JPS62108376U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案による一実施例の平面図および
正面図である。第２図は第１図の実施例の、同図
ａのＡ―Ａにおいて切断した縦断面図である。第
３図は第１図の実施例のロボツトハンドの一使用
例を示すコイルボビン給排出システムの説明図で
ある。第４図はコイルボビンの斜視図と、コイル
ボビンをガイドピンに挿入した状態を示す正面図
である。第５図は中間ピンスタンドを利用して、
コイルボビンの向きを変える手順を示す説明図で
ある。 １…巻線機、２…パレツト供給装置、３…ロボ
ツト本体、４…ボビン、４ａ…リード線、４ｂ…
ボビン中空部、５…ロボツトアーム、６…ロボツ
トハンド支持部、７…ロボツトハンド旋回軸、８
…揺動アーム、９…ヒンジ構造、１０…ハンド旋
回シリンダ、１１…シリンダ支点、１２…パレツ
ト、１３…格子状突起、１４…中間ピンスタンド
、１６…ガイドピン、１７…ボビンチヤツク、１
８…巻線機回転軸、２１…位置決めピン、２２…
フインガチツプ、２３…ピンベース、２４…可動
片、２５…フインガ開閉シリンダ、２６…フイン
ガベース、２７…ピンベース前後進シリンダ、２
８…フインガベース前後進シリンダ、２９…シリ
ンダ固定部。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 一対のフインガチツプを開閉するための一
   対の可動片を有し、前記可動片に前記フインガチ
   ツプをそれぞれ取りつけた第１の駆動装置と、前
   記第１の駆動装置を複数個取りつけたフインガベ
   ースと、前記フインガチツプの位置を前進後退さ
   せるよう、前記フインガベースを駆動する第２の
   駆動装置と、前記フインガチツプによつて挾持す
   るボビンの位置を決める位置決めピンを複数個取
   りつけたピンベースと、前記位置決めピンの位置
   を前進後退させるよう、前記ピンベースを駆動す
   る第３の駆動装置を有することを特徴とするボビ
   ン挾持用ロボツトハンド。 (2) 前記第１の駆動装置および前記第２の駆動
   装置および前記第３の駆動装置は、空気圧によつ
   て動かされるエアシリンダである実用新案登録請
   求の範囲第１項記載のボビン挾持用ロボツトハン
   ド。