JPS6211368B2 - - Google Patents
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- JPS6211368B2 JPS6211368B2 JP18013181A JP18013181A JPS6211368B2 JP S6211368 B2 JPS6211368 B2 JP S6211368B2 JP 18013181 A JP18013181 A JP 18013181A JP 18013181 A JP18013181 A JP 18013181A JP S6211368 B2 JPS6211368 B2 JP S6211368B2
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- Japan
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- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 10
- 230000006870 function Effects 0.000 description 8
- 238000011017 operating method Methods 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 101100087530 Caenorhabditis elegans rom-1 gene Proteins 0.000 description 2
- 101100305983 Mus musculus Rom1 gene Proteins 0.000 description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 2
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 1
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- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
- G05B19/05—Programmable logic controllers, e.g. simulating logic interconnections of signals according to ladder diagrams or function charts
- G05B19/056—Programming the PLC
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/10—Plc systems
- G05B2219/13—Plc programming
- G05B2219/13171—Portable, detachable programming unit
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Programmable Controllers (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、設備の電気制御に用いるプログラマ
ブルコントローラ（以下PCという）の多機種に
汎用性があるプログラム入出力装置（以下プログ
ラマという）の汎用化システムに関するものであ
る。
ブルコントローラ（以下PCという）の多機種に
汎用性があるプログラム入出力装置（以下プログ
ラマという）の汎用化システムに関するものであ
る。
PCの制御情報であるプログラムは、プログラ
マを入力装置としてPC本体に入力される。この
ようなプログラマは、PC各機種ごとにその入力
方式、操作手順が異なるので、PC各機種ごとに
専用のものを設けなければプログラムを入力する
ことができない。このため、多機種のPCを導入
している工場では、PC各機種ごとに専用のプロ
グラマが必要となるので、その数は多数となつて
大変不経済であり、また作業者は、多数のプログ
ラマそれぞれについてその機能、操作手順を知ら
なければならないので使用上大変不便である。
マを入力装置としてPC本体に入力される。この
ようなプログラマは、PC各機種ごとにその入力
方式、操作手順が異なるので、PC各機種ごとに
専用のものを設けなければプログラムを入力する
ことができない。このため、多機種のPCを導入
している工場では、PC各機種ごとに専用のプロ
グラマが必要となるので、その数は多数となつて
大変不経済であり、また作業者は、多数のプログ
