JPS621161Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は材料供給装置においてバキユームカツ
プの昇降を制御するために用いられる導電性シー
ト材の吸着確認装置に関するものである。

材料供給装置は積載されたシート材を上から順
に取り出してトランスフアプレスのフイードバー
或はフイードバーとの中間に設けられた中間搬送
装置に受け渡すための装置を意味する。

積載されたシート材は通常バキユームカツプで
吸着され、バキユームカツプを昇降させるシリン
ダの作用によつて上から１枚ずつ取り出されフイ
ードバー或は中間搬送装置の搬送部材に受渡しさ
れ、トランスフアプレスに供給される。バキユー
ムカツプがシート材を吸着すると同時に上昇する
ように制御するため、従来はバキユームカツプ近
傍にシート材に対向したリミツトスイツチ或は近
接スイツチを設けるか、バキユームカツプ内の空
気圧を検出する圧力スイツチを設けていたが、多
くのスペースを必要とするため、他の装置と干渉
しない取付位置の選定が容易でないとか、シート
材に穴がある場合はその位置を避けなければなら
ず、近接スイツチでは振動により悪影響を受け易
く、圧力スイツチでは検出が遅れるため押しつけ
過ぎて分離したシート材を付着させ、シート材の
分離が不確実になるなどの欠点があつた。

本考案の目的はこれらの欠点を除き、必要とす
るスペースが極めて小さく、バキユームカツプの
吸着を確実とすることのできるシート材の吸着確
認装置を提供することにある。以下本考案の実施
例について図面を参照して説明する。

第１図において、積載されたシート材９はコン
ベア（図示せず）によりリフト装置１１の上部に
送り込まれ押し上げられ、センタリング装置１０
により左右から繰返し押されて位置決めされ、ホ
ールド装置７とマグネツトセパレータ８との間に
押し上げられる。シート材９はマグネツトセパレ
ータ８の磁力により一枚ずつ分離されて浮上した
状態になる。導電性のシート材９は浮上した状態
で外周に設けたホールド装置７及びマグネツトセ
パレータ８の何れかに接触し、機体を介してアー
スされている。シリンダ１のピストン２のピスト
ンロツドと同軸上に固定されたロツド３の下端部
には電気的絶縁材からなるホルダ４を固定し、先
端にはバキユームカツプ５が取りつけられてい
る。ホルダ４の外径はバキユームカツプ５の外径
よりもやゝ大きくしてあり、ホルダ４にはその外
径に沿つコイルばね６が捲くように設けられ、そ
の下端部はバキユームカツプ５を包囲する形でバ
キユームカツプ５の下端面よりもかなり下まで伸
び出し先端部は水平となるように成形されてい
る。コイルばね６の上端部はホルダ４の上部に固
定されると共に、その上端にはリード線１２が接
続されている。コイルばね６は電気的に良導体の
金属製であることが必要である。リード線は後述
する増巾器に接続される。シリンダ１のピストン
２を挾むシリンダ室には空気源１４から圧縮空気
がそれぞれの電磁弁１３を介して導かれ、電磁弁
１３が制御信号１５を受けて切り換わるとピスト
ン２を昇降させバキユームカツプ５が昇降する。
昇降速度は絞り弁１６の開度を変更することによ
り調節される。バキユームカツプ５の内側は低圧
空気源（図示せず）に連通されている。

