JPH09297869A - 紙幣計数機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 小型コンパクトで、騒音が少なく、しかも精
度良く紙幣の計数を行なうことのできる紙幣計数機を実
現すること。 【解決手段】 紙幣識別機１は、その本体ケース４の上
面に紙幣載置部５を有し、その前面側に紙幣排出部１３
を有し、これらの間が、走行ガイド板２０を中心に構成
される搬送経路によって繋がっている。走行ガイド板２
０は導電性カーボン樹脂の一体成形品であり、その表面
には多数本のリブ２４が形成されている。また、走行ガ
イド板２０には、紙幣の真偽を識別するためのセンサが
取付け固定されている。走行ガイド板２０が一体成形品
であるので、その表面に段差等がない。また、リブが形
成されているので摩擦抵抗も少ない。従って、紙幣が騒
音を伴うことなく円滑に行なわれる。走行ガイド板２０
に発生する静電気が抑制されるので、静電気によって紙
幣の搬送が妨げられることはない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、各種の紙幣の真偽
を判別すると共に真札のみの枚数を計数可能な小型で携
帯に便利な紙幣計数機に関するものである。

【０００２】

【発明が解決しようとする課題】この形式の紙幣計数機
は、一般的に、計数対象の紙幣の束を載せる紙幣載置部
を備え、この紙幣載置部に載せた紙幣を１枚づつ、内部
に形成した紙幣搬送路に送り込み、当該紙幣搬送路に沿
って搬送される紙幣の真偽を判別し、真札の枚数を計数
すると共に、計数後の紙幣を紙幣排出部に排出するよう
に構成されている。

【０００３】紙幣計数機は、携帯に便利で、場所を取ら
ずに机等に載せることができるように、小型でコンパク
トに構成する必要がある。そのために、例えば、内部に
形成されている紙幣搬送路は、紙幣載置部の側からほぼ
１８０度反転した湾曲形状に形成されている。また、内
蔵の各部品の間隔もなるべく無駄なスペースが出来ない
ように配置されている。

【０００４】このように紙幣計数機の内部に形成されて
いる紙幣搬送路は、紙幣をほぼ１８０度反転させて搬送
する通路である。したがって、そのための湾曲通路に沿
って紙幣を円滑に搬送できないと、例えば、通路を構成
している部材間の段差等に紙幣が引っ掛かると、紙幣の
走行騒音が大きくなってしまう。また、適切なタイミン
グで紙幣を円滑に搬送することができなくなるおそれも
ある。

【０００５】また、紙幣は、紙幣搬送路を規定している
部材の表面に案内されながら搬送される。換言すると、
部材表面を摺動しながら、紙幣排出部に向けて搬送され
る。このような摺動によっても騒音が発生してしまう。
さらには、このような摺動により、紙幣搬送路を構成し
ている部材に静電気が発生してそこに蓄積するおそれが
ある。静電気が溜まってしまうと、紙幣が静電気力によ
って紙幣搬送路を規定している部材に吸着してしまい、
適正な搬送動作を阻害するおそれがある。

【０００６】さらに、紙幣計数機に搭載されている紙幣
の真偽の判別機構は、光学センサおよび磁気センサを用
いた形式のものが一般的である。このようなセンサを使
用する場合には、センサの取付け誤差、相互の位置関係
の誤差等により、適切な検出動作が保証できないという
問題がある。

【０００７】一方、紙幣計数機の紙幣の真偽の判別機構
によって偽札が検出された場合には、一般に、その計数
動作が一時的に停止するようになっている。このために
機構としては、メカニカルブレーキが使用されている。
メカニカルブレーキを使用して紙幣搬送を停止する場合
には、どうしても、その機構的な応答遅れが発生するの
で、精度の良いタイミングでブレーキングを掛けること
ができない。

【０００８】また、紙幣識別機において、取扱い可能な
紙幣の種類を多くして、その汎用性を高めるためには、
各種の紙幣に対応した動作条件で動作可能なことが必要
である。

【０００９】本発明の課題は、上記のような各問題点を
解消可能な小型でコンパクトな紙幣計数機を実現するこ
とにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、本発明は、計数対象の紙幣を載せる紙幣載置部
と、当該紙幣載置部に載置された紙幣が搬送される紙幣
搬送路と、当該紙幣搬送路に沿って紙幣を搬送するため
の搬送駆動機構と、前記紙幣搬送路を搬送される紙幣の
真偽を判別する判別手段と、判別手段によって真札であ
ると判別された紙幣を計数する計数手段と、前記紙幣搬
送路を通過した後の紙幣が排出される紙幣排出部と、各
部分の駆動制御を司る制御手段とを有する紙幣計数機に
おいて、次の構成を採用している。

