JPS62120507A - 数値制御装置における数値制御プログラムの作成方法 - Google Patents
数値制御装置における数値制御プログラムの作成方法Info
- Publication number
- JPS62120507A JPS62120507A JP25968085A JP25968085A JPS62120507A JP S62120507 A JPS62120507 A JP S62120507A JP 25968085 A JP25968085 A JP 25968085A JP 25968085 A JP25968085 A JP 25968085A JP S62120507 A JPS62120507 A JP S62120507A
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- Japan
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- numerical control
- data
- control program
- input
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、被制御対象物を数値制御する数値制御装置
（以下ＮＣ装置と称す）において、被制御対象物に対す
る制御内容を指示する数値制御プログラムの作成方法に
関するものである。
（以下ＮＣ装置と称す）において、被制御対象物に対す
る制御内容を指示する数値制御プログラムの作成方法に
関するものである。
ＮＣ装置は、予め作成されている数値制御プログラムに
応じて被制御対象物の位置制御を実行するものであって
、高精度の制御を繰り返して実行することが容易である
ために、工作機械あるいはロボット等における制御部に
利用されている。
応じて被制御対象物の位置制御を実行するものであって
、高精度の制御を繰り返して実行することが容易である
ために、工作機械あるいはロボット等における制御部に
利用されている。
第４図は従来のＮＣ装置を示す概略構成図である。図に
おいて１は数値制御部であって、制御部２、演算部３．
記憶部４および入出力インターフェース５とによって構
成されており、これら各部はパスラインによって相互に
接続されている。
おいて１は数値制御部であって、制御部２、演算部３．
記憶部４および入出力インターフェース５とによって構
成されており、これら各部はパスラインによって相互に
接続されている。
６は数値制御部１の入出力インターフェース５に接続さ
れた操作部であって、ブラウン管（ＣＲＴ）を用いた表
示部７と、キーボード８とによって構成されている。９
は数値制御部１の入出力インターフェース５に接続され
た駆動部であって、数値制御部１の指示に応じて被制御
対象物の駆動制御を行っている。
れた操作部であって、ブラウン管（ＣＲＴ）を用いた表
示部７と、キーボード８とによって構成されている。９
は数値制御部１の入出力インターフェース５に接続され
た駆動部であって、数値制御部１の指示に応じて被制御
対象物の駆動制御を行っている。
この様に構成された数値制御装置を作動させるに際して
は、まず数値制御プログラムを作成して数値制御部１に
与え、数値制御部１はこの与えられた数値制御プログラ
ムを解析および演算することにより制御データを作成し
、この制御データを駆動部９に供給することによって、
被制御対象物に対する数値制御を行っている。ここで、
数値制御装置には数値制御プログラムの作成機能が設け
られており、次の様な手順によって作成される。
は、まず数値制御プログラムを作成して数値制御部１に
与え、数値制御部１はこの与えられた数値制御プログラ
ムを解析および演算することにより制御データを作成し
、この制御データを駆動部９に供給することによって、
被制御対象物に対する数値制御を行っている。ここで、
数値制御装置には数値制御プログラムの作成機能が設け
られており、次の様な手順によって作成される。
まず、操作部６に設けられているキーボード８を操作し
てプログラムの作成を指示すると、数値制御部１は第５
図にステップＳＩで示すプログラム作成モードとなって
、モード表示が操作部６の表示部７に行われる。次に操
作者はプログラム作成モードへの切り替りを口視確認し
た後に、対話形式によってメニューとデータの指示をキ
ーボード８を用いて行うと、このキーボード８の出力信
号が入出力インターフェース５を介して制御部２に供給
される。制御部２はこの入力情報を演算部３に供給する
ことにより解読を行った後にプログラムの形に変換する
。この様にして変換されたプログラム情報は、制御部２
の指示に応じて、記憶部４に順次供給して格納する。こ
の様な動作は数値制御部１におけるステップＳｚの判断
がＹＥＳとなるまで、ステップＳ２−ステップＳ３−ス
テップＳ４−ステップＳ２によるループ処理によって、