ラマそれぞれについてその機能、操作手順を知ら
なければならないので使用上大変不便である。
この問題を解決するために、プログラマの電気
回路の一部を構成する固定記憶装置をカセツト
（ROMカセツトをいう。以下同じ）の形態にして
プログラマとコネクタを介して着脱自在となる別
体のものに形成し、このようなカセツトをPCの
各機種ごとに設けてそれぞれのカセツトの固定記
憶装置には予め統一設定された基準回路情報を
PCの機種に対応するプログラムに変換する情報
および同一の操作手順となるプログラムを記憶さ
せるようにしたものが開発され、提案されている
（特願昭56―091683号）。
回路の一部を構成する固定記憶装置をカセツト
（ROMカセツトをいう。以下同じ）の形態にして
プログラマとコネクタを介して着脱自在となる別
体のものに形成し、このようなカセツトをPCの
各機種ごとに設けてそれぞれのカセツトの固定記
憶装置には予め統一設定された基準回路情報を
PCの機種に対応するプログラムに変換する情報
および同一の操作手順となるプログラムを記憶さ
せるようにしたものが開発され、提案されている
（特願昭56―091683号）。
この装置では、異なつたPC機種のプログラム
を行なう場合にも、そのPC専用のカセツトを差
し換えるだけで、作業者が同一の操作手順でプロ
グラムを行なえることになるが、反面、異なつた
PCには異なつたカセツトを必要とするため、PC
機種が多くなればそれだけ多くのカセツトが必要
となり、またこの多くのカセツトをいちいち交換
する煩雑さがあり、さらに誤まつたカセツトを使
用するおそれがある等の問題がある。また、交換
部の信頼性にも問題がある。
を行なう場合にも、そのPC専用のカセツトを差
し換えるだけで、作業者が同一の操作手順でプロ
グラムを行なえることになるが、反面、異なつた
PCには異なつたカセツトを必要とするため、PC
機種が多くなればそれだけ多くのカセツトが必要
となり、またこの多くのカセツトをいちいち交換
する煩雑さがあり、さらに誤まつたカセツトを使
用するおそれがある等の問題がある。また、交換
部の信頼性にも問題がある。
本発明はこの点に鑑みて成されたもので、カセ
ツトを使用することなく、カセツトを用いるのと
同様の機能を有するようにし、しかもカセツトを
用いないことにより、上記カセツト式の有する問
題を悉く解決したものである。
ツトを使用することなく、カセツトを用いるのと
同様の機能を有するようにし、しかもカセツトを
用いないことにより、上記カセツト式の有する問
題を悉く解決したものである。
本発明はこのため、PC内に情報交換プログラ
ムを収納した固定記憶装置を設け、前記PCに接
続されるプログラマに前記情報交換プログラムを
一時記憶するためのメモリと、前記固定記憶装置
から前記メモリに情報交換プログラムを転送する
ための指令を与えるスイツチを設けた構成したも
のである。
ムを収納した固定記憶装置を設け、前記PCに接
続されるプログラマに前記情報交換プログラムを
一時記憶するためのメモリと、前記固定記憶装置
から前記メモリに情報交換プログラムを転送する
ための指令を与えるスイツチを設けた構成したも
のである。
以下、本発明の一実施例を図について説明する
と、まず第１図において、１は汎用のプログラマ
であつて、表面が多数のキー２，２，…を有する
キーボード３になつているものである。このプロ
グラマ１の内部構成については後述する。プログ
ラマ１は接続コード４によつて、PC５に接続さ
れている。PC５の内部構成についても後述する
が、このようにプログラマ１とPC５が接続され
ることにより、プログラマ１のキー２，２，…を
適宜押すことにより、プログラマ１とPC５間で
情報交換ができることになる。
と、まず第１図において、１は汎用のプログラマ
であつて、表面が多数のキー２，２，…を有する
キーボード３になつているものである。このプロ
グラマ１の内部構成については後述する。プログ
ラマ１は接続コード４によつて、PC５に接続さ
れている。PC５の内部構成についても後述する
が、このようにプログラマ１とPC５が接続され
ることにより、プログラマ１のキー２，２，…を
適宜押すことにより、プログラマ１とPC５間で
情報交換ができることになる。
第２図はプログラマ１とPC５の内部構成を示
すものである。プログラマ１には、CPU（中央
処理装置をいう。以下同じ）６と、第３図に示す
アドレス空間領域の各領域（A1〜A5）に対応した
メモリでシステムプログラムの入つたROM（固
定記憶装置をいう）以下同じ）７と、補助レジス
タとして使用されるRAM（等速呼出記憶装置を
いう。以下同じ）８と、シーケンスプログラムフ
