JPH0371301B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、トレイを介して被搬送物を支持搬送
する搬送装置に関するものである。

従来の技術 従来の搬送装置は、ガイドレールに支持案内さ
れるキヤリアを設け、このキヤリアに連動連結す
る駆動装置を前記ガイドレールに沿つて配設する
と共に、前記キヤリアに水平姿勢のトレイを取付
けた構成が提供されている。

発明が解決しようとする問題点 上記した従来構成によると、駆動装置にキヤリ
アが連結されていることから、搬送中や作業中に
キヤリアを停止させたいときに駆動装置も停止し
なければならず、駆動中にキヤリアを停止、スト
レージすることができない。またキヤリアを任意
に着脱することもできない。さらにトレイの非使
用経路、すなわち復帰経路などにおいても該トレ
イの通る大きな空間が必要となる。

問題を解決するための手段 上記問題点を解決するために本発明における搬
送装置は、上部にガイドレールを配設すると共に
下部に受けレールを配設し、前記ガイドレールの
両側に位置する挟持ローラと該ガイドレールの上
面で転動自在な遊転輪とを有するキヤリアを設
け、このキヤリアに、前記受けレールに側方から
接当自在にガイドローラと、水平姿勢と垂下姿勢
とに切換り自在なトレイとを設け、前記ガイドレ
ールに沿つて移動自在な駆動体を有する駆動装置
を配設し、前記駆動体に載置自在な載置板を前記
キヤリアに設けている。

作 用 上記した本発明構成によると、キヤリアは、載
置板を駆動体に載置させることで駆動装置の移動
力を受け、ガイドレールに案内されて移動するも
のであり、そして例えばストツパなどでキヤリア
を停止させたときには、載置板との間に摺接が生
じるけれども駆動装置は停止させる必要はない。
またキヤリアは、ガイドレールに対して上下移動
させることにより容易に任意位置で着脱し得る。
さらにトレイを垂下させることにより、該トレイ
の非使用経路部の空間は小さくし得ると共に、そ
の経路は構造上、水平カーブも可能となる。

