JPS62110768A

JPS62110768A - 塗布装置

Info

Publication number: JPS62110768A
Application number: JP25245885A
Authority: JP
Inventors: Minoru Kirigakubo; 桐ケ窪　実; Akira Nakazawa; 中沢　公; Hisaya Yamazaki; 山崎　久弥
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 1985-11-11
Filing date: 1985-11-11
Publication date: 1987-05-21

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】Ａ３発明の目的（１１産業上の利用分野本発明はワークに塗料、接着剤等を塗布する塗布装置に
関する。

（２）従来の技術従来、この種装置においては、未塗布のワークを搬入す
るワーク搬入位置およびワークに塗布処理を施す塗布位
置間、並びに塗布位置および塗布済のワークを搬出する
ワーク搬出位置間にそれぞれワーク移送機を配設してい
る。

（３）発明が解決しようとする問題点しかしながら前記のように２台のワーク移送機を用いる
と設備費が嵩むだけでなく全体の構成が煩雑となる上火
型化するという問題がある。

本発明は上記に鑑み、ワーク搬入位置、塗布位置および
ワーク搬出位置゛を特定して、１台のワ−り移送機によ
り各位置間のワーク移送を行うようにした前記塗布装置
を提供することを目的とする。

Ｂ１発明の構成＋１１　　問題点を解決するための手段本発明は、未塗
布のワークを搬入するワーク搬入位置と、前記ワークに
塗布処理を施す塗布位置と、塗布済の前記ワークを搬出
するワーク搬出位置とを、この順序で略−直線−１−に
配列し、未塗布の前記ワークを前記ワーク搬入位置から
前記塗布位置に、また塗布済の前記ワークを前記塗布位
置から前記ワーク搬出位置にそれぞれ移送するワーク移
送機を、前記ワーク搬入位置と前記ワーク搬出位置との
間に往復動自在に設ジノたことを特徴とする。

（２）作　用ワーク搬入位置に在る未塗布のワークをワーク移送機に
より塗布位置に移送する。その塗布位置でワークに塗布
処理を施す。塗布済のワークをワーク移送機により塗布
位置からワーク搬出位置に移送する。

（３）実施例第１図において、未塗布のワークＷをワーク搬入位置Ａ
に搬入するワーク搬入コンベヤ１と、塗布済のワークＷ
をワーク搬出位置Ｃから搬出するワーク搬出コンベヤ２
が、それらのワーク搬送方向を同方向に向けて平行に配
設される。ワーク搬入位置Ａは、ワーク搬入コンベヤ１
のワーク搬送方向前端部近傍に在り、またワーク搬出位
置Ｃはワーク搬出コンベヤ２のワーク搬送方向後端部近
傍に在る。両位置Ａ、　　Ｃは、両コンベヤ１，２のワ
ーク搬送方向と略直交する一直線上に配列される。

ワーク搬入位置Ａとワーク搬出位置Ｃ間には、未塗布の
ワークＷに塗布処理を施す塗布位置Ｂが設けられ、その
塗布位置Ｂはワーク搬入位置Ａおよびワーク搬出位置Ｃ
が配列される一直線上に在る。

第１．第２図に示すようにワーク搬入コンベヤ１は互い
に平行な一対の無端帯３．を有し、それら無端帯３１は
複数の１：１−ラ４．　（図には１個のみ示す）に懸回
される。両年瑞相３１に、未塗布のワークＷを載置する
多数のトレイ５Ｉが所定の間隔をとって取付けられ、一
方の無端帯３１のトレイ５．と、それと対向する他方の
無端帯３１のトレイ５．が−組としてワークＷの搬送に
供される。前後のトレイ５．はワークＷの搬送能率を向
上させるため、できる限り接近して配設される。

第１．第３図に示すように塗布位ｆｆＢにワーク用設置
台６が設置され、その設置台６に対向して塗布ロボット
７が配設される。設置台６のワーク設置面６ａは、ワー
クＷをその塗布ロボット７側が下がるように設置すべく
傾斜しており、またワーク設置面６ａの幅はワークＷの
幅よりも狭くなっている。塗布ロボット７は固定台８と
、固定台８に垂直な軸線回りに回動し得るように固定台
８に支持された回転台９と、その回転台９に枢軸１０Ｉ
を介して連結され、前記軸線を含む平面内で揺動し得る
可動アーム１１と、可動アーム１１先端に設けられた可
動手首１２と、可動手首１２に取付けられた塗布ガン１
３とを備えている。可動アーム１１は回転台９側の上腕
部１１１と可動手首１２側の前腕部１１２とよりなり、
それら１１１．１１□は枢軸１０□を介して連結され、
前記平面内で屈伸し得るようになっている。塗布位置Ｂ
は塗布ブース１４により囲まれている。

