JPS62109098A - プログラマブルコントロ−ラの出力ユニツト - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （発明の分野） 本発明は、プログラマブルコントローラの出力ユニット
に係り、特に音声信号が直接得られるプログラマブルコ
ントローラの出力ユニットに関する。

（発明の概要） 本発明に係る出力ユニットでは、予め用意されたメツセ
ージ群から一連のメツセージがユーザプログラムによる
音声出力指令に従い選択され、それらメツセージが音声
信号へ逐次変換されている。

そしてそのメツセージ群には各種の有音メツセージとと
もに無音メツセージが含まれており、音声信号へ変換さ
れる一連のメツセージは有音メツセージ間に無音メツセ
ージが挿入されて形成されている。

（従来技術とその問題点） プログラマブルコントローラを用いて各種産業機械の制
御が行なわれる際には、機械側からプログラマブルコン
トローラ利用者に対して必要な情報を音声で与えること
が多くの場合において好ましい。

従来ではそのような場合において、音声合成ＬＳＩなど
を用いて構成された音声信号発生装置、エンドレステー
プ装置などが用意され、プログラマブルコン１−ローラ
の出力ユニツ１〜からその種の装置へ２値信号が与えら
れることにより機械側の情報が音声でプログラマブルコ
ン１−ローラ利用者に与えられていた。

しかしながら従来においては、音声信号の得られる装置
かプログラマブルコントローラの出力ユニッｊ・とは別
に用意されるので、システムが復雑かつ高ｆＩＴｆｉと
なる問題か生じていた。

（（５を明の目的） 本発明は上記従来の課題に鑑みて為されたものであり、
その目的は、他の装置を用意することなく音声信号が直
接得られるプログラマブルコントローラの出力ユニット
を提供することにある。

（発明の構成と効果） 上記目的を達成するために本発明は、 無音メツセージを各種の有音メツセージとともに記″臆
するメツセージ記憶手段と、 ユーザプログラムにより得られた音声出力指令をプログ
ラマブルコントローラのシステムバス上から取込む指令
取込み手段と、 有音メツセージ間へ無音メツセージが挿入された一連の
メツセージを音声出力指令に従いメツセージ記憶手段か
ら読出すメツセージ読出し手段と、各メツセージを音声
信号に逐次変換する音声信号発生手段と、 を含む、ことを特徴とする。

このように本発明によれば、他の装置を別に用意するこ
となく出力ユニットで音声１言号が直接得られるので、
プログラマブルコントローラの構成を簡略カリ安価なも
のとすることが可能となる。

そして特に本発明によれば、有音メツセージ間に無音メ
ツセージが挿入されるので、メツセージ間に一定長の無
音部を容易に形成することが可能となる。

また無音部を形成する無音メツセージのデータが他の有
音メツセージのデータと同様な命令形態をユーザプログ
ラム上でとれるので、その確認をモニタされたユーザプ
ログラムから直ちに行なうことが可能となる。

これに対してタイマを用いて上記無音部が形成される場
合には先に発声されるメツセージの艮ざが計算または実
測され、これによりタイマ時間が予め設定されたタイマ
が発声終了後にタイムアツプしたときに後のメツセージ
が発声されるが、先に発声されるメツセージの変更が行
なわれる毎にそのメッセージ長を求める必要が生じ、ま
たユーザプログラム作成時にそのタイマ時間を意識する
ことが必要となり、さらにメツセージ発声のために用い
られる命令と形態の異なる無音部形成用タイマ命令をモ
ニタされたユーザプログラム上から直感的にＦ「認でき
ないなどの不都合が生ずる。

このように本発明ににればタイマを用いて無音部がメツ
セージ間に形成される場合に比して、ユーザプログラム
の作成、確認、変更などを容易に行なうことが可能とな
る。

（実施例の説明） 以下図面に基づいて本発明に係る装置の好適な実施例を
説明する。

第１図に外観が示されたプログラマブルコントローラ１
００は電源ユニット１０２、ＣＰＵユニット１０４、複
数のＩ１０ユニット１０６、そして音声出力ユニツｔ−
１０８により構成されている。

そして各ユニット１０２．１０４．１０６．１０８はブ
ックケース形とされており、それらの背面に設けられた
プラグがラック１１０側のソケットに差込まれることに
より相互に接続されている。

