JPS62115989A - 立体表示システム - Google Patents
立体表示システムInfo
- Publication number
- JPS62115989A JPS62115989A JP60254755A JP25475585A JPS62115989A JP S62115989 A JPS62115989 A JP S62115989A JP 60254755 A JP60254755 A JP 60254755A JP 25475585 A JP25475585 A JP 25475585A JP S62115989 A JPS62115989 A JP S62115989A
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- Japan
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- Image Analysis (AREA)
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- Image Processing (AREA)
- Digital Computer Display Output (AREA)
- Testing, Inspecting, Measuring Of Stereoscopic Televisions And Televisions (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は立体画像表示システムに係り、特に、焦点距離
に関しリアルな立体画像を視覚に対し与えるに好適な立
体画像表示システムに関する。
に関しリアルな立体画像を視覚に対し与えるに好適な立
体画像表示システムに関する。
従来の立体画像表示装置は、上記文献に示されるように
、２色めがね方式、時分割方式、パララクスバリャ方式
、２像のぞきめがね方式、偏光方式などがある。しかし
、いずれの方式にしろ画像表示面、あるいはレンズ系を
用いる場合にはその虚像表示面の入間の目からの距離は
、目の位置が一定である限り固定されている。通常、人
間が２眼によシ距離感を得る際には、特に手が届く程度
の近距離においては、両眼の伏線方向を注視点にむけて
合わせる制御と同時に、注視点に焦点が合うように眼の
焦点の調整を行う。従来の立体画像表示装置においては
、表示面までの距離が固定されて′、たため、通常人間
が行っている両眼視線方向と焦点距離の協調制菌を抑え
ねばならず、立体画像観測者に疲労感を与えていた。特
に、遠隔マニピユレーション用の立体モニタ装置におい
ては手作業範囲が近距離であるため、該疲労感が大きい
という問題があった。
、２色めがね方式、時分割方式、パララクスバリャ方式
、２像のぞきめがね方式、偏光方式などがある。しかし
、いずれの方式にしろ画像表示面、あるいはレンズ系を
用いる場合にはその虚像表示面の入間の目からの距離は
、目の位置が一定である限り固定されている。通常、人
間が２眼によシ距離感を得る際には、特に手が届く程度
の近距離においては、両眼の伏線方向を注視点にむけて
合わせる制御と同時に、注視点に焦点が合うように眼の
焦点の調整を行う。従来の立体画像表示装置においては
、表示面までの距離が固定されて′、たため、通常人間
が行っている両眼視線方向と焦点距離の協調制菌を抑え
ねばならず、立体画像観測者に疲労感を与えていた。特
に、遠隔マニピユレーション用の立体モニタ装置におい
ては手作業範囲が近距離であるため、該疲労感が大きい
という問題があった。
本発明は上記欠点を取９除くためになされたもので、そ
の目的とするところは、表示物体の実際の位置と同じ位
置に、画像の表示面の虚像を結ばせることＫよシ、ステ
レオ表示に対応した視線のＶ＠整と虚像の位置に対応し
た目の焦点距離の調整を自然填境下と全く同等に人間に
行わせることのできる立体１ｉｌｉｌｉ像表示システム
を提供することにある。
の目的とするところは、表示物体の実際の位置と同じ位
置に、画像の表示面の虚像を結ばせることＫよシ、ステ
レオ表示に対応した視線のＶ＠整と虚像の位置に対応し
た目の焦点距離の調整を自然填境下と全く同等に人間に
行わせることのできる立体１ｉｌｉｌｉ像表示システム
を提供することにある。
上記目的を達成するため、本発明では、左眼と右眼にそ
れぞれ異なる視点から撮像した画像を個別に表示する立
体画像光示システムにおいて、両眼の表示画面上での注
視点を測定し、炊示システムが有する表示対象の各点の
距離情報から、注視点までの距離を求め、該距離に合わ
せて表示システムの光学系の焦点距離を制御し、表示面
の虚像までの距離が該距離と等しくなるようにするもの
である。
れぞれ異なる視点から撮像した画像を個別に表示する立
体画像光示システムにおいて、両眼の表示画面上での注
視点を測定し、炊示システムが有する表示対象の各点の
距離情報から、注視点までの距離を求め、該距離に合わ