メニューとデータの指示が繰り返し行われて、多数ステ
ップの数値制御プログラムが記憶部４に格納されること
になる。次に操作者がキーボード８を操作して、プログ
ラムの作成が終了したことを指示すると、数値制御部１
は第５図に示すステップＳ２の判断がＹＥＳとなってプ
ログラム作成モードから数値制御モードに切り替わる。
てプログラムの作成を指示すると、数値制御部１は第５
図にステップＳＩで示すプログラム作成モードとなって
、モード表示が操作部６の表示部７に行われる。次に操
作者はプログラム作成モードへの切り替りを口視確認し
た後に、対話形式によってメニューとデータの指示をキ
ーボード８を用いて行うと、このキーボード８の出力信
号が入出力インターフェース５を介して制御部２に供給
される。制御部２はこの入力情報を演算部３に供給する
ことにより解読を行った後にプログラムの形に変換する
。この様にして変換されたプログラム情報は、制御部２
の指示に応じて、記憶部４に順次供給して格納する。こ
の様な動作は数値制御部１におけるステップＳｚの判断
がＹＥＳとなるまで、ステップＳ２−ステップＳ３−ス
テップＳ４−ステップＳ２によるループ処理によって、
メニューとデータの指示が繰り返し行われて、多数ステ
ップの数値制御プログラムが記憶部４に格納されること
になる。次に操作者がキーボード８を操作して、プログ
ラムの作成が終了したことを指示すると、数値制御部１
は第５図に示すステップＳ２の判断がＹＥＳとなってプ
ログラム作成モードから数値制御モードに切り替わる。
ここで、数値制御モードをスタートさせると、数値制御
部１は記憶部４に格納されている数値制御プログラムを
制御部２の制御下において順次読み出した後に、あるい
は更に演算部３において演算処理が加えられた後に入出
力インターフェイス５を介して駆動部９に制御データと
して供給する。
部１は記憶部４に格納されている数値制御プログラムを
制御部２の制御下において順次読み出した後に、あるい
は更に演算部３において演算処理が加えられた後に入出
力インターフェイス５を介して駆動部９に制御データと
して供給する。
従って、駆動部９はこの制御データに応じて、被制御対
象物の駆動制御を行うことにより、予め作成された数値
制御プログラムによって指示される動作が高精度に行わ
れることになる。
象物の駆動制御を行うことにより、予め作成された数値
制御プログラムによって指示される動作が高精度に行わ
れることになる。
従来のＮＣ制御は装置は、操作部に設けられている表示
部に表示される対話表示に応動して、メニューおよびデ
ータをキーボードを操作して指示することにより、数値
制御部が自動的に作成するものである。しかし、このプ
ログラム作成モードにおける表示部の表示内容は、対話
表示とキーボードから入力したメニューおよびデータの
文字表示のみであることから、どの様な制御部１を指定
しているのかが不明になる場合があり、この時には制御
形状を確認するために、他の図面表示モードに一度切り
替えなければならない問題点があった。
部に表示される対話表示に応動して、メニューおよびデ
ータをキーボードを操作して指示することにより、数値
制御部が自動的に作成するものである。しかし、このプ
ログラム作成モードにおける表示部の表示内容は、対話
表示とキーボードから入力したメニューおよびデータの
文字表示のみであることから、どの様な制御部１を指定
しているのかが不明になる場合があり、この時には制御
形状を確認するために、他の図面表示モードに一度切り
替えなければならない問題点があった。
この発明は上記のような問題を解決するためになされた
もので、表示図面を確認しながらデータ入力が行える数
値制御装置における数値制御プログラムの作成方法を得
ることを目的とするゆ〔問題点を解決するための手段〕 この発明に係る数値制御装置における数値制御プログラ
ムの作成方法は、対話形式により、キーボードを操作し
てデータを入力することにより、数値制御プログラムを
自動的に作成するプログラム作成モードにおいて、基準
点からの制御対象寸法を入力する毎にこれを図形データ
に変換して表示部に表示させることにより被制御対象図
形を完成せ、この表示図形に対する図形データを基とし
て最適制御のための数値制御プログラムを自動作成する
ものである。
もので、表示図面を確認しながらデータ入力が行える数
値制御装置における数値制御プログラムの作成方法を得
ることを目的とするゆ〔問題点を解決するための手段〕 この発明に係る数値制御装置における数値制御プログラ
ムの作成方法は、対話形式により、キーボードを操作し
てデータを入力することにより、数値制御プログラムを
自動的に作成するプログラム作成モードにおいて、基準
点からの制御対象寸法を入力する毎にこれを図形データ
に変換して表示部に表示させることにより被制御対象図
形を完成せ、この表示図形に対する図形データを基とし
