JPS62110960A - 縫飾機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は刺しゅう機やアップリケ縫着機などの縫飾機に
関する。

従来の技術 特定の刺しゅう機では、織物の刺しゅう力；施される部
分がフレームに支持され、また等間隔で配列された針部
が針支持棒に支持されている。そして、織物の面に略直
交する面にて繰作用を行い得るよう、各針部が構成され
ている。また、これら複数の針部のうち所定数のものだ
けが織物に対して繰作用を実行するよう制御する手段も
設けられている。さらに、織物を針支持棒に対して相対
的に動かし、所望の刺しゅうノ（ターンを可能にする手
段も設けられている。

この種の刺しゅう機のうち最新のものは、各針部の作動
、非作動を電子制御している。

ところでこの種の刺しゅう機は良く知られており、織物
工業では長く使用されている。この刺しゅう機を用いて
大量の織物に刺しゅうを施す場合、織物を支えるフレー
ムの長さが１０．１５、もしくは２０ヤード（９，１４
，１３，７１、もしくは１８、２８メートル）になり、
また針部の数は１００゜もしくはそれ以上、例えば６８
０．１０２０、または１３６０に達する。以下１て、こ
の刺しゅ９機を用いた場合の刺しゅうの色および繰返し
のパターンを変える操作について説明する。

刺しゅうの繰返しパターンを変えるには、１本おき、２
本おき、３本おきといった具合に、すなわち１−３−５
．１−４−７．１−５−９といった順で針部を抜いてゆ
く。この操作は手動もしくは機械により行われ、通常単
一の色の糸のみを針部に残すようにする。

刺しゅうの色を変えるには、２本ないし３本（あるいは
それ以上の本数）の針部を操作する。

操作する針部は、同一順序の色に対応するものすべてで
ちゃ、例えば刺しゅうパターンが針部番号テ１．２　、
３−５．６　、７−９　、１０　＋　’Ｊ−１−−−−
−・といった具合に繰返されている場合、針部１−５−
９・・・もしくは２−６−１０を操作する。

針部の作動、非作動制御については、米国特許第３７０
９１７２号および米国特許第３８７２８１２号に開示さ
れている。

上記従来の刺しゅう機でアップリケを縫着する場合は、
通常複数の供給モジュールを設ける。そして、布片を順
順に各針部に供給し、縫着を可能せしめるため各布片を
各針部軸心に合わせるのである。英国特許明細書第１０
９３３００号および米国特許第１１０７５９３にこのよ
うな刺しゅう機の例が示されている。

発明が解決しようとする問題点 前記従来の刺しゅう機は、刺しゅうの色の変更、ならび
に刺しゅう布片の供給といった面で不十分な点があった
。従来の刺しゅう機の場合、針部が多数段けられ、また
供給部が各針部に対して固定された構造であるため、刺
しゅうの色の変更は事実上困難であった。

従来の刺しゅう機では、供給モジュールアレイが針部に
近接して並置されているため、針部の操作ならびに針部
動作の監視が制限されていた。

従来の場合、供給モジュールから供給される布片の色の
変更が面倒であった。具体的には色を変更するには、布
片の供給テープを取外し、別の色の布片テープと交換す
る必要があった。

すなわち、上記従来の刺しゅう機では、１本の針部には
単一の色しか組合わせることができず、多色アップリケ
には長時間の作業を必要としていた。針部における各基
の色の組合わせが十分であったとしても、複数の色から
なるアップリケパターンを得るには同じく長時間の作業
を必要としていた。

多色刺しゅうと多色アップリケを同時に行い得る機械が
、衣料業界では求められている。

本発明は従来技術の問題点にかんがみてなされたもので
、その目的は、刺しゅうやアップリケの色やパターンを
多種多様にしかも簡単に変更することのできる縫飾機の
提供にある。

問題点を解決するための手段とその作用本発明の縫飾機
は、針部と、針部に対して滑動可能なキャリジと、キャ
リジに支持されかつキャリジとともに動く供給モジュー
ルと、キャリジを・駆動する手段と、複数の設定位置の
間でキャリジを移動制御するインデキシング手段とを備
える。