【００１１】第１に、前記紙幣搬送路は、前記紙幣載置
部から送り込まれた紙幣を実質的に１８０度反転させて
前記紙幣排出部に送り出すように、搬送経路が規定され
たものであり、当該搬送経路を単一部品からなる走行ガ
イド板によって規定する構成を採用している。

【００１２】このように、湾曲した紙幣搬送路を単一部
品によって形成すれば、複数の部材を繋ぎ合わせて搬送
路を形成した場合とは異なり、部材間の段差、隙間等が
できない。したがって、紙幣の搬送を騒音が発生するこ
となく円滑に行なうことができる。

【００１３】第２に、本発明では、前記走行ガイド板
を、その表面に沿って搬送される紙幣との間の摩擦を低
減させるために、当該表面に、紙幣搬送方向に延びる少
なくとも１本の突状あるいは溝状部分を形成した構成と
してある。この構成を採用すれば、走行ガイドの表面
と、それによって案内される紙幣の間の接触面積を減ら
すことができる。この結果、これらの間の摩擦を低減で
き、紙幣の搬送を円滑に行なうことができると共に、搬
送時に発生する騒音も低減できる。

【００１４】第３に、本発明では、前記走行ガイドに静
電気が蓄積することを回避するために、当該走行カイド
板の少なくとも一部分を導電性の素材によって形成した
構成を採用している。ここで、前記走行ガイドを、導電
性カーボン樹脂からなる一体成形品として形成すること
が望ましい。この構成を採用すれば、走行ガイドに静電
気が溜まることが無いので、紙幣が走行ガイドの表面等
に静電気力によって吸着あるいは付着してしまうことを
回避できる。

【００１５】第４に、本発明では、搬送される紙幣に真
偽を判別するための前記判別手段として、前記走行ガイ
ドに取付け固定された少なくとも１個の偽札あるいは真
札検出用のセンサを備えたものとしてある。このよう
に、同一部材である走行ガイド板に対してセンサを取り
付けることにより、センサを構成している発光素子およ
び受光素子の配置関係を一定に保持でき、検出精度を改
善できる。これに加えて、センサ取付け用の別個の部材
を配置する場合に比べて、部品点数が少なくなるので、
紙幣計数機を小型コンパクトに構成できる。

【００１６】第５に、本発明では、搬送される紙幣に真
偽を判別するための前記判別手段として、紫外線ランプ
および紫外線受光素子を備えた紫外線センサを、少なく
とも２組含んでおり、これらの紫外線センサからの出力
に基づき紙幣の判別動作を行なうようにしている。紫外
線センサを用いることにより、搬送される紙幣に真偽の
判別の精度を高めることができる。

【００１７】第６に、本発明では、紙幣を搬送するため
の前記搬送駆動機構として、紙幣を搬送するための駆動
源であるＤＣモータと、当該ＤＣモータを駆動制御する
ためのモータ制御回路とを有し、当該モータ制御回路
が、前記判別手段により偽札が検出されたときには前記
ＤＣモータの駆動を停止するブレーキング信号を発生す
るようになった構成のものとしてある。このように、電
気的にブレーキングを掛けることにより、機械的にブレ
ーキングを掛ける場合よりも、応答性が改善される。

【００１８】第７に、本発明では、更に、動作条件を指
定する入力部を有し、前記制御手段が、計数対象の紙幣
の種類に応じた動作条件を設定可能なメモリを備えた構
成としてある。この構成を採用すれば、取扱い対象の各
種の紙幣の種類に応じて、最適の動作条件を設定でき
る。したがって、各種の紙幣の計数動作を適切に行なう
ことが可能になる。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下に、図面を参照して本発明の
実施の形態を説明する。

【００２０】図１には、本発明を適用した紙幣計数機の
外観を示してある。この図に示すように、紙幣計数機１
は、前側ケース２と後側ケース３からなる本体ケース４
によって、全体として直方体形状の外形となっている。
本体ケース４の上面には、底面が傾斜した紙幣載置部５
が区画形成されており、ここに載せた紙幣は、左右一対
のガイド板６、７によって整列状態に保持される。この
紙幣載置部５の前側には、傾斜した操作面８が位置して
おり、ここには、入力部９を構成している各種の操作ス
イッチ群と、表示部１１を規定している複数の表示面が
配列されている。

