JPS62107526A - 高能率符号化/復号装置 - Google Patents
高能率符号化/復号装置Info
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- JPS62107526A JPS62107526A JP60247840A JP24784085A JPS62107526A JP S62107526 A JPS62107526 A JP S62107526A JP 60247840 A JP60247840 A JP 60247840A JP 24784085 A JP24784085 A JP 24784085A JP S62107526 A JPS62107526 A JP S62107526A
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- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
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- Compression, Expansion, Code Conversion, And Decoders (AREA)
- Color Television Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、ディジタルテレビジョン信号等の画像デー
タの1画素当たりのビット数を圧縮する高能率符号化装
置に関する。
タの1画素当たりのビット数を圧縮する高能率符号化装
置に関する。
この発明は、ディジタルテレビジョン信号を伝送する際
に通用される高能率符号化装置において、テレビジョン
画面を多数の3次元的ブロンク即ち、空間的ブロックに
分割し、各ブロック内の画素の相関により狭くなったダ
イナミックレンジに適応した符号化により、プロ/り内
の画素データを圧縮されlこビット数で符号化でき、元
のデータのビット数に比して低減されたヒント数の伝送
データを形成できると共に、ブロック内で画像の動きを
判定し、必要なフレームだけを符号化することにより、
時間方向の冗長度を除去できるようにしたものである。
に通用される高能率符号化装置において、テレビジョン
画面を多数の3次元的ブロンク即ち、空間的ブロックに
分割し、各ブロック内の画素の相関により狭くなったダ
イナミックレンジに適応した符号化により、プロ/り内
の画素データを圧縮されlこビット数で符号化でき、元
のデータのビット数に比して低減されたヒント数の伝送
データを形成できると共に、ブロック内で画像の動きを
判定し、必要なフレームだけを符号化することにより、
時間方向の冗長度を除去できるようにしたものである。
〔従来の技イ4・テ〕
テレビジョン信号の符号化方法として、伝送帯域を狭く
する目的でもって、1画素当たりの平均ビット数又はサ
ンプリング周波数を小さくするいくつかの方法が知られ
ている。
する目的でもって、1画素当たりの平均ビット数又はサ
ンプリング周波数を小さくするいくつかの方法が知られ
ている。
サンプリング周波数を下げる符号化方法としては、サブ
サンプリングにより画像データを172に間引き、サブ
サンプリンク点と、補間の時に使用するサブサンプリン
グ点の位置を示す(即ち補間点の上下又は左右の何れの
サブサンプリング点のデータを使用するかを示す)フラ
グとを伝送するものが提案されている。
サンプリングにより画像データを172に間引き、サブ
サンプリンク点と、補間の時に使用するサブサンプリン
グ点の位置を示す(即ち補間点の上下又は左右の何れの
サブサンプリング点のデータを使用するかを示す)フラ
グとを伝送するものが提案されている。
1画素当たりの平均ビット数を少なくする符号化方法の
ひとつとして、D P CM (differenti
alPCM )が知られている。、DPCMは、テレビ
ジョン信号の画素同士の相関が高く、近接する画素同士
の差が小さいことに着目し、この差分信号を量子化して
伝送するものである。
ひとつとして、D P CM (differenti
alPCM )が知られている。、DPCMは、テレビ
ジョン信号の画素同士の相関が高く、近接する画素同士
の差が小さいことに着目し、この差分信号を量子化して
伝送するものである。
1画素当たりの平均ビット数を少なくする符号化方法の
池のものとして、1フイールドの画面を微小なブロック
に細分化して、ブロック毎に代表点の画素及びブロック
内のデータのレベル分布の偏差を伝送するものがある。
池のものとして、1フイールドの画面を微小なブロック
に細分化して、ブロック毎に代表点の画素及びブロック
内のデータのレベル分布の偏差を伝送するものがある。
サブサンプリングを用いてサンプリング周波数を低減し
ようとする符号化方法は、サンプリング周波数が172
になるために、折り返し歪が発生するおそれがあった。
ようとする符号化方法は、サンプリング周波数が172
になるために、折り返し歪が発生するおそれがあった。
DPCMは、符号化誤りが以後の符号化に伝播する問題
点があった。
点があった。
ブロック単位で符号化を行う方法は、ブロック同士の境
界においてブロック歪が住しる欠点があった。
界においてブロック歪が住しる欠点があった。
この発明の目的は、上述の従来の技術が有する折り返し
歪の発生、誤りの伝播、ブロック歪の発生等の問題点が
生じない高能率符号化装置を提供することにある。
歪の発生、誤りの伝播、ブロック歪の発生等の問題点が
生じない高能率符号化装置を提供することにある。
本願出願人は、特願昭59−266407号明細書に記
載されているような、2次元ブロック内に含まれる複数
画素の最大値及び最小値により規定されるダイナミック
レンジを求め、このダイナミックレンジに適応した符号
化を行う高能率符号化装置を提案している。この発明は
、2次元ブロックを用いる高能率化符号装置の改良に係
わるもので、3次元ブロックに関してダイナミックレン
ジを求め、このダイナミックレンジに適応してディジタ
ルテレビジョン信号を符号化するようにした高能率符号
化装置を提供するものである。また、この発明は、ブロ
ック単位の静■ト部に関しては、符号化コードに代えて
判別コードを伝送することにより、史に、圧縮率を高く
できる高能率符号化装置を提供するものである。
載されているような、2次元ブロック内に含まれる複数
画素の最大値及び最小値により規定されるダイナミック
レンジを求め、このダイナミックレンジに適応した符号
化を行う高能率符号化装置を提案している。この発明は
、2次元ブロックを用いる高能率化符号装置の改良に係
わるもので、3次元ブロックに関してダイナミックレン
ジを求め、このダイナミックレンジに適応してディジタ
ルテレビジョン信号を符号化するようにした高能率符号
化装置を提供するものである。また、この発明は、ブロ
ック単位の静■ト部に関しては、符号化コードに代えて