て最適制御のための数値制御プログラムを自動作成する
ものである。
この発明による数値制御装置における数値制御プログラ
ムの作成方法によれば、プログラム作成のためにキーボ
ードから入力した入力データに対応する制御対象位置が
順次加えられて図面表示されるために、制御形状（加工
形状）を図形により確認しながら数値制御プログラムの
作成を進めることが可能になる。
ムの作成方法によれば、プログラム作成のためにキーボ
ードから入力した入力データに対応する制御対象位置が
順次加えられて図面表示されるために、制御形状（加工
形状）を図形により確認しながら数値制御プログラムの
作成を進めることが可能になる。
以下、この発明の一実施例を図について説明する。第１
図において１０は制御部２に接続された条件データ記憶
部であって、第４図に示す従来の数値制御部にこの条件
データ記憶部１０を加えることによって数値制御部１）
を構成している。
図において１０は制御部２に接続された条件データ記憶
部であって、第４図に示す従来の数値制御部にこの条件
データ記憶部１０を加えることによって数値制御部１）
を構成している。
次に第２図に示すフローチャートを用いて第１図に示す
数値制御装置の動作を説明する。まず、操作部６に設け
られているキーボード８を操作して数値制御プログラム
の作成を指示すると、ステップ３１０においてモードを
プログラム作成モードに切り替えた後にステップＳＩＩ
に移行する。ステップＳｌ＋において、プログラム作成
の終了か否かの判断を行い、この判断がＮｏであった場
合にはステップＳ＋ｚに移行することにより、表示部７
に設けられているブラウン管（ＣＲＴ）に例えば第３図
に示すように、三角法による正面図Ｘ、平面図Ｙおよび
側面図２の表示エリアを示す。次にステップＳ１３にお
いて、正面図、平面図および側面図のそれぞれにおける
基準線１２，１３．１４からの製品寸法Ａ、Ｂ、Ｃ，を
キーボード８を使用して入力する。このキーボード８か
ら出力される入力データは、入出力インターフェース５
を介して制御部２に供給される。制御部２はこの入力デ
ータを演算部３に供給して処理させることにより、図形
データに変換して記憶部４に格納する。
数値制御装置の動作を説明する。まず、操作部６に設け
られているキーボード８を操作して数値制御プログラム
の作成を指示すると、ステップ３１０においてモードを
プログラム作成モードに切り替えた後にステップＳＩＩ
に移行する。ステップＳｌ＋において、プログラム作成
の終了か否かの判断を行い、この判断がＮｏであった場
合にはステップＳ＋ｚに移行することにより、表示部７
に設けられているブラウン管（ＣＲＴ）に例えば第３図
に示すように、三角法による正面図Ｘ、平面図Ｙおよび
側面図２の表示エリアを示す。次にステップＳ１３にお
いて、正面図、平面図および側面図のそれぞれにおける
基準線１２，１３．１４からの製品寸法Ａ、Ｂ、Ｃ，を
キーボード８を使用して入力する。このキーボード８か
ら出力される入力データは、入出力インターフェース５
を介して制御部２に供給される。制御部２はこの入力デ
ータを演算部３に供給して処理させることにより、図形
データに変換して記憶部４に格納する。
また、制御部２は演算部３において変換された図形デー
タを表示部７にフィードバックする。ここで、キーボー
ド８から製品寸法データが人力される毎にステップ３１
）においてプログラムの作成がが終了であるか否かの判
断が行われ、この判断がＮｏである場合にはステップＳ
＋Ｚに移行して、表示部７が先に送られて来た図形デー
タとの間を結ぶ線Ｈを三角法を用いて書き加えた後にス
テップｓｒｓに移行する。この様な処理をステップＳｌ
ｌがＹＥＳとなるまで続けることによって、記憶部４に
図形データを順次格納するとともに、表示部７に入力デ
ータに応じた図形を三角法によって表示する。この様に
して、表示部７に目的とする加工。
タを表示部７にフィードバックする。ここで、キーボー
ド８から製品寸法データが人力される毎にステップ３１
）においてプログラムの作成がが終了であるか否かの判
断が行われ、この判断がＮｏである場合にはステップＳ
＋Ｚに移行して、表示部７が先に送られて来た図形デー
タとの間を結ぶ線Ｈを三角法を用いて書き加えた後にス
テップｓｒｓに移行する。この様な処理をステップＳｌ
ｌがＹＥＳとなるまで続けることによって、記憶部４に
図形データを順次格納するとともに、表示部７に入力デ
ータに応じた図形を三角法によって表示する。この様に
して、表示部７に目的とする加工。
製品図形の作図が完了したならば、操作者はキーボード
８を用いて数値制御プログラムの作成終了を指示する。
８を用いて数値制御プログラムの作成終了を指示する。
すると、ステップＳ１）における判断がＹＥＳとなって
ステップｓ＋４に移行してプログラム変換が行われる。
ステップｓ＋４に移行してプログラム変換が行われる。
