JPS62121170A - 紙葉類識別収納装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は２紙葉類識別収納装置に関する。

〔従来の技術〕

従来、二種類の紙葉類を識別し収納する紙葉類識別収納
装置は２紙葉類別に各々の収納箱を必要とした。このよ
うな構成では、一方の収納箱の収納量が規定量に達する
と他方の収納箱の収納量に余裕があっても紙葉類識別収
納装置は収納を停止しなければならない。

これを解決するために、互いに対向する面に孔部を有し
、内部に互いに離反し合って夫々が対向する孔部に向け
て付勢されている一対の仕切板を備えた１個の収納箱を
具備した紙葉類識別収納装置が提案されている（例えば
、実開昭６０−６７３　　。

号公報）。この提案された紙葉類識別収納装置では、挿
入口より挿入された紙葉類を識別手段で識別し、この識
別手段による判定結果に基づき挿入された紙葉類を振分
機構で上記収納箱の孔部に対向して設けられた一対の受
入装置のどちらか一方に振分移送される。受入装置に紙
葉類が受入れられると押し部材を往復動させて孔部から
収納箱内に紙葉類を押し込む。そして、仕切板の背面に
はそれらの間隔が所定寸法に達すると紙葉類の収納が限
界であることを検出する検出手段が備えられている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、上記提案された１個の収納箱を具備した
紙葉類識別収納装置においては、収納箱への紙葉類の収
納限界を検知するための手段が。

収納箱内に設けられた仕切板の背面に装着されているの
で、この仕切板を互いに離反させるための付勢手段とし
て強い付勢力を有するものを使用しなければならず、更
に紙葉類を収納箱内に押し込む押し部材もこの強い付勢
力に抗して押し込む必要があシ、押し部材を駆動する装
置が大きくなる欠点があった。又、仕切板は収納箱内に
紙葉類を収納するたびに押し部材によって衝撃を受けな
がた。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明による紙葉類識別収納装置は２紙葉類を搬送する
ために互いに略平行になるように配設された一対の搬送
通路と、該搬送通路間に配置されて各搬送通路との対向
面には孔部を有すると共に。

内部には互いに離反し合って夫々が対向する前記孔部に
向けて付勢されている一対の仕切板と、搬送通路と紙葉
類収納部とを一部区画する区画部材とを備えた収納箱と
、前記搬送通路を挾んで前記収納箱の前記孔部と対向し
て固定配置された一対の突出部材と、前記紙葉類が前記
搬送通路の前記収納箱の前記孔部と前記突出部材間に停
止されると前記孔部を通して該停止した紙葉類を前記収
納箱内に収納するために前記収納箱を前記突出部材へ向
けて移動する移動手数とを有する紙葉類識別収納装置に
おいて、上記挿入口より挿入された紙葉類が前記収納箱
側へ搬送されると通過検出・やルスを発生する通過検知
手段と、この通過検出パルスを計％（る計数手段と、こ
の計数手段の計数値が上記収納箱に収納可能な予め定め
られた紙葉類の収納限度値に達すると収納限度到達信号
を発生する収納限度判定手段とを有する。

〔実施例〕

以下１図面を参照して本発明の実施例について説明する
。

第１図は本発明による紙葉類識別収納装置の一実施例の
構造を示した第２図乃至第４図のＩ−１部分で切断した
縦断面図、第２図、第３図及び第４図はそれぞれ第１図
を■−■部分、　ｍ−ｍ部分及び■−■部分で切断した
横断面図である。

紙葉類識別収納装置はケーシング１０を有し。

ケーシング１０の上端には紙葉類が挿入される挿入口１
２が設けられている。挿入口１２より挿入された紙葉類
は、プーリ１４，１６．１８及び２０に張架された一対
のベルト２２と一対のローラ２４及び２６に挟持され２
図示しない搬送駆動装置の、駆動により、矢印Ｆ１方向
に搬送される。このとき。

ｆ−ＩＪ１４及びローラ２４とプーリ１６及びローラ２
６間に設置された光センサ等からなる通過検知器２８と
識別装置３０を通り、それぞれ紙葉類の通過とその種類
等が判定される。通過検知器２８は紙葉類が通過する毎
に通過検出パルスを出力する。

プーリ１６と２０間にはケーシング１０より突出した断
面路コ字型の突出部材３２がケーシング１０に固定して
設けられている。突出部材３２と対向したケーシング１
０の面にも断面路コ字型の突出部材３４がケーシング１
０より突出して固定設置されている。これら突出部材３
２と３４間には、突出部材３２と３４の幅よりも大きい
幅の孔部３６と３８を有する収納箱４０が配置されてい
る。孔部３６．３８を形成する収納箱４０の外端部４２
．４４と略平行に、収納箱４０の内壁からそれぞれ区画
部材なるリブ４６，４８が突設し。