判別コードを伝送することにより、史に、圧縮率を高く
できる高能率符号化装置を提供するものである。
C問題点を解決するための手段〕
この発明は、複数フィールドの夫々に属する対応する2
次元領域からなる3次元ブロックに含まれる複数の画素
に関して、ダイナミックレンジ(最大レベルと最小レベ
ルの差)と最小レベルとを求め、圧縮された量子化ビッ
ト数によりダイナミックレンジを分割し、ブロック内の
各画素を最も近いレベルのコードに符号化するものであ
る。
次元領域からなる3次元ブロックに含まれる複数の画素
に関して、ダイナミックレンジ(最大レベルと最小レベ
ルの差)と最小レベルとを求め、圧縮された量子化ビッ
ト数によりダイナミックレンジを分割し、ブロック内の
各画素を最も近いレベルのコードに符号化するものであ
る。
この発明は、ディジタル画像信号の3次元ブロック内に
含まれる複数の画素データの最大1直MA×及び複数の
画素データの最小値MINを求める回路と、 最小値MINを複数の画素データの値から減算し、最小
値除去後の入力データDTIを形成する回路と、 最大値MAX及び最小値MTNからプロ・7り毎のダイ
ナミックレンジDRを検出する回路と、検出されたダイ
ナミックレンジDR内で最小値M I N除去後の入力
データを元の量子化ビット数より少ない所定の量子化ヒ
・ノド数で符号化する回路と、 フロック内に含まれる複数の画素子−タ又はプロ、り内
に含まれる符号化されlこデータから動きの有無を検出
し、判別コードSJを発生する回路と、 タイナミソクレンジDR或いはダイナミックレンジDR
を所定の量子化ヒツト数と対応する値で換算した量子化
幅Δの一方と1、最大値MAX、最小値MINの内の少
なくとも、2個の付加コードと符号化された符号化コー
ドDTと判別コードSJとを伝送する回路と からなることを特徴とする高能率符号化装置である。
含まれる複数の画素データの最大1直MA×及び複数の
画素データの最小値MINを求める回路と、 最小値MINを複数の画素データの値から減算し、最小
値除去後の入力データDTIを形成する回路と、 最大値MAX及び最小値MTNからプロ・7り毎のダイ
ナミックレンジDRを検出する回路と、検出されたダイ
ナミックレンジDR内で最小値M I N除去後の入力
データを元の量子化ビット数より少ない所定の量子化ヒ
・ノド数で符号化する回路と、 フロック内に含まれる複数の画素子−タ又はプロ、り内
に含まれる符号化されlこデータから動きの有無を検出
し、判別コードSJを発生する回路と、 タイナミソクレンジDR或いはダイナミックレンジDR
を所定の量子化ヒツト数と対応する値で換算した量子化
幅Δの一方と1、最大値MAX、最小値MINの内の少
なくとも、2個の付加コードと符号化された符号化コー
ドDTと判別コードSJとを伝送する回路と からなることを特徴とする高能率符号化装置である。
テレビジョン信号は、水平方向、垂直方向並びに時間方
向に関する3次元的な相関を有しているので、定常部で
は、同一のブロックに含まれる画素データのレベルの変
化幅は、小さい。従って、プロ・ツタ内の画素データが
共有する最小レベルMINを除去した後のデータDTI
のダイナミックレンジを元の量子化ビット数より少ない
量子化ヒント数により量子化しても、量子化歪は、殆ど
住しない。量子化ビット数を少なくすることにより、デ
ータの伝送帯域幅を元のものより狭くすることができる
。また、ブロック内の2フレ一ム以上の静止画像が含ま
れる場合には、■フレームの画像のみの符号化コードが
伝送され、他のフレームの画像は、静11一部であるこ
とを示す判別コードが符号化コードの代わりに伝送され
る。
向に関する3次元的な相関を有しているので、定常部で
は、同一のブロックに含まれる画素データのレベルの変
化幅は、小さい。従って、プロ・ツタ内の画素データが
共有する最小レベルMINを除去した後のデータDTI
のダイナミックレンジを元の量子化ビット数より少ない
量子化ヒント数により量子化しても、量子化歪は、殆ど
住しない。量子化ビット数を少なくすることにより、デ
ータの伝送帯域幅を元のものより狭くすることができる
。また、ブロック内の2フレ一ム以上の静止画像が含ま
れる場合には、■フレームの画像のみの符号化コードが
伝送され、他のフレームの画像は、静11一部であるこ
とを示す判別コードが符号化コードの代わりに伝送され
る。
以下、この発明の実施例について図面を参照して説明す
る。この説明は、下記の順序に従ってなされる。
る。この説明は、下記の順序に従ってなされる。
a、送信側の全体の構成
り、ブロックの説明
C,ブロック化回路
d、動き判定回路
e、エンコーダブロック
f、量子化回路
g、受信側の構成
り、変形例
a、送信側の全体の構成
第1図は、この発明の送信側(記録側)の構成を全体と
して示すものである。1で示す入力端子に例えば1サン
プルが8ビツトに量子化されたNTSC方式のディジタ
ルテレビジョン信号が入力される。このディジタルテレ
ビジョン信号がブロック化回路2に供給される。
して示すものである。1で示す入力端子に例えば1サン
プルが8ビツトに量子化されたNTSC方式のディジタ
ルテレビジョン信号が入力される。このディジタルテレ
ビジョン信号がブロック化回路2に供給される。
ブロック化回路2により、入力ディジタルテレビジョン
信号が符号化の単位であるブロック毎に連続する信号に
変化される。ブロック化回路2の出力信号が動き判定回
路3に供給される。動き判定回路3は、3次元ブロック
(この例では、6ライン×6画素×3フレーム)内の動
きをフレーム間の信号を相互に調べ動きの態様を示す2
ビットの判別コードSJを発生する回路である。
信号が符号化の単位であるブロック毎に連続する信号に
変化される。ブロック化回路2の出力信号が動き判定回
路3に供給される。動き判定回路3は、3次元ブロック
(この例では、6ライン×6画素×3フレーム)内の動
きをフレーム間の信号を相互に調べ動きの態様を示す2
ビットの判別コードSJを発生する回路である。
動き判定回路3からは、符号化が必要なディジタルテレ
ビジョン信号が発生し、この信号がエンコーダブロック
4に供給される。エンコーダブロック4では、ブロック
毎のダイナミックレンジに適応した符号化がなされる。
ビジョン信号が発生し、この信号がエンコーダブロック
4に供給される。エンコーダブロック4では、ブロック
毎のダイナミックレンジに適応した符号化がなされる。
即ち、エンコーダブロック4では、ブロックの各々の最
大レベルMAXと最小レベルMINとダイナミックレン
ジDRとが算出される。このダイナミックレンジDRを
量子化ビット数と対応するステップ数で分割することに
より、4ビツトの量子化幅Δが決定されると共に、8ビ
ツトの代表最小レベルLOが検出される。量子化幅Δ及
び最小レベル除去後の画素データDTIが量子化される
。最小レベル除去後の画素データDTIが分割された領
域のどの9a域に含まれるかが判定され、その領域を特
定する4ビツトの符号化コードDTが量子化により形成