そしてこれら複数の設定位置にて供給モジュールが針部
と揃うよう構成され、したがって針部に揃うよう供給モ
ジュールを介して布片が供給される。

さらにインデキシング手段を介してのキャリジの移動に
より異なる供給モジュールが任意の針部に揃うよう構成
され、したがって複数の異なる布片の一つが任意の針部
に供給される。

針部距離と針部色の少くとも一方に関した選択モードに
応じて、インデキシング手段が個個の供給モジュールを
制御するか、あるいは供給モジュールの選択グループを
制御するようにしてもよい。

この供給モジュール個個のアドレス可能度と、各供給モ
ジュールの滑動によシ、アップリケの繰返しパターンと
色の変更が行える。

本発明の一態様では、キャリジがスリーブと、これを支
持する支持ロンドとを備える。本発明の別の態様では、
支持ロンドは一対設けられ、これらは所定の間隔ケもっ
て平行に配置されている。

そして、キャリジが一対のスリーブを備えている。

これらスリーブは各支持ロンドに滑動可能に取付けられ
ている。また、供給モジュールがキャリジによシ移動さ
れ得るようになっている。駆動手段はラムによ多構成さ
れている。インデキシング手段は複数のソレノイドを備
えている。これらソレノイドのアーマチュアコアは突出
位置と引込位置の間を動けるようになっている。所定の
ソレノイドを励磁してそのアーマチュアコアを突出位置
に動かした状態で、ラムによシキャリジを駆動すると、
位置規定部材がアーマチュアコアに当接し、所定の位置
でキャリジが停止する。キャリジがこの所定位置にある
蒔、キャリジ上の供給モジュールは選定された針部位置
に揃っており、アップリケ縫着操作が可能となっている
。ラムは空気動型でよく、キャリジを双方向に駆動する
よう構成してもよい。位置規定部材はキャリジに対して
所定のから動きをするよう構成してもよい。いずれの方
向から位置規定部材がソレノイドのアーマチュアコアに
当接しても、このから動きによシ供給モジュールを針部
に正確に揃えることができる。

キャリジ変位の限界をストッパによ９定めるようにして
もよい。切換可能なキャリジの取得る設定位置の数より
２つ少い数だけ、ソレノイドを設けるようにしてもよい
。本発明の一態様では、キャリジの取得る設定位置の数
は５でｌ）、一方ソレノイドの数は３である。

位置規定部材をラムロッド上に支持するようにしてもよ
い。また、フランジを備えたスリーブにより位置規定部
材を構成してもよい。この場合、フランジには第１と第
２の当接面が形成され、一方スリーブはキャリジととも
に動くロンドに滑動可能に取付けられる。そして、スリ
ーブは一対のストッパの間を動くよう構成される。本発
明の別の態様では、アップリケ縫着作業の間、空気動ラ
ムへ空気を圧送し続けるよう構成される。この場合、ア
ップリケ縫着作業の間、キャリジおよびインデキシング
手段を設定位置に保持することができる。

本発明の一態様では、供給モジュールはキャリジに固定
されている。本発明の別の態様では、供給モジュール嬬
着脱可能にキャリジに取付けられている。この場合、着
脱部分には電気的接続手段が設けられ、この接続手段を
介して供給モジュール内の電気部品が作動し得るように
なっている。

本発明の一態様は次のように構成された供給モジュール
を備える。一連の縫着すべき布片により形成されたテー
プを案内するテープ路が供給モジュールに設けられてい
る。また、テープ路に沿ってテープを前進させるテープ
前進手段も供給モジュールに設けられている。そして、
縫着操作に合わせてテープを前進させるよう構成されて
いる。

この場合、布片が順順に縫着部に供給され、またこの時
、布片に設けられた孔が針部軸心に一致させられ、した
がって縫着作業を迅速かつ円滑に行うことができる。

縫着操作の間、テープに直接係合しこれを針部軸心に対
し静止せしめるロック手段を供給モジュールに設けても
よい。

前記ロック手段は、布片の孔と係合可能なビンによ多構
成してもよい。この場合、ビンはテープに接近ならびに
テープから後退できるように構成される。好ましくは、
テープと係合するロック手段をテープ前進手段により操
作されるように構成する。

