JPS62121517A - プログラマブルコントロ−ラの出力ユニツト - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （発明の分野） 本発明は、プログラマブルコントローラの出力ユニット
に係り、特に音声信号が直接得られるプログラマブルコ
ントローラの出力ユニットに関する。

（発明の概要） 本発明に係る出力ユニットでは、予め用意されたメツセ
ージ群から一連のメツセージがユーザプログラムによる
音声出力指令に従い選択され、それらメツセージが音声
信号へ逐次変換されている。

そしてそのメツセージ群には各種の有音メツセージとと
もに所定長の無音メツセージが含まれており、音声信号
へ変換される一連のメツセージは有音メツセージ間に任
意数の無音メツセージが挿入されて形成されている。

（従来技術とその問題点） プログラマブルコントローラを用いて各種産業機械の制
御が行なわれる際には、機械側からプログラマブルコン
トローラ利用者に対して必要な情報を音声で与えること
が多くの場合において好ましい。

従来ではそのような場合において、音声合成しＳＩなど
を用いて構成された音声信号発生装置、エンドレステー
プ装置などが用意され、プログラマブルコントローラの
出力ユニットからその種の装置へ２値信号が与えられる
ことにより機械側の情報が音声でプログラマブルコント
ローラ利用者に与えられていた。

しかしながら従来においては、音声信号の得られる装置
がプログラマブルコントローラの出力ユニットとは別に
用意されるので、システムが複雑かつ高価となる問題が
生じていた。

（発明の目的） 本発明は上記従来の課題に鑑みて為されたものであり、
その目的は、他の装置を用意することなく音声信号が直
接得られるプログラマブルコントローラの出力ユニット
を提供することにある。

（発明の構成と効果） 上記目的を達成するために本発明は、 所定長の無音メツセージを各種の有音メツセージととも
に記憶するメツセージ記憶手段と、ユーザプログラムに
より得られた音声出力指令をプログラマブルコントロー
ラのシステムバス上から取込む指令取込み手段と、 音声出力指令に従い、有音メツセージ間へ任意数の無音
メツセージが挿入された一連のメツセージをメツセージ
記憶手段から読出すメツセージ読出し手段と、 各メツセージを音声信号に逐次変換する音声信号発生手
段と、 を含む、ことを特徴とする。

このように本発明によれば、他の装置を別に用意するこ
となく出力ユニットで音声信号が直接得られるので、プ
ログラマブルコントローラの構成を簡略かつ安価なもの
とすることが可能となる。

そして本発明によれば、有音メツセージ間に任意数の無
音メツセージが挿入されるので、メツセージ間に自由長
の無音部を容易に形成することが可能となる。

また無音部を形成する無音メツセージのデータが他の有
音メツセージのデータと同様な命令形態をユーザプログ
ラム上でとれるので、その確認をモニタされたユーザプ
ログラムから直ちに行なうことが可能となる。

これに対してタイマを用いて上記無音部が形成される場
合には先に音声出力されるメツセージの長さが計算また
は実測され、これによりタイマ時間が予め設定されたタ
イマが音声出力終了後にタイムアツプしたときに１麦の
メツセージが音声出力されるが、先に音声出力されるメ
ツセージの変更が行なわれる毎にそのメッセージ長を求
める必要が生じ、またユーザプログラム作成時にそのタ
イマ時間を意識することが必要となり、ざらにメツセー
ジ発声のために用いられる命令と形態の異なる無音部形
成用タイマ命令をモニタされたユーザプログラム上から
直感的に確認できないなどの不都合が生ずる。

このように本発明によればタイマを用いて無音部がメツ
セージ間に形成される場合に比して、ユーザプログラム
の作成、確認、変更などを容易に行なうことが可能とな
り、特にメツセージ間隔を容易かつ自由に設定すること
が可能となる。

（実施例の説明） 以下図面に基づいて本発明に係る装置の好適な実施例を
説明する。

第１図に外観が示されたプログラマブルコントローラ１
００は電源ユニット１０２、ＣＰＵユニット１０４、複
数のＩ１０ユニット１０６、そして音声用カニニット１
０８により構成されている。

そして各ユニット１０２．１０４．１０６．１０８はブ
ックケース形とされており、それらの背面に設けられた
プラグがラック１１０側のソケットに差込まれることに
より相互に接続されている。