される。
大レベルMAXと最小レベルMINとダイナミックレン
ジDRとが算出される。このダイナミックレンジDRを
量子化ビット数と対応するステップ数で分割することに
より、4ビツトの量子化幅Δが決定されると共に、8ビ
ツトの代表最小レベルLOが検出される。量子化幅Δ及
び最小レベル除去後の画素データDTIが量子化される
。最小レベル除去後の画素データDTIが分割された領
域のどの9a域に含まれるかが判定され、その領域を特
定する4ビツトの符号化コードDTが量子化により形成
される。
この一実施例では、判別コードSJ、量子化幅Δ、代表
最小レベルLO1符号化コー1” D Tを伝送するよ
うにしている。これらのデータがフレーム化回路5に供
給され、送信データに変換される。
最小レベルLO1符号化コー1” D Tを伝送するよ
うにしている。これらのデータがフレーム化回路5に供
給され、送信データに変換される。
送信データの形nμとしては、判別コードS 、J、代
表最小レベルLO5量子化幅Δ及び符号化コードDTか
らなるデータ部分の夫々に独立のエラー訂正符号の符号
化を施して、各エラー訂正符号のパリティを付加して伝
送するものを使用できる。
表最小レベルLO5量子化幅Δ及び符号化コードDTか
らなるデータ部分の夫々に独立のエラー訂正符号の符号
化を施して、各エラー訂正符号のパリティを付加して伝
送するものを使用できる。
また、符号化コードDT以外の判別コードSJ、量子化
幅Δ及び代表最小レベルLOの夫々に独立のエラー訂正
符号の符号化を施しても良い。更に、判別コート’ S
J、量子化幅Δ及び代表最小レベルLOの両者に共通
のエラー訂正符号の符号化を施して、そのパリティを付
加しても良い。フレーム化回路5の出力端子6に伝送デ
ータが取り出される。図示せずも、フレーム化回路5か
らの伝送データは、シリアルデータとして送信C或いは
記録媒体に記録)される。
幅Δ及び代表最小レベルLOの夫々に独立のエラー訂正
符号の符号化を施しても良い。更に、判別コート’ S
J、量子化幅Δ及び代表最小レベルLOの両者に共通
のエラー訂正符号の符号化を施して、そのパリティを付
加しても良い。フレーム化回路5の出力端子6に伝送デ
ータが取り出される。図示せずも、フレーム化回路5か
らの伝送データは、シリアルデータとして送信C或いは
記録媒体に記録)される。
b、プロ、りの説明
第2図を参照して、符号化の単位であるプロ・ツクにつ
いて説明する。第2図において、7は、3フレームの各
フレームに属する2次元領域7A。
いて説明する。第2図において、7は、3フレームの各
フレームに属する2次元領域7A。
7B、7Cからなる1プロ・ツクを示すもので、実線は
、奇数フィールドのラインを示し、破線は、偶数フィー
ルドのライ/を示す。各フレームの6本のラインの夫々
に含まれる6個の画素によって、(6ライン×6画素)
の領域7A、7B、7Cが構成される。従って、■ブロ
ックは、<6 x 6 X3=108)個の画素からな
る。
、奇数フィールドのラインを示し、破線は、偶数フィー
ルドのライ/を示す。各フレームの6本のラインの夫々
に含まれる6個の画素によって、(6ライン×6画素)
の領域7A、7B、7Cが構成される。従って、■ブロ
ックは、<6 x 6 X3=108)個の画素からな
る。
元のディジタルテレビジョン信号の1プロ・ツクは、
(108X8ビット−864ピノ日である。
(108X8ビット−864ピノ日である。
この一実施例は、1ブロツクの全てのフレームを符号化
した時に、1ブロツクが(36X3X4ビ1.ト+14
ビア)=446ビツト)となり、伝送する必要があるビ
ット数を圧縮することができる。
した時に、1ブロツクが(36X3X4ビ1.ト+14
ビア)=446ビツト)となり、伝送する必要があるビ
ット数を圧縮することができる。
符号化コードDTの量子化ビット数は、冗長度を抑圧す
るには、少ない程良い。しかし、量子化歪を増大させな
いためには、余り量子化ビ・ノド数を少なくしてはなら
ない。量子化ビ・ノド数が8ビツトの場合のテレビジぢ
ン信号のレベルは、(0〜255)の256通りあり得
る。しかし、物体の輪郭等の非定常部を除く定常部では
、1ブロツクの画素のレベルの分布は、かなり狭いレベ
ルの範囲に集中している。テレビジョン信号の場合、3
次元的な1ブロツク内の各画素は、相関を存しているの
で、定常部分では、ダイナミックレンジDRがあまり大
きくはならず、最大値としては、128(Qを考えれば
充分である。従って、この一実施例のように、符号化コ
ードのビット数を4ビツトとしても、量子化歪が大きく
なることを防止できる。
るには、少ない程良い。しかし、量子化歪を増大させな
いためには、余り量子化ビ・ノド数を少なくしてはなら
ない。量子化ビ・ノド数が8ビツトの場合のテレビジぢ
ン信号のレベルは、(0〜255)の256通りあり得
る。しかし、物体の輪郭等の非定常部を除く定常部では
、1ブロツクの画素のレベルの分布は、かなり狭いレベ
ルの範囲に集中している。テレビジョン信号の場合、3
次元的な1ブロツク内の各画素は、相関を存しているの
で、定常部分では、ダイナミックレンジDRがあまり大
きくはならず、最大値としては、128(Qを考えれば
充分である。従って、この一実施例のように、符号化コ
ードのビット数を4ビツトとしても、量子化歪が大きく
なることを防止できる。
即ち、ダイナミックレンジDRは、最悪の場合に128
となる。この場合でも、量子化ビット数が4ビツトの時
には、分割のレベルの単位が8となり、量子化歪が4と
なる。この程度の量子化歪は、視覚上は識別できない。
となる。この場合でも、量子化ビット数が4ビツトの時
には、分割のレベルの単位が8となり、量子化歪が4と
なる。この程度の量子化歪は、視覚上は識別できない。
一方、非定常部では、変化幅が大きくなるが、この発明
では、ダイナミックレンジDRが適応的に定まるので、
過渡部での応答の低下が発生しない。
では、ダイナミックレンジDRが適応的に定まるので、
過渡部での応答の低下が発生しない。
C,ブロック化回路
第3図は、−ヒ述のブロック化回路2の構成の一例を示
す。入力端子1にフレームメモリ8A、8Bが縦続接続
されている。現在のフレームF3の画素データと各フレ
ームメモリ8A及び8Bの夫々から取り出された現在の
フィールドの以前の2フレームF2.Flの画素データ
が走査変換回路9に供給される。走査変換回路9の出力
端子10には、3フレームの中で対応する2次元領域7
A。
す。入力端子1にフレームメモリ8A、8Bが縦続接続
されている。現在のフレームF3の画素データと各フレ
ームメモリ8A及び8Bの夫々から取り出された現在の
フィールドの以前の2フレームF2.Flの画素データ
が走査変換回路9に供給される。走査変換回路9の出力
端子10には、3フレームの中で対応する2次元領域7
A。
7B、7Cの夫々の画素データが順次得られる。
即ち、第4図に示すように、連続する3フレームF1.