実施例 以下に本発明の一実施例を図面に基づいて説明
する。

１は適当間隔置きに立設される支柱で、これら
支柱１間に亘つて駆動装置２が配設される。この
駆動装置２は平面視長円状など無端状に形成さ
れ、前記支柱１の上端間に取付けられる型材レー
ル３と、この型材レール３に案内される駆動体の
一例であるローラチエン４と、このローラチエン
４を掛張する輪体５，６と、一方の輪体５に連動
する回転駆動装置７などから構成される。前記型
材レール３は例えば押出し成形により得られ、軽
量化や強度などを基にして種々な形状に製作され
るが、基本的には上面にスリツト８を形成した収
納空間９を上部に有する。そして収納空間９内の
底面側は〓状に形成され、左右一対の側面に夫々
側部嵌合溝１０を形成すると共に、左右一対の上
向き面に夫々上部嵌合溝１１を形成している。収
納空間９の底部には第３図、第５図に示すように
夫々左右一対のガイドレール１２が配設され、こ
れらガイドレール１２の相対向する内面をガイド
面１３に形成すると共に、外面には側部嵌合溝１
０に嵌脱自在な突状嵌合部１４を一体形成してい
る。そしてガイドレール１２を長さ方向に移動さ
せることにより、型材レール３に対して挿抜形式
で着脱自在となる。さらに型材レール３の側部嵌
合溝１０には第４図に示すように第３レール１５
が突状嵌合部１６を介して、前記ガイドレール１
２とは選択して着脱自在となる。これら第３レー
ル１５もガイド面１７を有し、且つ上面は大径部
受け面１８となる。前記上部嵌合溝１１に対して
は、第５図に示すように下部に突状嵌合部１９を
有し且つ上面を第１小径部受け面２０に形成した
第１レール２１と、第３図に示すように下部に突
状嵌合部２２を有し且つ上面を第２小径部受け面
２３に形成した第２レール２４とが、選択して着
脱自在となる。前述した型材レール３に案内され
るローラチエン４は、そのローラがガイド面１
３，１７に案内される。このローラチエン４の適
所のチエンリンクからはボス部材２５が立設さ
れ、これらボス部材２５に移動方向とは直交する
方向の横軸２６が挿通されると共に、中間部がピ
ン２７にて固定される。前記横軸２６の両側には
第１回転体２８が遊転自在に外嵌され、さらに外
側には第２回転体２９が遊転自在に外嵌されると
共に、抜け止めピン３０が挿着される。前記第１
回転体２８は、前記スリツト８を通つて上方に突
出し且つ大径部受け面１８に接当自在な大径部３
１と、これよりも小さく且つ第１小径部受け面２
０に接当自在な第１小径部３２とを有する。また
第２回転体２９は、前記第１小径部３２と同径ま
たはほぼ同径で且つ第２小径部受け面２３に接当
自在な第２小径部３３を有する。前記型材レール
３の一側面からガイドレール３４が立設され、こ
のガイドレール３４に案内されるキヤリア３５を
前記駆動装置２側に載置自在としている。すなわ
ちキヤリア３５は、ガイドレール３４の上方に位
置する複数枚の天板３６と、これら天板３６から
夫々ガイドレール３４の側方に垂設した縦枠３７
と、隣接する縦枠３７間を連結する横枠３８と、
各天板３６の下面側に取付けられ且つ前記ガイド
レール３４に対して上下方向の着脱によりそ両側
に位置する挟持ローラ３９Ａ，３９Ｂと、前記天
板３６側に取付けられ且つガイドレール３４の上
面で転動自在な遊転輪４０と、各縦枠３７の下端
に取付けたガイドローラ４１と、前記天板３６の
下面側に取付けられ且つ大径部３１に対して上方
から載置自在な載置板４２とから構成される。前
記支柱１の中間側面部間には、前記ガイドローラ
４１が側方から接当自在な受けレール４３が配設
される。前記キヤリア３５に、水平姿勢と垂下姿
勢とに切換え自在なトレイ４４を取付けている。
すなわち各縦枠３７の上端に横ピン４５を介して
ブラケツト４６が上下揺動自在に取付けられ、こ
れらブラケツト４６間にトレイ４４が取付けられ
る。前記トレイ４４と縦枠３７との間にサポート
リンク４７が配設され、このサポートリンク４７
は中折れピン４８などにより中折れ自在となる。
なおトレイ４４はフオーク形式や板形式などが考
えられる。

先ず上記実施例における三形態の搬送状態を示
す。第３図はガイドレール１２と第２レール２４
とを取付けた状態を示し、このとき第２小径部３
３が第２小径部受け面２３に接当している。ロー
ラチエン４はガイド面１３に案内されて移動し、
このとき第２回転体２９が第２レール２４上で摩
擦転動する。しかし第１回転体２８には回転力が
付与されないことから、回転停止されている大径
部２８に載置された載置板４２を介してキヤリア
３５は、横軸２６と第２回転体２９の摩擦力に
て、最大でローラチエン４と等速の第１段速度で
搬送されることになる。第４図は第３レール１５
のみ取付けた状態を示し、このとき大径部３１が
大径部受け面１８に当接している。したがつてロ
ーラチエン４の移動によつて大径部３１が第３レ
ール１５上で摩擦転動することから、キヤリア３
５は、ローラチエン１５の移動速度に、大径部３
１の回転による前方送り速度が加わつた高速の第
２段速度で搬送されることになる。第５図はガイ
ドレール１２と第１レール２１を取付けた状態を
示し、このとき第１小径部３２が第１小径部受け
面２０に接当している。したがつてローラチエン
４の移動によつて第１小径部３２が第１レール２
１上で摩擦転動し、この第１小径部３２と一体の
大径部３１が周速度を大にして（増速して）回転
することになつて、キヤリア３５は、ローラチエ
ン４の移動速度に、大径部３１の増速された回転
による前方送り速度が加わつた、さらに高速の第
３段速度で搬送されることになる。