本発明の一態様では、テープ前進手段が歯の形成された
ホイールを備える。そして、ホイール上の歯が布片の孔
もしくは布片を含むテープの孔と係合する。また、テー
プ前進手段はつめ車を備える。つめ車は駆動可能にホイ
ールに結合し、かつ往復動可能なつめと係合する。さら
に、テープ前進手段は、つめを往復駆動し、これによシ
つめ車を回転させる手段を備える。つめがつめ車の次の
歯に移る間、ホイールの逆転を阻止する手段を設けても
よい。前記のつめ往復駆動手段に、電磁石、ソレノイド
、軸旋回部材のうち少くともいづれか一つを設け、これ
につめを取付けるよう構成してもよい。例えば、電磁石
と軸旋回部材を設けた場合は、電磁石が軸旋回部材を往
復旋回し、これによりつめがつめ車の歯と順順に係合す
る。

本発明の別の態様では、テープ前進手段が、テープ上の
布片の孔と係合可能な駆動部材を備える。

また、テープ前進手段は１、駆動部材を布片の孔に係合
せしめ、そして駆動部材を動かしてテープを前進させ、
次に、駆動部材を布片から離すと共に駆動部材を後退さ
せる手段を備える。駆動部材が後退する間、テープの逆
移動を阻止する手段をテープ前進手段に設けてもよい。

テープ前進手段に、テープの状態を監視するテープセン
サを設けてもよい。テープセンサは、テープと係合する
当接部材と、当接部材をテープに押圧する付勢手段と、
当岬部材に応動する手段とから好ましくは構成される。

この場合、テープに破れや裂は目があると、当接部材が
これに反応して動き、テープの欠陥を知らせる。

一連の布片を端で結合してテープを構成した場合、例え
ばシークインテープの場合、縫着部にて各布片をテープ
から切離す手段を設ける。針部の縫着作動と独立して、
この切離手段を駆動するようにしてもよい。しかしなが
ら好ましくは、所定の部材を介して切離手段と針部を連
結し、テープに向かって針部が動く時に、布片が切り離
されるよう構成する。

実施例 本発明の縫飾機は、図示の如く支持部１０を備える。支
持部１０は直立支持フレームと水平支持フレームからな
る。等間隔に配列した複数（図示実施例では１６）の針
部が水平支持フレームに支持されている。第３図に示す
ように、針部の軸心１１が図示しない針部支持棒に沿っ
て等間隔に配置されている。被縫飾織物１３の面１２か
ら所定の間隔をもって、直立支持フレームが構成されて
いる。織物１３は図示しないフレームに支持されること
で、面１２内に保持される。この図示しないフレームは
針部軸心に対して可動であシ、所望のステッチパターン
（縫部パターン）が得られるようになっている。

支持部１０は離れて設けられた平行な一対の円柱ロッド
１４を支えている。円柱ロッド１４は焼入鋼からなり、
支持部１０にボルト止めされている。

各円柱ロッド１４に、一対のスリーブ１５が支持されて
いる。各スリーブ１５はキャリジ本体１６に取付けられ
、円柱ロッド１４に沿って軸方向に滑動可能である。キ
ャリジ本体１６には、モジュール取付板１７が固定され
ている。モジュール取付板１７は複数（本実施例では１
６）の供給モジュール２０を支持している。

第３図に示すように、各供給モジュール２０はシークイ
ンテープ（シークイン布地）２１を縫部２２に供給する
ように構成されている。縫部２２において、シークイン
テープに設けられた穴が針部２３の軸心１１と合うよう
になっている。シークインテープ２１は複数のシークイ
ン布片の端と端を結合して形成されている。針部２３は
支持部１０に対して固定されている。一方、供給モジュ
ール２０はキャリジ本体１６に支持されている。

キャリジ本体１６は円柱ロッド１４に対して滑動可能で
あり、したがって針部軸心１１に対しても可動である。

織物の面１２から遠方の直立支持フレームの側部には、
インデキシング機構２４が設はうしている。インデキシ
ング機構２４は、基板および支持フレーム２５を備えて
いる。支持フレーム２５は支持部１０（第１図参照）に
対して固定されている。支持フレーム２５はその端に沿
って円柱ロッド１４を備えている。さらに支持フレーム
２５は一対の当接部材２６と２７を備えると共に、３つ
の（電磁）ソレノイド２８　、２９　、および３０を支
持している。各ソレノイド２８，２９．３０はアーマチ
ュアコア３１を有する。アーマチュアコア３１は引込位
置と突出位置との間を選択的に移動する。各当接部材２
６と２７、およびソレノイド２８，２９．３０の各アー
マチュアコア３１は、すべて同一の径に設定されると共
に、各針部間の等距離配列に正確に対応するよう所定の
距離を置いて等間隔で配置されている。各当接部材およ
びソレノイドにより、キャリジ本体１６の運動を規制す
る５つの当接ストッパが構成され、後述するようにキャ
リジ本体１６が各ストッパに対応する５つの設定位置の
間を選択的に動くようになっている。