また音声用カニニット１０８で得られた音声信号はアン
プ１１２に供給されており、そのアンプ１１２によりス
ピーカ１１４が駆動されている。

第２図には音声用カニニット１０８の外観が、第３図に
はその回路構成が示されている。

第２図においてハウジング１１６の前面パネルには３２
個のＬＥＤ表示器１１８、音声信号が取り出されるジャ
ック１２０１８ビツトのＤＩＲスイッチ１２２、前面Ｍ
１２４が設けられており、ジャック１２０には第１図に
おけるアンプ１１２のプラグ１２６が差込まれる。

ここで、音声出力ユニット１０８にはＭ１２４が取外さ
れて音声メモリカード１２８が差込まれており、その音
声メモリカード１２８には各種有音メツセージとともに
所定長の無音メツセージを含む３２種類のメツセージデ
ータが書込まれた第３図のＲＯＭ１３０が内蔵されてい
る。

このＲＯＭ１３０は１ワード８ビツトのものとされてお
り、そのＲＯＭ１３０内には第４図に示されるようにメ
ツセージＮｏ、別にスタートアドレス、ストップアドレ
スがそれぞれ記憶されたアドレス記憶エリア１３０ａ、
メツセージデータ別にメツセージデータが記憶された音
声データ記憶エリア１３０ｂが設けられている。

ただし、ＮＯ，３メツセージデータは０．２秒の無音メ
ツセージに対応しており、他のメツセージデータは有音
のメツセージデータに対応している。

またこのＲＯＭ１３０には第３図におけるジャンパ線１
３２の切離により状態設定が可能な識別ビットが設けら
れており、音声出力ユニット１０８に与えられる音声出
力指令が第５図に示されたコード形式のものであるか、
あるいは第６図に示されたビット形式であるかがその識
別ビットの内容により音声出力ユニット１０８で識別さ
れている。

それら音声出力指令のうち第５図に示されたコード形式
のものは３２ビツト長とされており、ＭＯｖ命令が使用
されたユーザプログラムの実行により得られている。

そしてＯビット〜７ビツト、２４ビツト〜３１ビツト、
１６ビツト〜２３ビツトの１バイト部分には最初に発声
されるメツセージ、次に発声されるメツセージ、最後に
発声されるメツセージに相当するデータがＢＣＤコード
で各々挿入されており、その第１４ビツト目（メツセー
ジ認識ビット）がＯから１へ状態変化することにより音
声出力の開始が指令されている。

なお１５ビツト目（優先機能選択ビット）が１となるこ
とによりこれら一連のメツセージの他に対する優先的な
発声が指令されており、第１２ビツト及び１３ビツトと
第８ビツト〜第１１ビツトのデータとによりメツセージ
数と繰り返し回数とが各々指示されている。

他方第６図に示されたビット形式の音声出力指令も３２
ビツト長とされているが、この指令はＯＵＴ命令が使用
されたユーザプログラムの実行により得られている。

そしてそれら３２ビツトはＲＯＭ１３０に書込まれた３
２種類のメツセージに各々対応しており、何れかのビッ
トがＯから１に変化することによりこれに対応するメツ
セージの音声出力が指令されている。

したがって、一連のメツセージが音声出力される場合に
は、複数のビット形式音声出力指令が音声出力ユニット
１０８に順次与えられる。

以上の音声出力指令は第３図において示されたシステム
バスＳＢ（第１図のラック１１０に設けられている）か
らそのソケット１３４へ差込まれたプラグ１３６を介し
て音声出力ユニット１０８内に取込まれており、第７図
に示されたＣＰＵユニット１０４でユーザプログラムが
実行されることにより得られている。

第７図においてラック１１０のシステムバスＳＢに設け
られたソケット１３８ヘプラグ１４０が差込まれること
によりシステムバスＳＢにＣＰＵユニット１０４が接続
されており、このＣＰＵユニット１０４に設けられたソ
ケット１４２には図示されていないプログラミングツー
ルが接続される。

そのプログラミングツール側で作成されたユーザプログ
ラムは１ワード８ビツトのＰＲＯＭ１４４に書込まれて
おり、そのユーザプログラムは高級言語のプログラマブ
ルコントローラ言語とされている。なお本実施例ではそ
のプログラムはラダー図入力用のフォーマットとされて
いる。

