JPH0439571U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0439571U JPH0439571U JP7683490U JP7683490U JPH0439571U JP H0439571 U JPH0439571 U JP H0439571U JP 7683490 U JP7683490 U JP 7683490U JP 7683490 U JP7683490 U JP 7683490U JP H0439571 U JPH0439571 U JP H0439571U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- arm
- welding
- advancing
- guide plate
- tip
- Prior art date
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- Pending
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- 238000003466 welding Methods 0.000 claims description 14
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- Manipulator (AREA)
Description
第１図は本考案溶接トーチ保持装置の一実施例
における２電極による溶接時の正面図、第２図は
１電極によるワイヤセンシング時の正面図である
。 １……アーク溶接ロボツトアーム、２……溶接
ヘツドホルダー、２ａ，２ｂ……ホルダーアーム
、３ａ，３ｂ……オシレート用スライド、４ａ，
４ｂ……溶接トーチ、５ａ，５ｂ……溶接ワイヤ
、６ａ，６ｂ……オシレート用モーター、７……
進退用ガイド板、８……アクチユエーター、９…
…溶接ワーク。
における２電極による溶接時の正面図、第２図は
１電極によるワイヤセンシング時の正面図である
。 １……アーク溶接ロボツトアーム、２……溶接
ヘツドホルダー、２ａ，２ｂ……ホルダーアーム
、３ａ，３ｂ……オシレート用スライド、４ａ，
４ｂ……溶接トーチ、５ａ，５ｂ……溶接ワイヤ
、６ａ，６ｂ……オシレート用モーター、７……
進退用ガイド板、８……アクチユエーター、９…
…溶接ワーク。
Claims (1)
- アーク溶接ロボツトアームの先端に固定された
２股の溶接ヘツドホルダーと、上記溶接ヘツドホ
ルダーの一方のホルダーアームの先端に設けられ
アーム軸にほぼ直交する溶接トーチを保持すると
ともにアーム軸方向にスライドするオシレート用
スライドと、上記溶接ヘツドホルダーの他方のホ
レダーアームの先端に設けられた進退用ガイド板
と、上記進退用ガイド板にアーム軸にほぼ直交す
る方向にスライド可能に取付けられかつアーム軸
にほぼ直交する溶接トーチを保持するとともにア
ーム軸方向にスライドするオシレート用スライド
とを具えたことを特徴とする溶接トーチ保持装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7683490U JPH0439571U (ja) | 1990-07-19 | 1990-07-19 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7683490U JPH0439571U (ja) | 1990-07-19 | 1990-07-19 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0439571U true JPH0439571U (ja) | 1992-04-03 |
Family
ID=31618657
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7683490U Pending JPH0439571U (ja) | 1990-07-19 | 1990-07-19 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0439571U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005324250A (ja) * | 2004-04-13 | 2005-11-24 | Kobe Steel Ltd | 溶接ロボット用トーチ取付治具及びタンデム溶接方法 |
-
1990
- 1990-07-19 JP JP7683490U patent/JPH0439571U/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005324250A (ja) * | 2004-04-13 | 2005-11-24 | Kobe Steel Ltd | 溶接ロボット用トーチ取付治具及びタンデム溶接方法 |
| JP4508919B2 (ja) * | 2004-04-13 | 2010-07-21 | 株式会社神戸製鋼所 | 溶接ロボット用トーチ取付治具及びタンデム溶接方法 |