JPS6166502A - リニア誘導モ−タ式搬送装置における非常制動方法 - Google Patents
リニア誘導モ−タ式搬送装置における非常制動方法Info
- Publication number
- JPS6166502A JPS6166502A JP59185977A JP18597784A JPS6166502A JP S6166502 A JPS6166502 A JP S6166502A JP 59185977 A JP59185977 A JP 59185977A JP 18597784 A JP18597784 A JP 18597784A JP S6166502 A JPS6166502 A JP S6166502A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- power
- induction motor
- truck
- linear induction
- power supply
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L13/00—Electric propulsion for monorail vehicles, suspension vehicles or rack railways; Magnetic suspension or levitation for vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L13/00—Electric propulsion for monorail vehicles, suspension vehicles or rack railways; Magnetic suspension or levitation for vehicles
- B60L13/03—Electric propulsion by linear motors
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Control Of Vehicles With Linear Motors And Vehicles That Are Magnetically Levitated (AREA)
- Control Of Linear Motors (AREA)
- Non-Mechanical Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は工場、倉庫等において物品搬送に用いられる
リニア誘導モータ式搬送装置ｄに係り、特にその非常制
動方法に関する。
リニア誘導モータ式搬送装置ｄに係り、特にその非常制
動方法に関する。
周仰のように、リニア誘導モータは第２図に示す如く、
１次側進行磁界元生装置１と、この進行磁界発生装置工
と所定の間隙Ｇ４：隔てて配置された２次側導体２とか
ら構成されている。進行磁界発生装置１は歯部３ａ・・
・と溝部３ｂ・・・が交互に形成されたコア３と、コア
３の谷溝＠３ｂ・・・間に巻回されたコイルｔｔ、ｖ、
ｗとから構成されており。
１次側進行磁界元生装置１と、この進行磁界発生装置工
と所定の間隙Ｇ４：隔てて配置された２次側導体２とか
ら構成されている。進行磁界発生装置１は歯部３ａ・・
・と溝部３ｂ・・・が交互に形成されたコア３と、コア
３の谷溝＠３ｂ・・・間に巻回されたコイルｔｔ、ｖ、
ｗとから構成されており。
また、２次側導体２は長尺状のアルミ板等から４成され
ている。そして、２仄１ｈｌｌ ｉＡ体２を固足して。
ている。そして、２仄１ｈｌｌ ｉＡ体２を固足して。
コイルＵ、Ｖ、Ｗに３相交流を供給すると、ギャップＧ
に進行磁界が発生し、その結果、運行傾界発生装置１が
移動する。
に進行磁界が発生し、その結果、運行傾界発生装置１が
移動する。
さて、近年、上述したリニアｉチ尋モータヲ１鳴動源と
する搬送装置が開発されている。この場合。
する搬送装置が開発されている。この場合。
搬送路に沿って二次側導体２と、３相分の給ｔｍが配設
され、また、この搬送路に沿って移動自在な台車に進行
磁界発生装置ｌと、袷箪廟から電力を受ける集電ブラシ
七が設けられており、この台車が移載装置等が設けられ
た谷ステーション間を移動して、＊品の搬送を行なうよ
うになっている。
され、また、この搬送路に沿って移動自在な台車に進行
磁界発生装置ｌと、袷箪廟から電力を受ける集電ブラシ