せて表示システムの光学系の焦点距離を制御し、表示面
の虚像までの距離が該距離と等しくなるようにするもの
である。
以下、本発明の一実施例を第１図によシ説明する。海底
、ｙＸＸ方力設備どの遠隔地の対象物１を２台のテレビ
カメラ２，３によりｍｆＪＬ’する。ビデオ信号は２つ
の画像ディスプレイ４，５に表示され、左のカメラ２に
よる画像は左眼により、右のカメラ３による画１象は右
眼によシ観察される。２つのｉ［ｉｔｌ像表示面はレン
ズ６．７により、実際の表示面の後方面８で虚１象を結
ぶ。該虚像と観測者との距離だけテレビカメラ２．３か
ら離れた面９上の点の撮ｙ！虚隊の水平位置すれが０と
なるようにする。
、ｙＸＸ方力設備どの遠隔地の対象物１を２台のテレビ
カメラ２，３によりｍｆＪＬ’する。ビデオ信号は２つ
の画像ディスプレイ４，５に表示され、左のカメラ２に
よる画像は左眼により、右のカメラ３による画１象は右
眼によシ観察される。２つのｉ［ｉｔｌ像表示面はレン
ズ６．７により、実際の表示面の後方面８で虚１象を結
ぶ。該虚像と観測者との距離だけテレビカメラ２．３か
ら離れた面９上の点の撮ｙ！虚隊の水平位置すれが０と
なるようにする。
観察者は、両虎像上の視差を有す対応点を注視するよう
に両眼を制御する。この様子を第２図に示す。虚像面８
の上で観測物体上の点は、左右の像でそれぞれ異なった
点Ｏｔ、Ｏｒに表示されるとする。両眼は、画像パタン
の対応を検出し、視角をαｔ、α１にし点Ｑｔ、Ｏｒ
ｔそれぞれ注視する。したがって観測者は、たとえは右
眼の通常焦点距離を交点Ｏｔに合わせて第２図１．とし
たいが、実際の虚像位置は虚像面８の上にあるため、ｔ
２とせねばならず疲労ｔ−感する。画像表示システムは
、視蕨角αｔ、α、１ｒ：アイカメラ装置１０゜１１に
より検出し、視線交点位置計算装置１２により交点Ｏｆ
の位ｒＩｔ、を求め、点Ｏｒまでの距離を出力する。該
距脂はレンズ焦点距離制御装置１３に入力され、７１家
表示面が該距離に虚濡を結ぶようなレンズ焦点距離が求
められ、レンズ６．７の焦点距離が変更される。第２図
虚愼面８上の左右−１象は、点Ｏｆの位置では、距離ｄ
ｚ、ｄ、でそれぞれ平行移動し視差ｆＣＯとする必要が
ある。画像処理装置１４．１５は左右それぞれの画像を
、視線交点位置計算装［１２の出力である交点Ｏｔまで
の距離から求めたシフト量ｄＬＴｄｔに応じて、シフト
を行う。
に両眼を制御する。この様子を第２図に示す。虚像面８
の上で観測物体上の点は、左右の像でそれぞれ異なった
点Ｏｔ、Ｏｒに表示されるとする。両眼は、画像パタン
の対応を検出し、視角をαｔ、α１にし点Ｑｔ、Ｏｒ
ｔそれぞれ注視する。したがって観測者は、たとえは右
眼の通常焦点距離を交点Ｏｔに合わせて第２図１．とし
たいが、実際の虚像位置は虚像面８の上にあるため、ｔ
２とせねばならず疲労ｔ−感する。画像表示システムは
、視蕨角αｔ、α、１ｒ：アイカメラ装置１０゜１１に
より検出し、視線交点位置計算装置１２により交点Ｏｆ
の位ｒＩｔ、を求め、点Ｏｒまでの距離を出力する。該
距脂はレンズ焦点距離制御装置１３に入力され、７１家
表示面が該距離に虚濡を結ぶようなレンズ焦点距離が求
められ、レンズ６．７の焦点距離が変更される。第２図
虚愼面８上の左右−１象は、点Ｏｆの位置では、距離ｄ
ｚ、ｄ、でそれぞれ平行移動し視差ｆＣＯとする必要が
ある。画像処理装置１４．１５は左右それぞれの画像を
、視線交点位置計算装［１２の出力である交点Ｏｔまで
の距離から求めたシフト量ｄＬＴｄｔに応じて、シフト
を行う。
また、上記立体画情表示システムにさらに、レンジファ
インダ１６′ｔ−設け、対象１までの距離分布金夷除に
求め、Ｉ［！ｌｌ塚処理装簑１４，１５に送る。
インダ１６′ｔ−設け、対象１までの距離分布金夷除に
求め、Ｉ［！ｌｌ塚処理装簑１４，１５に送る。
画像処理装置１４．１５は、親画１象表示虚塚の位置と
該距離分布を比較し、画情各点に対し画像表示１．ｌｔ
塚の位置と実際の物体の位置との走ｒに比例したぼかし
処理を加える。ほかし処理は、入力画像頒朋値をｘ（ｉ
＋ｊｌとすると ・・・・・・・・・（１） で与えることができ、荷重ωｐｑ （ｒ）としては、ω
ｐ＊ （ｒ）＝ｅｘｐ ［−ｒ （ｐ”＋ ｑ”） ）
・・・・・・・・・（２）などとすればよい。ここ
で、”ｌＪは画像の行番号列番号、Ｘ’（ｉｌｊ）は出
力画像強度値である。
該距離分布を比較し、画情各点に対し画像表示１．ｌｔ
塚の位置と実際の物体の位置との走ｒに比例したぼかし
処理を加える。ほかし処理は、入力画像頒朋値をｘ（ｉ
＋ｊｌとすると ・・・・・・・・・（１） で与えることができ、荷重ωｐｑ （ｒ）としては、ω
ｐ＊ （ｒ）＝ｅｘｐ ［−ｒ （ｐ”＋ ｑ”） ）
・・・・・・・・・（２）などとすればよい。ここ
で、”ｌＪは画像の行番号列番号、Ｘ’（ｉｌｊ）は出
力画像強度値である。
〔発明の効果〕
以上の如く、本発明によれば、立体画像を観測する観測
者の視線方向をアイカメラで検出し、視線の交点位置を