アイルレジスタとして使用されるRAM９と、情
報交換プログラムを取込むために使用される
RAM１０とが設けられている。
すものである。プログラマ１には、CPU（中央
処理装置をいう。以下同じ）６と、第３図に示す
アドレス空間領域の各領域（A1〜A5）に対応した
メモリでシステムプログラムの入つたROM（固
定記憶装置をいう）以下同じ）７と、補助レジス
タとして使用されるRAM（等速呼出記憶装置を
いう。以下同じ）８と、シーケンスプログラムフ
アイルレジスタとして使用されるRAM９と、情
報交換プログラムを取込むために使用される
RAM１０とが設けられている。
またキーボード関係としては、情報伝送部１１
と、キーボード３と、キヤラクタデイスプレイ部
１２と、回路パターンデイスプレイ部１３とが設
けられている。情報伝送部１１は次に説明する
PC５との情報交換部分となる。
と、キーボード３と、キヤラクタデイスプレイ部
１２と、回路パターンデイスプレイ部１３とが設
けられている。情報伝送部１１は次に説明する
PC５との情報交換部分となる。
次にPC５の部分を説明すると、PC５には、
CPU１４と、PC５のシステムプログラムの入つ
たROM１５と、制御情報であるシーケンスプロ
グラムおよびデータ用レジスタとして使用される
RAM１６と、PC５とプログラマ１との情報交換
を可能とする情報交換プログラムの入つたROM
１７と、このROM１７の各メモリおよびプログ
ラマ１と情報交換を行なうための情報伝送部１８
と、PC５と外部機器（リミツトスイツチ、ソレ
ノイドバルブ、ランプ等）とを接続するための入
出力部１９とが設けられている。
CPU１４と、PC５のシステムプログラムの入つ
たROM１５と、制御情報であるシーケンスプロ
グラムおよびデータ用レジスタとして使用される
RAM１６と、PC５とプログラマ１との情報交換
を可能とする情報交換プログラムの入つたROM
１７と、このROM１７の各メモリおよびプログ
ラマ１と情報交換を行なうための情報伝送部１８
と、PC５と外部機器（リミツトスイツチ、ソレ
ノイドバルブ、ランプ等）とを接続するための入
出力部１９とが設けられている。
このように構成されたこの装置の作動を説明す
ると、まず、プログラマ１は、接続コード４によ
つてPC５に接続される。プログラマ１とPC５と
は、たとえばRS232CインターフエースやIEEE
―488に規定されるようなインタフエース仕様の
ものであり、これにより、プログラマ１とPC５
とは、互いに情報的に接続が可能となるのであ
る。接続コード４は汎用化を図るため、電気的、
機械的に仕様が定められている。プログラマ１は
システムプログラムで管理されているが、キーボ
ード３上の結合用のキー２が押されたのを検知す
ると、システムプログラムの入つた、第２図に示
すROM７により、それを検出し、その後ROM７
上の伝送要求プログラムの実行が開始される。こ
の伝送要求は情報伝送部（TRN）１１を通じ、
PC５の情報伝送部（TRN）１８へ伝送される。
PC５は情報伝送部１８へのデータ受信をROM１
５により検出し、プログラマ１から情報交換プロ
グラムの入つたROM１７の伝送要求を認知す
る。第７図における点線矢印はその手順を示し、
第９図はフローチヤートを示す。なお、このとき
の伝送要求のフオーマツトは、たとえばSTX、
“Ｌ”、“Ｏ”、“Ａ”、“Ｄ”、ETX、EOTなどのよ
うな、JIS Ｃ―6220に定められる情報交換符号を
用いて行なう。
ると、まず、プログラマ１は、接続コード４によ
つてPC５に接続される。プログラマ１とPC５と
は、たとえばRS232CインターフエースやIEEE
―488に規定されるようなインタフエース仕様の
ものであり、これにより、プログラマ１とPC５
とは、互いに情報的に接続が可能となるのであ
る。接続コード４は汎用化を図るため、電気的、
機械的に仕様が定められている。プログラマ１は
システムプログラムで管理されているが、キーボ
ード３上の結合用のキー２が押されたのを検知す
ると、システムプログラムの入つた、第２図に示
すROM７により、それを検出し、その後ROM７
上の伝送要求プログラムの実行が開始される。こ
の伝送要求は情報伝送部（TRN）１１を通じ、
PC５の情報伝送部（TRN）１８へ伝送される。
PC５は情報伝送部１８へのデータ受信をROM１
５により検出し、プログラマ１から情報交換プロ
グラムの入つたROM１７の伝送要求を認知す
る。第７図における点線矢印はその手順を示し、
第９図はフローチヤートを示す。なお、このとき
の伝送要求のフオーマツトは、たとえばSTX、
“Ｌ”、“Ｏ”、“Ａ”、“Ｄ”、ETX、EOTなどのよ
