JPS621122Y2 - - Google Patents
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- JPS621122Y2 JPS621122Y2 JP19567881U JP19567881U JPS621122Y2 JP S621122 Y2 JPS621122 Y2 JP S621122Y2 JP 19567881 U JP19567881 U JP 19567881U JP 19567881 U JP19567881 U JP 19567881U JP S621122 Y2 JPS621122 Y2 JP S621122Y2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- guide rail
- rack
- track
- arcuate
- circular arc
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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- 229910000639 Spring steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Framework For Endless Conveyors (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は移動式格納装置に関する。
一般にこの種の格納装置は直線部と円弧部とを
有する略長円形状の無端案内レール及び無端軌道
を上下方向に対向状に設けるとともに、この案内
レールと軌道との間に、複数段の棚を備えた箱形
のラツクを介装し、このラツクを駆動装置を介し
て前記案内レール及び軌道に沿つて循環移動すべ
くしている。
有する略長円形状の無端案内レール及び無端軌道
を上下方向に対向状に設けるとともに、この案内
レールと軌道との間に、複数段の棚を備えた箱形
のラツクを介装し、このラツクを駆動装置を介し
て前記案内レール及び軌道に沿つて循環移動すべ
くしている。
ところが、この種格納装置にあつては前記ラツ
クが前記円弧部を走行する際に、該ラツクに遠心
力が作用するため棚に載置した荷物が前記遠心力
によつて円弧部の半径方向外方に振り出されるこ
ととなり、ともすると前記荷物がラツクの棚から
落下する等して思わぬ事故をまねく虞れがあつた
のである。
クが前記円弧部を走行する際に、該ラツクに遠心
力が作用するため棚に載置した荷物が前記遠心力
によつて円弧部の半径方向外方に振り出されるこ
ととなり、ともすると前記荷物がラツクの棚から
落下する等して思わぬ事故をまねく虞れがあつた
のである。
而して本考案は従来この種装置にまつわる前記
した問題点を解消すべく考案したものであつて、
前記案内レールの円弧部と直線部とを分割形成し
て該円弧部を弾性変形可能な部材から形成して、
該円弧部の基部を前記直線部に対し、該直線部の
長さ方向に移動可能に取付ける一方、前記円弧部
の中間部を、前記円弧部の円周方向に沿つて配設
した複数のホルダーに保持して、これらホルダー
を前記フレームに、前記円弧部の半径方向に移動
並びに固定可能に支持して前記円弧部の半径長さ
を調整可能としたことを特徴とするものである。
した問題点を解消すべく考案したものであつて、
前記案内レールの円弧部と直線部とを分割形成し
て該円弧部を弾性変形可能な部材から形成して、
該円弧部の基部を前記直線部に対し、該直線部の
長さ方向に移動可能に取付ける一方、前記円弧部
の中間部を、前記円弧部の円周方向に沿つて配設
した複数のホルダーに保持して、これらホルダー
を前記フレームに、前記円弧部の半径方向に移動
並びに固定可能に支持して前記円弧部の半径長さ
を調整可能としたことを特徴とするものである。
以下本考案にかかる移動式格納装置を図に示す
実施例に従つて説明する。
実施例に従つて説明する。
図において１は半円形状の円弧部１ａ，１ａ
と、該両円弧部１ａ，１ａを結ぶ如くその接線方
向に延びる直線部１ｂ，１ｂとを備え、平面形状