また第１．第４図に示すようにワーク搬出コンベヤ２は
互いに平行な一対の無端帯３□を有し、それら無端帯３
□は複数のローラ４□　（図には１個のみ示す）に懸回
される。側熱瑞相３２に、塗布済のワークＷを載置する
多数のトレイ５□が所定の間隔をとって取（（１りられ
、一方の無端帯３□のトレイ５□と、それと対向する他
方の無端帯３２のトレイ５□とが一組としてワークＷの
１般送に供される。前後の１〜レイ５゜の間隔は、ワー
ク搬入コンベヤ１の場合よりも広（なっている。これは
塗布済のワークＷにそれを乾燥すべく熱風等を吹付ける
ときに、前後のトレイ５□に載置された相隣るワークＷ
間におりる熱風等の流れを良好にするためである。

第１．第２図に示すように、ワーク搬入位ｉｔ？Ａとワ
ーク搬出位置Ｃの外側にそれぞれ支柱１６．。

１６□が立設され、両支社１Ｇ、、１６□の上端にガイ
ドレール１７が水平に架設される。そのガイドレール１
７ばワーク搬入位置Ａ、塗布位ｉＢおよびワーク搬出位
置Ｃが配列される直線と略平行である。

ガイドレール１７に、ワーク搬入位置Ａおよびワーク搬
出位置Ｃ間を往復動するワーク移送ａ１５が下記のよう
に設けられる。

昇降用シリンダ１８は、その軸線を略垂直に向け、それ
に設けられた複数の転動輪１９をガイドレール１７の上
下縁に噛合させてガイドレール１７に往復動自在に支持
される。下向きのピストンロンド２０の下端にワーク用
クランプ機構２１が取付けられ、そのクランプ機構２１
の幅は側熱瑞相３．，３．および３□、３□間の間隔よ
りも狭くなっている。クランプ機構２１は、相対向する
少なくとも２本の鉤形アーム２２．．２２□とそれらア
ーム２２．．２２□を開閉する作動器２３とよりなる。

両アーム２２１．２２□において、塗布ロボット７側の
一方のアーム２２．を他方のアーム２２２よりも長くし
た理由は、ワークＷの塗布ロボット７側を下げてワーク
Ｗを斜めにした状態で移送し、その傾斜状態でワークＷ
を塗布位置Ｂの設置台６に設置することにより塗布ロボ
ット７による塗布作業を容易にするためである。

ワーク搬入位置Ａにおいて、側熱瑞相３．間にワーク用
持上げ機構２４が配設される。その機構２４は軸線を略
垂直に向けた固定の昇降用シリンダ２５と、その上向き
のピストンロッド２６先端に固着された支持台２７とよ
りなる。この持上げ機構２４は、クランプ機構２１によ
りワークＷをクランプする際、一方のアーム２２．と次
のワークＷとの干渉を避りるために設けられている。

次に塗布作業について説明する。

ワーク搬入時には、持」二げ機構２４の昇降用シリンダ
２５により支持台２７を第２図実線示のようにトレイ５
．よりも下方に位置させる。ワーク移送機１５のｙ陸用
シリンダ１８をワーク搬入位置Ａの上方に移動させ、そ
の昇降用シリンダ１８によりクランプ機構２１を上昇し
、また作動器２３により両アーム２２．，２２□を開く
。