そして音声出力ユニット１０８で得られた音声信号はア
ンプ１１２に供給されており、そのアンプ１１２により
スピーカ１１４が駆動されている。

第２図には音声出力ユニツ１〜１０８の外観が、第３図
にはその回路構成が示されている。

第２図においてハウジング１１６の前面パネルには３２
個のＬＥＤ表示器１１８、音声信号が取り出されるジャ
ック１２０．８ビツトのＤＩＰスイッチ１２２、前面Ｎ
１２４が設けられており、ジャック’１２０には第１図
におけるアンプ１１２のプラグ１２６が差込まれる。

ここで、音声出力ユニット１０８には蓋４２４が取外さ
れて音声メモリカード１２８が差込まれており、その音
声メモリカード１２８には各種有音メツセージとともに
無音メセージを含む３２種類のメツセージデータが書込
まれた第３図のＲＯＭ１３０が内蔵されている。

このＲＯＭ１３０は１ワード８ビツトのものとされてお
り、そのＲＯＭ１３０内には第４図に示されるようにメ
ツセージＮｏ、別にスター１−アドレス、ストップアド
レスがそれぞれ記憶されたアト′　レス記憶エリア１３
０ａ、メツセージＮｏ、別にメツセージデータが記′ｌ
された音声データ記°ｌエリア１３０ｂが設けられてい
る。

またこのＲＯＭ１３０には第３図におけるジャンパ線１
３２の切離により状態設定が可能な識別ビットが設けら
れており、音声出力ユニット１０８に与えられる音声出
力指令が第５図に示されたコード形式のものであるか、
あるいは第６図に示されたビット形式であるかがその識
別ビットの内容により音声出力ユニット１０８で識別さ
れている。

それら音声出力指令のうら第５図に示されたコード形式
のものは３２ピツｌ〜艮とされており、ＭＯｖ命令が使
用されたユーザプログラムの実行により得られている。

そしてＯピッ１〜〜７ビツ１〜．２４ビット〜３１ビッ
ト、１６ビツト〜２３ピツｉ〜の１パイ１〜部分には最
初に発声されるメツセージ、次に発声されるメツセージ
、最後に発声されるメツセージに相当するデータがＢＣ
Ｄコードで各々挿入されてあり、その第１４ビツト目（
メツセージ認識ビット）がＯから１へ状態変化すること
により音声出力の開始が指令されている。

なお１５ビツト目（優先機能選択ビット）が１となるこ
とによりこれら一連のメツセージの優先的な発声が指令
されており、第１２ビツト及び１３ビツトと第８ピツ［
−〜第１１ビットのデータとによりメツセージ数と繰り
返し回数とが各々指示されている。

他方第６図に示されたビット形式の音声出力指令も３２
ビツト長とされているが、この指令はＯＵＴ命令が使用
されたユーザプログラムの実行により得られている。

そしてそれら３２ピツ１〜はＲＯＭ１３０に書込まれた
３２種類のメツセージに各々対応しており、何れかのビ
ットがＯから１に変化することによりこれに対応するメ
ツセージの音声出力が指令されている。

したがって、一連のメツセージが音声出力される場合に
は、複数のビット形式音声出力指令が音声出力ユニット
１０８に順次与えられる。

以上の音声出力指令は第３図において示されたシステム
バスＳＢ（第１図のラック１１０に設けられている）か
らそのソケット１３４へ差込まれたプラグ１３６を介し
て音声出力ユニット１０８内に取込まれており、第７図
に示されたＣＰＵユニット１０４でユーザプログラムが
実行されることにより得られている。

第７図においてラック１１０のシステムバスＳＢに５堪
プられたソケット１３８ヘプラグ１４０が差込まれるこ
とによりシステムバスＳＢにＣＰＵユニット１０４が接
続されており、このＣＰＵユニット１０４に設けられた
ソケット１４２には図示されていないプログラミングツ
ールが接続される。

そのプログラミングツール側で作成されたニー量アブロ
グラムは１ワード８ビツトのＰＲＯＭ１４４に書込まれ
ており、そのユーザプログラムは高級言語のプログラマ
ブルコントローラ言語とされている。なお本実施例では
そのプログラムはラダー図入力用のフォーマットとされ
ている。

このユーザプログラムは１ワード８ビツトのＲＯＭ１４
６に書込まれたシステムプログラム（本実施例ではＥＮ
Ｄリフレッシュ方式〉に従い８ビツト構成のＭＰＵ１４
．８で実行されており、その実行の際においては１ワー
ド８ビツトのＲＡＭ１５０が演算値一時記憶のために利
用されている。