【００２１】本体ケース４の前面には、矩形の開口が開
いている。この開口には紙幣ストッパ１２が配置された
紙幣排出部（ストッカ）１３が区画形成されている。こ
の紙幣排出部１２に向けて紙幣を排出するために一対の
羽根車１４、１５が配置されている。なお、本体ケース
４には把手１６が取付けられており、携帯時には、図に
おいて想像線で示すように把手１６を起こして使用する
ようになっている。

【００２２】図２には、紙幣計数機１の内部構造のうち
主要部分を示してある。図２（Ａ）はその概略平面構成
図であり、図２（Ｂ）はその概略断面構成図である。

【００２３】これらの図に示すように、紙幣計数機１の
本体ケース４の内部には、紙幣載置部５から紙幣排出部
１３に到る紙幣搬送路が、１枚の走行ガイド板２０を中
心に形成されている。すなわち、紙幣載置部５の傾斜底
面５ａの下端から僅かに離れた位置に走行ガイド板２０
の上端縁が位置している。この走行ガイド板２０は、上
半部分が紙幣載置部５の側が凹部となるように湾曲して
いる湾曲部分２１と、この湾曲部分２１の下側に連続し
て紙幣排出部１３に側に向けて傾斜している傾斜部分２
２を備えている。

【００２４】紙幣載置部５の傾斜底面５ａには、複数の
送り込みローラ３１が、その幅方向に向けて一定の間隔
で同軸状態に配列されている。この送り込みローラ３１
によて搬送経路内に送り込まれた紙幣は、まず、その傾
斜底面５ａの下端部分の直上に位置しているガイドロー
ラ３２、３３と、これらに当接している搬送ローラ３４
の間に銜え込まれる。そして、搬送ローラ３４によって
搬送される。搬送ローラ３４の外周面は、走行ガイド板
２０の湾曲部分２１に対峙している。従って、紙幣は、
搬送ローラ３４によって、走行ガイド板２０の表面に沿
って下方に向けて搬送される。

【００２５】この走行ガイド板２０の下側の傾斜部分２
２の下端には、紙幣排出部１３の一対の羽根車１４、１
５が位置している。したがって、走行ガイド板２０に沿
って下方に搬送される紙幣は、これらの羽根車１４、１
５における円周方向に延びている各羽根１４ａ、１５ａ
の間に一枚づつ挟み込まれて、紙幣排出部１３の側に排
出される。

【００２６】羽根車１４、１５の隣接位置には駆動用モ
ータ３５が配置されている。このモータ３５の回転は、
タイミングベルト３６を介して上記の搬送ローラ３４に
伝達される。さらに、この搬送ローラ３４と送り込みロ
ーラ３１の間に架け渡したタイミングベルト３７を介し
て、当該送り込みローラ３１に伝達される。駆動制御
は、モータ３５の出力軸に取り付けたロータリエンコー
ダ３８の出力に基づき行なわれる。これに対して、羽根
車１４、１５の側には、専用の駆動モータ３９によって
駆動される。

【００２７】ここで、搬送経路を通過する紙幣の真偽を
判別するための判別手段を構成しているセンサは、後述
のように走行ガイド板２０に取付け固定されている。

【００２８】図３には、上記の走行ガイド板２０を取り
出して示してある。走行ガイド板２０は、上記のよう
に、上半部分が湾曲部分２１となっており、下半部分が
傾斜部分２２となっている。本例では、この形状の走行
ガイド板２０が樹脂の一体成形品として形成されてい
る。特に、本例では、走行ガイド板２０に静電気が発生
することを抑制するために、樹脂として、導電性カーボ
ン樹脂を用いて当該走行ガイド板２０を成形している。
勿論、一部分のみを導電性の素材から形成してもよい。

【００２９】また、図３（Ａ）および（Ｂ）から分かる
ように、紙幣が摺動する走行ガイド板２０の表面２３に
は、幅方向に向けて一定の間隔で、複数本の突状のリブ
２４を紙幣搬送方向に延びるように形成してある。この
ように走行ガイド板２０の表面２３にリブ２４を形成し
ておくと、この表面２３と紙幣との接触面積は、リブ２
４の部分のみとなる。この結果、搬送に伴う紙幣の摩擦
が低減される。また、搬送に伴う騒音が低減される。な
お、突状のリブの代わりに、溝を形成してもよい。

【００３０】このように形成した走行ガイド板２０の裏
面には、図３（Ｄ）に示すように、幅方向の中央と、左
右の３箇所の位置に磁気センサ４１、４２および４３が
取付け固定されている。同様に、この走行ガイド板２０
の裏面には、一対の紫外線センサ４４、４５が取付け固
定されている。

