置具を装着することができない
という不都合があつた。

そこで、前述したような大きな塊状物の摘出・
破砕を可能ならしめるために、本出願人等は、内
視鏡の先端部に一対の把持爪を相対向させて設
け、該把持爪を開閉させることによつて、塊状物
の摘出や破砕を行うように構成したものを提案し
た。この内視鏡は、把持爪を開閉操作するため
に、挿入部に把持爪を開閉させるための操作ワイ
ヤを挿通させて、該操作ワイヤを挿入部から操作
部本体にまで導き、該操作部本体に設けた操作レ
バー、操作つまみ等のワイヤ押引操作手段に連結
し、この操作手段を操作して、操作ワイヤの押引
させることにより把持爪の開閉を行わせるように
構成されている。そして、該操作ワイヤの操作ス
トロークに比較して把持爪の拡開角度を大きくす
るために、各把持爪における軸着部は挿入部の中
心部分から離れた両側部にそれぞれ設けられるよ
うになつている。従つて、この一対の把持爪を開
閉させるための操作ワイヤはそれぞれ別個に設
け、これら２本の操作ワイヤは挿入部の中心軸線
から離間した位置に配設されている。

［考案が解決しようとする問題点］ 前述のように構成される内視鏡にあつては、通
常、挿入部に挿通される鉗子等と比較して極めて
大型の塊状物の摘出・破砕を極めて円滑に行うこ
とができるという利点があるものの、なおその操
作上問題点がないわけではない。

即ち、挿入部は人体等の体腔内における中空部
分の内部に挿入される関係上、その直径を可及的
に細径化する必要がある。然るに、２本の操作ワ
イヤを使用すると、挿入部内における内蔵物が多
くなり、その細径化を図ることができないという
不都合がある。また、内視鏡は、体腔内におい
て、所望の方向に向けるために、その先端部分に
形成したアングル部が小さな角度で湾曲せしめら
れることがある。従つて、該各操作ワイヤを挿入
部の中心軸線から離間した位置に設けるようにす
ると、前述のアングル部の湾曲操作時において、
その湾曲方向によつては、一方の操作ワイヤが小
さな曲率で曲げられ、他方の操作ワイヤの曲率は
大きくなることがある。このために、当該アング
ル部の湾曲操作を行つたり、湾曲を解除する操作
を行つたりするときに、両方の把持爪がそれぞれ
別個に回動して、これらの把持爪が片開きの状態
で拡開したり、相互に非連動状態で開閉したりす
る動きをし、またアングル部の湾曲部分の外側に
位置する操作ワイヤに大きな引張力が生じて、該
アングル部が湾曲状態から戻されたり、意図した
方向とは異なる方向に湾曲したりする等、把持爪
及び挿入部の姿勢や方向等の制御が困難となる不
都合もある。さらに、操作ワイヤに張力が作用し
ている状態で、挿入部の体腔内への挿入を行う
と、該挿入部が一定の方向に曲がるときに、抵抗
が大きくなつて挿入経路に対する追従性が劣ると
いう問題点もある。

本考案は叙上の点に鑑みてなされたもので、把
持爪の開閉操作を行う機構を簡略化し、しかもそ
の操作性が極めて良好となるようにした内視鏡を
提供することを、その目的とするものである。

［問題点を解決するための手段］ 前述した目的を達成するために、本考案は、軟
性挿入部の先端部本体に、照明窓や観察窓等を形
成すると共に、塊状物を把持したり、破砕するた
めの一対の把持爪を先端部本体に、その中心軸線
から等間隔離間した位置にそれぞれ軸着して、こ
れら両把持爪を開閉駆動するために、先端部本体
に形成したガイド部にガイドされて、その略中心
軸線方向にのみスライド可能なスライダと、該ス
ライダに連結され、挿入部の略中心軸線に沿つて
延在させたスライダ押し引き操作用の操作ワイヤ
と、前記スライダの軸線方向の変位を前記各把持
爪の軸着部を中心とする回動動作に変換する変位
伝達手段とを備える構成としたことをその特徴と
するものである。