またＲＡＭ１５２には１ワード８ビツトのものが使用さ
れており、そのアドレス空間、は８ビット単位で入出力
のυ１当てが可能な入出カニリアのほかに、補助リレー
エリア、カウンタ素子のカウント情報エリア、キープリ
レーエリア、タイマ素子のタイム情報エリアに割当てら
れている。

第８図にはＲＯＭ１４６に書込まれたシステムプログラ
ムが示されており、電源投入によりシステムプログラム
が起動されると、ＲＡＭ１５０．１５２などに対する初
期設定が行なわれる（ステップ２００＞。

次いて各種のシステムナービス処理が行なわれ（ステッ
プ２０２）　、そのサービス処理で１はモニタ、故障診
断などの番犬−ビス処理のほか、プログラミングツール
か接続されている場合にはＰＲＯＭ１４４に対するプロ
グラム書込み処理などが行なわれる。

次いで入力更新処理が行なわれ（ステップ２０４）、こ
の入力更新処理ではＩ１０ユニット４の中で入力にυ１
当てられた端子の状態が８ビット単位で順次取込まれ、
これがＲＡＭ１５２内の該当アドレスに転送される処理
が行なわれる。

ざらにプログラマブルコントローラ１００の運転モード
がＲＵＮ　（運転）モードであるか否かが判定され（ス
テップ２０６＞　、ＲＵＮモードが選択されていないと
きには以上の動作が繰り返し行なわれる。

その後サービス処理（ステップ２０２）でＲＵＮモード
を選択するキー操作が行なわれてその選択が確認される
と（ステップ２０６で肯定的な判定）、プログラムカウ
ンタの内容に従ってＰＲＯＭ１４４からユーザ命令が読
込まれ、ラダー図上の接点接続関係に応じた回路演咋な
どが行なわれ、その演算結果に応じＲＡＭ１５２の該当
する出カニリアが書替えられる（ステップ２０８）。

なお本実施例ではＲＯＭ１４６に予め用意されたインタ
プリタプログラムを介してプログラマブルコントローラ
言語のユーザプログラムが間接的に実行されている。

そして命令実行が繰り返されてＥＮＤ命令が読み出され
ると、その命令実行処理が終了され、出力更新処理が行
なわれる（ステップ２１０）。

この出力更新処理ではＩ１０ユニット４の出力として割
当てられた８ｇの端子へ命令実行の結果で書替えられた
ＲＡＭ１５２の出カニリア内容が転送されており、その
後ＲＵＮモードが継続して選択されることを条件として
システムナービス処理（ステップ２０２＞　、入力更新
処理（ステップ２０４＞、命令実行処理（ステップ２０
８＞、出力更新処理（ステップ２１０）が繰り返して行
なわれる。

その際に、第９図のラダー図で示されたＭＯＶ命令によ
るユーザプログラムがＰＲＯＭ１４４に書込まれていた
場合には、命令読込み後にＯＰコードかＭＯＶ命令によ
るものであることが確認されると、入力１０００がＯＮ
か否かが確認される。

そして入力１０００かＯＮのときにはデータ２００１が
第１０図に示されるＲＡＭ１５２のＱｃｈ（データＯＯ
で示される）に転送され、データ０２０３が同図の１ｃ
ｈ（データ０１で示される）に転送され、前記第５図に
示されたコート形式音声出力指令の第１４ビツト目に相
当するピッ１〜が１とされる。

本実施例では第９図に示されたデータ２００１のうらデ
ータ２０でメツセージ連結数３を示すＢＣＤコード、デ
ータ０１で第４図の音声データ記憶エリア１３０ｂのう
ち最初に音声出力されるＮＯ，２メツセージデータ、デ
ータ０２０３のうちデータ０２で次に音声出力されるＮ
００３メツセージデータに、そしてデータ０３で最後に
音声出力されるＮＯ，４メツセージデータに対応するＢ
ＣＤコードが各々指示されている。

なおＯＵＴ命令が使用されたニーザブ白ダラムの場合に
は、所定の接点がＯＮとなると、例えば第１１図に示さ
れるようにＯビット目、７ビツト目、１０ビツト目に相
当するＲＡＭ１５２のエリアに１が順次書込まれる。

