JPS62103435A - エンジンの吸気装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、排気ガスの成分濃度を検出することにより、
空燃比が目標値になるように制御するエンジンの吸気装
置に関する。

（従来技術） ０２センザ等を用いて、排気ガスの酸素濃度を検出し、
この値に基づいて、空燃比を制御するようにしたエンジ
ンは公知である。例えば、特開昭５９−２０８１４１号
公報には、排気ガス中の酸素濃度に略仕倒した出力信号
を発生するリーンセンサを用い、所定の運転領域では、
空燃比を理論空燃比よりもリーン側に制御するフィード
バック制御機構が開示されている。このエンジンはエン
ジン回転数と吸気管負圧とから燃料の基本噴射パルスを
求めるマツプを備えており、このマツプにより求ｌ〕だ
基本噴射パルスに、エンジン冷却水温等に基づく補正を
加え、また、リーンセンサからの出力に照らして、目標
空燃比になるようにパルス巾を修正して、実際の燃料噴
射量に対応した実行噴射パルスを求めるようになってい
る。

（発明が解決しようとする問題点） 上記特開昭５９−２０８１４１号に開示された装置にお
いては、マツプから燃料の基本噴射パルスを求めている
が、この基本噴射パルスによるフィードバック制御を行
うかあるいはオープン制御を行うかの判定を精度よく行
うことができない。

すなわち、従来、エンジン回転数とエンジン負荷により
、矩形状のフィードバック領域を定め、このフィードバ
ック領域に基づいてフィードバック領域とオープン領域
との判定を行っているが、これによると、エンジンの要
求に合ったフィードバック領域の設定ができず、更に、
フィードバック領域の設定が容易に変更できない。

また、他の方法として、フィードバック領域をエンジン
の要求空燃比通りにマツピングするものがあるが、これ
によると、フィードバック領域の形状が複雑になり、メ
モリが増え、更に、フィードバック領域の設定が容易に
変更できない。

本発明の目的は、目標空燃比でフィードバック領域の判
定を行うことにより、目標空燃比のマツプのみで、適正
なフィードバック制御を行うことができろエンジンの吸
気装置を提供することにある。

（上記問題を解決するための手段） 本発明は、−ｈ記問題を解消するために構成されたもの
で、リーンセンサにより排気ガスの成分濃度を検出して
空燃比が目標空燃比になるように制御するエンジンの吸
気装置であって、エンジン回転数検出手段と、エンジン
負荷検出手段と、前記両検出手段からの出力に基づきエ
ンジン回転数及びエンジン負荷で規定される複数の運転
領域の各領域から目標空燃比を選び出す手段と、該選び
出された目標空燃比に基づきその運転領域でリーンセン
サからの出力に基づくフィードバック制御を行うか否か
を判定する判定手段と、該判定手段からの出力に基づき
フィードバック制御を行う場合には所定のフィードバッ
ク補正を行って燃料噴射用を設定する手段と、を備える
ことを特徴とする。

（作　用） 本発明においては、エンジン回転数及びエンジン負荷に
基づいて空燃比のマツプから目標空燃比を選び出し、こ
の選び出された目標空燃比を制御判定空燃比と仕較する
ことにより、フィードバック制御を行うかあるいはオー
プン制御を行うかの判定を行っている。そして、フィー
ドバック制御を行う場合には、所定のフィードバック補
正を行って燃料の噴射慴を設定している。

（実施例の説明） 以下、本発明の実施例について、図面を参照しつつ説明
する。

第１図を参照すれば、本発明の適用されるエンジン１は
、シリンダブロック２を備えており、該シリンダブロッ
ク２には、内部をピストン往復摺動するシリンダボア４
が形成されている。該シリンダブロック２には、」１方
からシリンダヘッド５が結合されるようになっており、
該シリンダヘッド５に形成される下部凹部と、シリンダ
ブロック２のシリンダボア４の」二部とで画成される空
間は、燃焼室６を形成する。燃焼室６には、吸気ポート
７及び排気ポート８が開口しており、該ポート７．８に
は、それぞれ吸気弁９及び排気弁１０が組合わされる。

エンジン１は、上記吸気ポート７、排気ポート８にそれ
ぞれ連通ずる吸気通路１１、及び排気通路１２を備えて
いる。

吸気通路１１の」二流端には、エアクリーナ１３が設け
られ、該エアクリーナ１３には、吸気温度を検出する吸
気温センサ１４が取付けられる。エアクリーナ１３の下
流側には、吸入空気量を検出するだめのエアフローメー
タ１５が設けられる。

さらに、エアフローメータ１５の下流には、吸気用を調
整するスロットル弁１６が配置されるとともに、該スロ
ットル弁１６の下流には、サージタンク１７が設けられ
る。また、スロットル弁１６には、該スロットル弁１６
の開度を検出するスロットル開度センサ１８が取付けら
れる。さらに、吸気通路１１の吸気ボート７付近には、
通路内を流通する吸気中に燃料を噴射するインジェクタ
１９が配置されて吸気系を構成する。また、排気通路１
２内には、排気を浄化するだめの触媒コンバーク２０が
設けられる。また、この触媒コンバータ２０の」１流側
の吸気通路には排気ガスの中の酸素濃度を検出するリー
ンセンサ２１が設置される。

さらに、エンジン１の内部及び周辺部には、エンジンを
冷却するだめの冷却水通路２２が形成されるとともに、
冷却水通路２２には、冷却水温度を検出する水温センサ
２３が取付けられる。また、本例のエンジン１は、エン
ジンの回転数の変化に応じた所定のタイミングで、イグ
ナイタ２４に対して、点火信号を出力するディストリビ
ータ２５及び各種の電気装置の電源としてのバッテリ２
６を備えている。さらに、本例のエンジン１は、好まし
くは、マイクロコンピュータを組込んで構成される電子
コントロールユニット２７を備えている。

