JPS62119000A - プレス制御回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明はプレスの制御回路に関する。

〔従来の技術） プレスの制御回路（以下プレス回路という）に使用され
ているロータリーカムスイッチ（リミッ１−スイッチ）
はプレスクランク角に応じて開閉してプレスの動作を制
御く例えば１行程終了したら上死点でプレススライドを
停止させる等）するためのものである。

〔発明が解決しようとする問題点） 従来のプレス回路においてはロータリカムスイッチはそ
の動作が不要のとき（例えば１行程毎に停止させるので
なく何行程かＮ続動作させるとさ）でも常に電気的開閉
を行い、かつ、その補助リレーの開閉動作行うように構
成されていたために、ロータリカムスイッチ接点の寿命
および補助リレーの機械的寿命を縮める原因となってい
た。

この発明は上述の点に鑑みてなされたもので、ロータリ
カムスイッチおよび補助リレーの寿命を延ばすようにし
たプレスの制御回路を提供しようとするものである。

（問題点を解決するための手段） この発明は、プレスのクランク角に応じて開閉するロー
タリーカムスイッチと、該ロータリカムスイッチの開閉
に応じて励磁あるいは非励磁となる補助リレーとを有す
るプレスの制御回路において、プレスの連続運転時に動
作して前記ロータリカムスイッチおよび前記補助リレー
への給電を遮断し、前記カムスイッチを無負荷開閉させ
るとともに前記補助リレーを不動作にする制御開閉器を
具えたことを特徴とする。

（作　用） この発明によればロータリカムスイッチによる制御が不
要なプレスの連続運転時においてロータリカムスイッチ
に関連した回路を遮断して当該ロータリカムスイッチの
電気的開閉をなくし、かつ、この接点に接続されている
補助リレーの動作をなくし、これによりこれらの寿命を
延ばすようにしている。

（実施例） 以下この発明を添付図面の一実施例にもとづいて詳しく
説明する。

この実施例においてはプレスのメインシャフトに関連し
て３個のロータリカムスイッチ（ミリットスイッチ）Ｌ
　　−１３（第３図参照）が設けられている。

まず、この実施例におけるプレスのクランク角と上記３
個のリミットスイッチし１〜し３の動作の関係を第１図
を参照して説明する。

リミットスイッチＬ１はロータリカム（図示ゼず）に取
付けられたリミットスイッチで、スライド上死点検出の
ために使用される。このリミットスイッチＬ１は第１図
（ａ）に示すようにプレスのクランク角が３３０°〜１
５°の間でオンし、その他ののクランク角ではオフとな
る。リミットスイッチＬ２は別のロータリカムに取付け
られたリミットスイッチで再起動防止のために使用され
、第１図（ｂ）に示すように３０５°〜２６０°の間で
オンし、その他のクランク角ではオフとなる。

リミットスイッチＬ３は更に別のロータリカムに取付け
られたリミットスイッチで、スライド上死点停止のため
に使用され、第１図（Ｃ）に示すように１５０°〜３１
０°の間でオンし、その他のクランク角ではオフとなる
。

つぎに、この発明の１実施例について第２図を参照して
説明する。

第２図の実施例においてはリレーコイル７．８゜ＩＬ　
２３，２４．２５の各接点は夫々の番号にａ、ｂ、ｃ、
・・・・・・の符号を付けて例えば７ａ。

８ａ、・・・・・・という具合に示しである。

第２図において点線で囲んだ回路３１〜３６はこの発明
に関連して設けられている回路である。

回路３１〜３６中に設けられている接点ｏｓ−ｉ。

０３−２．０８−３．０８−６．Ｏ８−１）うち接点０
３−１，０３−２は連続運転時はオフ、連続運転時以外
すなわち１行程毎に上死点で停止させるような運転を行
うとき（以下安全１行程運転時という）にオンとなる接
点である。また、接点０８−３．０８−６，０８−７は
連続運転時はオン、安全１行程運転時はオフとなる接点
である。

なお、スイッチ０８−５は安全１行程運転および連続運
転でオンとなる接点である。回路３４の連続運転時以外
ボタンＰＢ３は連続運転時および安全１行程運転時とも
に導通状態となっているが連続運転から安全１行程運転
に切換える際に投入されて非導通となる。

ところで、第２図において押ボタンＰＢ１は非常停止用
の押ボタンであり、非常停止をかけるとぎオペレータ等
により投入されて回路を遮断する。

また、圧力スイッチＰＳは、１！ｌ滑油圧、エア圧の低
下等により自動的にオフとなり、回路を遮断してプレス
スライドに急停止をかけるものである。光線式安全装＠
ＰＨブレス機械の危険領域に手などが入ったことを光線
の遮断により検出して回路を遮断し、プレススライドに
急停止をかけるものである。また、運転押ボタンＰＢ２
は２つの接点ａおよびｂを持ち、運転を開始する際投入
（このとき接点ａはオフ、接点すはオン）されるもので
ある。また、クラッチブレーキソレノイドＳＱＬは、励
磁されているときプレススライドを動作させる。