但しＯＰコードの０ＬＩＴ命令が実行されると該当出力
の演算結果に応じた内容へ必ずエリア書替えが行なわれ
るが、ＭＯＶコードの場合には演算結果がＯＮの場合に
限りチャンネルの内容が書替えられ、ＯＦＦの場合には
そのＮ替は行なわれない。

以上のようにして得られた第５図または第６図の音声出
力指令は８ビット単位で４回に分けて時分ＩＩ　的にＣ
ＰＵユニツｌ−１０４からシステムバスＳＢ上に送出さ
れ、第３図に示されるように音声出力ユニツｌ−１０８
内に設けられたラッチ部１５４により並列３２ビツトに
変換される。

そのラッチ部１５４は８ビット構成のラッチ回路が４個
並列に接続され、アドレスデコーダを介し各ラッチ回路
にアクセスが択一的に可能とされたもので、これにラッ
チされた並列３２ビツトデーテ（音声出力指令）はラッ
チ部１５６により８ビット単位で音声出力ユニット１０
８内のデータバスＤＢ上に送出される。

なおこのラッチ部１５６は８ピツ１〜構成のラッチ回路
が４個並列に設けられて各ゲート出力が８ピツ］・単位
で共通接続されたもので、各ラッチ回路が同時に１−リ
ガされかつ各ゲートがアドレスデコーダの出力で択一的
に動作されることによりデータバスＤＢ上への８ビット
単位のデータ送出が可能とされている。

このようにして音声出力指令が取込まれると、音声出力
ユニット１０８のＭＰＵ１５８ではＲＯＭ１６０に予め
書込まれたシステムプログラムに従いラッチ部１５６か
らのデータに対する処理が行なわれ、その処理でＲＯＭ
１３０から一連のメツセージが読み出され、それらメツ
セージは音声合成部１６２により音声信号に変換されて
いる。

なお本実施例では音声信号の発生にＡＤＰＣＭ方式が採
用されており、音声合成部１６２で得られた音声信号は
ローパスフィルタ１６４を介して出カドランス１６６及
びモニタ用アンプ１６８に供給され、それらの出力は切
替スイッチ１７０により切替えられてジャック１２０か
ら取り出されている。なお第１図に示されるように音声
出力ユニット１０８にアンプ１１２が接続されているの
で、その切替スイッチ１７０は出力１−ランス１６６側
へ切替えられている。

またワーキングＲＡＭ１７２には第１２図に示されるよ
うに第１、第２のスタックエリアが用意されており、各
ＬＥＤ表示器１１８はラッチ部１７４を介してデータバ
スＤＢに接続されている。

このラッチ部１７４はラッチ部１５４と略同−構成とさ
れており、また前記各ＤＩＰスイッチ１２２の出力はグ
ー１〜部１７６を介して取込まれている。

以上の音声出力ユニット１０８に電源が投入されると、
図示されていない一般的なイニシャライズ処理が行なわ
れ、次いでシステムバスＳＢから取込まれる音声出力指
令が第５図のコード形式のものかあるいは第６図のビッ
ト形式のものであるかが前記ジャンパ線１３２で設定さ
れた識別ビットを用いて判定される（第１３図　ステッ
プ２１２）。

その際に音声出力指令が第５図のコード形式であるとの
判定が行なわれたときにはワーキングＲＡＭ１７２の第
１、第２スタツリエリアなどについてのイニシャライズ
処理が行なわれる（ステップ２１４〉。

そして音声出力指令の第１４ビット目がＯから１へ変化
したときに割込信号（割込２）がＭＰＵ１５８に与えら
れ、これにより第１４図の処理が開始される。

その処理ではまずラッチ部１５４の音声出力指令がラッ
チ部１５６へ転送ラッチされ（ステップ２１６）、次い
でデータバスＤＢを介してＭＰＵ１５８へ読込まれる（
ステップ２１８）。

ざらに音声出力中でないことが確認されると（ステップ
２２０で否定的な判定）、音声出力指令はＦＩＦＯスタ
ックとして機能する前記第２スタツクエリアに転送され
る（ステップ２２２）。

他方前記第１３図の処理ではイニシャライズ処理（ステ
ップ２１２）の復に音声出力中でないことが確認され（
ステップ２２４で否定的な判定）、かつ第１４図の処理
で第２スタツクエリアへの音声出力指令の転送が確認さ
れると（ステップ２２６で否定的な判定、ステップ２２
Ｂで向定的な判定）、第５図における第Ｏビット目〜７
ビツト目のＢＣＤコードで示され最初に音声出力すべき
メツセージのＮｏ、（第９図のユーザプログラムの場合
にはＮｏ、２メツセージデータ）が読込まれる（ステッ
プ２３０）。