［作用］ 而して、一対の把持爪は挿入部の先端におい
て、その中心から離間した位置にそれぞれ軸着さ
れているので、これらを拡開させる方向に回動し
たときにおける拡開角度を大きく取ることができ
るようになり、塊状物の把持や破砕を円滑に行う
ことができるようになつている。

しかも、この把持爪を開閉するために、１本の
操作ワイヤを使用しており、該操作ワイヤを挿入
部の略中心軸線に沿うように配設しているので、
挿入部におけるアングル部がいずれの方向に湾曲
しても、操作ワイヤに引張力が加わるようなこと
がなく、該アングル部が意図した方向とは異なる
方向に振られたりする不都合を生じることはな
い。また、操作ワイヤに張力が働かないので、把
持爪がみだりに開閉することがなく、アングル部
の湾曲及び湾曲解除操作時における該アングル部
の姿勢や位置等の制御及び把持爪の開閉制御の制
御性が向上する。

さらに、挿入部を人体等の体腔内に挿入する際
において、該挿入部がその挿入経路に沿つて曲げ
られても、比較的剛性のある操作ワイヤによつて
その曲げに対する抵抗が生じることがなくなり、
このために、挿入操作を円滑に行うことができる
ようになる。

とりわけ、挿入部におけるアングル部は、例え
ば180°乃至それ以上の角度で湾曲することができ
るようになつており、従つて少なくともこのアン
グル部内に部位においては、操作ワイヤを確実に
中心軸線に沿う位置に保持する必要がある。操作
ワイヤは略中心軸線方向にのみスライド可能なス
ライダに連結され、またアングル部は先端部本体
に連設され、かつ挿入部全体から見れば、比較的
短い寸法しか有しないので、この操作ワイヤはス
ライダにより位置が規制されることから、ほぼ確
実に中心軸線上の位置に保持される。従つて、ア
ングル部を極めて大きな角度で湾曲させる際にお
いても、操作ワイヤがアングル部の湾曲操作に対
する抵抗となることはなく、また把持爪がみだり
に開いたりするおそれはない。しかも、このよう
にアングル部を湾曲させた状態で、操作ワイヤを
引張操作しても、このアングル部が振られるおそ
れもなくなる。

特に、操作ワイヤを両端が先端部及び操作部本
体に固定したスリーブ内を挿通させることによ
り、所謂コントロールケーブルとして形成するよ
うにすれば、該操作ワイヤに曲がり代を設けるこ
とができるようになり、挿入部に曲がりが生じた
り、アングル部の湾曲したりするときに、該挿入
部における他の内蔵物に対して圧迫を加えないよ
うにすることができる。

［実施例］ 以下、本考案の実施例を図面に基づいて詳細に
説明する。

まず、第４図に内視鏡の全体構成を示す。図中
において、１は操作部本体、２は体腔内への挿入
部をそれぞれ示し、挿入部２は操作部本体１への
連結部側が軟性部２ａとなり、該軟性部２ａの先
端側にアングル部２ｂが形成され、さらに最先端
部分は硬質部２ｃとなつている。そして、挿入部
２における先端の硬質部２ｃには一対の把持爪
３，３が相対向する状態にして、手許操作によつ
て開閉させることができるようになつている。

次に、第１図乃至第３図に挿入部２の先端部分
を拡大して示す。而して、把持爪３，３は硬質部
２ｃを形成する先端部本体４における、第１図に
示した上下の位置においてそれぞれ支軸５に軸着
されており、該支軸５を中心として、同図に実線
で示した閉鎖状態と、一点鎖線で示した拡開状態
との間に回動変位することができるように構成さ
れている。そして、この把持爪３，３は支軸５，
５の装着部から先端側が塊状物等を把持するため
の把持部３ａ，３ａとなつており、また支軸５，
５より基端側は該把持部３ａ，３ａに対して所定
角度曲成されてレバー部３ｂ，３ｂとなつてい
る。