外端部４２とリブ４６により形成された溝が第１の搬送
通路５０を、外端部４４とリブ４８により形成された溝
が第２の搬送通路５２をそれぞれ構成している。また収
納箱４０の内部には、リブ４６．４８より内側に、バネ
５４により互いに離反する方向に孔部３６．３８へ向け
て付勢された一対の仕切板５６．５８が配置されており
、リブ４６と仕切板５６の間に第１の紙葉類収納部６０
が、リブ４８と仕切板５８の間に第２の紙葉類収納部６
２がそれぞれ形成されている。

プーリ１８は、その一部が突出部材３２に開口した孔部
より、ケーシング１０に取シ付けられた板バネ６４によ
り収納箱４０側に突出し、又、突出部材３４側に設けら
れたプーリ６６も、その一部が突出部材３４に開口した
孔部より２．ケーシング１０に取り付けられた板バネ６
８により収納箱４０側に突出している。

第２図を参照すると、突出部材３２．３４が突出した内
壁面と直交するケーシング１０の一方の内壁面には、ビ
ン７０を有する収納箱、駆動装置７２が固定して取り付
けられ、ピン７０は収納箱４０の一方の側板より突設し
た突出溝７４内に可動可能に挿入されている。又、第３
図を参照すると、収納箱４０の一方の側板には、収納箱
４０がケーシング１０に固定配置されたシャフト７６に
沿って摺動可能なように、摺動ブツシュ７８を介してシ
ャフト７６の外周面を覆う断面略半円型のガイド部材８
０が固定して取シ付けられている。

このような構成により、収納箱駆動装置７２が回転駆動
すると、°収納箱４・Ｏは図示の矢印り又はＲ方向に摺
動する。

又、突出部材３４側には、ｆ−ＩＪ２０と対向する位置
にプーリ８２が設けられ、プーリ８２とグー９６６間に
は一対のベルト８４が張架されている。

第４図を参照すると、プーリ２０の回転軸８６にはプー
リ８８が固定され、プーリ８２の回転軸９０にはプーリ
９２が固定されており、プーリ８８と９２間にはベルト
９４が張架されている。

従って１図示しない搬送駆動装置により、プーリ２０を
例えばベルト２２が矢印Ｆ□方向に移動するように駆動
すると、それに連動してプーリ８２はベルト８４を矢印
Ｆ２方向に移動させる。第１の搬送通路５０を通過して
きた紙葉類は、プーリ２０に当接されたベルト２２とロ
ーラ９６に挟持され、略Ｕ字型の一対のニーターン部材
９８゜１００間に形成された接続通路１０２を通り、ｆ
−リ８２に当接されたベルト８４とローラ１０４に挟持
されて第２の搬送通路５２に導かれる。

第５図は上述した紙葉類識別収納装置を駆動制御する駆
動制御装置の一実施例の構成を示したブロック図であり
、第１図乃至第４図と同一構成部分には同一参照符号を
付しである。挿入検知器１０６は、挿入口１２の近傍に
設けられて１紙葉類の挿入及び排出を検知し、挿入検知
信号及び排出検知信号を出力する。第１収納位置検知器
１０８は、第１の搬送通路５０の入口近傍に設けられて
。

第１の搬送通路５０を搬送されてきた紙葉類が第１収納
位置にあることを検知し、第１収納位置検知信号を出力
する。第２収納位置検知器１１０は。

第２の搬送通路５２の始端近傍に設けられて、第２の搬
送通路５２を搬送されてきた紙葉類が第２収納位置にあ
ることを検知し、第２収納位置検知信号を出力する。制
御装置１１２は、マイクロコンピュータから構成され、
その機能手段として。

計数部１１４２判定部１１６及び駆動制御部１１８から
成る。計数部１１４は通過検知器２８からの通過検出・
ぐルスを計数する。判定部１１６は計数部１１４の計数
値が予め定められた紙葉類の収納限度値に達すると収納
限度到達信号を駆動制御部１１８及び表示器１２０へ出
力する。駆動制御部１１８は、識別装置３０からの紙葉
類が適正か非適正かを示す信号及び適正な場合の紙葉類
の種類（第１紙葉類か第２紙葉類か）を示す信号、挿入
検知器１０６からの挿入検知信号及び排出検知信号、第
１収納位置検知器１０８からの第１収納位置検知信号、
及び第２収納位置検知器１１０からの第２の収納位置検
知信号を受信し、これらの信号に基づいて、搬送駆動装
置１２２及び収納箱駆動装置７２の駆動を制御する。