計算により求め、その位置に表示ディスプレイ装置の虚
像を結ばせることができるため、通常人間が立体視覚に
お・八て行っている視線ど焦点１Ｉ−１２離調聚をその
ま１にし、疲労の少ない自然な立体画濡衣示を行える効
果がある。
者の視線方向をアイカメラで検出し、視線の交点位置を
計算により求め、その位置に表示ディスプレイ装置の虚
像を結ばせることができるため、通常人間が立体視覚に
お・八て行っている視線ど焦点１Ｉ−１２離調聚をその
ま１にし、疲労の少ない自然な立体画濡衣示を行える効
果がある。
第１図は本発明による立体＋６１７ 衣示システム、第
２図は立体視にあ・ける視線と焦点距離調整の関係を示
す図である。
２図は立体視にあ・ける視線と焦点距離調整の関係を示
す図である。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、左眼と左眼にそれぞれ異なる視点から得られる画像
を個別に表示する立体表示システムにおいて、画像表示
面の虚像位置を実時間で制御できる光学手段と、両眼の
表示画面上での注視点を測定する手段と、注視点の位置
の距離情報をもとに表示面の虚像までの距離を該光学手
段により制御する手段と、該距離により表示画像を表示
面内で左右に平行移動する手段を設けたことを特徴とす
る立体表示システム。 ２、上記制御する手段は、表示する画像を実時間で空間
フィルタリング処理する手段と、上記注視点までの距離
と各表示画面点の距離の差を求め空間フィルタのぼかし
サイズを画面上の位置に応じて変化させる手段を含むこ
とを特徴とする第１項の立体表示システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60254755A JPH0685590B2 (ja) | 1985-11-15 | 1985-11-15 | 立体表示システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60254755A JPH0685590B2 (ja) | 1985-11-15 | 1985-11-15 | 立体表示システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62115989A true JPS62115989A (ja) | 1987-05-27 |
| JPH0685590B2 JPH0685590B2 (ja) | 1994-10-26 |
Family
ID=17269428
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60254755A Expired - Lifetime JPH0685590B2 (ja) | 1985-11-15 | 1985-11-15 | 立体表示システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0685590B2 (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06282371A (ja) * | 1993-03-26 | 1994-10-07 | Kodo Eizo Gijutsu Kenkyusho:Kk | 仮想空間デスクトップ装置 |
| JPH0787422A (ja) * | 1993-09-17 | 1995-03-31 | Olympus Optical Co Ltd | 頭部装着型映像表示装置 |
| JPH08234141A (ja) * | 1994-12-01 | 1996-09-13 | Olympus Optical Co Ltd | 頭部装着型映像表示装置 |
| US5841409A (en) * | 1995-04-18 | 1998-11-24 | Minolta Co., Ltd. | Image display apparatus |
| US5978015A (en) * | 1994-10-13 | 1999-11-02 | Minolta Co., Ltd. | Stereoscopic system with convergence and dioptric power adjustments according to object distance |
| JP2002341289A (ja) * | 2001-05-21 | 2002-11-27 | Univ Waseda | 立体映像観察装置 |
| US6545650B1 (en) | 1998-06-23 | 2003-04-08 | Nec Corporation | Apparatus for three-dimensionally displaying object and method of doing the same |
| WO2012086362A1 (ja) * | 2010-12-22 | 2012-06-28 | コニカミノルタホールディングス株式会社 | 画像処理装置、そのプログラム、および画像処理方法 |