を略長円形状とした無端案内レール、２は前記案
内レール１における円弧部１ａ，１ａと同一形状
の円弧部２ａ，２ａ及び直線部２ｂ，２ｂを備
え、平面形状を前記案内レール１と同形状に形成
した無端軌道であつて、前記案内レール１を、床
面１０上に枠組形成した立方形状のフレーム１１
に支持する一方、前記軌道２を前記案内レール１
に対して対向状となるよう前記床面１０に固定し
ている。
と、該両円弧部１ａ，１ａを結ぶ如くその接線方
向に延びる直線部１ｂ，１ｂとを備え、平面形状
を略長円形状とした無端案内レール、２は前記案
内レール１における円弧部１ａ，１ａと同一形状
の円弧部２ａ，２ａ及び直線部２ｂ，２ｂを備
え、平面形状を前記案内レール１と同形状に形成
した無端軌道であつて、前記案内レール１を、床
面１０上に枠組形成した立方形状のフレーム１１
に支持する一方、前記軌道２を前記案内レール１
に対して対向状となるよう前記床面１０に固定し
ている。
前記フレーム１１は基本的には前記床面１０に
立設した複数本の支柱１２，１２…とこれら支柱
１２，１２…間に架設されて前記案内レール１を
支持する横枠１３，１３…とから枠組形成してい
る。
立設した複数本の支柱１２，１２…とこれら支柱
１２，１２…間に架設されて前記案内レール１を
支持する横枠１３，１３…とから枠組形成してい
る。
３，３…は、前記案内レール１と無端軌道２と
の間に介装され、前記案内レール１及び軌道２に
沿つて循環移動する箱形のラツクであつて、これ
らラツク３，３…の上面に前記案内レール１に沿
つて走行する２個一対の案内輪３１，３１を、又
下面には前記軌道２に沿つて走行する２個一対の
車輪３２，３２をそれぞれ設けるとともに該ラツ
ク３，３…内に複数段の棚３３，３３…を形成し
ている。
の間に介装され、前記案内レール１及び軌道２に
沿つて循環移動する箱形のラツクであつて、これ
らラツク３，３…の上面に前記案内レール１に沿
つて走行する２個一対の案内輪３１，３１を、又
下面には前記軌道２に沿つて走行する２個一対の
車輪３２，３２をそれぞれ設けるとともに該ラツ
ク３，３…内に複数段の棚３３，３３…を形成し
ている。
又４は前記軌道２の円弧部２ａ，２ａよりも小
径とした一対のスプロケツト４１ａ，４１ｂとこ
れらスプロケツト４１ａ，４１ｂ間に無端状に張
設したチエン４２とから成る駆動装置であつて、
該駆動装置４を前記軌道２内に配置するとともに
前記スプロケツトの１つ４１ａに別途小径スプロ
ケツト５１を一体に取付け、この小径スプロケツ
ト５１と、モータ５２によつて駆動する歯車減速
機５３とをチエン５４により連動連結し、前記モ
ータ５２の駆動をして前記小径スプロケツト５１
更には前記スプロケツト４１ａを回転させ、これ
により前記チエン４２を前記両スプロケツト４１
ａ，４１ｂ間で回動させるべくしている。
径とした一対のスプロケツト４１ａ，４１ｂとこ
れらスプロケツト４１ａ，４１ｂ間に無端状に張
設したチエン４２とから成る駆動装置であつて、
該駆動装置４を前記軌道２内に配置するとともに
前記スプロケツトの１つ４１ａに別途小径スプロ
ケツト５１を一体に取付け、この小径スプロケツ
ト５１と、モータ５２によつて駆動する歯車減速
機５３とをチエン５４により連動連結し、前記モ
ータ５２の駆動をして前記小径スプロケツト５１
更には前記スプロケツト４１ａを回転させ、これ
により前記チエン４２を前記両スプロケツト４１
ａ，４１ｂ間で回動させるべくしている。
一方、前記各ラツク３，３…は、その内側換言
すれば裏面側を前記軌道２より内方に所定量突出
させ、これにより前記ラツク３，３が軌道２の直
線部２ｂ，２ｂに相対向して位置する時に、これ
らラツク３，３の内側間隔Ｓが近接する如く成す
一方、前記各ラツク３，３における前記突出部分
の底面にブラケツト３４，３４…を取りつけ、こ
のブラケツト３４，３４…に前記チエン４２を連
結している。
すれば裏面側を前記軌道２より内方に所定量突出
させ、これにより前記ラツク３，３が軌道２の直
線部２ｂ，２ｂに相対向して位置する時に、これ
らラツク３，３の内側間隔Ｓが近接する如く成す
一方、前記各ラツク３，３における前記突出部分
の底面にブラケツト３４，３４…を取りつけ、こ