キヤリア３５は第１図、第２図に示すように、
載置板４２を介して大径部３１上に載置されるこ
とにより走行力を受け、そして挟持ローラ３９
Ａ，３９Ｂと遊転輪４０がガイドレール３４に接
当することと、ガイドローラ４１が受けレール４
３に受止められることとによつて横倒が防止され
ている。例えば第７図に示す搬送区間４９におい
ては、トレイ４４は第１図実線に示すように水平
姿勢で且つサポートリンク４７で姿勢維持されて
おり、該トレイ４４上に被搬送物を載置して所期
の搬送を行なう。また第７図に示す復帰区間５０
においては、トレイ４４は第１図仮想線に示すよ
うに垂下姿勢で且つサポートリンク４７は中折れ
ピン４８を介して中折れしており、以つて復帰区
間５０の空間は小さくし得る。

なお搬送方向（走行方向）において各レール１
５，２１，２４の取付け位置（範囲）を任意に決
定することによつて、キヤリア３５の搬送速度を
使用状態において三段階に変更し得る。例えば、
搬送区間４９において第１段速度や第２段速度で
搬送し、復帰区間５０において第３段速度で搬送
することが可能となる。また三段階のうちの１つ
の速度を全区間に亘つて設定したり、或いは搬送
区間４９内における速度を三段階に分けることも
可能である。１つのキヤリア３５を例えばストツ
パで停止させたとき、当該キヤリア３５の載置板
４２と大径部３１との間に摺接が生じることか
ら、ローラチエン４は停止させる必要はない。こ
のことは、区間途中での速度変更を容易に実現し
得るのであり、且つ復帰区間５０でのストレージ
を可能にし得る。またガイドレール３４上で転動
自在な遊転輪４０を設けることにより、キヤリア
３５の走行をより安定して行なえるだけでなく、
第６図に示すように駆動装置２による駆動を断つ
たとき、例えば駆動装置２の駆動経路から外れた
ときや該駆動装置２をダウンさせたとき、キヤリ
ア３５を安定して支持し得ることになる。このと
きキヤリア３５は人力により、或いは別の駆動装
置により走行し得る。さらにキヤリア３５は、挟
持ローラ３９Ａ，３９Ｂをガイドレール３４に対
して昇降させることにより着脱し得る。

発明の効果 上記構成の本発明における搬送装置によると、
キヤリアは、載置板を駆動体を載置させることで
駆動装置の移動力を受け、ガイドレールに案内さ
れて移動するものであり、例えばストツパなどで
キヤリアを停止させたときには、載置板との間に
摺接は生じるけれども駆動装置は停止させる必要
はなく連続駆動でき、以つて駆動装置の駆動中に
キヤリアを停止、ストレージすることができる。
またキヤリアは、ガイドレールに対して支持ロー
ラが上下すべく移動させることにより、容易に任
意の位置で着脱することができる。さらにトレイ
を垂下させることにより、該トレイの非使用経路
部（復帰経路部）などにおける空間は小さくする
ことができる、と共に、その経路は構造上、水平
方向にカーブさせることもできる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は縦断
正面図、第２図は一部切欠き側面図、第３図〜第
５図は種々な使用形態を示す要部の縦断正面図、
第６図は駆動装置による駆動を断つたときを示す
要部の縦断正面図、第７図は全体の概略平面図で
ある。 ２……駆動装置、３……型材レール、４……ロ
ーラチエン、１２……ガイドレール、１５……第
３レール、２１……第１レール、２４……第２レ
ール、２６……横軸、２８……第１回転体、２９
……第２回転体、３１……大径部、３２……第１
小径部、３３……第２小径部、３５……キヤリ
ア、３９Ａ，３９Ｂ……挟持ローラ、４０……遊
転輪、４１……ガイドローラ、４２……載置板、
４４……トレイ、４７……サポートリンク。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 上部にガイドレールを配設すると共に下部に
   受けレールを配設し、前記ガイドレールの両側に
   位置する挟持ローラと該ガイドレールの上面で転
   動自在な遊転輪とを有するキヤリアを設け、この
   キヤリアに、前記受けレールに側方から接当自在
   なガイドローラと、水平姿勢と垂下姿勢とに切換
   り自在なトレイとを設け、前記ガイドレールに沿
   つて移動自在な駆動体を有する駆動装置を配設
   し、前記駆動体に載置自在な載置板を前記キヤリ
   アに設けたことを特徴とする搬送装置。