各レバー部３ｂ，３ｂにはクランク板６，６の
一端が枢止されており、これら各クランク板６，
６の他端はスライダ７に枢止ピン８で枢止されて
いる。該スライダ７は、先端部本体４の中心位置
において、その軸線方向に設けたガイド筒４ａ内
に摺動可能に挿嵌されており、このスライダ７に
は操作部本体１に設けた操作レバー９に連結した
操作ワイヤ１０の先端部が止着されている。該操
作ワイヤ１０は先端部本体４に固装した滑りの良
い樹脂材等で形成したスリーブ１１内において、
密着コイルばね１２に遊嵌状に巻着させた状態と
なつている。そして、密着コイルばね１２及び操
作ワイヤ１０を内装させてなるスリーブ１１の他
側の端部は、操作部本体４の内部に固定されてお
り、これによつて操作ワイヤは撓んだ状態であつ
ても、それを押引操作することによつて、スライ
ダ７をスライドさせることができる、所謂コント
ロールケーブル１３を構成している。また、この
コントロールケーブル１３は挿入部２の略中心軸
線を通るように配設せしめられており、しかも挿
入部２が曲げられたときに、それに張力が発生し
ないようにするために、若干の曲げ代を持つた状
態となつている。

さらに、第３図に示したように、挿入部２に
は、観察対象部に向けて照明光を伝送するための
ライドガイド１４及び観察対象部の映像を伝送す
るためのイメージガイド１５、さらにイメージガ
イド１５における観察窓の洗浄を行うための送水
部材１６が装着されており、これらは該挿入部２
における中心軸線から離間した位置に挿通されて
いる。また、把持爪以外の処置具を挿通させるよ
うにするためには、挿入部２の中心軸線から避け
た位置に処置具挿通チヤンネル１７を設ければよ
いが、この処置具挿通チヤンネル１７は必ずしも
設けなくともよい。

本実施例は前述のように構成されるもので、次
にその作用について説明する。

この内視鏡を使用して、胆石の除去を行うに
は、その挿入部２を体腔内における挿入経路に沿
つて挿入させ、その先端部分が胆石のある位置に
まで案内する。この挿入部２を体腔内に挿入する
ときには、把持爪３，３は閉鎖させておく。そし
て、挿入部２は挿入経路に沿つて曲がることにな
るが、操作ワイヤ１０は該挿入部２の略中心軸線
上にあり、しかも、該操作ワイヤ１０はコントロ
ールケーブル１３を形成しているので、挿入部２
が曲がつても、操作ワイヤ１０に引張力が作用す
ることがなく、該把持爪３，３は閉鎖状態を保つ
ようになると共に、挿入部２が挿入経路に沿つて
曲がる際の抵抗となることがないので、この挿入
部２の挿入操作を極めて円滑に行うことができ
る。

前述のようにして胆石のある部位にまで到達す
ると、アングル部２ｂを、第５図に示したよう
に、適宜の方向に湾曲させて、この対象物に把持
爪３，３を向ける。このアングル部２ｂにおける
湾曲操作時においても、前述したと同様で、該把
持爪３，３がみだりに拡開する不都合は生じな
い。

そこで、操作部本体１に設けた操作レバー９を
回動させて、操作ワイヤ１０を押し出すことによ
つて、該操作ワイヤ１０に連結したスライダ７を
ガイド筒４ａに沿つて先端側に押し出す。これに
よつて、該スライダ７に枢止したクランク板６，
６が押し出され、把持爪３，３が支軸５，５を中
心として回動せしめられて、第１図に一点鎖線で
示した如く、拡開せしめられることになる。この
ときにおいて、両方の把持爪３，３は同時に作動
することはいうまでもない。

この状態で、第６図に示したように、把持爪
３，３を塊状物を挟持する位置にまで進行させ
て、再び操作レバー９の操作によつて、操作ワイ
ヤ１０を引張することにより、スライダ７を前述
とは逆の方向に摺動変位させる。これによつて、
把持爪３，３は閉鎖する方向に回動せしめられ
て、塊状物の把持や破砕を行うことができるよう
になる。そして、この操作ワイヤ１０の引張操作
時において、アングル部２ｂが振られたりするよ
うな不都合は生じることはない。而して、操作ワ
イヤ１０は直接クランク板６，６に連結されては
おらず、先端部本体１の軸線に沿つて往復移動す
るスライダ７を介して接続されているので、該ク
ランク板６，６の作動が円滑に行われるようにな
る。