ざらにそのメツセージＮｏ、に対応するスタート、スト
ップアドレスか読込まれ（ステップ２３２）、スタート
アドレスに基づいてＲＯＭ１３０のアドレス設定が行な
われる（ステップ２３４）。

そしてそのメツセージＮｏ、に対応するＬＥＤ表示器４
１８か点灯されると（ステップ２３６）、音声合成部１
６２に対しスター１〜指令が出力されるとともに音声出
力中を示すフラグがセラ］〜される（ステップ２３８）
。

その音声合成部１６２にはスター１〜アドレスの設定に
応じ該当アドレスに記憶されたコバイト分のデータか音
声データＲＯＭ１３０側から読出され、この音声合成部
１６２ではスタート指令により音声合成処理が行なわれ
る。

その音声合成処理により当該メツセージＮｏ、に対応す
る音声信号が微小時間分合成され、その合成が終了する
と割込信号（割込１）がＭＰＵ１５８に返送される。

そのυ１込信弓により第１５図の処理が開始され、現在
の設定アドレスがストップアドレスに達したか否かが判
定され（ステップ２４０で否定的な判定→ステップ２４
２で音声出力指令がコード形式であるとの判定→ステッ
プ２４４＞、その際にはス］・ツブアドレスに達してい
ないとの判定が行なわれる。

これにより現在の設定アドレスがインクリメン１〜され
（ステップ２４６＞、その新アドレスでＲＯＭ１３０の
アドレス設定が行なわれる（ステップ２４８）。

そのアドレス設定にＪ二り当該メツセージＮｏ、に対応
する微小時間分の音声信号が合成されるとともにυ１１
信号（υ１込１）がＭＰＵ１５８に返送され、これによ
り以上の動作が繰り返される。

その後現在の設定アドレスがストップアドレスに達する
と（ステップ２４４で肯定的な判定）、音声合成部１６
２に対してストップ指令が送出され（ステップ２５０）
、それまで点灯されていた発音メツセージＮｏ、に対１
芯するＬＥＤ表示器１１８が消灯される（ステップ２５
２）。

次いで音声出力されたメツセージが第１メツセージであ
ることが確認されかつメツセージ連結が１でないことが
確認されると（ステップ２５４で肯定的な判定、ステッ
プ２５６で否定的な判定）、第２メツセージ（第５図参
照）のスタートアドレス、スタートアドレスが読込まれ
る（ステップ２５８）。

ざらに第２メツセージのスタートアドレスがセットされ
るとくステップ２６０＞　、そのメツセージＮｏ、に対
応するＬＥＤ表示器１１８が点灯された後（ステップ２
６２＞　、音声出力部１６２にスタート指令が送出され
る（ステップ２６４）。

これにより第２メツセージの音声出力が第１メツセージ
のときと同様にして行なわれ、その音声出力の終了が確
認されると（ステップ２４４で肯定的な判定）、最後に
第３メツセージも同様にして音声出力される（ステップ
２５４で否定的な判定、ステップ２６６で尚定向な判定
、ステップ２６８で否定的な判定、ステップ２７０、ス
テップ２７２、ステップ２６２、ステップ２６４）。

ここで第９図のユーザプログラムにより２番目に音声出
力すべきものと指定されたＮＯ，３メツセージデータ（
第４図参照）は無音のメツセージデータとされてあり、
その長さは１秒とされている。

したかって第９図のユーザプログラムで最初と最後に音
声出力すべきものとして指定されたＮｏ。

２メツセージデータとＮＯ３４メツセージデータ（第４
図参照）の間にその無音のメツセージデータ（ＮＯ，２
）が挿入され、その結果第１のメツセージが音声出力さ
れた後、１秒間の無音期間が経過したときに第３のメツ
セージが音声出力される。

このように本実施例では有音メツセージ間に一定長の無
音メツセージが挿入されることにより両メツセージ間に
無音部が形成されている。

なおメツセージ連結数が１または２であるときには（第
１５図　ステップ２５６及びステップ２６８で肯定的な
判定）、第５図の第８ピッｌ−〜第１１ビットで示され
た回数だけ繰り返してそれらが音声出力されたか否かが
判定され（ステップ２７４）、その繰り返し数だけそれ
らメツセージが繰り返して音声出力される（ステップ２
７５）。