F2□ F3の中で対応する領域7A、7・B。
F2□ F3の中で対応する領域7A、7・B。
7Cが数字で示される順番で出力される。各領域内では
、走査の順序に従ってデータが出力される。
、走査の順序に従ってデータが出力される。
d、動き判定回路
第5図は、動き判定回路3の一例を示す。第5図におい
て、l’l、12.13の夫々は、1ブロツク内の3フ
レームFl、F2.F3の画像データが供給される入力
端子である。この入力データは、前述のプロ・ツク化回
路2の出力データが1ブロツク毎に並列化されることに
より形成される。
て、l’l、12.13の夫々は、1ブロツク内の3フ
レームFl、F2.F3の画像データが供給される入力
端子である。この入力データは、前述のプロ・ツク化回
路2の出力データが1ブロツク毎に並列化されることに
より形成される。
各フレームの画像データと、端子14からのしきい(i
ffデータTfと、端子15からのリセットパルスPR
とが動き検出回路16.]7及び18に夫々供給される
。
ffデータTfと、端子15からのリセットパルスPR
とが動き検出回路16.]7及び18に夫々供給される
。
動き検出回路16は、フレームF1の領域7A及びフレ
ームF2の領域7B間で画像の動きを検出する。動き検
出回路17は、フレームF1の領域7A及びフレームF
3の領域7C間で画像の動きを検出する。動き検出回路
18は、フレームF2の領域7B及びフレームF3の領
域70間で画像の動きを検出する。これらの動き検出回
路16゜17.18は、入力される画像データを除いて
同様の構成であるので、第5図では、動き検出回路16
に関して、具体的構成が示されている。動き検出回路1
6.j7,18の各1ビツトの出力信号がROM19に
供給され、ROM19から読み出された2ビツトの判別
信号SJが出力端子20に取り出される。
ームF2の領域7B間で画像の動きを検出する。動き検
出回路17は、フレームF1の領域7A及びフレームF
3の領域7C間で画像の動きを検出する。動き検出回路
18は、フレームF2の領域7B及びフレームF3の領
域70間で画像の動きを検出する。これらの動き検出回
路16゜17.18は、入力される画像データを除いて
同様の構成であるので、第5図では、動き検出回路16
に関して、具体的構成が示されている。動き検出回路1
6.j7,18の各1ビツトの出力信号がROM19に
供給され、ROM19から読み出された2ビツトの判別
信号SJが出力端子20に取り出される。
動き検出回路16は、減算回路21.絶対値化回路22
.比較回路23及び判定回路24により構成される。減
算回路21及び絶対値化回路22により、領域7Aと領
域7Bとの間の対応する位置の画素のレベル差(フレー
ム差)の絶対値が形成される。このフレーム差の絶対値
が比較回路23により、しきいイ直データTfと比Hさ
れる。
.比較回路23及び判定回路24により構成される。減
算回路21及び絶対値化回路22により、領域7Aと領
域7Bとの間の対応する位置の画素のレベル差(フレー
ム差)の絶対値が形成される。このフレーム差の絶対値
が比較回路23により、しきいイ直データTfと比Hさ
れる。
フレーム差の絶対値としきい埴データTfとのレベル関
係に対応する2埴的な比較出力が判定図1¥!24に供
給される。判定回路24は、フレームF1及びフレーム
F2の各領域7A及び7Bに含まれる全ての画素に関し
てのフレーム差の絶対値がしきい値データTf以下の時
に両者の間で変化がない即ち、静止部と判定する。判定
回路24には、1ブロツク毎のリセットパルスPRが供
給される。判定回路24からの1ビツトの出力がROM
19に供給される。
係に対応する2埴的な比較出力が判定図1¥!24に供
給される。判定回路24は、フレームF1及びフレーム
F2の各領域7A及び7Bに含まれる全ての画素に関し
てのフレーム差の絶対値がしきい値データTf以下の時
に両者の間で変化がない即ち、静止部と判定する。判定
回路24には、1ブロツク毎のリセットパルスPRが供
給される。判定回路24からの1ビツトの出力がROM
19に供給される。
上述と同様に、領域7A及び領域7Cの間の変化が動き
検出回路17により検出され、領域7B及び領域7Cの
間の変化が動き検出回路18により検出される。ROM
19は、動き検出回路1G。
検出回路17により検出され、領域7B及び領域7Cの
間の変化が動き検出回路18により検出される。ROM
19は、動き検出回路1G。
17.18の夫々の出力信号から2ビツトの判別コード
SJを発生する。この判別コードSJは、下記のように
定義される。A又はBの記号は、画像の内容を表してい
る。
SJを発生する。この判別コードSJは、下記のように
定義される。A又はBの記号は、画像の内容を表してい
る。
(SJ=OO)の場合には、各フレームFl。
F2.F3のプロ・ツク内の領域の画像が同一であるの
で、■ブロック例えばフレームF2の領域7Bの符号化
コードDTのみが符号化される。(SJ=01)又は(
SJ=10)の場合では、2つの領域で同一の画像の一
方の伝送を省略することができる。(SJ=11)の場
合では、1ブロツクの全ての画素の符号化コードを伝送
することが必要である。
で、■ブロック例えばフレームF2の領域7Bの符号化
コードDTのみが符号化される。(SJ=01)又は(
SJ=10)の場合では、2つの領域で同一の画像の一
方の伝送を省略することができる。(SJ=11)の場
合では、1ブロツクの全ての画素の符号化コードを伝送
することが必要である。
この判別コードSJにより、伝送が不要なフレームの画
素がゲート回路等により除去される。従って、エンコー
ダブロック4では、必要なフレームの画素のみが符号化
される。判別コードSJは、エンコーダブロック4に供
給され、1ブロツク内のどのフレームを除いたかがエン
コーダブロック4に教えられる。
素がゲート回路等により除去される。従って、エンコー
ダブロック4では、必要なフレームの画素のみが符号化
される。判別コードSJは、エンコーダブロック4に供
給され、1ブロツク内のどのフレームを除いたかがエン
コーダブロック4に教えられる。
上述のように、ブロック毎に静止部かどうかを判定する
ことにより、画像の中で大きな割合を占める静止部に関
しての符号化コードの伝送を不要とでき、データの圧縮
率を頗る高くできる。
ことにより、画像の中で大きな割合を占める静止部に関