キャリッジ本体１６は空気動ラム３２により、駆動され
る。空気動ラム３２は、互いに係合するトラニオン３３
と３４によシ、支持部１０上に支持されている。トラニ
オン３３と３４は取付ピン３５によシ相互に連結されて
いる。空気動ラム３２の端部にはラムロッド３６が設け
られている。ラムロッド３６は先端に環状ストッパ３７
を備えると共に、中央部にアーム３８を備えている。第
２図に示すように、アーム３８はビン３９によシラムロ
ラド３６に固定され、またキャリジ本体１６にも固定さ
れている。したがって、ラムロッド３６の運動がキャリ
ジ本体１６に伝達されるようになっている。環状ストッ
パ３７とアーム３８の間の位置にて、ラムロッド３６に
スリーブ４０が支持されている。スリーブ４０は中央フ
ランジ４１を備えている。中央フランジ４１には第１と
第２の当接面４２と４３が形成されている。スリーブ４
０は後記筒１と第２の所定位置の間で滑動可能である。

スリーブ４０が第１の所定位置にある時、その一方の端
面４４がアーム３８と接触する。スリーブ４０が第２の
所定位置にある時、その他方の端面４５が環状ストッパ
３７と接触する。

全ソレノイド２８，２９．３０が非励磁状態にあり、し
たがって各ソレノイドのアーマチュアコア３１が引込位
置にある場合、空気動ラムが駆動されラムロッド３６が
伸長されると、これに応じてキャリジ本体１６が動く。

ラムロッドの伸長によシ中央フランジ４１の第２当接面
４３が第１当接部材２６の先端に近づきこれと接触する
。その後スリーブ４０がラムロッド３６上を相対的に滑
動し、この間ラムロッド３６は伸長を続ける。そして、
スリーブ４０の端面４４がアーム３８に当接した時点で
、ラムロッド３６およびキャリジ本体１６が停止する。

この時、キャリジ本体１６はその移動範囲の一端に位置
する。この状態で供給モジュール２０は対応する針部２
３と位置的に揃っており、針部２３による縫操作が可能
であって、したがって縫部２２にてシークイン片を織物
１３に縫着できる。

縫操作の間、空気が空気動ラムに圧送され、スリーブ４
０を介してラムロッド３６が当接ストッパ２６に圧接さ
れる。これにより、縫操作の間、針部２３と縫部２２上
のシークイン片の間での正確な位置的合致が維持される
。なお、シークイン片はキャリジ上の供給モジュール２
０を介して供給される。

空気動ラム３２への圧力を解放し、第１図および第２図
においてラムロッド３６を左方向に移動させると、中央
フランジ４１が当接部材２６から離れる。このラムロッ
ド３６の左動によシ中央フランジ４１の第１当接面４２
が第２当接部材２７に近づきこれと接触する。その後ス
リーブ４０がラムロッド３６上を相対的に滑動し、この
間ラムロッド３６は左動を続ける。そして、スリーブ４
０の端面４５が環状ストッパ３７に当接した時点で、ラ
ムロッド３６およびキャリジ本体１６が停止する。この
時、キャリジ本体１６はその移動範囲の他端に位置する
。この状態においても、供給モジュール２０は針部２３
と位置的に揃っており、針部２３による縫操作が可能で
ある。この場合、先に述べたキャリジ本体■６がその移
動範囲の一端にある場合とは別のタイプや色（シークイ
ン片の）を、針部２３に位置的に合致させることができ
る。

