JPS6198152A - リニアモ−タを用いた搬送装置 - Google Patents
リニアモ−タを用いた搬送装置Info
- Publication number
- JPS6198152A JPS6198152A JP59220999A JP22099984A JPS6198152A JP S6198152 A JPS6198152 A JP S6198152A JP 59220999 A JP59220999 A JP 59220999A JP 22099984 A JP22099984 A JP 22099984A JP S6198152 A JPS6198152 A JP S6198152A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- linear motor
- conveyance
- trucks
- stations
- stators
- Prior art date
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- Pending
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K41/00—Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
- H02K41/02—Linear motors; Sectional motors
- H02K41/025—Asynchronous motors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G54/00—Non-mechanical conveyors not otherwise provided for
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- Electromagnetism (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Linear Motors (AREA)
- Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)
- Non-Mechanical Conveyors (AREA)
- Control Of Linear Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（イ）産業上の利用分野
本発明は、リニアモータを用いた搬送装置に係わり、特
に複数個よりなる搬送台車を複数個よりなるステーショ
ンに一定時間間隔で停止及び移送を繰り返すリニアモー
タを用いた搬送装置に関する。
に複数個よりなる搬送台車を複数個よりなるステーショ
ンに一定時間間隔で停止及び移送を繰り返すリニアモー
タを用いた搬送装置に関する。
（ロ）従来技術 。
従来からの搬送装置、即ち１股送台車に荷物を載置し、
リニアモータを駆動源として加工、組立等を行うための
ステーション間を走行する搬送台車を有する搬送装置に
於いて、装置の停電時の対策として一旦スチージョンを
発した搬送台車は必す次のステーションまで移行し停止
するようにするために、例えば、特開昭５７−１３７２
２９号の４９ＧＬこ記載の如く各ステーション間に走行
レールの起伏を設け、停電時に搬送台車が下り傾斜部を
自走し、隣接するステーションまで到達させる方式とか
、特開昭５９−７２９０４号の公報に記載の如くステー
ションに電磁式機械ブレーキ等を設け、停電時惰性によ
・り浸入してきた搬送台車を制動停止させるものが考案
されている。
リニアモータを駆動源として加工、組立等を行うための
ステーション間を走行する搬送台車を有する搬送装置に
於いて、装置の停電時の対策として一旦スチージョンを
発した搬送台車は必す次のステーションまで移行し停止
するようにするために、例えば、特開昭５７−１３７２
２９号の４９ＧＬこ記載の如く各ステーション間に走行
レールの起伏を設け、停電時に搬送台車が下り傾斜部を
自走し、隣接するステーションまで到達させる方式とか
、特開昭５９−７２９０４号の公報に記載の如くステー
ションに電磁式機械ブレーキ等を設け、停電時惰性によ
・り浸入してきた搬送台車を制動停止させるものが考案
されている。
しかしながら、同−走行経路上に複数個のステーション
が所定間隔で配設されており、複数個の１搬送台車が同