のブラケツト３４，３４…に前記チエン４２を連
結している。
而して本考案は以上の如く構成した移動式格納
装置において、前記案内レール１の円弧部１ａ，
１ａと直線部１ｂ，１ｂとを分割形成して該円弧
部１ａ，１ａを弾性変形可能な部材から形成し、
該円弧部１ａ，１ａの基部を前記直線部１ｂ，１
ｂに対し、該直線部１ｂ，１ｂの長さ方向に移動
可能に取付ける一方、前記円弧部１ａ，１ａの中
間部を、前記円弧部１ａ，１ａの円周方向に沿つ
て配設した複数のホルダー６２，６２…に保持し
て、これらホルダー６２を前記フレーム１１に、
前記円弧部１ａ，１ａの半径方向に移動並びに固
定可能に支持して前記円弧部１ａ，１ａの半径長
さを調整可能としたのである。
装置において、前記案内レール１の円弧部１ａ，
１ａと直線部１ｂ，１ｂとを分割形成して該円弧
部１ａ，１ａを弾性変形可能な部材から形成し、
該円弧部１ａ，１ａの基部を前記直線部１ｂ，１
ｂに対し、該直線部１ｂ，１ｂの長さ方向に移動
可能に取付ける一方、前記円弧部１ａ，１ａの中
間部を、前記円弧部１ａ，１ａの円周方向に沿つ
て配設した複数のホルダー６２，６２…に保持し
て、これらホルダー６２を前記フレーム１１に、
前記円弧部１ａ，１ａの半径方向に移動並びに固
定可能に支持して前記円弧部１ａ，１ａの半径長
さを調整可能としたのである。
即ち図に示す実施例では、前記案内レール１の
円弧部１ａ，１ａの両端をその接線方向に延長し
て延長部分１ｃ，１ｃを一体に設け、この延長部
分１ｃ，１ｃ及び円弧部１ａをばね鋼から形成す
る一方、第８図に示す如く前記案内レール１の直
線部１ｂ，１ｂの端部を階段状に切欠いて該直線
部１ｂ，１ｂの端部に案内片７１を形成し、且つ
前記円弧部１ａに一体形成した延長部分１ｃ，１
ｃの端部をも階段状に切欠いて前記案内片７１の
上面に沿つて摺動する摺動片７２を形成するので
ある。
円弧部１ａ，１ａの両端をその接線方向に延長し
て延長部分１ｃ，１ｃを一体に設け、この延長部
分１ｃ，１ｃ及び円弧部１ａをばね鋼から形成す
る一方、第８図に示す如く前記案内レール１の直
線部１ｂ，１ｂの端部を階段状に切欠いて該直線
部１ｂ，１ｂの端部に案内片７１を形成し、且つ
前記円弧部１ａに一体形成した延長部分１ｃ，１
ｃの端部をも階段状に切欠いて前記案内片７１の
上面に沿つて摺動する摺動片７２を形成するので
ある。
又前記フレーム１１の横枠１３には第７図に示
す如く第１ガイド片７３ａ，７３ａを一体形成し
た断面略コ字形のガイド体７３を取付け、このガ
イド体７３に第２ガイド片７４ａを持つ調整ボル
ト７４を螺着する一方、前記第１ガイド片７３
ａ，７３ａと第２ガイド片７４ａ間に前記直線部
１ｂの端部と、前記円弧部１ａにおける延長部分
１ｃの端部とをそれぞれ第８図に示す如く介装し
ているのである。
す如く第１ガイド片７３ａ，７３ａを一体形成し
た断面略コ字形のガイド体７３を取付け、このガ
イド体７３に第２ガイド片７４ａを持つ調整ボル
ト７４を螺着する一方、前記第１ガイド片７３
ａ，７３ａと第２ガイド片７４ａ間に前記直線部
１ｂの端部と、前記円弧部１ａにおける延長部分
１ｃの端部とをそれぞれ第８図に示す如く介装し
ているのである。
又前記円弧部１ａ，１ａの半径長さを調整する
調整手段は、基本的には両端部にねじを周設した
調整ロツド６０と、この調整ロツド６０に螺着す
るアジヤストナツト６１，６１…、及び前記ロツ
ド６０に取付けられ前記円弧部１ａを保持する保
持溝６２ａを備えた前記ホルダー６２，６２…か
らなるのであつて、前記フレーム１１の横枠１３
に前記案内レール１の円弧部１ａに添う２本の彎
曲状支持杆１４，１４を架設し、この支持杆１
４，１４に形成した挿通孔１５，１５に前記調整
ロツド６０の両端部を遊挿するとともに、第４図
に示す如く該ロツド６０の両端部にそれぞれ前記
両支持杆１４，１４を挾むようにしてアジヤスト
ナツト６１，６１…を螺着し、該アジヤストナツ
ト６１…の調整により前記ロツド６０を介して前
記ホルダー６２，６２に保持されている前記円弧
部１ａをその弾性力をして第４図左右方向に移動
させ、該円弧部１ａの半径長さR1を調整すべく
しているのである。
調整手段は、基本的には両端部にねじを周設した