【００３１】これらのセンサの出力に基づき、紙幣の真
偽の判別が行なわれる。この判別方法としては一般的に
採用されている２値論理和方式、多値論理和方式を採用
できる。この論理和方式は、良く知られているように、
多数の紙幣の濃度パターンあるいは磁気パターンを読み
取り、読み取りデータの論理和を抽出してマスターパタ
ーンを求め、読み取った濃度パターン等を予め記憶保持
しているマスターパターンと比較することにより真偽の
判別を行なうものである。勿論、これ以外の方式の判別
法を用いてもよい。

【００３２】紫外線センサ４４、４５は、それぞれ、図
１に示すように、紫外線ランプ４４ａ、４５ａと、紫外
線受光素子４４ｂ、４５ｂとを備えている。このように
複数組（本例では２組）の紫外線センサを用いることに
より、精度の高い紙幣判別を実現することができるので
好ましい。

【００３３】また、本例では、走行ガイド板２０に紫外
線センサを構成しているランプと受光素子を取付け固定
してある。このように、共通の部材にセンサの構成部品
を取付けると、それらの位置合わせが不要となる等の利
点があり、精度の良い検出を確保できる。また、ラン
プ、受光素子等をそれぞれ独立の取付け部材を用いて本
体ケース４等に固定する場合に比べて、部品点数を減ら
すことができるので、これらの部分の機構を、全体とし
て小型、コンパクトにすることができる。

【００３４】次に、図４を参照して、本例の紙幣計数機
１の制御系の概要を説明する。

【００３５】この図において二重線で示す矢印は、紙幣
Ｐの搬送経路を表している。上述したように、搬送経路
を規定している走行ガイド板２０には、３個の磁気セン
サ４１、４２、４３と、一対の紫外線センサ４４、４５
が取付け固定されている。制御回路５０は例えば１チッ
プのマイクロコンピュータを中心に構成されるので、検
出出力は、Ａ／Ｄ変換された後に制御回路５０に入力さ
れる。制御回路５０はＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等から構
成されており、図においては、ＣＰＵの制御の下に実現
される機能ブロックを示してある。

【００３６】判別回路５１では、磁気センサおよび紫外
線センサの検出結果に基づき、通過する紙幣Ｐの真偽を
判別する。また、カウンタ５２では、紫外線センサの出
力および、ロータリエンコーダ出力に基づき、搬送され
る紙幣の枚数を計数する。判別回路５１によって、通過
する紙幣Ｐが偽札であると判別された場合には、その判
別結果に基づき、駆動制御回路５３によってモータ制御
回路５４を介してモータ３５、３９が制御される。すな
わち、これらのモータ３５、３９を所定のタイミングで
停止させて、紙幣の搬送を一時的に中止させる。

【００３７】動作モード設定回路５５では、入力部９か
らの入力指令に基づき、指定された紙幣の識別、計数の
ために適した動作条件を、動作条件記憶回路５６から読
みだして設定する。駆動制御回路５４では、この動作モ
ード設定回路５５によって設定された動作モードを実現
するように、各部分を駆動制御する。

【００３８】判別回路５１の判別結果、カウンタ５２で
の計数結果等は、表示部１１を介して表示される。

【００３９】ここで、本例のモータ制御回路５４では、
偽札等が通過した際に、直ちに、紙幣搬送動作を停止す
るために、電気的ブレーキングを行なうようにしてい
る。例えば、モータ３５あるいは３８の駆動パルス信号
の供給を遮断するブレーキングパルスを発生させ、この
パルスによって、駆動パルス信号の供給回路に介挿した
スイッチングトランジスタをオフに切り換えることによ
り、このような電気的なブレーキング動作を実現でき
る。

【００４０】電気的なブレーキング動作は、従来の紙幣
計数機に搭載されている機械的なブレーキング機構に比
べて、応答遅れが少ないので、精度の良い紙幣の搬送、
停止制御を実現できる。

【００４１】また、本例では、動作条件記憶回路５６を
備えている。従って、動作条件として、複数の種類のも
のを予め記憶しておき、希望する動作条件を、入力部９
の操作キーを操作することによって呼び出して設定すれ
ば、各国の紙幣の計数、真偽の判別を簡単に行なうこと
ができる。なお、動作条件としては、真偽判別用のマス
タパターン、搬送動作速度、羽根車の速度、搬送を停止
させる場合のタイミング、羽根車を停止させるためにタ
イミング等がある。これらの設定条件は、予めＲＯＭ等
の格納しておいてもよいし、書換え可能なＥＥＰ−ＲＯ
Ｍ等の記憶保持させておき、書換え可能としてもよい。

【００４２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
騒音が少なく、紙幣の搬送を円滑に行なうことのできる
紙幣計数機を実現できる。