一走行経路を一定時間間隔で停止及び移送を繰り返す搬
送装置における前述したような非常及び停電の対策用の
装置では、各搬送台車の間隔を一定に保持し難＜、搬送
装置ひいては各ステーションにおける作業運転サイクル
を乱すことになる。特に部品等の組立ラインに前記搬送
装置を用いた場合、各ステーションにそれぞれ供給され
る部品の停滞を来すことなどの欠点がある。
が所定間隔で配設されており、複数個の１搬送台車が同
一走行経路を一定時間間隔で停止及び移送を繰り返す搬
送装置における前述したような非常及び停電の対策用の
装置では、各搬送台車の間隔を一定に保持し難＜、搬送
装置ひいては各ステーションにおける作業運転サイクル
を乱すことになる。特に部品等の組立ラインに前記搬送
装置を用いた場合、各ステーションにそれぞれ供給され
る部品の停滞を来すことなどの欠点がある。
（ハ）目的
本発明は、前述の技術的課題を解決し、搬送台車がステ
ーションの中間位置等に於いて非常停止又は停電した場
合、その位置で１股送台車が直ちに停止制動され、各搬
送台車の所定間隔を保持し、再搏電後のｔｇ送台車の再
起動においても所定の一定時間間隔で運行できるリニア
モータを用いた搬送装置を提供することを目的とする。
ーションの中間位置等に於いて非常停止又は停電した場
合、その位置で１股送台車が直ちに停止制動され、各搬
送台車の所定間隔を保持し、再搏電後のｔｇ送台車の再
起動においても所定の一定時間間隔で運行できるリニア
モータを用いた搬送装置を提供することを目的とする。
（ニ）構成
本発明は、搬送経路に設けた複数個よりなるステーショ
ンを、複数台の搬送台車が各所定間隔を以て走行するよ
うになっているリニアモータを用いた搬送装置において
、前記搬送台車にはリアクションプレートを具備し、一
方前記搬送装置の軌道側固定部には、リニアモータの固
定子と、前記搬送台車の位置を検知する位置検知手段と
、前記搬送台車を制動保持させる制動装置とが前記リア
クションプレートの進行方向の長さ方向に対して少なく
とも一個以上が作用するように複数個配設され、前記リ
アクションプレートと前記固定子とで以てリニアモータ
を構成すると共に非當時と１ツ５電時とにおいて、前記
位置検知手段によって検知した信号に基づいて前記複数
個のｔａ送台車を前記制動装置によってそれぞれ制を保
持するようにしたことを特徴とするリニアモータを用い
た搬送装置である。
ンを、複数台の搬送台車が各所定間隔を以て走行するよ
うになっているリニアモータを用いた搬送装置において
、前記搬送台車にはリアクションプレートを具備し、一
方前記搬送装置の軌道側固定部には、リニアモータの固
定子と、前記搬送台車の位置を検知する位置検知手段と
、前記搬送台車を制動保持させる制動装置とが前記リア
クションプレートの進行方向の長さ方向に対して少なく
とも一個以上が作用するように複数個配設され、前記リ
アクションプレートと前記固定子とで以てリニアモータ
を構成すると共に非當時と１ツ５電時とにおいて、前記
位置検知手段によって検知した信号に基づいて前記複数
個のｔａ送台車を前記制動装置によってそれぞれ制を保
持するようにしたことを特徴とするリニアモータを用い
た搬送装置である。
（ホ）実施例
第１図は、本発明の一実施例を示す搬送装置の簡略化し
た平面配置図である。
た平面配置図である。
第１図に於いて、１０は荷物を載置し軌道２上を走行す
る複数個よりなるｌ股送台車であり、複数個有する。Ｓ
ＴＩ、ＳＴ２．ＳＴ３． ・・＋、ＳＴｎは、前記軌
道２内の所定間隔でそれぞれ設けられたステーションで
ある。前記ステーションＳＴ１〜ＳＴｎに於いて、搬送
台車１０に載置された荷物を積載、加工、組立、荷下ろ
し等の作業を行うために一定時間停止し、所定の作業が
終了すると次の隣接するステーションまで擾送台車ＩＯ
が移行する。またステーションＳＴＩ〜ＳＴｎには、後
続の搬送台車がそれぞれ到達するようにタクト運転され
ている。
る複数個よりなるｌ股送台車であり、複数個有する。Ｓ
ＴＩ、ＳＴ２．ＳＴ３． ・・＋、ＳＴｎは、前記軌
道２内の所定間隔でそれぞれ設けられたステーションで
ある。前記ステーションＳＴ１〜ＳＴｎに於いて、搬送
台車１０に載置された荷物を積載、加工、組立、荷下ろ
し等の作業を行うために一定時間停止し、所定の作業が
終了すると次の隣接するステーションまで擾送台車ＩＯ
が移行する。またステーションＳＴＩ〜ＳＴｎには、後
続の搬送台車がそれぞれ到達するようにタクト運転され