前述した如く、把持爪３，３を塊状物に向けた
り、また実際に該把持爪３，３で塊状物を把持し
たり、破砕したりする操作を行うに当つて、アン
グル部２ｂ及び操作ワイヤ１０の動作によつて相
互に影響を受ける不都合がなくなり、その操作性
が著しく向上することになる。また、把持爪３，
３は先端部本体４の中心から離間した上下の両側
部に枢着されているために、中心に枢着したもの
より拡開角度を大きく取ることができるようにな
る。しかも、両方の把持爪３，３を同時に開閉す
るようになつているために、両把持爪３，３に均
等な力を作用させることができるようになつて、
塊状物に対する把持力や破砕力を大きくすること
ができる。

なお、コントロールケーブル１３は若干の曲げ
代を持つた状態にして挿入部２内に装着されてい
るので、挿入部２全体またはそのアングル部２ｂ
が曲がつたときに、ライトガイド１４やイメージ
ガイド１５等他の内蔵物を圧迫したりすることも
なくなり、これら内蔵物の保護を図ることができ
るようになるが、操作ワイヤ１０が挿入部２の中
心軸線に沿うように挿通されておればよく、必ず
しもそれをコイルばね１２及びスリーブ１１に内
装させたコントロールケーブルを構成する必要は
ない。

［考案の効果］ 以上詳述した如く、本考案によれば、一対の把
持爪を１本の操作ワイヤで開閉操作するようにな
し、この操作ワイヤを挿入部の略中心軸線に沿う
ように配設し、しかも先端部本体の略中心軸線方
向にのみスライド可能なスライダに連結するよう
に構成したので、挿入部全体またはそのアングル
部が曲がつたときに、把持爪がみだりに開閉動作
したり、挿入部の曲げに対する抵抗となつたりす
ることがなくなると共に、操作ワイヤを押引操作
したときに、挿入部またはそのアングル部が振ら
れたり、移動したりすることがなく、挿入部の挿
入操作、アングル部の湾曲操作及び把持爪による
塊状物の把持、破砕動作を極めて円滑に行うこと
ができるようになり、内視鏡としての操作性が著
しく向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す内視鏡の要部
断面図、第２図は第１図の−断面図、第３図
は第１図の正面図、第４図は内視鏡の全体構成を
示す外観図、第５図はアングル部の作動説明図、
第６図は把持爪の作動説明図である。 １……操作部本体、２……挿入部、２ａ……軟
性部、２ｂ……アングル部、２ｃ……硬質部、３
……把持爪、４……先端部本体、４ａ……ガイド
筒、５……支軸、６……クランプ板、７……スラ
イダ、９……操作レバー、１０……操作ワイヤ、
１１……スリーブ、１２……コイルばね、１３…
…コントロールケーブル。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 軟性挿入部の先端部本体に、照明窓や観察窓
   等を形成すると共に、塊状物を把持したり、破
   砕するための一対の把持爪を設けた内視鏡にお
   いて、前記両把持爪を前記先端部本体に、その
   中心軸線から等間隔離間した位置にそれぞれ軸
   着して、これら両把持爪を開閉駆動するため
   に、前記先端部本体に形成したガイド部にガイ
   ドされて、その略中心軸線方向にのみスライド
   可能なスライダと、該スライダに連結され、挿
   入部の略中心軸線に沿つて延在させたスライダ
   押し引き操作用の操作ワイヤと、前記スライダ
   の軸線方向の変位を前記各把持爪の軸着部を中
   心とする回動動作に変換する変位伝達手段とを
   備える構成としたことを特徴とする内視鏡。 (2) 前記操作ワイヤを一端が前記挿入部の先端に
   固定され、他端が操作部本体に固定されたスリ
   ーブ中に挿通させるようにしたことを特徴とす
   る実用新案登録請求の範囲第(1)項記載の内視
   鏡。 (3) 前記変位伝達手段をクランク機構によつて構
   成したことを特徴とする実用新案登録請求の範
   囲第(1)項記載の内視鏡。