うな、JIS Ｃ―6220に定められる情報交換符号を
用いて行なう。
ここでPC５がプログラマ１から伝送要求を認
知した後、システムプログラムの入つたROM１
５により、ROM１７に入つた情報交換プログラ
ムをデータとして順次、TRN１８を経由してプ
ログラマ１へ送り出す。プログラマ１は送られて
きた情報交換プログラムデータをROM７に入つ
たシステムプログラムにより、RAM１０の情報
交換プログラム収納領域に逐時格納する。第８図
における点線矢印はその手順を示し、第１０図は
フローチヤートを示す。
知した後、システムプログラムの入つたROM１
５により、ROM１７に入つた情報交換プログラ
ムをデータとして順次、TRN１８を経由してプ
ログラマ１へ送り出す。プログラマ１は送られて
きた情報交換プログラムデータをROM７に入つ
たシステムプログラムにより、RAM１０の情報
交換プログラム収納領域に逐時格納する。第８図
における点線矢印はその手順を示し、第１０図は
フローチヤートを示す。
このようにしてPC５のROM１７に入つている
情報交換プログラムがプログラマ１の情報交換プ
ログラム収納領域であるRAM１０へ転送される
が、これが終了すると、システムプログラムの入
つたROM７は必要な確認処理（チエツクサムが
正しく合つているか否か）を行なつた後、制御権
を情報交換プログラムの入つたRAM１０に移す
ことになる。
情報交換プログラムがプログラマ１の情報交換プ
ログラム収納領域であるRAM１０へ転送される
が、これが終了すると、システムプログラムの入
つたROM７は必要な確認処理（チエツクサムが
正しく合つているか否か）を行なつた後、制御権
を情報交換プログラムの入つたRAM１０に移す
ことになる。
その後、RAM１０に入つた情報交換プログラ
ムは、他のキー（プログラム用、操作用）の操作
の受付けを許可し、PC５に応じたプログラムで
の作用が可能となる。なお、情報交換プログラム
（ROM１７）は、本来、プログラマ１で情報交換
プログラム領域アドレスへ割付けられたときに動
作するようにできたオブジエクトプログラムとし
て形成され、その機能はプログラマ１とPC５と
の接続、プログラム書込み、読出しを可能にする
ものである（RAM１６による）。各CPU６，１４
は必要なチエツク等を行ない、確実に転送が実行
されたかを確認した後、プログラマ１は情報交換
用プログラムの管理に移されて準備動作が終了す
る。これ以降は、本プログラマ１とPC５とは、
キーボード３上のキー２を操作することによつ
て、必要なシーケンスプログラムの入出力、およ
び変更等の機能が実現できることになる。
ムは、他のキー（プログラム用、操作用）の操作
の受付けを許可し、PC５に応じたプログラムで
の作用が可能となる。なお、情報交換プログラム
（ROM１７）は、本来、プログラマ１で情報交換
プログラム領域アドレスへ割付けられたときに動
作するようにできたオブジエクトプログラムとし
て形成され、その機能はプログラマ１とPC５と
の接続、プログラム書込み、読出しを可能にする
ものである（RAM１６による）。各CPU６，１４
は必要なチエツク等を行ない、確実に転送が実行
されたかを確認した後、プログラマ１は情報交換
用プログラムの管理に移されて準備動作が終了す
る。これ以降は、本プログラマ１とPC５とは、
キーボード３上のキー２を操作することによつ
て、必要なシーケンスプログラムの入出力、およ
び変更等の機能が実現できることになる。
第３図は、プログラマ１のアドレス空間領域の
分割使用状態を示したものである。システム制御
プログラム領域１はROM７に、システム用補助
レジスタ領域Ｄ２および情報交換用補助レジスタ
Ｄ３はRAM８に、シーケンスプログラムフアイ
ルレジスタ領域Ｄ４はRAM９に、情報交換用プ
ログラム領域Ｄ５はRAM１０に、それぞれ収納
されている。
分割使用状態を示したものである。システム制御
プログラム領域１はROM７に、システム用補助
レジスタ領域Ｄ２および情報交換用補助レジスタ
Ｄ３はRAM８に、シーケンスプログラムフアイ
ルレジスタ領域Ｄ４はRAM９に、情報交換用プ
ログラム領域Ｄ５はRAM１０に、それぞれ収納
されている。
これらの各領域の働きを説明する、システム制
御プログラム領域Ｄ１はキーボード３、キヤラク
タデイスプレイ部１２、回路パターンデイスプレ
イ部１３の制御と、結合用のキー２が押されたあ
とPC５への情報交換プログラムの転送要求、及
び情報交換用プログラム領域Ｄ５への収納制御、
チエツク等を行なうプログラム、また情報交換用
プログラム領域とのリンケージ制御等とを司どる
ものである。
御プログラム領域Ｄ１はキーボード３、キヤラク
タデイスプレイ部１２、回路パターンデイスプレ