ている。
軌道２内の軌道側固定部３には、各ステーションＳＴ
１ ＝ＳＴｎの中心線Ｌ１に対し所定間隔で相対する位
置に停止駆動用としてのリニアモータの固定子である一
次側部分Ｐｓｉ、 Ｐｓｉ ’、 Ｐｓ２． ＰＳ２
’ 。
１ ＝ＳＴｎの中心線Ｌ１に対し所定間隔で相対する位
置に停止駆動用としてのリニアモータの固定子である一
次側部分Ｐｓｉ、 Ｐｓｉ ’、 Ｐｓ２． ＰＳ２
’ 。
・・・、 ＰＳｎ、 ＰＳｎ ’がそれぞれ配設、さ
れている。
れている。
各ステーションＳＴ ｌ ＝ＳＴｎ間には、必要に応じ
て所定間隔で以てｌ、投送台車１０の加減速用としての
リニアモータの固定子である４次側部分Ｐｉｌ 、 Ｐ
ｉ２゜・・・、 Ｐｉ （ｎ−１）がそれぞれ配設され
ている。
て所定間隔で以てｌ、投送台車１０の加減速用としての
リニアモータの固定子である４次側部分Ｐｉｌ 、 Ｐ
ｉ２゜・・・、 Ｐｉ （ｎ−１）がそれぞれ配設され
ている。
ただし、前記Ｐｉ （ｎ−１）は図示しない。
第２図（ａ）は第１図に示す搬送台車１０の簡略化した
斜視図であり、第２図（ｂ）は搬送台車１０を走行方向
に向かって見た正面図である。
斜視図であり、第２図（ｂ）は搬送台車１０を走行方向
に向かって見た正面図である。
第２図において、搬送台車１０には軌道２上を走行させ
るための４つの車輪１１と板状の固定板１９とリニアモ
ータの二次側部分に相当するリアクションプレートＳと
が設けられている。リアクションブー−）’Ｓの下方に
は、第１図で説明したリニアモータの４次側部分ＰＳ１
〜ＰＳｎ’に相当するリニアモータの４次側部分ＰＳが
配設されている。
るための４つの車輪１１と板状の固定板１９とリニアモ
ータの二次側部分に相当するリアクションプレートＳと
が設けられている。リアクションブー−）’Ｓの下方に
は、第１図で説明したリニアモータの４次側部分ＰＳ１
〜ＰＳｎ’に相当するリニアモータの４次側部分ＰＳが
配設されている。
第３図は、第１図に示した搬送装置の軌道側固定部３に
配設された制動装置を説明するための図である。 ・ 第３図に於いて、本実施例の制動装置は搬送台車１０の
フレーム１２の下面に適宜定めた位置に重設した板状の
固定部１９と、両軌道２の間にあり固定部１９に対向し
て設けられた２つの可動部２０と、作勅時に於いて固定
部１９を可動部２０によって挟持さ・Ｕろクラッパ型の
電磁石２１と、常時可動部２０を開校７Ｂとし固定部１
９が容易に可動部２０間を通過できるようにしたばねか
らなるブレーキ部２２とを存する。なお、固定部１９の
長さがリアクションプレートＳの進行方向の長さと同一
とし、且つブレーキ部２２はリアクションプレートＳの
進行方向の長さ方向に対して固定部１９の少なくとも１
個を挟持することかできる間隔に配設するものとする。
配設された制動装置を説明するための図である。 ・ 第３図に於いて、本実施例の制動装置は搬送台車１０の
フレーム１２の下面に適宜定めた位置に重設した板状の
固定部１９と、両軌道２の間にあり固定部１９に対向し
て設けられた２つの可動部２０と、作勅時に於いて固定
部１９を可動部２０によって挟持さ・Ｕろクラッパ型の
電磁石２１と、常時可動部２０を開校７Ｂとし固定部１
９が容易に可動部２０間を通過できるようにしたばねか
らなるブレーキ部２２とを存する。なお、固定部１９の
長さがリアクションプレートＳの進行方向の長さと同一
とし、且つブレーキ部２２はリアクションプレートＳの
進行方向の長さ方向に対して固定部１９の少なくとも１
個を挟持することかできる間隔に配設するものとする。
第４図は、前記制動装置の電気的な構成を説明するため
のブロック図である。
のブロック図である。
第４図に於いて、位置検知手段りは光電スイッチ等で構
成され、１船道台車１０の固定部１９により１船道台車
１０の位置を検知するものである。検出回路Ｅは、位置
検知手段りからの位置検知信号を受信し、出力リレー回
路Ｆを動作させる。非常スイッチＩＥＳは、出力リレー
回路Ｆからの信号により作動する。非常用電源Ｂの電力
は、出力リレー回路Ｆ及び非常スイッチＥＳの接点Ｓ１
に与えられる。非常、スイッチＩＥＳの接点Ｓ２． Ｓ
４は、各電磁石２１に接続される。インバータＩは、交
流電源ＥＯからの電力を所定の周波数に変換し、リニア
モータの一次側部分ＰＳ１〜ＰＳｎに与える。また、交
流電源ＥＯは非常スイッチＥＳの接点Ｓ３に接続される
。なお、前記インバータＩはマイクロコンピータ等によ