しての符号化コードの伝送を不要とでき、データの圧縮
率を頗る高くできる。
d、エンコーダブロック
第6図は、エンコーダブロック4の一例の構成を示す。
31で示される入力端子には、動き判定回路3から前述
のように、1ブロツク毎に符号化が必要な領域の画像デ
ータが順次供給される。この入力端子31からの画素デ
ータは、遅延回路32、選択回路33及び選択回路34
に供給される。
のように、1ブロツク毎に符号化が必要な領域の画像デ
ータが順次供給される。この入力端子31からの画素デ
ータは、遅延回路32、選択回路33及び選択回路34
に供給される。
一方の選択回路33は、入力ディジタルテレビジョン信
号の画素データとラッチ35の出力データとの間で、よ
りレベルの大きい方を選択して出力する。他方の選択回
路34は、入力ディジタルテレビジョン信号の画素デー
タとラッチ36の出力データとの間で、よりレベルの小
さい方を選択して出力する。
号の画素データとラッチ35の出力データとの間で、よ
りレベルの大きい方を選択して出力する。他方の選択回
路34は、入力ディジタルテレビジョン信号の画素デー
タとラッチ36の出力データとの間で、よりレベルの小
さい方を選択して出力する。
選択回路33の出力データが減算回1137に供給され
ると共に、ラッチ35に取り込まれる。選択回路34の
出力データが減算回路37及びう・ノチ39に供給され
ると共に、ラッチ36に取り込まわる。ラッチ35及び
36には、ランチパルスが制御部40から供給される。
ると共に、ラッチ35に取り込まれる。選択回路34の
出力データが減算回路37及びう・ノチ39に供給され
ると共に、ラッチ36に取り込まわる。ラッチ35及び
36には、ランチパルスが制御部40から供給される。
制御部40には、入力ディジタルテレビジョン信号と同
期するサンプリングクロック、同期信号等のタイミング
信号が端子41かa供給される。
期するサンプリングクロック、同期信号等のタイミング
信号が端子41かa供給される。
また、制御部40に入力端子42から判別コードSJが
供給される。制御部40は、ラッチ35゜36及びラッ
チ38.39にランチパルスを所定のタイミングで供給
する。
供給される。制御部40は、ラッチ35゜36及びラッ
チ38.39にランチパルスを所定のタイミングで供給
する。
各ブロックの最初で、ラッチ35及び36の内容が初回
設定される。う、チ35には、全て0゛のデータが初期
設定され、ラッチ36には、全て“1 のデータが初期
設定される。順次供給される同一のブロックの画素デー
タの中で、最大レベルがラッチ35に貯えられる。また
、順次供給される同一のブロックの画素データの中で、
最小レベルがランチ36に貯えられる。
設定される。う、チ35には、全て0゛のデータが初期
設定され、ラッチ36には、全て“1 のデータが初期
設定される。順次供給される同一のブロックの画素デー
タの中で、最大レベルがラッチ35に貯えられる。また
、順次供給される同一のブロックの画素データの中で、
最小レベルがランチ36に貯えられる。
最大レベル及び最小レベルの検出力月ブロックに関して
終了すると、選択回路33の出力に当該ブロックの最大
レベルが生しる。一方、選択回路34の出力に当該ブロ
ックの最小レベルが生じる。
終了すると、選択回路33の出力に当該ブロックの最大
レベルが生しる。一方、選択回路34の出力に当該ブロ
ックの最小レベルが生じる。
1ブロツクに関しての検出が終了すると、ラッチ35及
び36が再び初期設定される。
び36が再び初期設定される。
減算回路37の出力には、選択回路33からの最大レベ
ルMAX及び選択回路34からの最小レベルMINを減
算してなる各ブロックのダイナミックレンジDRが得ら
れる。これらのダイナミックレンジDR及び最小レベル
MTNが制御部40からのラッチパルスにより、ラッチ
38及び39に夫々ラッチされる。
ルMAX及び選択回路34からの最小レベルMINを減
算してなる各ブロックのダイナミックレンジDRが得ら
れる。これらのダイナミックレンジDR及び最小レベル
MTNが制御部40からのラッチパルスにより、ラッチ
38及び39に夫々ラッチされる。
ランチ38に貯えられたダイナミックレンジDRがRO
M 43に供給される。ROM43は、ダイナミックレ
ンジDRを符号化コードのビット数に応して分割するこ
とにより、量子化幅Δを発生する。つまり、ROM43
には、8と・ノドのアドレスが1共給され、1716と
されたデータであって、四捨五入された結果の量子化幅
Δ(4ビツト)がROM43から読み出される。この量
子化幅Δが出力端子47に取り出されると共に、量子化
回路50に供給される。
M 43に供給される。ROM43は、ダイナミックレ
ンジDRを符号化コードのビット数に応して分割するこ
とにより、量子化幅Δを発生する。つまり、ROM43
には、8と・ノドのアドレスが1共給され、1716と
されたデータであって、四捨五入された結果の量子化幅
Δ(4ビツト)がROM43から読み出される。この量
子化幅Δが出力端子47に取り出されると共に、量子化
回路50に供給される。
う、チ39に貯えられた最小レベルM T Nが加算回
f146に供給されると共に、減算回路51の一方の入
力端子に供給される。減算回1¥851の他方の入力端
子には、遅延回路32を介された入力ディジタルテレビ
ジョン信号PDが供給される。
f146に供給されると共に、減算回路51の一方の入
力端子に供給される。減算回1¥851の他方の入力端
子には、遅延回路32を介された入力ディジタルテレビ
ジョン信号PDが供給される。
従って、減算回路51の出力に最小レベル除去後のデー
タDTTが得られ、このデータDTrが量子化回路50
に供給される。量子化回路50は、後述する構成を存し
、その出力端子48に4ビットの符号化コードDTが取
り出される。
タDTTが得られ、このデータDTrが量子化回路50
に供給される。量子化回路50は、後述する構成を存し
、その出力端子48に4ビットの符号化コードDTが取
り出される。
加算回路46の他方の入力端子には、2乗算回路45を
介して量子化幅Δの2のデータが供給される。この加算
回路46の出力に発生する代表最小レベルLOが出力端
子49に取り出される。
介して量子化幅Δの2のデータが供給される。この加算
回路46の出力に発生する代表最小レベルLOが出力端