このユーザプログラムは１ワード８ビツトのＲＯＭ１４
６に書込まれたシステムプログラム（本実施例ではＥＮ
Ｄリフレッシュ方式）に従い８ビツト構成のＭＰＵ１４
８で実行されており、その実行の際においては１ワード
８ビツトのＲＡＭ１５０が演算値一時記憶のために利用
されている。

またＲＡＭ１５２には１ワード８ビツトのものが使用さ
れており、そのアドレス空間は８ビット単位で入出力の
割当てが可能な入出カニリアのほかに、補助リレーエリ
ア、カウンタ素子のカウント情報エリア、キープリレー
エリア、タイマ素子のタイム情報エリアに割当てられて
いる。

第８図にはＲＯＭ１４６に書込まれたシステムプログラ
ムが示されており、電源投入によりシステムプログラム
が起動されると、ＲＡＭ１５０゜１５２などに対する初
期設定が行なわれる（ステップ２００＞。

次いで各種のシステムサービス処理が行なわれ（ステッ
プ２０２＞、そのサービス処理ではモニタ、故障診断な
どのサービス処理のほか、プログラミングツールが接続
されている場合にはＰＲＯＭ１４４に対するプログラム
書込み処理などが行なわれる。

次いで入力更新処理が行なわれ（ステップ２０４）、こ
の入力更新処理ではＩ１０ユニット４の中で入力に割当
てられた端子の状態が８ビット単位で順次取込まれ、こ
れがＲＡＭ１５２内の該当アドレスに転送される処理が
行なわれる。

さらにプログラマブルコントローラ１００の運転モード
がＲＵＮ　（運転）モードであるか否かが判定され（ス
テップ２０６＞　、ＲＵＮモードが選択されていないと
きには以上の動作が繰り返し行なわれる。

その後サービス処理（ステップ２０２）でＲＵＮモード
を選択するキー操作が行なわれてその選択が確認される
とくステップ２０６で肯定的な判定）、プログラムカウ
ンタの内容に従ってＰＲＯＭ１４４からユーザ命令が読
込まれ、ラダー図上の接点接続関係に応じた回路演算な
どが行なわれ、その波線結果に応じＲＡＭ１５２の該当
する出カニリアが書替えられる（ステップ２０８）。

なお本実施例ではＲＯＭ１４６に予め用意されたインタ
プリタプログラムを介してプログラマブルコントローラ
言語のユーザプログラムが間接的に実行されている。

そして命令実行が繰り返されてＥＮＤ命令が読み出され
ると、その命令実行処理が終了され、出力更ｆｒｆｆｉ
理が行なわれる（ステップ２１０）。

この出力更新処理ではＩ１０ユニット４の出力として割
当てられた８個の端子へ命令実行の結果で書替えられた
ＲＡＩＶＬ１５２の出カニリア内容が転送されており、
その後ＲＵＮモードが継続して選択されることを条件と
してシステムサービス処理（ステップ２０２）　、入力
更新処理（ステップ２０４＞、命令実行処理（ステップ
２０８＞　、出力更新処理（ステップ２１０）が繰り返
して行なわれる。

ここで本実施例では、第９図（Ａ）のラダー図で示され
たＭＯＶ命令によるユーザプログラムがＰＲＯＭ１４４
に書込まれており、命令読込み俄に０Ｐ−１−ドがＭＯ
Ｖ命令によるものであることが確認される。

そして入力１０００．１００１．１００２が第９図（Ｂ
）に示されるように順次ＯＮされると、接点３２００．
２３０１．３２０２が各々ＯＮとなってデータ０００１
．０９０２．０００３が第１０図に示されるＲＡＭ１５
２のＱｃｈ（データＯＯで示される）に順次転送され、
それら転送毎に前記第５図に示されたコード形式音声出
力指令の第１４ビツト目に相当するビットが１とされる
。

またこれらデータ（音声出力指令）０００１．０９０２
．０００３の各々において、データ０１．０２．０３は
Ｎｏ、２メツセージデータ、Ｎｏ、３メツセージデータ
、Ｍｏ、４メツセージデータに各々対応しており、デー
タ０９０２のデータ９によりメツセージ繰り返し音声出
力回数１０が表わされている。

なおＯＵＴ命令が使用されたユーザプログラムの場合に
は、所定の接点がＯＮとなると、例えば第１１図に示さ
れるように１ビツト目、２ビツト目、３ビツト目に相当
するＲＡＭ１５２のエリアに１が１回、１０回、１回ず
つ順次書込まれる。