って制御されるものである。
成され、１船道台車１０の固定部１９により１船道台車
１０の位置を検知するものである。検出回路Ｅは、位置
検知手段りからの位置検知信号を受信し、出力リレー回
路Ｆを動作させる。非常スイッチＩＥＳは、出力リレー
回路Ｆからの信号により作動する。非常用電源Ｂの電力
は、出力リレー回路Ｆ及び非常スイッチＥＳの接点Ｓ１
に与えられる。非常、スイッチＩＥＳの接点Ｓ２． Ｓ
４は、各電磁石２１に接続される。インバータＩは、交
流電源ＥＯからの電力を所定の周波数に変換し、リニア
モータの一次側部分ＰＳ１〜ＰＳｎに与える。また、交
流電源ＥＯは非常スイッチＥＳの接点Ｓ３に接続される
。なお、前記インバータＩはマイクロコンピータ等によ
って制御されるものである。
ここで第４図に示すブロック図の動作を説明する。
第４図に於いて、交流電源ＥＯが停電すると非常スイッ
チＥＳの接点Ｓ３と接点Ｓ４とはオフ状態となるが、出
力リレー回路Ｆからの信号により非常スイッチＥＳの接
点Ｓ１と接点Ｓ２とはオン状態となり、非常用電源Ｂか
らの電力が各電磁石２１に与えられる。
チＥＳの接点Ｓ３と接点Ｓ４とはオフ状態となるが、出
力リレー回路Ｆからの信号により非常スイッチＥＳの接
点Ｓ１と接点Ｓ２とはオン状態となり、非常用電源Ｂか
らの電力が各電磁石２１に与えられる。
これによって、各電磁石２１は停電前の状態、つまり励
磁状態のまま保持し、第３図に示す可動部２０は閉状態
のまま保持される。即ち、惰性により走行しつつあるＩ
Ｍ送台車１０に具備された固定部１９は、最寄りの位置
検知手段りによって走行位置が検知され、検出回路Ｅ及
び出力リレー回路Ｆを介し非常スイッチＥＳを作動させ
、電磁石２１の励磁を保持させる。電磁石２１が励磁さ
れることによって第３図に示す可動部２０が固定部１９
を挟持し、搬送台車１０が可動部２０に制動固定される
。
磁状態のまま保持し、第３図に示す可動部２０は閉状態
のまま保持される。即ち、惰性により走行しつつあるＩ
Ｍ送台車１０に具備された固定部１９は、最寄りの位置
検知手段りによって走行位置が検知され、検出回路Ｅ及
び出力リレー回路Ｆを介し非常スイッチＥＳを作動させ
、電磁石２１の励磁を保持させる。電磁石２１が励磁さ
れることによって第３図に示す可動部２０が固定部１９
を挟持し、搬送台車１０が可動部２０に制動固定される
。
なお、非常スイッチＥＳによって各電磁石２１は同時に
作動し、可動部２０の少なくとも１個は固定部１９を挟
持するように配置されているので複数個の搬送台車の制
動ミスはなく、また閉状態の可動部２０に固定部１９が
衝突することがなくなる。
作動し、可動部２０の少なくとも１個は固定部１９を挟
持するように配置されているので複数個の搬送台車の制
動ミスはなく、また閉状態の可動部２０に固定部１９が
衝突することがなくなる。
本実施例の制動装置は、第３図に示したような構成に限
らず、同様な動作をする構成であればよい。
らず、同様な動作をする構成であればよい。
（へ）効果
本発明によれば、非常時及び停電時に於いて各ＩＩ送台
車を同時にそれぞれ制動固定し、保持することができる
ので複数個のステーションに複数個の順送台車を一定間
隔をそれぞれ保持しつつ移送することができる。また、
停電時の影響を受けることなく自動化ライン工程の効率
を向上させることができる効果を有する。
車を同時にそれぞれ制動固定し、保持することができる
ので複数個のステーションに複数個の順送台車を一定間
隔をそれぞれ保持しつつ移送することができる。また、
停電時の影響を受けることなく自動化ライン工程の効率
を向上させることができる効果を有する。
第１図は本発明の一実施例の製送装置の簡略化した平面
配置図、第２図（ａｌは第１図に示す搬送台車１０の簡
略化した斜視図、第２図（ｂｌは第２図（ａｌに示す搬
送台車１０の走行方向から見た正面図、第３図は本発明
の一実施例の制動装置を説明するための図、第４図は前
記制動装置の電気的な動作を説明するためのブロック図
である。 ２・・・軌道、３・・・軌道側固定部、１０・・・搬送
台車、１９・・・固定部、２０・・・可動部、２１・・
・電磁石、２２・・・ブレーキ部、Ｓ・・・リアクショ
ンプレート、ＰＳ１〜ＰＳｎ ・・・リニアモータの
一次側部分、Ｂ・・・非常用電源、Ｄ・・・位置検知手
段、Ｅ・・・検出回路、ＥＯ・・・交流電源、ＥＳ・・
・非常スイッチＥＳ、 Ｆ・・・出力リレー回路、■・