調整ロツド６０と、この調整ロツド６０に螺着す
るアジヤストナツト６１，６１…、及び前記ロツ
ド６０に取付けられ前記円弧部１ａを保持する保
持溝６２ａを備えた前記ホルダー６２，６２…か
らなるのであつて、前記フレーム１１の横枠１３
に前記案内レール１の円弧部１ａに添う２本の彎
曲状支持杆１４，１４を架設し、この支持杆１
４，１４に形成した挿通孔１５，１５に前記調整
ロツド６０の両端部を遊挿するとともに、第４図
に示す如く該ロツド６０の両端部にそれぞれ前記
両支持杆１４，１４を挾むようにしてアジヤスト
ナツト６１，６１…を螺着し、該アジヤストナツ
ト６１…の調整により前記ロツド６０を介して前
記ホルダー６２，６２に保持されている前記円弧
部１ａをその弾性力をして第４図左右方向に移動
させ、該円弧部１ａの半径長さR1を調整すべく
しているのである。
尚、前記円弧部１ａにおける延長部分１ｃ，１
ｃに取りつけられる前記ホルダー６２，６２は第
６図に示す如く前記ロツド６０にピン６３，６３
を介して揺動自由に取り付けている。
ｃに取りつけられる前記ホルダー６２，６２は第
６図に示す如く前記ロツド６０にピン６３，６３
を介して揺動自由に取り付けている。
本案移動式格納装置に以上の構成からなるので
あつて、前記ラツク３の棚３３，３３…に積載す
る荷物の重量や形状、あるいは該ラツク３の走行
速度等に応じて前記調整装置６，６…により前記
案内レール１の円弧部１ａ，１ａの半径長さR1
を前記軌道２の円弧部２ａ，２ａの半径長さR2
よりも適宜小さくして、前記ラツク３が前記円弧
部１ａ，１ａ・２ａ，２ａを走行する際に第９図
に示す如く前記ラツク３が前記床面１０に交差す
る垂線ｌに対して前記案内レール１における円弧
部１ａの半径中心側に所定角度θ傾斜するように
セツトしておくのである。
あつて、前記ラツク３の棚３３，３３…に積載す
る荷物の重量や形状、あるいは該ラツク３の走行
速度等に応じて前記調整装置６，６…により前記
案内レール１の円弧部１ａ，１ａの半径長さR1
を前記軌道２の円弧部２ａ，２ａの半径長さR2
よりも適宜小さくして、前記ラツク３が前記円弧
部１ａ，１ａ・２ａ，２ａを走行する際に第９図
に示す如く前記ラツク３が前記床面１０に交差す
る垂線ｌに対して前記案内レール１における円弧
部１ａの半径中心側に所定角度θ傾斜するように
セツトしておくのである。
しかる後、前記モータ５２の駆動により駆動装
置４のチエン４２を回動させ、前記ラツク３…を
前記軌道２並びに案内レール１に沿つて循環移動
させるのである。
置４のチエン４２を回動させ、前記ラツク３…を
前記軌道２並びに案内レール１に沿つて循環移動
させるのである。
而して前記ラツク３…の循環移動に伴ない該ラ
ツク３は、前記案内レール１及び軌道２の直線部
１ｂ，１ｂ、２ｂ，２ｂにおいて前記床面１０に
対して垂直状態で走行するのに反し、前記円弧部
１ａ，１ａ、２ａ，２ａでは第９図に示す如く前
記垂線ｌに対して所定角度θ傾斜した状態で走行
するのであつて、該円弧部１ａ，１ａ、２ａ，２
ａの走行時、前記ラツク３の棚３３上に載置して
いる荷物Ｔに前記円弧部の半径方向外方への遠心
力が作用するも傾斜状態となつている前記棚３３
によつて受止められるため、前記荷物Ｔがラツク
３から振り落される虞れはないのである。
ツク３は、前記案内レール１及び軌道２の直線部
１ｂ，１ｂ、２ｂ，２ｂにおいて前記床面１０に
対して垂直状態で走行するのに反し、前記円弧部
１ａ，１ａ、２ａ，２ａでは第９図に示す如く前
記垂線ｌに対して所定角度θ傾斜した状態で走行
するのであつて、該円弧部１ａ，１ａ、２ａ，２
ａの走行時、前記ラツク３の棚３３上に載置して
いる荷物Ｔに前記円弧部の半径方向外方への遠心
力が作用するも傾斜状態となつている前記棚３３
によつて受止められるため、前記荷物Ｔがラツク
３から振り落される虞れはないのである。
以上説明した如く本考案によれば、前記ラツク
に積載する荷物の重量や形状、あるいはラツクの
走行速度に応じて案内レールの円弧部の半径長さ
を適宜調整することで、前記円弧部においてラツ
クを任意の角度に傾斜させて走行させることが出
来、従つて前記ラツクに積載した荷物が遠心力に