| US20120250152A1 (en) * | 2011-03-31 | 2012-10-04 | Honeywell International Inc. | Variable focus stereoscopic display system and method |
Families Citing this family (3)
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|---|---|---|---|---|
| JPH08223609A (ja) * | 1995-02-09 | 1996-08-30 | Atr Tsushin Syst Kenkyusho:Kk | 焦点調節の可能な三次元表示方法および表示装置 |
| US5861936A (en) * | 1996-07-26 | 1999-01-19 | Gillan Holdings Limited | Regulating focus in accordance with relationship of features of a person's eyes |
| JP2011244349A (ja) * | 2010-05-20 | 2011-12-01 | Nikon Corp | 表示装置および表示方法 |
Citations (3)
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| US2955156A (en) * | 1957-05-24 | 1960-10-04 | Morton L Heilig | Stereoscopic-television apparatus for individual use |
| JPS5564209A (en) * | 1978-11-09 | 1980-05-14 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Variable focus spectacle |
| JPS5942680U (ja) * | 1982-09-09 | 1984-03-19 | 三菱電機株式会社 | 立体テレビジヨン装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4254111A (en) * | 1978-07-05 | 1981-03-03 | Roecar Holdings (Netherlands Antilles) Nv | Sterolin products |
-
1985
- 1985-11-15 JP JP60254755A patent/JPH0685590B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (3)
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| US2955156A (en) * | 1957-05-24 | 1960-10-04 | Morton L Heilig | Stereoscopic-television apparatus for individual use |
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| JP5464279B2 (ja) * | 2010-12-22 | 2014-04-09 | コニカミノルタ株式会社 | 画像処理装置、そのプログラム、および画像処理方法 |
| US9332247B2 (en) | 2010-12-22 | 2016-05-03 | Konica Minolta, Inc. | Image processing device, non-transitory computer readable recording medium, and image processing method |
| US20120250152A1 (en) * | 2011-03-31 | 2012-10-04 | Honeywell International Inc. | Variable focus stereoscopic display system and method |
| US8953242B2 (en) * | 2011-03-31 | 2015-02-10 | Honeywell International Inc. | Varible focus stereoscopic display system and method |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0685590B2 (ja) | 1994-10-26 |
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