イ部１３の制御と、結合用のキー２が押されたあ
とPC５への情報交換プログラムの転送要求、及
び情報交換用プログラム領域Ｄ５への収納制御、
チエツク等を行なうプログラム、また情報交換用
プログラム領域とのリンケージ制御等とを司どる
ものである。
システム用補助レジスタ領域Ｄ２は、システム
用スタツク、キーボード入力、キヤラクタデイス
プレイ、回路パターンデイスプレイ等の保持機能
を持ち、情報交換用プログラム補助レジスタＤ３
は、情報交換用スタツク補助レジスタ、フラツグ
等の機能を持つものである。シーケンスプログラ
ムフアイルレジスタ領域Ｄ４は、各PC内のプロ
グラムのコピーを持つレジスタであり、ここでプ
ログラムの作成、修正等を行なうものである。
用スタツク、キーボード入力、キヤラクタデイス
プレイ、回路パターンデイスプレイ等の保持機能
を持ち、情報交換用プログラム補助レジスタＤ３
は、情報交換用スタツク補助レジスタ、フラツグ
等の機能を持つものである。シーケンスプログラ
ムフアイルレジスタ領域Ｄ４は、各PC内のプロ
グラムのコピーを持つレジスタであり、ここでプ
ログラムの作成、修正等を行なうものである。
情報交換プログラム領域Ｄ５は、キーボード３
から入力された情報を第４図に一例として示すよ
うな各種PCに適合するための基準回路情報に変
換するというPC５とプログラマ１とを相互に結
合するための各種機能を実現するプログラム領域
である。そして異なるPC機種に対しては、その
PC内に収納されている各情報交換プログラム
を、この情報交換用プログラム領域Ｄ５に転送し
て対処するものである。
から入力された情報を第４図に一例として示すよ
うな各種PCに適合するための基準回路情報に変
換するというPC５とプログラマ１とを相互に結
合するための各種機能を実現するプログラム領域
である。そして異なるPC機種に対しては、その
PC内に収納されている各情報交換プログラム
を、この情報交換用プログラム領域Ｄ５に転送し
て対処するものである。
第４図について説明すると、これはシーケンス
条件を表現するための組合せの一例であり、作業
者が各種PCへのプログラムを統一した形式で行
なえるようにするための基準回路情報となるもの
である。同図においてil・ｍは入力条件、Cl―
１・ｍは入力条件間の接続条件、そしてθｌは出
力条件を示すものであり、これを具体的にいうと
il・ｍ，Cl―１・ｍは常開、常閉等のリレーの接
点状態、θｌはリレーのコイルを示す。そしてこ
れらの条件は、キーボード部より情報を入力する
ことにより、その内容が定まることになる。
条件を表現するための組合せの一例であり、作業
者が各種PCへのプログラムを統一した形式で行
なえるようにするための基準回路情報となるもの
である。同図においてil・ｍは入力条件、Cl―
１・ｍは入力条件間の接続条件、そしてθｌは出
力条件を示すものであり、これを具体的にいうと
il・ｍ，Cl―１・ｍは常開、常閉等のリレーの接
点状態、θｌはリレーのコイルを示す。そしてこ
れらの条件は、キーボード部より情報を入力する
ことにより、その内容が定まることになる。
第５図および第６図に示すものは本発明の他の
実施例である。第５図のものにあつては表示器に
CRT（ガソード・レイ・チユーブ。一般にブラ
ウン管と称する）２０を使用しており、第６図の
ものでは表示器に液晶表示器２１（またはこれに
準ずるもの）を使用している。これによつて第６
図のものは小型化を図ることができる。
実施例である。第５図のものにあつては表示器に
CRT（ガソード・レイ・チユーブ。一般にブラ
ウン管と称する）２０を使用しており、第６図の
ものでは表示器に液晶表示器２１（またはこれに
準ずるもの）を使用している。これによつて第６
図のものは小型化を図ることができる。
本発明は上述のように構成したものであるか
ら、異なつたPCを共通に利用する汎用プログラ
マを、キーの操作のみで自由に選定して使用でき
ることになる。したがつて使用上、著しく便利な
ものとなる。また、カセツト等を使用する必要が
ないので、操作上のミスが防止できることにな
る。さらにこれに関連して、信頼性が著しく向上
することになる利点がある。
ら、異なつたPCを共通に利用する汎用プログラ
マを、キーの操作のみで自由に選定して使用でき
ることになる。したがつて使用上、著しく便利な
ものとなる。また、カセツト等を使用する必要が
ないので、操作上のミスが防止できることにな
る。さらにこれに関連して、信頼性が著しく向上
することになる利点がある。
第１図は本発明に係るプログラム入出力装置と
プログラマブルコントローラを示す斜視図、第２
図はプログラム入出力装置の電気回路の内部構成