子49に取り出される。
e、量子化回路
第7図は、上述のROM43及び量子化回路50の一例
の構成を示す。世し、説明を間車とするため、量子化ビ
ット数を4ビツトでなく、2ビツトとし、ダ・イナミソ
クレンジを4分割している。
の構成を示す。世し、説明を間車とするため、量子化ビ
ット数を4ビツトでなく、2ビツトとし、ダ・イナミソ
クレンジを4分割している。
第7図において、52ば、ダイナミックレンジDRが供
給される入力端子を示し、53は、最小レベル除去後の
データDT+が供給される入力端子を示す。ダイナミッ
クレンジDRは、ROM43により1/4のレベルとさ
れ、ROM43から量子化幅Δが読み出される。
給される入力端子を示し、53は、最小レベル除去後の
データDT+が供給される入力端子を示す。ダイナミッ
クレンジDRは、ROM43により1/4のレベルとさ
れ、ROM43から量子化幅Δが読み出される。
このROM43の出力が乗算器54及び55に供給され
る。乗算器54により3倍とされた出力がレベル比較器
56の一方の入力端子に供給される。乗算器55により
2倍とされた出力がレベル比較器57の一方の入力端子
に供給される。ROM43の出力がレベル比較器58の
一方の入力端子に供給される。これらのレベル比較器5
6,57.58の夫々の他方の入力端子には、最小レベ
ル除去後のデータDTTが供給される。
る。乗算器54により3倍とされた出力がレベル比較器
56の一方の入力端子に供給される。乗算器55により
2倍とされた出力がレベル比較器57の一方の入力端子
に供給される。ROM43の出力がレベル比較器58の
一方の入力端子に供給される。これらのレベル比較器5
6,57.58の夫々の他方の入力端子には、最小レベ
ル除去後のデータDTTが供給される。
レベル比較器56.57.58の夫々の出力をC1,C
2,C3とすると、データDTiのレベルに応してこれ
らの出力C1,C2,C3は、次のように変化する。
2,C3とすると、データDTiのレベルに応してこれ
らの出力C1,C2,C3は、次のように変化する。
fil (3/4) DR≦DTI≦DRの時C1−
“1’ 、 C2=’1″、C3工“1゛(21(2
/4)DRsDTr<(3/4> DRの時CI=’O
”、C2=’l’ 、C3=’l’(31(1/4)
DR≦DT r <(2/4) DRの時C1−“O’
、C2=’O’ 、C3−’1′(4)0≦DT I
<(1/4) DRの時C1=“0 、C2−0”、
C3−’0゜上記のレベル比較器56.57.58の出
力C1、C2,C3がプライオリティエンコーダ59に
供給される。プライオリティエンコーダ59により、出
力端子48に2ビツトの符号化コードDTが得られる。
“1’ 、 C2=’1″、C3工“1゛(21(2
/4)DRsDTr<(3/4> DRの時CI=’O
”、C2=’l’ 、C3=’l’(31(1/4)
DR≦DT r <(2/4) DRの時C1−“O’
、C2=’O’ 、C3−’1′(4)0≦DT I
<(1/4) DRの時C1=“0 、C2−0”、
C3−’0゜上記のレベル比較器56.57.58の出
力C1、C2,C3がプライオリティエンコーダ59に
供給される。プライオリティエンコーダ59により、出
力端子48に2ビツトの符号化コードDTが得られる。
プライオリティエンコーダ59は、上記の(11の場合
に、(11)の符号化コードを発生し、上記の(2)の
場合に、(10)の符号化コードを発生し、上記の(3
)の場合に、(01Jの符号化コードを発生し、上記の
(4)の場合に、(00)の符号化コードを発生する。
に、(11)の符号化コードを発生し、上記の(2)の
場合に、(10)の符号化コードを発生し、上記の(3
)の場合に、(01Jの符号化コードを発生し、上記の
(4)の場合に、(00)の符号化コードを発生する。
1ブロツク内の最小レベルMINを含む画素データPD
は、第8同に示すように、最小レベルMINから最大レ
ベルMAX迄のダイナミックレンジDR内に属している
。ROM43は、このダイナミックレンジDRを均等に
4分割した量子化幅Δを出力する。最小レベルの除去後
のデータDTiが分割されたレベル範囲の何れに属する
かが比較器56,57.58により判定され、そのレベ
ル範囲と対応する2ビツトの符号化コートDTに変換さ
れる。また、最小レベルMINに騒Δが加算されること
により、代表最小レベルLOが算出される。これらの量
子化幅Δ9代表最小レレベルO1符号化コードDTが伝
送される。
は、第8同に示すように、最小レベルMINから最大レ
ベルMAX迄のダイナミックレンジDR内に属している
。ROM43は、このダイナミックレンジDRを均等に
4分割した量子化幅Δを出力する。最小レベルの除去後
のデータDTiが分割されたレベル範囲の何れに属する
かが比較器56,57.58により判定され、そのレベ
ル範囲と対応する2ビツトの符号化コートDTに変換さ
れる。また、最小レベルMINに騒Δが加算されること
により、代表最小レベルLOが算出される。これらの量
子化幅Δ9代表最小レレベルO1符号化コードDTが伝
送される。
この一実施例では、第8図から明らかなように、ダイナ
ミックレンジを量子化幅Δにより等分割し、各領域の中
央値LO,r、、、1.L2..L3を復号時の値とし
て利用している。この符号化方法は、量子化歪を小さく
できる。
ミックレンジを量子化幅Δにより等分割し、各領域の中
央値LO,r、、、1.L2..L3を復号時の値とし
て利用している。この符号化方法は、量子化歪を小さく
できる。
一方、最小レベルMIN及び最大レベルMAXの夫々の
レベルを有する画素データが1ブロツク内に必ず存在し
ている。従って、誤差がOの符号化コートを多くするに
は、第9図に示すように、ダイナミックレンジDRを(
2’−1) (([、、mは、量子化ビット数)に分
割し、最小レベルMINを代表最小レベルLOとし、最
大レベルMAXを代表最大レベルL3としても良い。
レベルを有する画素データが1ブロツク内に必ず存在し
ている。従って、誤差がOの符号化コートを多くするに
は、第9図に示すように、ダイナミックレンジDRを(
2’−1) (([、、mは、量子化ビット数)に分
割し、最小レベルMINを代表最小レベルLOとし、最
大レベルMAXを代表最大レベルL3としても良い。
第9間に示す量子化を行う時には、最小レベルMINが