第６図は第５図に示された制御装置１１２の動作の一例
を示したフローチャートである。以下。

第１図乃至第６図を参照して動作について説明する。

先ず２本装置の電源（図示せず）をオンすると。

収納箱４０に収納されている紙葉類の収納量Ｃとして°
”φ“が初期設定される（ステラ７’２０１）。

なお、ｆログラムには予め収納箱４０に収納可能な紙葉
類の収納限度値Ｃｍａｘが組み込まれているとする。こ
の状態において２紙葉類が挿入口１２より挿入されると
、挿入検知器１０６は挿入検知信号を駆動制御部１１８
へ送出する（ステップ２０２のＹＥＳ　）。駆動制御部
１１８は挿入検知信号を受けとると、搬送駆動装置１２
２により、ベルト２２を矢印Ｆ１方向に移動させる（ス
テップ２０３）。

なお、このときベルト８４も矢印Ｆ２方向に移動される
。これにより、挿入された紙葉類はベルト２２とローラ
２４，２６に挟持されて、第１の搬送通路５０側へ搬送
される。このとき２紙葉類の前縁は、先ず通過検知器２
８を通り２次に識別装置３０を通る。識別装置３０は先
ず通過する紙葉類が適正か否か判別しくステップ２０４
）、非適工 正の場合、非適調信号を、適正の場合、適正信号を駆動
制御部１１８へ送出する。

駆動制御部１１８は非適正信号を受けとる（ステップ２
０４のＮｏ）と、搬送駆動装置１２２によりベルト２２
を矢印Ｂ方向に移動させ（ステップ２０５）、挿入検知
器１０６からの排出検知信号を受けとる（ステップ２０
６のＹＥＳ　）と、搬送１駆動装置１２２の駆動を停止
しくステップ２０７）。

次の紙葉類の挿入を待つ（ステラｆ２０２　）。

一方、駆動制御部１１８は適正信号を受けとる（ステッ
プ２０４のＹＥＳ　）と、搬送駆動装置１２２は紙葉類
を矢印Ｆ１方向へ搬送し続け１紙葉類の後縁が通過検知
器２８を通過すると２通過検知器、２８は通過検出パル
スを駆動制御部１１８に送出する（ステラｆ２０ＢのＹ
ＥＳ　）。計数部１１４は通過検出パルスを受けとると
収納量Ｃをインクリメントし、その収納量Ｃを判定部１
１６に送出する（ステラ７’２０９）。判定部１１６は
受けとった収納量Ｃと予め定められた収納限度値Ｃｍａ
Ｘとを比較しくステップ２１０）、収納量Ｃが収納限度
値ＣｍａＸより大きい（ｃ　＞　ＣｍａＸ　）場合（ス
テップ２１０のＹＥＳ　）　、収納限度到達信号を駆動
制御部１！８及び表示器１２０へ送出する。表示器１２
０は収納限度到達信号を受けると紙葉類がそれ以上収納
できないことを表示する（ステラ７’２１１）。

又、駆動制御部１１８は収納限度到達信号を受けると、
ステップ２０５に移シ、挿入された紙葉類を返却する。

一方、収納量Ｃが収納限度値Ｃｍａｘ以下（Ｃ≦Ｃｍａ
ｘ）の場合（ステップ２１０のＮｏ　）　、識別装置３
０は紙葉類の種類を判別する（ステップ２１２）。この
判別結果（第１紙葉類か第２紙葉類か）は、運動制御部
１１８へ送出される。

次に、駆動制御部１１８が識別装置３０より第１紙葉類
でちる旨を受けとった場合の動作について説明する。

知器１０８のところまでくると、第１収納位置検知器１
０８は第１収納位置検知信号を、駆動制御部１１８へ送
出する（ステップ２１３のＹＥＳ　）。、駆動制御部１
１８は第１収納位置検知信号を受けとると、識別装置３
０より搬送されて来た紙葉類が第１紙葉類である旨をす
でに受けとっているので。

搬送駆動装置１２２の駆動を停止する（ステップ２１４
）。次に、駆動制御部１１８は、収納箱４０を収納箱駆
動装置７２により矢印り方向に摺動させる（ステラｆ２
１５　）。このとき、第１の搬送通路５０内で停止して
いる紙葉類、すなわち第１紙葉類は、リブ４６を乗り越
えて、第１の紙葉類収容部６０内に収納される。収納箱
駆動装置７２が半回転し、第１紙葉類の収納動作が完了
すると、駆動制御部１１８は収納箱駆動装置７２の、駆
動を停止し２次の紙葉類の挿入゛を待つ（ステ。