ここでまず、安全１行程運転時における第２に示した実
施例の動作について説明する。

安全１行程運転時には前述のように接点０８−１．０８
−２，０８−５はオンに、また、接点０８−３，０８−
６，０８−７はオフに設定されている。

はじめにスライドが上死点が停止しており（リミットス
イッチＬ、Ｌ、２はオン、リミットスイッチＬ３はオフ
）、また、運転押ボタンＰＢ２が未だ投入されていない
ものとする。このとき、電源回路１から電圧が供給され
ると上死点停止リレー７が励磁されてリレー接点７ａが
オンとなる。

これにより再起動防止リレー１１は励磁され、リレー接
点１１ａのオンによって自己保持される。

再起動防止リレー１１が励磁されるとリレー接点１１ｂ
のオンによって再起動防止リレー２３が励磁される。こ
の再起動防止リレー２３はリレー接点２３ｃにより自己
保持される。ここで、運転押ボタンＰＢ２を投入（接点
ａをオフ、接点すをオン）するとクラッチブレーキリレ
ー２５は励磁されてリレー接点２５ｄが閉じる。これに
よりクラッチブレーキソレノイドＳＱＬが励磁されてプ
レススライドは下降しはじめる。

プレススライドが下降してプレスストローク角が１５°
に達すると、リミットスイッチＬ１はオフしてスライド
上死点リレー７は非励磁となる。

′上死点停止リレー７が非励磁となってリレー接点７ａ
がオフとなっても再起動防止リレー１１は自己保持され
ているので非励磁とはならない。更にプレスストローク
角が進んで１５ｏ°に達するとリミットスイッチＬ３が
オンされて上死点停止リレー８が励磁され、リレー接点
８ａがオンされてクラッチブレーキリレー２５は自己保
持される。

従って、運転押ボタンＰＢ２の投入を解除（接点ａをオ
ン、接点すをオフ）してもクラッチブレーキリレー２５
は励磁状態を保つ。つづいてプレスストローク角が２６
０°に達するとリミットスイッチＬ２がオフされて再起
ｖＪ停止リレー１１は自己保持が解除されて非励磁とな
る。このリレー１１が非励磁になるとリレー接点１１ｂ
がオフとなり再起動防止リレー２３も非励磁となる。つ
づいてプレスストローク角が３０５°に達すると再びリ
ミットスイッチＬ２はオンとなる。しかしこのときリレ
ー１１は既に自己保持が解除されているので再び励磁さ
れない。プレスストロークが３１０°に達するとリミッ
トスイッチＬ３はオフとなり、上死点停止リレー８は非
励磁となる。これによりリレー接点８ａがオフとなりク
ラッチブレーキリレー２５は非励磁となり、ソレノイド
ＳＱＬが解除され消磁されてプレススライドは停止する
。このとき、運転押ボタンＰＢ２が押されつづけていた
としても、該押ボタンＰＢ２の接点ａがオフされている
ので再起動防止リレー２３は励磁されず、プレススライ
ドは必ず停止する。

再びプレススライドを動作させるときは、運転押ボタン
ＰＢ２を押しなおせばよい。

ところで、非常停止をかけたときの動作は以下のように
なる。

非常停止ボタンＰＢＩを押すと非常停止回路１以後の回
路が遮断され、リレー１１．２３．２５が消磁され、同
時にクラッチブレーキソレノイドＳＱＬも消磁されてプ
レススライドは非常停止する。その後非常停止ボタンＰ
Ｂ１を閉、−シて運転押ボタンを再投入しても、このと
き（例えばプレスのクランク角が９０°のとき）はリミ
ットスイッチＬ１はオフとなって（ｆ５１図（ａ）参照
）スライド上死点リレー７は非励磁となっているため再
起動防止リレー１１および再起動防止リレー２３は消磁
されたままとなる。従って、クラッチブレーキソレノイ
ドＳＱＬは励磁されず、プレススライドは再起動されな
い。従って、このときは接点０３−４のオンによりリレ
ー接点１１ｃおよび２３ｄを翔絡して寸初に切換え運転
押ボタンＰＢ２を投入して、クラッチブレーキリレー２
５を励磁してクラッチブレーキソレノイドＳＱＬを励磁
し、寸動によりプレススライドを上死点に持っていく。

寸動によりプレススライドを上死点に持っていったら接
点０８−４を開いてリミットスイッチＬ１のオフから始
まる通常の動作が可能となる。

一方、急停止の場合の動作は以下のようになる。

潤滑油圧、エア圧の低下によって圧力スイッチＰＳが不
導通となるか、あるいは光線遮断によって光線式安全装
置１日が不導通になるとリレー２３．２５およびクラッ
チブレーキソレノイドＳＱＬが消磁されてプレススライ
ドは急停止する。