・・インバータ。 特許出願人 日立機電工業株式会社 代理人 弁理士 大 西 孝 治 第２図 （ａ） ” （ｂ） 、 第３図
配置図、第２図（ａｌは第１図に示す搬送台車１０の簡
略化した斜視図、第２図（ｂｌは第２図（ａｌに示す搬
送台車１０の走行方向から見た正面図、第３図は本発明
の一実施例の制動装置を説明するための図、第４図は前
記制動装置の電気的な動作を説明するためのブロック図
である。 ２・・・軌道、３・・・軌道側固定部、１０・・・搬送
台車、１９・・・固定部、２０・・・可動部、２１・・
・電磁石、２２・・・ブレーキ部、Ｓ・・・リアクショ
ンプレート、ＰＳ１〜ＰＳｎ ・・・リニアモータの
一次側部分、Ｂ・・・非常用電源、Ｄ・・・位置検知手
段、Ｅ・・・検出回路、ＥＯ・・・交流電源、ＥＳ・・
・非常スイッチＥＳ、 Ｆ・・・出力リレー回路、■・
・・インバータ。 特許出願人 日立機電工業株式会社 代理人 弁理士 大 西 孝 治 第２図 （ａ） ” （ｂ） 、 第３図
Claims (1)
- 搬送経路に設けた複数個よりなるステーションを、複数
台の搬送台車が各所定間隔を以て走行するようになって
いるリニアモータを用いた搬送装置において、前記搬送
台車にはリアクションプレートを具備し、一方前記搬送
装置の軌道側固定部には、リニアモータの固定子と、前
記搬送台車の位置を検知する位置検知手段と、前記搬送
台車を制動保持させる制動装置とが前記リアクションプ
レートの進行方向の長さ方向に対して少なくとも一個以
上が作用するように複数個配設され、前記リアクション
プレートと前記固定子とで以てリニアモータを構成する
と共に非常時と停電時とにおいて、前記位置検知手段に
よって検知した信号に基づいて前記複数個の搬送台車を
前記制動装置によってそれぞれ制動保持するようにした
ことを特徴とするリニアモータを用いた搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59220999A JPS6198152A (ja) | 1984-10-19 | 1984-10-19 | リニアモ−タを用いた搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59220999A JPS6198152A (ja) | 1984-10-19 | 1984-10-19 | リニアモ−タを用いた搬送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6198152A true JPS6198152A (ja) | 1986-05-16 |
Family
ID=16759880
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59220999A Pending JPS6198152A (ja) | 1984-10-19 | 1984-10-19 | リニアモ−タを用いた搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6198152A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6321480U (ja) * | 1986-07-26 | 1988-02-12 | ||
| JPH02110023A (ja) * | 1988-10-17 | 1990-04-23 | Daifuku Co Ltd | 搬送設備 |
| CN109720801A (zh) * | 2018-01-31 | 2019-05-07 | 成都力鑫科技有限公司 | 一种汽车生产车间用悬挂式轨道输送系统 |
-
1984
- 1984-10-19 JP JP59220999A patent/JPS6198152A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6321480U (ja) * | 1986-07-26 | 1988-02-12 | ||
| JPH02110023A (ja) * | 1988-10-17 | 1990-04-23 | Daifuku Co Ltd | 搬送設備 |
| CN109720801A (zh) * | 2018-01-31 | 2019-05-07 | 成都力鑫科技有限公司 | 一种汽车生产车间用悬挂式轨道输送系统 |
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