プ２０２）。

次に、駆動制御部１１８が識別装置３０より第２紙葉類
である旨を受けとった場合の動作について説明する。

駆動制御部１１８は上述のように第１収納位置検知信号
を受けとるが、識別装置３０より搬送されて来た紙葉類
が第２紙葉類である旨をすでに受けとっているので、搬
送駆動装置１２２の駆動を続行する。その為２紙葉類、
すなわち第２紙葉類は、第１の搬送通路５０を通過し、
接続通路１０２を介して第２の搬送通路５２に導かれる
。その後。

紙葉類は第２の搬送通路５２を搬送され、その後縁が第
２収納位置検知器１１０のところまでくると、第２収納
位置検知器１１０は第２収納位置検知信号を駆動制御部
１１８へ送出する（ステップ２１６のＹＥＳ　）。駆動
制御部１１８は第２収納位置検知信号を受けとると、搬
送駆動装置１２２の駆動を停止する（ステップ２１７）
。次に、駆動制御部１１８は収納箱４０を収納箱駆動装
置７２２紙葉類は、リブ４８を乗り越えて、第２の紙葉
類収容部６２内に収納される。収納箱駆動装置７２が半
回転し、第２紙葉類の収納動作が完了すると、駆動制御
部１１８は収納箱駆動装置７２の駆動を停止し９次の紙
葉類の挿入を待つ（ステップ２０２）。

以上のような構成によると２紙葉類を収納箱に収納する
ときに収納箱を摺動させているので、収納するための駆
動装置が１個ですむ。又、一対の搬送通路を一接続通路
により接続しているので、従来のような複雑な振分機構
を必要としない。更に。

収納箱への紙葉類の収納限界を２紙葉類の通過を検出し
、その通過検出パルスを計数するという簡単な構成で判
別できる。

なお、上記実施例では通過検知器を有しているが、識別
装置から出力される適正信号を計数部で計数するように
すれば４通過検知器は必ずしも必要でない。

〔発明の効果〕

以上の説明で明らかなように３本発明によれば。

紙葉類の通過を検出し、その通過検出・ぐルスを計数し
て収納箱への紙葉類の収納限界を判別しているので、従
来のような不具合がなく、構成が簡単となる利点がある
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による紙葉類識別収納装置の一実施例の
構造を示した第２図乃至第４図の１−１部分で切断した
縦断面図、第２図、第３図及び第４図はそれぞれ第１図
を■−■部分、　ｍ−ｍ部分及び■−■部分で切断した
横断面図、第５図は本発明による紙葉類識別収納装置を
駆動制御する駆動制御装置の一実施例の構成を示したブ
ロック図、第６図は第５図に示された制御装置の動作の
一例を示したフローチャートである。 ２８・・・通過検知器、３２．３４・・・突出部材。 ３６．３８・・・孔部、４０・・・収納箱、５０．５２
・・・搬送通路、５６．５８・・・仕切板、７２・・・
収納箱駆動装置、１１４・・・計数部、１１６・・・判
定部。 、、　　ｒｍ　　ｌ　　　　／？７Ｑ”ｌ）　　ｄｔ　
　ｍ　　＋　　；ｉｈ　　　ＴＴＩ　　　’：’５　　
　イ５シ第２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、紙葉類を搬送するために互いに略平行になるように
   配設された一対の搬送通路と、該搬送通路間に配置され
   て各搬送通路との対向面には孔部を有すると共に、内部
   には互いに離反し合って夫夫が対向する前記孔部に向け
   て付勢されている一対の仕切板と、搬送通路と紙葉類収
   納部とを一部区画する区画部材とを備えた収納箱と、前
   記搬送通路を挾んで前記収納箱の前記孔部と対向して固
   定配置された一対の突出部材と、前記紙葉類が前記搬送
   通路の前記収納箱の前記孔部と前記突出部材間に停止さ
   れると前記孔部を通して該停止した紙葉類を前記収納箱
   内に収納するために前記収納箱を前記突出部材へ向けて
   移動する移動手段とを有する紙葉類識別収納装置におい
   て、前記挿入口より挿入された紙葉類が前記収納箱側へ
   搬送されると通過検出パルスを発生する通過検知手段と
   、該通過検出パルスを計数する計数手段と、該計数手段
   の計数値が前記収納箱に収納可能な予め定められた紙葉
   類の収納限度値に達すると収納限度到達信号を発生する
   収納限度判定手段とを有する紙葉類識別収納装置。