コイトロールユニット２７には、吸気センサ１４からの
吸気温度を表わす信号、エアフローメータ１５からの吸
入空気量を表わす信号、スロットル間度センザ１８から
の信号、リーンセンサ２１からの排気ガス中の酸素濃度
を表わす信号、水温センサ２３からのエンジン冷却水温
を表わす信号、さらには、ディストリビュータ２５から
のエンジン回転数に対応した信号がそれぞれ人力される
。コントロールユニット２７は、これらの信号に基づい
て運転状態に応じて目標空燃比を定め、インジェクタ１
９に対して、上記目標空燃比に対応した適正な噴射パル
ス信号を出力する。

次に、第２図には、実施例による制御法の概略構成が示
されている。

エンジン５０の運転状態は、運転状態検出手段５２で検
出され、制御Ａ／Ｆ算出手段５４に与えられる。制御Δ
／Ｆ算出手段５４は、運転状態に応じた目標空燃比を、
目標Ａ／Ｆ記憶手段５６の目標空燃比マツプから求める
。Ｆ／Ｂ実施判定手段５８は、この求められた目標空燃
比を、予め設定されている制御判定空燃比と１ヒ較する
ことにより、フィードバック制御かオープン制御かを判
定し、フィードバック制御の場合には、Ａ／Ｆ補正（Ｆ
／Ｂ）手段６０により、フィードバック補正値が求めら
れる。そして、Ａ／Ｆ制御手段６２は、エンジン５０の
空燃比を制御する。

なお、補正目標空燃比（目標空燃仕×暖機増ｊｉ）を、
予め設定されている制御判定空燃比と比較することによ
り、フィードバック制御かオープン制御かの判定を行え
ば、第３図に示されるように、フィードバック領域にも
自動的に水温補正がおり込まれる。

次に、第４図には、実施例による制御法のフ■１−チャ
ートが示されている。

スター）１００で始まり、ステップ１０２でシステムを
初期化し、ステップ１０４において、エアフローセンサ
出力Ｕ１リーンセンサ出力■３　　、エンジン回転数Ｎ
０、水温Ｔ。、吸気温ＴＡ　を入力し、ステップ１０６
でエアフローセンサ出力（Ｊ及びエンジン回転数Ｎ、か
ら基本噴射パルスＴＰを算出する。なお、Ｔ、は、空燃
比Ａ／Ｆ＝１４．７狙いの燃料噴射量である。

ステップ１０８において、基本噴射パルスＴ。

とエンジン回転数Ｎ、により、第５図に示されるマツプ
に基づいて目標空燃比Ａ／Ｆを算出する。

ステップ１１０で水温補正係数ＣＷを算出し、ステップ
１１２で、目標空燃比Ａ／Ｆ及び水温補正係数Ｃｗ　に
より、Ａ　／　Ｆ　Ｘ　ＣＷ　から補正目標空燃比Ａを
算出する。ステップ１１４で、センサ出力特性（第６図
を参照のこと）からＡに対応するスライスレベル■、を
算出する。

ステップ１１６で、補正目標空燃比Ａを、理論空燃比よ
りやや濃い値である１４．５と比較し、Ａ＞　１４．５
でないと、オープン制御とされ、ステップ１１８でフィ
ードバック補正値ＣＦＢ−０とされ、また、ステップ１
１６でＡ　＞　ｌ　４．５であると、フィードバック制
御とされ、リーンセンサ出力ＶＲとスライスレベル■、
との差からフィードバック補正値ＣＦＢが算出される。

ステップ１２２で吸気温補正係数ＣＡ□、が算出され、
ステップ１２４でバッテリ電圧から無効噴射時間Ｔ、が
算出され、ステップ１２６で最終噴射パルスＴ、が演算
される。

（発明の効果） 以上説明したように、本発明によれば、目標空燃化でフ
ィードバック領域の判定を行っているので、目標空燃化
のマツプのみで、適正なフィードバック制御を行うこと
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の適用されるエンジンの概略図、 第２図は、実施例による制御法の概略構成図、第３図は
、フィードバック領域を示すグラフ図、第４図は、実施
例による制御法のフローチャート　図、 第５図は、エンジン回転数Ｎ、と基本噴・射パルスＴ、
により設定される目標空燃化Δ／Ｆを示すグラフ図、 第６図は、空燃比Ａ／Ｆとリーンセンザ出力ＶＲとの関
係を示すグラフ図である。 ■・・・・・・エンジン、　　１１・・・・・・吸気通
路、１２・・・・・・排気通路、　　１９・・・・・・
インジェクタ、２１・・・・・・リーンセンサ、 ２７・・・・・・電子コントロールユニット。 ！！！娠冨胛ヒ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 リーンセンサにより排気ガスの成分濃度を検出して空燃
   比が目標空燃比になるように制御するエンジンの吸気装
   置であって、 エンジン回転数検出手段と、 エンジン負荷検出手段と、 前記両検出手段からの出力に基づきエンジン回転数及び
   エンジン負荷で規定される複数の運転領域の各領域から
   目標空燃比を選び出す手段と、該選び出された目標空燃
   比に基づきその運転領域でリーンセンサからの出力に基
   づくフィードバック制御を行うか否かを判定する判定手
   段と、該判定手段からの出力に基づきフィードバック制
   御を行う場合には所定のフィードバック補正を行って燃
   料噴射量を設定する手段と、 を備えることを特徴とするエンジンの吸気装置。