第２図および第３図において、電磁弁１３の制
御信号１５を発生させるアンプの例を示してい
る。第２図はコイルばね６及び昇降装置の機体に
アースしたシート材９からなるタツチスイツチＳ
が接触したとき電圧変化を増巾器Ａで増巾してリ
レーＲを作動させ端子１７間を閉とし、端子１７
を組込んだ制御回路を開閉して制御信号１５を発
生させる一般的概念を示したものである。第３図
において、直流電源＋Ｖは５〜12Vを使用する。
抵抗R₁を介してコイルばね６には負荷電圧が印
加されているインバータ要素回路（In）の入力側
にも同じ電圧が印加されている。このときインバ
ータ要素回路（In）の出力側はOVでトランジス
タ（TR）のベースはOVでありコレクタ・エミツ
タ間に電流は流れない。コイルばね６がシート材
９に接触しタツチスイツチＳが閉となると、イン
バータ要素回路（In）の入力側電圧はOVとなり
出力側に電圧、例えば12Vが発生し、トランジス
タ（TR）のベースにその電圧が印加されるので
コレクタ・エミツタ間に電流が流れリレー（Ｒ）
が作動して端子１７間が閉となり端子１７を組込
んだ制御回路を開閉して制御信号１５を発生させ
る。

次に作用について述べる。第１図乃至第３図に
おいて電磁弁１３が切換つてバキユームカツプ５
が下降すると、マグネツトセパレータ８により分
離され浮上した最上部の一枚のシート材９に先づ
コイルばね６が接触する。タツチスイツチ（Ｓ）
が閉となり制御信号１５が発生し電磁弁１３が第
１図に示すように切換わる。

電磁弁１３が切換わつてピストン２が上昇に移
るまでの制御系の時間的遅れとバキユームカツプ
５などの慣性とによりなおバキユームカツプ５は
下り続ける。このときコイルばね６の先端部はシ
ート材９を軽く押圧するが、コイルばね６はバキ
ユームカツプ５を包囲するだけの面積を持つてい
るためシート材９の傾斜を修正する作用がある。
従つてなおも下降を続けたバキユームカツプ５が
シート材９に接触したとき吸着し易く、急速に吸
着する。丁度最上部のシート材９が吸着された
時、ピストン２が上昇に移りバキユームカツプ５
が上昇する。バキユームカツプ５はシート材９を
吸着したまゝ搬送され、シート材９をプレス機械
のフイードバー或は中間搬送装置に受渡すと復帰
し、上述を繰返し、シート材の搬送を続ける。

以上の説明から明らかなように、本考案によれ
ばセンサであるコイルばねはバキユームカツプの
周辺を利用しているので必要とするスペースが少
なく、かつシート材の傾斜を修正する作用により
バキユームカツプの吸着が確実となり余分にバキ
ユームカツプを下降させる必要がないので最上部
に浮上したシート材１枚だけを吸着させることが
でき、かつコイルばねが広い面積でシート材を軽
く押えることから薄板、軟質材も確実に吸着でき
るなど、実用上の効果と利点は極めて大きい。

【図面の簡単な説明】

第１図は材料供給装置の要部を示す一部断面の
側面図、第２図及び第３図は本装置に使用する電
気回路図である。 １はシリンダ、２はピストン、３はロツド、４
はホルダ、５はバキユームカツプ、６はコイルば
ね（センサ）、７はホールド装置、８はマグネツ
トセパレータ、９はシート材、１０はセンタリン
グ装置、１１はリフト部材、１２はリード線、１
３は電磁弁、１４は空気源、１５は制御信号、１
６は絞り弁、１７は端子である。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 積載したシート材を上方から昇降するバキユー
   ムカツプで順に取り出しプレスに供給する材料供
   給装置で、導電性シート材の吸着確認を行う装置
   において、下端にバキユームカツプを固定したロ
   ツドの下端部外周に電気的絶縁材を介してその上
   端部を固定し、バキユームカツプの外周に若干の
   隙間をあけて捲き、その自由端下面を水平としか
   つバキユームカツプ下面から若干下方に突出させ
   たコイルばねと、負荷電圧を印加した該コイルば
   ねと、機体を介してアースされ浮上しているシー
   ト材とで構成したタツチスイツチと、バキユーム
   カツプの下降により該タツチスイツチが閉となり
   負荷電圧の下降を検出して、バキユームカツプ昇
   降用シリンダに圧力空気を供給する電磁弁を上昇
   に切換える制御信号を出力する手段とを具備する
   ことを特徴とする材料供給装置におけるシート材
   の吸着確認装置。