スリーブ４０の変位可能距離は当接部材２６，２７の径
に正確に対応しておシ、前記位置的な合致が保証される
ようになっている。

ソレノイド２８，２９．３０のうちいずれかを励磁しそ
のアーマチュアコアを伸長させると、キャリジ本体１６
をその移動範囲の中間部に位置させることができる。例
えば、第１図に示すように、ソレノイド２９を励磁した
場合、そのアーマチュアコアが中央フランジ４１と当接
する。この場合も、供給モジュール２０は針部２３と位
置的に揃っている。空気動ラムの移動方向のいかんにか
かわらず、針部軸心に対して供給モジュールを位置決め
する手段としてスリーブ４０は作用する。例えば第１図
において空気動ラムが右に動いた場合、ソレノイド２９
のアーマチュアコア３１は中央７ランジ４１の第２当接
面４３に接触し、またスリーブ４０の端面４４がアーム
３８に接触する。逆に空気動ラムが左に動いた場合、ン
レノイド２９のアーマチュアコア３１は中央フランジ４
１の第１当接面４２に接触し、またスリーブ４０の端面
４５が環状ストッパ３７に接触する。

キャリジの運動エネルギを小さくするため、キャリジの
各構成部品は好ましくはジュラルミンで形成されている
。

供給モジュール２０はハウジング５１を備えている。ガ
ラス混合ナイロンなどの射出成形材にニジハウジング５
１は形成されている。ハウジング５１の外面には、テー
プ路５２が形成されている。

°テープ路５２はテープ駆動部５３の周囲を通シ、イン
デキシング部５４に達している。ハウジング５１内に（
電磁）ソレノイド５５が配置されている。ソレノイド５
５はモジュール取付板１７に隣接しており、またアーマ
チュア５６を備えている。

アーマチュア５６には針部軸心に向かって第１のクラン
ク部５７が形成されている。第１のクランク部５７の先
端に第２のクランク部５８が設けられている。第２クラ
ンク部５８はアーマチュア５６の軸心から離れる方向に
沿って針部軸心１１に向かつて延びている。第２クラン
ク部５８の先端にピン６０が支持されている。ピン６０
の軸心は針部軸心１１と平行でちり、両者は所定の間隔
をもって配置されている。ピン６０はテープ路５２内へ
突出可能であり、テープ路５２に沿って進むシークイン
テープ上のシークイン片の中央孔と保合できるようにな
ってい゛る。これにより、供給モジュール２０に対して
相対的にテープ上にシークイン片が保持され、シークイ
ン片の端孔が針部２３の軸心１１に揃うようになってい
る。

第２クランク部５８の内側端部につめ６１が設けられて
いる。アーマチュア５６はスプリングに工り付勢され、
常、態では基準位置に保持されている。この時、ピン６
０はテープ路５２内へ延びている。

ハウジング５１にホイール６２が支持されている。ホイ
ール６２に複数の歯６３が形成されており、歯６３は各
シークイン片の中央孔に係合しフいる。ホイール６２が
回ると、シークインテープがテープ路５２に沿って進み
、ホイール６２の外周で角運動をする。ホイール６２は
軸６４に支持されており、軸６４を中心に回転できるよ
うになっている。さらに軸６４につめ車６５が支持され
ている。したがってホイール６２とつめ車６５は一体に
回転する。つめ６１がつめ車６５に係合しており、この
つめ６１は図示しないスプリングにより付勢されている
。

スプリング片７０がハウジング５１内に設けられている
。スプリング片７０はノ・ウジング５１に取付けられて
いる。スプリング片７０の外側端部に摩擦パッド７１が
設けられている。摩擦パッド７１はホイール６２もしく
はつめ車６５に圧接されておシ、ソレノイド５５駆動時
のホイール６２もしくはつめ車６５の運動が押えられる
ようになっている。スプリングによシ付勢された別のつ
め７２がつめ車６５に係合し、テープ路５２に沿っての
テープの逆方向運動を引起こすようなホイール６２の回
転が阻止されるようになっている。

ハウジング５１の下部にマイクロスイッチ７３が収めら
れている。マイクロスイッチ７３は操作アーム７４を備
えている。操作アーム７４はソレノイド５５のアーマチ
ュア５６の下端と係合可能である。