代表最小レベルLOとしてそのまま出力され、ROM4
3が(1/15)の割り算を行うものとされる。
代表最小レベルLOとしてそのまま出力され、ROM4
3が(1/15)の割り算を行うものとされる。
量子化回路50は、第7図に示す構成以外に、ディジタ
ル割算器を使用し、量子化幅Δをディジタルの割算器に
分母入力として供給し、最小レベル除去後のデータDT
Iを割算器に分子入力として供給する構成としても良い
。この割算器は、小数点以下の端数を切り捨てた値と対
応する2ビツトの出力を符号化コードとして発生する。
ル割算器を使用し、量子化幅Δをディジタルの割算器に
分母入力として供給し、最小レベル除去後のデータDT
Iを割算器に分子入力として供給する構成としても良い
。この割算器は、小数点以下の端数を切り捨てた値と対
応する2ビツトの出力を符号化コードとして発生する。
f、受信側の構成
第10図は、受信(又は再生)側の構成を示す。
入力端子61からの受信データは、フレーム分解回路6
2に供給される。フレーム分解回路62により、符号化
コードDTと付加コードΔ、LOと判別コードSJとが
分離されると共に、エラー訂正処理がなされる。これら
の4ビツトの符号化コードDT及び付加コードがテコ−
ダブロック63に供給される。
2に供給される。フレーム分解回路62により、符号化
コードDTと付加コードΔ、LOと判別コードSJとが
分離されると共に、エラー訂正処理がなされる。これら
の4ビツトの符号化コードDT及び付加コードがテコ−
ダブロック63に供給される。
デコーダブロック63は、送信側のエンコーダブロック
4の処理と逆の処理を行う。即ち、8ビツトの最小レベ
ル除去後のデータDTTが形成され、このデータDTT
と8ビツトの代表最小レベルLOとが加算され、元の画
素データPDIが復号される。デコーダブロック63の
出力データPDIがブロック分解回路64に供給される
。ブロック分解回路64は、送信側のブロック化回路2
と逆に、ブロックの順番の復号データをテレビジョン信
号の走査と同様の順番に変換するための回路である。ブ
ロック分解回路64の出力端子65に元のテレビジョン
信号が復号されて、出力される。
4の処理と逆の処理を行う。即ち、8ビツトの最小レベ
ル除去後のデータDTTが形成され、このデータDTT
と8ビツトの代表最小レベルLOとが加算され、元の画
素データPDIが復号される。デコーダブロック63の
出力データPDIがブロック分解回路64に供給される
。ブロック分解回路64は、送信側のブロック化回路2
と逆に、ブロックの順番の復号データをテレビジョン信
号の走査と同様の順番に変換するための回路である。ブ
ロック分解回路64の出力端子65に元のテレビジョン
信号が復号されて、出力される。
デコーダブロック63では、判別コードSJを用いて省
略されている頭載の画素データの付加を行う。(SJ=
OO)の場合には、復号されたひとつの領域例えば領域
7Bの画素と同一のものを領域7A及び7Bの夫々の画
素として挿入する。
略されている頭載の画素データの付加を行う。(SJ=
OO)の場合には、復号されたひとつの領域例えば領域
7Bの画素と同一のものを領域7A及び7Bの夫々の画
素として挿入する。
(SJ=01)又は(SJ=10)の場合には、復号さ
れたひとつの領域の画素を他の省略された領域の画素と
して挿入する。
れたひとつの領域の画素を他の省略された領域の画素と
して挿入する。
h、変形例
以上の説明では、符号化コードDTと量子化幅Δと代表
最小レベルLOとの3者を送信している。
最小レベルLOとの3者を送信している。
しかし、付加コードとして量子化幅への代わりにダイナ
ミックレンジDRを伝送しても良く、量子化幅Δ又はダ
イナミックレンジDRの一方と代表最大レベルを伝送し
ても良い。
ミックレンジDRを伝送しても良く、量子化幅Δ又はダ
イナミックレンジDRの一方と代表最大レベルを伝送し
ても良い。
また、1ブロツクのデータをフレームメモリ、ライン遅
延回路、サンプル遅延回路を組み合わせた回路により、
同時に取り出すようにしても良い。
延回路、サンプル遅延回路を組み合わせた回路により、
同時に取り出すようにしても良い。
更に、動き判定回路3をエンコーダブロック4とフレー
ム化回路5との間に設けるようにしても良い。この場合
には、動き判定回路3は、4ビ・7トの符号化コードの
一致、不一致の判別結果を用いて静止部か否かの判定を
行う。
ム化回路5との間に設けるようにしても良い。この場合
には、動き判定回路3は、4ビ・7トの符号化コードの
一致、不一致の判別結果を用いて静止部か否かの判定を
行う。
判別コードS、Jとして、1ビツトのものを使用しても
良い。例えば判別コードSJが“O”の時は、静止部と
され、判別コードSJが“1′の時は、静止部でないと
される。
良い。例えば判別コードSJが“O”の時は、静止部と
され、判別コードSJが“1′の時は、静止部でないと
される。
この発明に依れば、伝送するデータの量は、元のデータ
に比して充分に減少でき、伝送帯域を狭くすることがで
きる。また、この発明は、画素データの変化幅が小さい
定常部では、受信データから元の画素データを略々完全
に復元することができ、画質の劣下が殆どない利点があ
る。更に、この発明では、ダイナミックレンジがブロッ
ク毎に対応して定まるので、変化幅が大きいエツジ等の
過渡部での応答が良いものとなる。また、この発明は、
3次元ブロックを単位として、データを圧縮し、また、
静lF部についての符号化コードを伝送しないので、圧
縮率をより向上させることができる。
に比して充分に減少でき、伝送帯域を狭くすることがで
きる。また、この発明は、画素データの変化幅が小さい
定常部では、受信データから元の画素データを略々完全
に復元することができ、画質の劣下が殆どない利点があ
る。更に、この発明では、ダイナミックレンジがブロッ
ク毎に対応して定まるので、変化幅が大きいエツジ等の
過渡部での応答が良いものとなる。また、この発明は、
3次元ブロックを単位として、データを圧縮し、また、
静lF部についての符号化コードを伝送しないので、圧
縮率をより向上させることができる。
第1図はこの発明の一実施例のプロ・7り図、第2図は
符号化の処理の単位であるブロックの説明に用いる路線
図、第3図及び第4図はブロンク化回路の構成の一例及
びその説明のための路線図、第5図は動き判定回路の一