但しＯＰコードのＯＵＴ命令が実行されると該当出力の
波線結果に応じた内容へ必ずエリア書替えが行なわれる
が、ＭＯＶコードの場合には演算結果がＯＮの場合に限
りチャンネルの内容が書替えられ、ＯＦＦの場合にはそ
の書替は行なわれない。

以上のようにして得られた第５図または第６図の音声出
力指令は８ビット単位で４回に分けて時分割的にＣＰＬ
Ｊユニット１０４からシステムバスＳＢ上に送出され、
第３図に示されるように音声出力ユニット１０８内に設
けられたラッチ部１５４により並列３２ビツトに変換さ
れる。

そのラッチ部１５４は８ビツト構成のラッチ回路が４個
並列に接続され、アドレスデコーダを介し各ラッチ回路
にアクセスが択一的に可能とされたもので、これにラッ
チされた並列３２ビツトデータ（音声出力指令）はラッ
チ部１５６により８ビット単位で音声出力ユニット１０
８内のデータバスＤＢ上に送出される。

なおこのラッチ部１５６は８ビツト構成のラッチ回路が
４個並列に設けられて各ゲート出力が８ビット単位で共
通接続されたもので、各ラッチ回路が同時にトリガされ
かつ各ゲートがアドレスデコーダの出力で択一的に動作
されることによりデータバスＤＢ上への８ビット単位の
データ送出が可能とされている。

このようにして音声出力指令が取込まれると、音声出力
ユニット１０８のＭＰＵ１５ＢではＲＯＭ１６０に予め
書込まれたシステムプログラムに従いラッチ部１５６か
らのデータに対する処理が行なわれ、その処理でＲＯＭ
１３０から一連のメツセージが読み出され、それらメツ
セージは音声合成部１６２により音声信号に変換されて
いる。

なお本実施例では音声信号の発生にＡＤＰＣＭ方式が採
用されており、音声合成部１６２で得られた音声信号は
ローパスフィルタ１６４を介して出カドランス１６６及
びモニタ用アンプ１６８に供給され、それらの出力は切
替スイッチ１７０により切替えられてジャック１２０か
ら取り出されている。なお第１図に示されるように音声
出力ユニット１０８にアンプ１１２が接続されているの
で、その切替スイッチ１７０は出カドランス１６６側へ
切替えられている。

またワーキングＲＡＭ１７２には第１２図に示されるよ
うに第１、第２のスタックエリアが用意されており、各
ＬＥＤ表示器１１８はラッチ部１７４を介してデータバ
スＤＢに接続されている。

このラッチ部１７４はラッチ部１５４と略同−構成とさ
れており、また前記各ＤＩＰスイッチ１２２の出力はゲ
ート部１７６を介して取込まれている。

以上の音声出力ユニット１０８に電源が投入されると、
図示されていない一般的なイニシャライズ処理が行なわ
れ、次いでシステムバス３Ｂから取込まれる音声出力指
令が第５図のコード形式のものかあるいは第６図のビッ
ト形式のものであるかが前記ジャンパ線１３２で設定さ
れた識別ビットを用いて判定される（第１３図　ステッ
プ２１２）。

その際に音声出力指令が第５図のコード形式であるとの
判定が行なわれたときにはワーキングＲＡＭ１７２の第
１、第２スタツクエリアなどについてのイニシャライズ
処理が行なわれる（ステップ２１４）。

そして音声出力指令の第１４ビツト目がＯから１へ変化
したときに割込信号（割込２）がＭＰＵ１５８に与えら
れ、これにより第１４図の処理が開始される。

その処理ではまずラッチ部１５４の音声出力指令がラッ
チ部１５６へ転送ラッチされ（ステップ２１６＞、次い
でデータバスＤＢを介してＭＰＵ１５８へ読込まれる（
ステップ２１８）。

ざらに音声出力中でないことが確認されると（ステップ
２２０で否定的な判定）、音声出力指令はＦＩＦＯスタ
ックとして機能する前記第２スタツクエリアに転送され
る（ステップ２２２）。