さらに音声出力中（第１４図　ステップ２２０で肯定的
な判定、スタート指令が送出された後ス［ヘツプ指令が
送出されるまでの間）に１または２以上の新たな音声出
力指令が取込まれた場合には第２スタツクエリアに音声
出力指令がブツシュされ（ステップ２７６）、音声出力
指令の到来順に各一連のメツセージが音声出力される。

また音声出力中に新たに取込まれた音声出力指令か優先
すべきものでおることか第５図の１５ビツト目から確認
されたとぎには（ステップ２７８で肯定的な判定）、音
声出力中の音声出力指令も優先すべきものであるか否か
が判定され（ステップ２８０＞　、音声出力中の音声出
力指令が優先すべきものとされていないときにはその音
声出力が中断されるとともに新たな音声出力指令による
音声出力が開始されてその音声出力後に中断された元の
音声出力積゛令による音声出力が再開される（ステップ
２７７．２７９．２８１．２８２）。

そして音声出力中の音声出力指令も優先すべきものであ
るときには到来順に音声出力が行なわれる（ステップ２
８２）。

ざらに音声出力が行なわれていないときに優先すべき音
声出力指令か取込まれたときには（ステップ２８３で肯
定的な判定〉、優先側の第１スタツクエリアにその指令
が格納され（ステップ２８４）、音声出力される（第１
３図　ステップ２８５）。

そして音声出力が行なわれていないとぎにおいて（第１
３図　ステップ２２４．２２６．２２Ｂで否定的な判定
）、ＤＩＲスイッチ１２２の第２ビツトに相当するテス
トスイッチが操作されると（ステップ２８６て肯定的な
判定）、ＤＩＲスイッヂ１２２の３ビット〜７ヒツトの
操作で指定されたメツセージＮｏ、が読込まれ（ステッ
プ２８７）、そのメツセージが音声出力される。

以上の処理がコード形式の音声出力指令に従い行なわれ
るか、ビット形式の音声出力指令の場合には次の処理が
行なわれる。

その場合には第１３図の処理においてイニシャライズ処
理が予め行なわれる（ステップ２８８）。

そして第１１図、第６図の第Ｏピッ１〜目が１となると
その音声出力指令のラッチ後にこのビット変化が確認さ
れ、その第Ｏビットに相当するメツセージＮＯ，１がワ
ーキングＲＡＭ１７２の第１スタツクエリアに格納され
る（ステップ２９０．２９２、および２９４で否定的な
判定、ステップ２９６．２９８で肯定的な判定、ステッ
プ３００）。

そして次周期処理ではそのスタックにＮＯ，１メツセー
ジデータの格納されていることが確認され（ステップ２
９２で肯定的な判定）、その音声指令に相当する第１の
メツセージが音声出力される（ステップ３０２．３０４
．３０６．３０８、第１５図　ステップ３１０．３１２
．３１４．３１６．３１８．３２０）。

次いで指令の第７ビツト目がＯＮとされ、更に第１０ピ
ツ］・目がＯＮとされると、Ｎｏ、８メツセージデータ
、Ｎｏ、１１メツセージデータが第４図の音声データ記
憶エリア１３０ｂから逐次読み出され、それらのメツセ
ージが同様にして順次音声出力される。

ここではＮｏ、８メツセージデータは無音メツセージの
データとされており、したがってＮＯ，１メツセージデ
ータとＮＯ，１１メツセージデータとの間に無音のＮｏ
、８メツセージデータが挿入され、その結果筒１、第３
メツセージ間に所定長の無音部が形成される。

なおりＩＲスイッチ１２２の第３ビット〜第６ビツトス
イツチが操作されることにより繰り返し回数が指定され
ていた場合には、その回数弁だけ各メツセージが繰り返
して音声出力される（ステップ３２０で否定的な判定、
ステップ３２２．３２４．３２６）。

また音声出力中に新たな音声出力命令かラッチされ、か
つそれまでと異なるビットに状態変化が認められた場合
で必って優先機能選択スイッチ（ＤＩＰスイッヂ１２２
の第Ｏビットに相当）が操作されていないとぎにはくス
テップ２９０で肯定的な判定、ステップ３２８、ステッ
プ３３０で肯定的な判定、ステップ３３２で否定的な判
定）、その新たなメツセージＮｏ、のデータがスタック
エリア内に順次ブツシュされ（ステップ３３４）、それ
らは音声出力指令の到来順に順次音声出力される。