しかし、このときは再起動防止リレー１１は自己保持さ
れたままとなっている。従って、急停止の原因が解除さ
れて圧力スイッチＰＳ、光線式安全装置が再び導通する
と、運転押ボタンＰＢ２が戻されている場合（接点ａが
オン、接点すがオフ）は、再起初防止リレー２３が励磁
されてクラッチブレーキリレー２５が励磁され、更にク
ラッチブレーキソレノイドＳＱＬが励磁されて即座にプ
レススライドは再起動される。また、運転押ボタンＰＢ
２が押したままになっている場合は一旦戻してその後再
投入すれば同様にその場で再起動される。

つづいて、連続運転時の動作について説明する。

尚、連続運転時には前述のようにスイッチ０８−１，０
８−２はオフ、スイッチ０８−３．Ｏ８５、Ｏ８６、Ｏ
８−７ハオンニｍ定すレル。

スライド上死点において電源を役人する（このときは運
転押ボタンＰＢ２は未だ投入されていない）とリレー２
３はまだ励磁されていないのでリレー接点２３ａはオン
されてリレー７が励磁される。また、このときリレー２
４は励磁されていないので接点２４ａはオンされており
、リレー１１が励磁される。リレー１１が励磁されると
リレー接点１１ｂがオンとなりリレー２３は励磁される
。

このリレー２３は連続運転解除押ボタンＰＢ３、リレー
接点２３ｃを介して自己保持される。またリレー２３が
励磁されるとリレー接点２３ａがオフとなり、リレー２
３が再励磁されるまでリレー７および８の回路は遮断さ
れる。従って、リミットスイッチＬ　およびＬ３の電気
的開閉はなくなす（すなわち無負荷開閉すること）リレ
ー７および８の動作も停止する。

つづいて、運転押ボタンＰＢ２を押すとリレー２５が励
磁されて、クラッチブレーキソレノイドＳＱＬが励磁さ
れ、プレスは起動する。同時にリレー　２５　ハスイア
　チ０８−７、すＬ／−１８点１１ｄ。

２５ｅ、およびスイッチ０８−５を介して自己保持され
る。また、リレー１１もスイッチ０８−３、リレー接点
２５ｂ、１１ａを介して自己保持される。

以上のように、連続運転の操作がなされるとリレー１１
．２３．２５およびクラッチブレーキソレノイドＳＱＬ
が自己保持されてプレスは運転しつづけ、また、この間
はリレー７および８の回路は遮断されたままとなる。

いま、任意のクランク角（例えば９０°）にて、連続運
転解除押ボタンＰＢ３を投入するとリレー２３は自己保
持が解除され、ただちにリレー７および８の回路が導通
となる。そしてクランク角が１５０°になってリミット
スイッチＬ３がオンするとリレー８が励磁される。これ
によりリレー接点８ｂが閉じてリレー２４が励磁され、
更に、リレー２４の励磁によりリレー接点２４ａがオフ
されてリレー１１は自己保持が解除される。リレー１１
が消磁されるとリレー接点１１ｄはオフとなっでリレー
２５を今まで自己保持していたスイッチ０８−７、リレ
ー接点１１ｄ、２５ｅおよびスイッチ０８−５を結ぶ経
路は遮断されるが、それ双曲にリレー８の励磁によりリ
レー接点８ａ。

２５ｅおよびスイッチ０８−５を結ぶ自己保持の経路が
形成されるのでスライドは動作を続ける。

すなわち、スライドが動作を続けるということによって
今まで遮断されていたリレー７および８の回路が確実に
導通したということが確認できるのである。

続いてクランク角が３１０°になるとリミットスイッチ
［３がオフしてリレー８は消磁され、更にリレー２５の
自己保持が解除されてソレノイドＳＱＬも消磁される。

これによりスライドは幾分惰走した後上死点に停止する
。

（発明°の効果） 以上説明したようにこの発明によれば連続運転中はロー
タリカムスイッチおよびこれに接続されている補助リレ
ーの回路を遮断して、ロータリカムスイッチを無負荷開
閉させ、リレーを不動作にするようにしたのでこれらの
寿命を延ばすことができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は下記第２図の実施例で使用されるリミットスイ
ッチ（ロータリカムスイッチ）の動作角を示すグラフ、
第２図はこの発明の一実施例を示すブロック図である。 Ｌ１〜Ｌ３・・・リミットスイッチ（ロータリカムスイ
ッチ）、ＰＢｌ・・・非常停止押ボタン、ＰＳ２・・・
運転押ボタン、ＰＳ３・・・連続運転解除押ボタン、Ｐ
Ｓ・・・圧力スイッチ、ＰＨ・・・光線式安全装置、Ｓ
ＱＬ・・・クラッチブレーキソレノイド、７，８゜１１
．２３〜２５・・・リレーコイル。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 プレスのクランク角に応じて開閉するロータリーカムス
   イッチと、該ロータリカムスイッチの開閉に応じて励磁
   あるいは非励磁となる補助リレーとを有するプレスの制
   御回路において、 プレスの連続運転時に動作して前記ロータリカムスイッ
   チおよび前記補助リレーへの給電を遮断し、前記カムス
   イッチを無負荷開閉させるとともに前記補助リレーを不
   動作にする制御開閉器を具えたことを特徴とするプレス
   制御回路。