よつて振り落されるような虞れは全くないのであ
る。
に積載する荷物の重量や形状、あるいはラツクの
走行速度に応じて案内レールの円弧部の半径長さ
を適宜調整することで、前記円弧部においてラツ
クを任意の角度に傾斜させて走行させることが出
来、従つて前記ラツクに積載した荷物が遠心力に
よつて振り落されるような虞れは全くないのであ
る。
第１図は本案移動式格納装置の一部を省略して
示す概略正面図、第２図はその概略平面図、第３
図は要部の概略平面図、第４図は調整装置の正面
図、第５図はその平面図、第６図は案内レールに
おける円弧部の延長部分に配置される調整装置の
平面図、第７図は第３図Ａ−Ａ線断面図、第８図
は第７図Ｂ−Ｂ線断面図、第９図は案内レール及
び軌道の円弧部におけるラツクの概略側面図であ
る。 １……案内レール、１ａ……円弧部、１ｂ……
直線部、２……軌道、２ａ……円弧部、３……ラ
ツク、３１……案内輪、３２……車輪、６２……
ホルダー、１１……フレーム。
示す概略正面図、第２図はその概略平面図、第３
図は要部の概略平面図、第４図は調整装置の正面
図、第５図はその平面図、第６図は案内レールに
おける円弧部の延長部分に配置される調整装置の
平面図、第７図は第３図Ａ−Ａ線断面図、第８図
は第７図Ｂ−Ｂ線断面図、第９図は案内レール及
び軌道の円弧部におけるラツクの概略側面図であ
る。 １……案内レール、１ａ……円弧部、１ｂ……
直線部、２……軌道、２ａ……円弧部、３……ラ
ツク、３１……案内輪、３２……車輪、６２……
ホルダー、１１……フレーム。
Claims (1)
- 円弧部と直線部とを備え、フレームに支持した
略長円形状の無端案内レール及び該案内レールと
同形状で、床面に配設した無端軌道を上下方向に
対向状に設けるとともに、前記案内レールと軌道
との間に、該レールを走行する案内輪と前記軌道
を走行する車輪とを備えたラツクを循環移動可能
に介装した移動式格納装置であつて、前記案内レ
ールの円弧部と直線部とを分割形成して、該円弧
部を弾性変形可能な部材から形成して、該円弧部
の基部を前記直線部に対し、該直線部の長さ方向
に移動可能に取付ける一方、前記円弧部の中間部
を、前記円弧部の円周方向に沿つて配設した複数
のホルダーに保持して、これらホルダーを前記フ
レームに、前記円弧部の半径方向に移動並びに固
定可能に支持して前記円弧部の半径長さを調整可
能としたことを特徴とする移動式格納装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19567881U JPS58102509U (ja) | 1981-12-29 | 1981-12-29 | 移動式格納装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19567881U JPS58102509U (ja) | 1981-12-29 | 1981-12-29 | 移動式格納装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58102509U JPS58102509U (ja) | 1983-07-12 |
| JPS621122Y2 true JPS621122Y2 (ja) | 1987-01-12 |
Family
ID=30108945
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19567881U Granted JPS58102509U (ja) | 1981-12-29 | 1981-12-29 | 移動式格納装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58102509U (ja) |
-
1981
- 1981-12-29 JP JP19567881U patent/JPS58102509U/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58102509U (ja) | 1983-07-12 |
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