ここで、ステラＳＩ４におけるプログラムの変換は、制
御部２が図面作成時に入力されて記憶部４に保持されて
いる図形データと条件記憶部１０に予めセットしておい
た加工条件データとを用いて、演算部３が加工処理を行
うための数値制御プログラムを作成して記憶部４に格納
する。ここで、モードを数値制御実行モードに切り替え
た後に自動実行をスタートさせると、制御部２は記憶部
４に格納されている数値制御プログラムを順次読み出し
、直接または演算部３において解読・演算等を行った後
に制御データとして駆動部９に供給する。駆動部９はこ
の制御データに応じて被制御対象物の位置を可変するた
めの駆動制御を順次行うことによって、数値制御プログ
ラムに応じた例えば形状の部品加工が行えることになる
。
御部２が図面作成時に入力されて記憶部４に保持されて
いる図形データと条件記憶部１０に予めセットしておい
た加工条件データとを用いて、演算部３が加工処理を行
うための数値制御プログラムを作成して記憶部４に格納
する。ここで、モードを数値制御実行モードに切り替え
た後に自動実行をスタートさせると、制御部２は記憶部
４に格納されている数値制御プログラムを順次読み出し
、直接または演算部３において解読・演算等を行った後
に制御データとして駆動部９に供給する。駆動部９はこ
の制御データに応じて被制御対象物の位置を可変するた
めの駆動制御を順次行うことによって、数値制御プログ
ラムに応じた例えば形状の部品加工が行えることになる
。
このようにすれば、操作者は操作部に設けられているキ
ーボードを用いて、予め定められている基準点からの製
品寸法を入力する毎にこれが図形化されて表示部に表示
されることから、いかなる点に対する入力作業中である
かの確認が極めて容易になる。そして、この場合におけ
る表示図形は三角法によるものであることから、位置確
認も簡単になる。この様にして、制御対象としての製品
寸法の人力が終了したならば、つまり表示図形が完成し
たならば、表示されている図形に対する図形データを基
として各種制御条件を考慮して、数値制御プログラムを
自動的に作成することになる。
ーボードを用いて、予め定められている基準点からの製
品寸法を入力する毎にこれが図形化されて表示部に表示
されることから、いかなる点に対する入力作業中である
かの確認が極めて容易になる。そして、この場合におけ
る表示図形は三角法によるものであることから、位置確
認も簡単になる。この様にして、制御対象としての製品
寸法の人力が終了したならば、つまり表示図形が完成し
たならば、表示されている図形に対する図形データを基
として各種制御条件を考慮して、数値制御プログラムを
自動的に作成することになる。
なお、上記実施例では、ＣＲＴを用いた表示部に図形を
表示させた場合について説明したが、図形データをＸ−
Ｙプロッタに供給して印字表示させても良い。また、カ
セットデツキおよびバブルメモリ等の外部記憶部を接続
し、この外部記憶部から図形データとプログラムを直接
的に読み書きしても良い。
表示させた場合について説明したが、図形データをＸ−
Ｙプロッタに供給して印字表示させても良い。また、カ
セットデツキおよびバブルメモリ等の外部記憶部を接続
し、この外部記憶部から図形データとプログラムを直接
的に読み書きしても良い。
以上のように、この発明のよれば、製品寸法等の制御寸
法データをキーボードから順次入力することにより、こ
の入力データを図形データに変換して表示部に表示し、
この表示図形の完成後にこの表示図形に対する図形デー
タを基とし、かつ予め設定されている制御条件データを
考慮して数値制御プログラムを自動作成してその実行を
おこなうものである。従って、キーボードからのデータ
入力作業時に、入力データがいかなる位置に対するもの
であるかを確認を行いながら、作業が進められることか
ら、入力作業が簡略化されて作業効果が向上するととも
に、入力ミスも大幅の減少するなどの種々効果がある。
法データをキーボードから順次入力することにより、こ
の入力データを図形データに変換して表示部に表示し、
この表示図形の完成後にこの表示図形に対する図形デー
タを基とし、かつ予め設定されている制御条件データを
考慮して数値制御プログラムを自動作成してその実行を
おこなうものである。従って、キーボードからのデータ
入力作業時に、入力データがいかなる位置に対するもの
であるかを確認を行いながら、作業が進められることか
ら、入力作業が簡略化されて作業効果が向上するととも
に、入力ミスも大幅の減少するなどの種々効果がある。
第１図はこの発明の一実施例による数値制御装置におけ
る数値制御プロプラムの作成方法を説明するための数値
制御装置を示す構成図、第２図は第１図の動作を説明す
るためのフローチャート・、第３図は第１図に示す表示
部の表示例を示す図、第４図は従来の数値制御装置を示