他方前記第１３図の処理ではイニシャライズ処理（ステ
ップ２１２）の後に音声出力中でないことが確認され（
ステップ２２４で否定的な判定）、かつ第１４図の処理
で第２スタツクエリアへの音声出力指令の転送が確認さ
れるとくステップ２２６で否定的な判定、ステップ２２
８で肯定的な判定）、第５図における第Ｏビット目〜７
ビツト目のＢＣＤコードで示され最初に音声出力すべき
メツセージのＮｏ、（第９図のユーザプログラムの場合
にはＮｏ、２メツセージデータ）が読込まれる（ステッ
プ２３０〉。

さらにそのメツセージＮｏ、に対応するスタート、スト
ップアドレスが読込まれ（ステップ２３２）、スタート
アドレスに基づいてＲＯＭ１３０のアドレス設定が行な
われる（ステップ２３４）。

そしてそのメツセージＮｏ、に対応するＬＥＤ表示器１
１８が点灯されると（ステップ２３６）、音声合成部１
６２に対しスタート指令が出力されるとともに音声出力
中を示すフラグがセットされる（ステップ２３８）。

その音声合成部１６２にはスタートアドレスの設定に応
じ該当アドレスに記憶された１バイト分のデータが音声
データＲＯＭ１３０側から読出され、この音声合成部１
６２ではスタート指令により音声合成処理が行なわれる
。

その音声合成処理により当該メツセージＮｏ、に対応す
る音声信号が微小時間分合成され、その合成が終了する
と割込信号（割込１〉がＭＰＵ”１５８に返送される。

その割込信号により第１５図の処理が開始され、現在の
設定アドレスがストップアドレスに達したか否かが判定
され（ステップ２４０で否定的な判定→ステップ２４２
で音声出力指令がコード形式でおるとの判定→ステップ
２４４＞、その際にはストップアドレスに達していない
との判定が行なわれる。

これにより現在の設定アドレスがインクリメントされ（
ステップ２４６＞　、その新アドレスでＲＯＭ１３０の
アドレス設定が行なわれる（ステップ２４８）。

そのアドレス設定により当該メツセージＮｏ、に対応す
る微小時間分の音声信号が合成されるとともに割込信号
（割込１）がＭＰＵ１５８に返送され、これにより以上
の動作が繰り返される。

その後現在の設定アドレスがストップアドレスに達する
と（ステップ２４４で肯定的な判定）、音声合成部１６
２に対してストップ指令が送出され（ステップ２５０＞
　、それまで点灯されていた発音メツセージＮｏ、に対
応するＬＥＤ表示器１１８が消灯される（ステップ２５
２〉。

次いで音声出力されたメツセージが第１メツセージであ
ることが確認されかつメツセージ連結が１でないことが
確認されると（ステップ２５４で肯定的な判定、ステッ
プ２５６で否定的な判定）、第２メツセージ（第５図参
照）のスタートアドレス、ストップアドレスが読込まれ
る（ステップ２５８）。

さらに第２メツセージのスタートアドレスがセラ１〜さ
れると（ステップ２６０＞　、そのメツセージＮｏ、に
対応するＬＥＤ表示器１１８が点灯された後（ステップ
２６２＞　、音声出力部１６２にスタート指令が送出さ
れる（ステップ２６４）。

これにより第２メツセージの音声出力が第１メツセージ
のときと同様にして行なわれ、その音声出力の終了が確
認されるとくステップ２４４で肯定的な判定）、最後に
第３メツセージも同様にして音声出力される（ステップ
２５４で否定的な判定、ステップ２６６で肯定的な判定
、ステップ２６８で否定的な判定、ステップ２７０、ス
テップ２７２、ステップ２６２、ステップ２６４）。

またメツセージ連結数が１または２であるときにはく第
１５図　ステップ２５６及びステップ２６８で肯定的な
判定）、第５図の第８ビツト〜第１１ビツトで示された
回数だけ繰り返してそれらが音声出力されたか否かが判
定され（ステップ２７４）、その繰り返し数だけそれら
メツセージが繰り返して音声出力される（ステップ２７
５）。

さらに音声出力中（第１４図　ステップ２２０で肯定的
な判定、スタート指令が送出された後ストップ指令が送
出されるまでの間）に１または２以上の新たな音声出力
指令が取込まれた場合には第２スタツクエリアに音声出
力指令がブツシュされ（ステップ２７６＞、音声出力指
令の到来順に各一連のメツセージが音声出力される。