第１．第２図に示すように、未塗布のワークＷを、その
両端部を対向する一組のトレイ５．に載置してワーク搬
入コンベヤ１によりワーク搬入位置Ａに搬入する。

１個のワークＷがワーク搬入位置Ａに至ると、ワーク搬
入コンベヤ１が停止する。

第２図鎖線示のように、持上げ機構２４の昇降用シリン
ダ２５により支持台２７を上昇し、その支持台２７によ
りワークＷをトレイ５．の上方に持上げる。

第２図鎖線示のように、ワーク移送機１５の昇降用シリ
ンダ１８によりクランプ機構２１を下降して、開状態の
両アーム２２．，２２ｇの下端をワークＷの両側方へそ
れぞれ位置させ、次いで作動器２３により両アーム２１
１．２２□を閉してワークＷをクランプする。このクラ
ンプ操作は、ワークＷが持」二げ機構２４によりトレイ
５．の上方へ持上げられているので、一方のアーム２２
１と次のワークＷとが干渉することなく行われる。

クランプ操作後持上げ機構２４の昇ｔｌｉ用シリンダ２
５により支持台２７が下降する。

ワーク移送機」５の昇降用シリンダ１８によりクランプ
機構２１と共にワークＷを上胃し、次いで昇降用シリン
ダ１８を塗布位置Ｂの上方にガイドレール１７に沿って
移動する。

ワーク移送機１５の昇降用シリンダ１８により、第３図
鎖線示の上昇位置に在るクランプ機構２１を下降してワ
ークＷを塗布位置Ｂの設置台６のワーク設置面６ａに載
せ、作動器２３により両アーム２２＋、２２□を開いて
ワークＷを設置台６のワーク設置面６ａに設置する。昇
降用シリンダ１８によりクランプ機構２１を両アーム２
２１．２２□が開状態のまま上昇し、設置台６上に設置
されたワークＷに塗布ロボット７によって塗布処理を施
す。

塗布処理後、ワーク移送機１５の昇降用シリンダ１８に
よりクランプ機構２１を下降し、前記ワーク搬入位ＩＡ
におけるクランプ操作と同様の操作で塗布済のワークＷ
を両アーム２２＋、２２□によりクランプする。

ワーク移送機１５の昇降用シリンダ１８によりクランプ
機構２１と共にワークＷを上昇し、次いで第４図実線示
のように昇降用シリンダ１８をワーク搬出位置Ｃの上方
にガイドレール１７に沿って移動する。このときワーク
搬出コンベヤ２は停止し、対向する一組のトレイ５□が
ワーク搬出位置Ｃに在る。

ワーク移送機１５の昇降用シリンダ１８により上昇位置
に在るクランプ機構２１を下降してワークＷを両トレイ
５２」−に載置し、作動器２１により両アーム２２．．
２２２を開く。このワーク解放操作は、前後のトレイ５
□間の間隔が広いので、前記持上げ機構２４がなくても
一方のアーム２２２と前の塗布済のワークＷとが干渉す
ることなく行われる。

塗布済のワークＷはワーク搬出コンベヤ２によりワーク
搬出位置Ｃから図示しない乾燥炉に向けて搬出される。

一方、ワーク移送機１５の昇降用シリンダ１８はガイド
レール１７に沿ってワーク搬入位置Ａの上方へ復帰する
。

Ｃ０発明の効果本発明によれば、ワーク搬入位置、塗布位置およびワー
ク搬出位置をこの順序で略一直線上に配列し、ワーク搬
入位置とワーク搬出位置との間に往復動自在なワーク移
送機を設けたので、１台のワーク移送機により各位置間
のワーク移送を行うことができ、これにより設備費を低
減し、構成の簡素化および小型化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の全体平面図、第２図は第１
図ｎ−ｎ線断面図、第３図は第１図ｎ−ｎ線断図、第４
図は第１図ｎ−ｎ線断面図である。Ａ・・・ワーク搬入位置、Ｂ・・・塗布位置、Ｃ・・・
ワーク搬出位置、Ｗ・・・ワーク、１５・・・ワーク移送機

Claims

【特許請求の範囲】

未塗布のワークを搬入するワーク搬入位置と、前記ワー
クに塗布処理を施す塗布位置と、塗布済の前記ワークを
搬出するワーク搬出位置とを、この順序で略一直線上に
配列し、未塗布の前記ワークを前記ワーク搬入位置から
前記塗布位置に、また塗布済の前記ワークを前記塗布位
置から前記ワーク搬出位置にそれぞれ移送するワーク移
送機を、前記ワーク搬入位置と前記ワーク搬出位置との
間に往復動自在に設けてなる塗布装置。