す構成図、第５図は第４図の動作を示すすフローチャー
トである。 ２は制御部、３は演算部、４は記憶部、５は入出力イン
ターフェース、６は操作部、７は表示部、８はキーボー
ド、９は駆動部、１０は条件データ記憶部。 なお、図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。 第２図 第５図 手１−７″、補正書（自発） ｆ、’＋１）’Ｒｉ艮宮殿 １、事ｆ’ｌの表示 特願昭６０−２５９６８０号
プログラムの作成方法 ３、補正をする者 ！ ６７、５）、 、、７ −５゜ ６、補正の内容 明細占を一′）き゛のとおり訂正する。
る数値制御プロプラムの作成方法を説明するための数値
制御装置を示す構成図、第２図は第１図の動作を説明す
るためのフローチャート・、第３図は第１図に示す表示
部の表示例を示す図、第４図は従来の数値制御装置を示
す構成図、第５図は第４図の動作を示すすフローチャー
トである。 ２は制御部、３は演算部、４は記憶部、５は入出力イン
ターフェース、６は操作部、７は表示部、８はキーボー
ド、９は駆動部、１０は条件データ記憶部。 なお、図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。 第２図 第５図 手１−７″、補正書（自発） ｆ、’＋１）’Ｒｉ艮宮殿 １、事ｆ’ｌの表示 特願昭６０−２５９６８０号
プログラムの作成方法 ３、補正をする者 ！ ６７、５）、 、、７ −５゜ ６、補正の内容 明細占を一′）き゛のとおり訂正する。
Claims (3)
- （１）対話方式によりキーボードからデータを入力する
ことにより数値制御プログラムを自動的に作成する機能
を有する数値制御装置における数値制御プログラムの作
成方法において、前記キーボードから制御対象の図面寸
法データを入力することにより、この入力データを図形
データに変換して表示部に図形表示させるとともに記憶
し、データ入力の終了後に前記記憶図形データを基とし
、かつ予め記憶される条件データを考慮して最適制御が
得られる数値制御プログラムを自動的に作成することを
特徴する数値制御装置における数値制御プログラムの作
成方法。 - （２）表示部に表示する図形は、三角法によって表示さ
れることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の数値
制御装置における数値制御プログラムの作成方法。 - （３）表示図形はＸ−Ｙプロッタによって記載表示され
ることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の数値制
御装置における数値制御プログラムの作成方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25968085A JPS62120507A (ja) | 1985-11-21 | 1985-11-21 | 数値制御装置における数値制御プログラムの作成方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25968085A JPS62120507A (ja) | 1985-11-21 | 1985-11-21 | 数値制御装置における数値制御プログラムの作成方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62120507A true JPS62120507A (ja) | 1987-06-01 |
Family
ID=17337415
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25968085A Pending JPS62120507A (ja) | 1985-11-21 | 1985-11-21 | 数値制御装置における数値制御プログラムの作成方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62120507A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6421506A (en) * | 1987-07-16 | 1989-01-24 | Fanuc Ltd | Auto-programming system |
-
1985
- 1985-11-21 JP JP25968085A patent/JPS62120507A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6421506A (en) * | 1987-07-16 | 1989-01-24 | Fanuc Ltd | Auto-programming system |
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