第４図に供給モジュールの制御回路を示す。制御回路は
リレーを備えている。このリレーはコイル７５と、双極
スイッチ７６を有している。ソレノイド５５はこのリレ
ーに接続されており、このリレーにより制御されるよう
になっている。常態（非励磁状態）では、図示しないス
プリングの働きで、ソレノイド５５のアーマチュア５６
は基準位置に保持される。この時、ピン６０は・シーク
イン片の中央孔に係合し、一方シークイン片の端孔は針
部軸心１１と揃った位置にある。さらにこの時、アーマ
チュア５６は前進位置にあシ、一方マイクロスイッチ７
３の操作アーム７４は所定の位置をとり、マイクロスイ
ッチ７３の接点は第４図に示す状態となっている。

コンピュータバス７７を通してコンビュータノくルスが
伝送されると、リレーコイル７５が励磁され、ＩＪ　Ｌ
／−双極スイッチ７６がオン状態（閉状態）に切換わシ
、したがってソレノイド５５も励磁される。ソレノイド
５５の励磁にエリアーマチュア５６が図示しないスプリ
ングに抗して後退し、ピン６０がシークイン片の孔から
抜出て、テープ路５２の外へ退去する。その後、つめ車
６５と係合するつめ６１の動きで、次のシークイン片を
ピン６０に係合させる分に相当するつめ一個分だけつめ
車６５が正転する。さらにアーマチュア５６が後退する
と、その下端がマイクロスイッチ５５の操作アーム７４
に当接し、この結果マイクロスイッチ５５の接点が切換
わる。この切換わシにより、リレーコイル７５が非励磁
状態に移り、同時にリレー双極スイッチ７６がオフ状態
（開状態）となり、したがってソレノイド５５も非励磁
状態となる。このため、図示しないスプリングの働きで
中央アーマチュア５６が前進し、ピン６０が新たなシー
クイン片と係合する。このようにしてシークイン片前進
の一サイクルが実行される。

上の記載から明らかなように、５つの供給モジュール２
０のいずれをも所定の針部に合わせることができる。し
たがって、５つの異なる色の糸を用いると共に、これに
対応して針部を５つにグループ分けし、さらにそれぞれ
異なる色のシークイン片を供給するよう５つの供給モジ
ュール２０を構成すれば、５色の糸と５色のシークイン
片のあらゆる組合わせを得ることができる。この組合わ
せを得るための制御は、まず必要なデジタル信号を供給
して、各針部に対して作動、非作動制御を行い、同時に
空気動ラム３２およびソレノイド２８．２９．３０を働
かせて、シークイン片と糸の所望の色の組合わせを実現
するようキャリジ本体１６を駆動制御する。さら忙、各
供給モジュール２０を制御し、所定の針部にシークイン
片を供給し、縫操作に備える。

供給モジュールは差込式で着脱可能にキャリジ本体に取
付けてもよい。この場合、供給モジュールを差換えるこ
とで、さらに別な色の組合わせを実現できる。すなわち
、シークインテープのリールと一緒に供給モジュールを
キャリジ本体から引抜き、つぎに別の色のシークインテ
ープのリールと一緒に新しい供給モジュールをキャリジ
本体に差込むのである。

供給モジュールは射出成形であるため軽く、また安価に
製造できる。しかも供給モジュールがこわれた場合でも
、同じものと簡単に交換できる。

発明の詳細 な説明したように、本発明によれば、刺しゅうやアップ
リケの色やパターンを多種多様にしかも簡単に変更する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明縫飾機の供給モジュールとインデキシン
グ機構を示す平面図である。第２図は第１図の空気動ラ
ムを詳細に示す平面図である。第３図は第１図■−■線
に沿っての断面図である。 第４図は第３図の供給モジュールの制御部の回路図であ
る。 １６・・・キャリジ本体、２０・・・供給モジュール、
２３・・・針部、２４・・・インデキシング機構、３２
・・・空気動ラム。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 針部と、針部に対して滑動可能なキヤリジと、キヤリジ
   に支持されかつキヤリジとともに動く供給モジュールと
   、キヤリジを駆動する手段と、複数の設定位置の間でキ
   ヤリジを移動制御するインデキシング手段とを備え、こ
   れら複数の位置にて供給モジュールが針部と揃うよう構
   成され、したがつて針部に揃うよう供給モジュールを介
   して布片が供給され、さらにインデキシング手段を介し
   てのキヤリジの移動により異なる供給モジュールが任意
   の針部に揃うよう構成され、したがつて複数の異なる布
   片の一つが任意の針部に供給されるよう構成した縫飾機
   。