【００４３】また、本発明によれば、精度良く、紙幣の
真偽の判別を行なうことのできる紙幣識別機を実現でき
る。

【００４４】さらに、本発明によれば、紙幣の搬送停止
動作を応答性良く行なうことのできる紙幣計数機を実現
できる。

【００４５】これに加えて、本発明によれば、各国の紙
幣の計数動作を簡単な操作により行なうことのできる汎
用性の高い紙幣識別機を実現できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用した紙幣識別機の外観図である。

【図２】（Ａ）および（Ｂ）はそれぞれ、図１の紙幣識
別機の内部構造の主要部分を示す概略平面構成図および
概略断面構成図である。

【図３】（Ａ）は図１の紙幣識別機の走行ガイド板を示
す平面図、（Ｂ）はそのＢ−Ｂ線で切断した部分の断面
図、（Ｃ）はそのＣ−Ｃ線で切断した部分の断面図、
（Ｄ）はその裏面図である。

【図４】図１の紙幣計数機の制御系を示す概略構成図で
ある。

【符号の説明】

１ 紙幣識別機 ４ 本体ケース ５ 紙幣載置部 ９ 入力部 １１ 表示部 １３ 紙幣排出部 １４、１５ 羽根車 ２０ 走行ガイド板 ２１ 湾曲部分 ２２ 傾斜部分 ２４ 走行ガイド板の表面に形成したリブ ４１、４２、４３ 磁気センサ ４４、４５ 紫外線センサ ４４ａ、４５ａ 紫外線ランプ ４４ｂ、４５ｂ 紫外線受光素子 ５０ 制御回路 ５１ 判別回路 ５２ カウンタ ５３ 駆動制御回路 ５４ モータ制御回路 ５５ 動作モード設定回路 ５６ 動作条件記憶回路

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 計数対象の紙幣を載せる紙幣載置部と、
   当該紙幣載置部に載置された紙幣が搬送される紙幣搬送
   路と、当該紙幣搬送路に沿って紙幣を搬送するための搬
   送駆動機構と、前記紙幣搬送路を搬送される紙幣の真偽
   を判別する判別手段と、判別手段によって真札であると
   判別された紙幣を計数する計数手段と、前記紙幣搬送路
   を通過した後の紙幣が排出される紙幣排出部と、各部分
   の駆動制御を司る制御手段とを有する紙幣計数機におい
   て、 前記紙幣搬送路は、前記紙幣載置部から送り込まれた紙
   幣を反転させて前記紙幣排出部に送り出すように、搬送
   経路が規定されており、 当該搬送経路は一体成形品からなる走行ガイド板によっ
   て規定されていることを特徴とする紙幣計数機。
2. 【請求項２】 請求項１において、前記走行ガイド板
   は、その表面に沿って搬送される紙幣との間の摩擦を低
   減させるために、当該表面には、紙幣搬送方向に延びる
   少なくとも１本の突状あるいは溝状部分が形成されてい
   ることを特徴とする紙幣計数機。
3. 【請求項３】 請求項１において、前記走行ガイド板
   は、当該走行ガイドに静電気が蓄積することを回避する
   ために、少なくとも一部分が導電性の素材によって形成
   されていることを特徴とする紙幣計数機。
4. 【請求項４】 請求項３において、前記走行ガイドは、
   導電性カーボン樹脂からなる一体成形品であることを特
   徴とする紙幣計数機。
5. 【請求項５】 請求項１において、前記判別手段は、前
   記走行ガイドに取付け固定された少なくとも１個の偽札
   あるいは真札検出用のセンサを備えていることを特徴と
   する紙幣計数機。
6. 【請求項６】 請求項１において、前記判別手段は、紫
   外線ランプおよび紫外線受光素子を備えた紫外線センサ
   を、少なくとも２組含んでおり、これらの紫外線センサ
   からの出力に基づき紙幣の判別動作を行なうようになっ
   ていることを特徴とする紙幣計数機。
7. 【請求項７】 請求項１において、前記搬送駆動機構
   は、紙幣を搬送するための駆動源であるモータと、当該
   モータを駆動制御するためのモータ制御回路とを有し、
   当該モータ制御回路は、前記判別手段により偽札が検出
   されたときには前記モータの駆動を停止するブレーキン
   グ信号を発生するようになっていることを特徴とする紙
   幣計数機。
8. 【請求項８】 請求項１において、前記制御手段は、計
   数対象の紙幣の種類に応じた動作条件を設定可能なメモ
   リを備えており、 更に、前記メモリに設定されている動作条件を指定する
   ための入力部を有していることを特徴とする紙幣計数
   機。