そして音声出力中に新たに取込まれた音声出力指令が優
先すべきものであることが第５図の１５ビット目から確
認されたときには（ステップ２７８で肯定的な判定）、
音声出力中の音声出力指令も優先すべきものであるか否
かが判定され（ステップ２８０＞　、音声出力中の音声
出力指令が優先すべきものとされていないときにはその
音声出力が中断されるとともに新たな音声出力指令によ
る音声出力が開始されてその音声出力後に中断された元
の音声出力指令による音声出力が再開される（ステップ
２７７．２７９．２８１．２８２）。

また音声出力中の音声出力指令も優先すべきものである
ときには到来順に音声出力が行なわれる（ステップ２８
２）。

ざらに音声出力が行なわれていないときに優先すべき音
声出力指令が取込まれたときには（ステップ２８３で肯
定的な判定）、優先側の第１スタツクエリアにそめ指令
が格納され（ステップ２８４）、音声出力される（第１
３図　ステップ２８５）。

そして音声出力が行なわれていないときにおいて（第１
３図　ステップ２２４．２２６．２２８で否定的な判定
）、ＤＩＲスイッチ１２２の第２ビツトに相当するテス
トスイッチが操作されると（ステップ２８６で肯定的な
判定）、ＤＩＲスイッチ１２２の３ビツト〜７ビツトの
操作で指定されたメツセージＮｏ、が読込まれ（ステッ
プ２８７）、そのメツセージが音声出力される。

ここで、本実施例ではユーザプログラムが第９図（Ａ）
に示される内容とされているので、第９図（Ｂ）からも
理解されるように、Ｎｏ、２のメツセージが１回、次い
でＮｏ、３のメツセージが１０回、最後にＮｏ、４のメ
ツセージが１回音声出力される。

そしてＮｏ、２およびＮｏ、４のメツセージが有音のも
のとされており、ＮＯ，３のメツセージが０゜２秒の無
音のものとされているので、Ｎｏ、２のメツセージとＮ
ｏ、４のメツセージとの間に２秒間の無音部が形成され
る。

なおビット形式の音声出力指令の場合には第１３図の処
理においてイニシャライズ処理が予め行なわれる（ステ
ップ２８８）。

そして第１１図、第６図の第１ビツト目が１となるとそ
の音声出力指令のラッチ後にこのビット変化が確認され
、その第１ビツト目に相当するＮＯ１２メツセージデー
タがワーキングＲＡＭ１７２の第１スタツクエリアに格
納される（ステップ２９０．２９２、および２９４で否
定的な判定、ステップ２９６．２９８で肯定的な判定、
ステップ３００）。

そして次周期処理ではそのスタックにメツセージデータ
の格納されていることが確認され（ステップ２９２で肯
定的な判定）、その音声指令に相当するＮｏ、２のメツ
セージが音声出力される（ステップ３０２．３０４．３
０６．３０８、第１５図　ステップ３１０．３１２．３
１４．３１６．３１８．３２０）。

次いで指令の第２ビツト目が１０回ＯＮとされ、更に第
３ビツト目が１回ＯＮとされると、Ｎｏ、３メツセージ
データ、ＮＯ，＝１１メツセージデータが第４図の音声
データ記憶エリア１３０ｂから逐次読み出され、それら
のメツセージが同様にして順次音声出力される。

ここで前述のようにＮＯ６３メツセージデータが無音メ
ツセージのデータとされているので、有音のＮｏ、２メ
ツセージデータとＮ００４メツセージデータとによる両
メツセージ間にＮ０１３メツセージデータによる２秒の
無音期間が挿入される。

なおりＩＲスイッチ１２２の第３ビツト〜第６ビツトス
イツチが操作されることにより繰り返し回数が指定され
ていた場合には、その回数弁だけ各メツセージが繰り返
して音声出力される（ステップ３２０で否定的な判定、
ステップ３２２．３２４．３２６）。

また音声出力中に新たな音声出力命令がラッチされ、か
つそれまでと異なるビットに状態変化が認められた場合
であって優先機能選択スイッチ（ＤＩＲスイッチ１２２
の第Ｏビットに相当）が操作されていないときには（ス
テップ２９０で肯定的な判定、ステップ３２８、ステッ
プ３３０で肯定的な判定、ステップ３３２で否定的な判
定）、その新たなメツセージＮＯ，のデータがスタック
エリア内に順次ブツシュされ（ステップ３３４）、それ
らは音声出力指令の到来順に順次音声出力される。