そして前記優先機能選択スイッチが操作されたときには
メツセージＮｏ、の小さいものが優先して音声出力され
る（ステップ３３６で肯定的な判定、ステップ３３Ｂ、
３４０．３４２．３３４）。

ざらに音す出力中でなくスタックにメツセージが格納さ
れている場合であって優先機能が選択されているときに
はメツセージＮｏ、の小さいものが優先して出力され、
選択されていないときには到来順に出力される（ステッ
プ３４４．３４６．３４８）。

またＤＩＲスイッチ１２２の第２ビツトとされたテスト
スイッチの操作が確認されるとくステップ２９０．２９
２で否定的な判定、ステップ２９４で肯定的な判定）、
ＤＩＲスイッチ１２２の第３ビツト〜第７ビツトの５ビ
ツトバイナリデータにより指定されたメツセージＮＯ，
が読込まれ（ステップ３５０）　、そのメツセージＮｏ
、のメツセージが音声出力される。

そして音声出力中に前記テストスイッチが操作されると
、第１５図の処理でメツセージ中断指令の発生が確認さ
れ（ステップ２４０で肯定的な判定）、直ちに音声合成
部１６２に対してスｌ−ツブ指令が発けられるとともに
（ステップ３５２）、ＩＥＤ消灯が行なわれる（ステッ
プ３５４）。

その結果任意の時点でメツセージの音声用ガを強制的に
中断することが可能となる。

以上説明したように本実施例によれば、他の装置を別に
用意することなく出力ユニツｌ−１０８で音声信号が直
接得られるので、プログラマブルコントローラ１００の
構成を簡略かつ安価なものとすることが可能となる。

そして特に本実施例によれば、有音メツセージ間に無音
メツセージが挿入されるので、メツセージ間に一定長の
無音部を容易に形成することが可能となり、また無音部
を形成する無音メツセージのデータが他の有音メツセー
ジのデータと同様な命令形態をユーザプログラム上でと
れるので、その確認をモニタされたユーザプログラムか
ら直ちに行なうことが可能となる。

このためユーザプログラムの作成、確認、変更などを容
易に行なうことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図はプログラマブルコントローラの外観図、第２図
は音声出力ユニツｉ〜の外観図、第３図は音声用カニニ
ットの構成説明図、第４図は音声データＲＯＭの記憶内
容説明図、第５図、第６図は音声出力指令のフォーマッ
ト説明図、第７図はＣＰＵユニットの構成説明図、第８
図はＣＰＵユニットのシステムプログラム説明図、第９
図はユーザプログラム説明用ラダー図、第１０図、第１
１図は入出力状態ＲＡＭのデータ格納内容の説明図、第
１２図はワーキングＲＡＭのスタックエリア説明図、第
１３図、第１４図、第１５図、第１６図は音声出力ユニ
ツｌ〜のシステムプログラムを説明するフローチャート
である。 １００・・・プログラマブルコントローラ１０４・・・
ＣＰＵユニット １０８・・・音声出力ユニツ１へ １２８・・・音声メモリカード １３０・・・音声データＲＯＭ １３２・・・ジャンパ線 １５８・・・ＭＰＵ １６０・・・システムプログラムＲＯＭ１６２・・・音
声合成部 １７２・・・ワーキングＲＡＭ １７４・・・ラッチ部 ＳＢ・・・システムバス 特許出願人　　　　立石電機株式会社 第４図 第５図 第６図 メジ“亡−ヅＮｏ、０〜八す、！５ ノー／ｌ−ゾＮｏ、１Ｇ−Ｎｏ、３１ 手続ネ甫正書（方式） 昭和６１年７月２９日

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）無音メッセージを各種の有音メッセージとともに
   記憶するメッセージ記憶手段と、 ユーザプログラムにより得られた音声出力指令をプログ
   ラマブルコントローラのシステムバス上から取込む指令
   取込み手段と、 有音メッセージ間へ無音メッセージが挿入された一連の
   メッセージを音声出力指令に従いメッセージ記憶手段か
   ら読出すメッセージ読出し手段と、各メッセージを音声
   信号に逐次変換する音声信号発生手段と、 を含む、ことを特徴とするプログラマブルコントローラ
   の出力ユニット。