を示すブロツク図、第３図はアドレス空間領域を
示す説明図、第４図は基準回路情報を示す回路
図、第５図および第６図は本発明の他の実施例を
示す斜視図、第７図および第８図は第２図に示す
回路の作動手順を示した説明図、第９図および第
１０図は作動の流れを示すフローチヤート図であ
る。 １…プログラム入出力装置、２…キー、３…キ
ーボード、４…接続コード、５…プログラマブル
コントローラ。
プログラマブルコントローラを示す斜視図、第２
図はプログラム入出力装置の電気回路の内部構成
を示すブロツク図、第３図はアドレス空間領域を
示す説明図、第４図は基準回路情報を示す回路
図、第５図および第６図は本発明の他の実施例を
示す斜視図、第７図および第８図は第２図に示す
回路の作動手順を示した説明図、第９図および第
１０図は作動の流れを示すフローチヤート図であ
る。 １…プログラム入出力装置、２…キー、３…キ
ーボード、４…接続コード、５…プログラマブル
コントローラ。
Claims (1)
- １ プログラマブルコントローラ内に情報交換プ
ログラムを収納した固定記憶装置を設け、前記プ
ログラマブルコントローラに接続されるプログラ
ム入出力装置に、前記情報交換プログラムを一時
記憶するためのメモリと、前記固定記憶装置から
前記メモリに情報交換プログラムを転送するため
の指令を与えるスイツチを設けたことを特徴とす
るプログラマブルコントローラ用プログラム入出
力装置の汎用化システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18013181A JPS5882305A (ja) | 1981-11-10 | 1981-11-10 | プログラマブルコントロ−ラ用プログラム入出力装置の汎用化システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18013181A JPS5882305A (ja) | 1981-11-10 | 1981-11-10 | プログラマブルコントロ−ラ用プログラム入出力装置の汎用化システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5882305A JPS5882305A (ja) | 1983-05-17 |
| JPS6211368B2 true JPS6211368B2 (ja) | 1987-03-12 |
Family
ID=16077949
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18013181A Granted JPS5882305A (ja) | 1981-11-10 | 1981-11-10 | プログラマブルコントロ−ラ用プログラム入出力装置の汎用化システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5882305A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2719235B2 (ja) * | 1992-05-06 | 1998-02-25 | サムスン エレクトロニクス カンパニー リミテッド | 無整流子電動機の回転子位置検出装置 |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6041104A (ja) * | 1983-08-15 | 1985-03-04 | Niigata Eng Co Ltd | シ−ケンス制御装置 |
| JPS60136560U (ja) * | 1984-02-23 | 1985-09-10 | トヨタ自動車株式会社 | 信号伝送システム |
| JP5911625B2 (ja) * | 2015-04-27 | 2016-04-27 | 三菱電機株式会社 | ラダープログラム表示装置 |
-
1981
- 1981-11-10 JP JP18013181A patent/JPS5882305A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2719235B2 (ja) * | 1992-05-06 | 1998-02-25 | サムスン エレクトロニクス カンパニー リミテッド | 無整流子電動機の回転子位置検出装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5882305A (ja) | 1983-05-17 |
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