そして前記優先機能選択スイッチが操作されたときには
メツセージＮＯ１の小さいものが優先して音声出力され
る（ステップ３３６で肯定的な判定、ステップ３３８．
３４０．３４２．３３４）。

さらに音声出力中でなくスタックにメツセージが格納さ
れている場合であって優先機能が選択されているときに
はメツセージＮｏ、の小さいものが優先して出力され、
選択されていないときには到来順に出力される（ステッ
プ３４４．３４６．３４８）。

またＤＩＰスイッチ１２２の第２ビツトとされたテスト
スイッチの操作が確認されるとくステップ２９０，２９
２で否定的な判定、ステップ２９４で肯定的な判定）、
ＤＩＰスイッチ１２２の第３ビツト〜第７ビツトの５ビ
ツトバイナリデータにより指定されたメツセージＮｏ、
が読込まれ（ステップ３５０）　、そのメツセージＮｏ
、のメツセージが音声出力される。

そして音声出力中に前記テストスイッチが操作されると
、第１５図の処理でメツセージ中断指令の発生が確認さ
れ（ステップ２４０で肯定的な判定）、直ちに音声合成
部１６２に対してストップ指令が発せられるとともに（
ステップ３５２）、ＬＥＤ消灯が行なわれる（ステップ
３５４）。

その結果任意の時点でメツセージの音声出力を強制的に
中断することが可能となる。

以上説明したように本実施例によれば、他の装置を別に
用意することなく出力ユニット１０８で音声信号が直接
得られるので、プログラマブルコントローラ１００の構
成を簡略かつ安価なものとすることが可能となる。

また特に本実施例によれば、有音メツセージ間に所定長
の無音メツセージが任意数挿入されるので、メツセージ
間に自由な長さを有する無音部を容易に形成することが
可能となる。

ざらに無音部を形成する無音メツセージのデータが他の
有音メツセージのデータと同様な命令形態をユーザプロ
グラム上でとれるので、その確認をモニタされたユーザ
プログラムから直ちに行なうことが可能となる。

このためユーザプログラムの作成、確認、変更などを容
易に行なうことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図はプログラマブルコントローラの外観図、第２図
は音声出力ユニットの外観図、第３図は音声出力ユニッ
トの構成説明図、第４図は音声データＲＯＭの記憶内容
説明図、第５図、第６図は音声出力指令のフォーマット
説明図、第７図はＣＰＵユニットの構成説明図、第８図
はＣＰＵユニットのシステムプログラム説明図、第９図
はユーザプログラム説明図、第１０図、第１１図は入出
力状態ＲＡＭのデータ格納内容の説明図、第１２図はワ
ーキングＲＡＭのスタックエリア説明図、第１３図、第
１４図、第１５図は音声出力ユニットのシステムプログ
ラムを説明するフローチャートである。 １００・・・プログラマブルコントローラ１０４・・・
ＣＰＵユニット １０８・・・音声出力ユニット １２８・・・音声メモリカード １３０・・・音声データＲＯＭ １３２・・・ジャンパ線 １５８・・・ＭＰｔＪ １６０・・・システムプログラムＲＯＭ１６２・・・音
声合成部 １７２・・・ワーキングＲＡＭ １７４・・・ラッチ部 ＳＢ・・・・・・システムバス 第４図 第５図 第６図 メー／ｌ−ゾＮｏ、０−Ｎｏ、１５ メー１１：−ゾＮｏ、１６−Ｎｏ、３１第９図 （Ａ）　　　　　　　　　　　　　　　　　　（Ｂ）第
１０図　　　第１１図 第１２図 （７−人ンクＲＡＭ）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）所定長の無音メッセージを各種の有音メッセージ
   とともに記憶するメッセージ記憶手段と、ユーザプログ
   ラムにより得られた音声出力指令をプログラマブルコン
   トローラのシステムバス上から取込む指令取込み手段と
   、 音声出力指令に従い、有音メッセージ間へ任意数の無音
   メッセージが挿入された一連のメッセージをメッセージ
   記憶手段から読出すメッセージ読出し手段と、 各メッセージを音声信号に逐次変換する音声信号発生手
   段と、 を含む、ことを特徴とするプログラマブルコントローラ
   の出力ユニット。