例のブロック図、第6図はエンコーダブロックの一例の
ブロック図、第7図は量子化回路の一例のブロック図、
第8図及び第9図は量子化の一例及び他の例の説明のた
めの路線図、第10図は受信側の構成を示すブロック図
である。 図面における主要な符号の説明 1:ディジタルテレビジョン信号の入力端子、2ニブロ
ック化回路、3:動き判定回路、4:エンコーダプロ・
ツク、7:ブロック、16,17゜18=動き検出回路
。 第2図 1愛;イ言イ見1jf)オ糞戎 第10図
符号化の処理の単位であるブロックの説明に用いる路線
図、第3図及び第4図はブロンク化回路の構成の一例及
びその説明のための路線図、第5図は動き判定回路の一
例のブロック図、第6図はエンコーダブロックの一例の
ブロック図、第7図は量子化回路の一例のブロック図、
第8図及び第9図は量子化の一例及び他の例の説明のた
めの路線図、第10図は受信側の構成を示すブロック図
である。 図面における主要な符号の説明 1:ディジタルテレビジョン信号の入力端子、2ニブロ
ック化回路、3:動き判定回路、4:エンコーダプロ・
ツク、7:ブロック、16,17゜18=動き検出回路
。 第2図 1愛;イ言イ見1jf)オ糞戎 第10図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ディジタル画像信号の連続する複数フィールドの夫々に
属する領域からなるブロック内に含まれる複数の画素デ
ータの最大値及び上記複数の画素データの最小値を求め
る手段と、 上記最小値を上記複数の画素データの値から減算し、最
小値除去後の入力データを形成する手段と、 上記最大値及び上記最小値から上記ブロック毎のダイナ
ミックレンジを検出する手段と、 上記検出されたダイナミックレンジ内で上記最小値除去
後の入力データを元の量子化ビット数より少ない所定の
量子化ビット数で符号化する手段と、 上記ブロック内に含まれる複数の画素データ又は上記ブ
ロック内に含まれる複数の上記符号化されたデータから
動きの有無を検出し、判別コードを発生する手段と、 上記ダイナミックレンジ或いは上記ダイナミックレンジ
を上記所定の量子化ビット数と対応する値で換算した量
子化幅の一方と、上記最大値、上記最小値の内の少なく
とも、2個の付加コードと上記符号化された符号化コー
ドと上記判別コードを伝送する手段と からなることを特徴とする高能率符号化装置。
Priority Applications (7)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP24784085A JP2512894B2 (ja) | 1985-11-05 | 1985-11-05 | 高能率符号化/復号装置 |
CA 521802 CA1291823C (en) | 1985-11-05 | 1986-10-30 | High efficiency technique for coding a digital video signal |
US06/925,376 US4729021A (en) | 1985-11-05 | 1986-10-30 | High efficiency technique for coding a digital video signal |
AU64646/86A AU591941B2 (en) | 1985-11-05 | 1986-11-03 | High efficiency technique for coding a digital video signal |
EP19860308625 EP0222592B1 (en) | 1985-11-05 | 1986-11-05 | High efficiency technique for coding a digital video signal |
DE8686308625T DE3677142D1 (de) | 1985-11-05 | 1986-11-05 | Zweckmaessige technik zum kodieren eines digitalen videosignals. |
AT86308625T ATE60475T1 (de) | 1985-11-05 | 1986-11-05 | Zweckmaessige technik zum kodieren eines digitalen videosignals. |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP24784085A JP2512894B2 (ja) | 1985-11-05 | 1985-11-05 | 高能率符号化/復号装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS62107526A true JPS62107526A (ja) | 1987-05-18 |
JP2512894B2 JP2512894B2 (ja) | 1996-07-03 |
Family
ID=17169456
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP24784085A Expired - Lifetime JP2512894B2 (ja) | 1985-11-05 | 1985-11-05 | 高能率符号化/復号装置 |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4729021A (ja) |
EP (1) | EP0222592B1 (ja) |
JP (1) | JP2512894B2 (ja) |
AT (1) | ATE60475T1 (ja) |
AU (1) | AU591941B2 (ja) |
CA (1) | CA1291823C (ja) |
DE (1) | DE3677142D1 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6489719A (en) * | 1987-09-30 | 1989-04-04 | Sony Corp | Error correcting and encoding device |
Families Citing this family (58)
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