七が設けられており、この台車が移載装置等が設けられ
た谷ステーション間を移動して、＊品の搬送を行なうよ
うになっている。
ところで、上述、したリニア誘導モータ式搬送装置にお
いて、台車の制動、停止を行なう方法としては機械的な
ブレーキ装置で台車の車輪を制動する方法が考えられる
が、この場合、ブレーキ装置を駆動するためにブレーキ
専用の給゛区レールが必要となる欠点があった。また、
搬送路が垂直方向へ延びる垂直搬送路においては、上述
した車輪を制動する方法では制動力が発生しないため、
垂直搬送路に沿って長尺板状のフィンを設け、このフィ
ンを台車上ｌこ設けら孔たブレーキディスクで挟み込む
といったような方法が考えられるが、この場合、構成が
複雑となってしまう。
いて、台車の制動、停止を行なう方法としては機械的な
ブレーキ装置で台車の車輪を制動する方法が考えられる
が、この場合、ブレーキ装置を駆動するためにブレーキ
専用の給゛区レールが必要となる欠点があった。また、
搬送路が垂直方向へ延びる垂直搬送路においては、上述
した車輪を制動する方法では制動力が発生しないため、
垂直搬送路に沿って長尺板状のフィンを設け、このフィ
ンを台車上ｌこ設けら孔たブレーキディスクで挟み込む
といったような方法が考えられるが、この場合、構成が
複雑となってしまう。
この発明は上述した事情に鑑み、各台車に機械的なブレ
ーキ装置を設けることなく、各台車を非常制動すること
ができるリニア誘導モータ式搬送装置における非常制動
方法を提供することを目的としている。
ーキ装置を設けることなく、各台車を非常制動すること
ができるリニア誘導モータ式搬送装置における非常制動
方法を提供することを目的としている。
上述した問題点を解決するために、この発明は台車に設
けられた１次側進行磁界発生装置に駆動用交流電力を供
給する給電レールを用いて前記１次１１１１１進行磁界
発生装置に直流電力を供給して前記台車の非常制動を行
なうことを特徴としている。
けられた１次側進行磁界発生装置に駆動用交流電力を供
給する給電レールを用いて前記１次１１１１１進行磁界
発生装置に直流電力を供給して前記台車の非常制動を行
なうことを特徴としている。
１次側進行磁界発生装置に直（＆ 電力が供給されると
、台車の走行速度に比例した制動力が台車に作用する。
、台車の走行速度に比例した制動力が台車に作用する。
、
〔実権例〕
以下１図面を参照してこの発明の一実施１９０について
説明する。
説明する。
第１図はこの発明の一実施例の構成を示すブロック図で
ある。この図において、５は台車であり、台車５には第
２図に示すリニア誘導モータの１次側磁束発生装置１が
設けられており、この１次１μｍｊ磁束発生装ｒｔ１の
各コイルＵ、Ｖ、Ｗには３相分の給゛戒レール６ａ、６
ｂ、６Ｃから集′４ブラシ７ａ、７ｂ、７Ｇを介して′
ＭＬ源が供給されるように構成されている。また、台Ｘ
５の搬送路に沿って第２図に示す２次側導体２が配設さ
れている、（第１図においては図示略入給′成レール５
ａ、５ｂ。
ある。この図において、５は台車であり、台車５には第
２図に示すリニア誘導モータの１次側磁束発生装置１が
設けられており、この１次１μｍｊ磁束発生装ｒｔ１の
各コイルＵ、Ｖ、Ｗには３相分の給゛戒レール６ａ、６
ｂ、６Ｃから集′４ブラシ７ａ、７ｂ、７Ｇを介して′
ＭＬ源が供給されるように構成されている。また、台Ｘ
５の搬送路に沿って第２図に示す２次側導体２が配設さ
れている、（第１図においては図示略入給′成レール５
ａ、５ｂ。
６Ｃは搬送路の区域毎に分割されて設けられており、各
給電レール６ａ、５ｂ、６ｃは切換装置８を介して３相
交流の商用電源またはバッテリー等によって構成される
直流無停°龜電源回路９に接続されるように構成されて
いる。
給電レール６ａ、５ｂ、６ｃは切換装置８を介して３相
交流の商用電源またはバッテリー等によって構成される
直流無停°龜電源回路９に接続されるように構成されて
いる。
以上の構成において、通常運転時には、開用電源から３
相交流を各給電レール６ａ、６ｂ、６Ｃ詔よび集電ブラ
シ７ａ、７ｂ、７Ｃを介してコイルＵ、Ｖ、Ｗに供給す
る。一方、非常停止時または停電時には、切換装ｆｉｔ
８を操作して直流無停電回路９から直流電流を各給゛戒
レール５ａ、５ｂおよび集電ブラシ７ａ、７ｂを介して
コイルＵ、Ｗに供給する。すると、走行中の台車５には
その走行速褪に比例した制動力が作用し、これにより台
車５が停止する。また、垂直搬送路を走行中の台車は、
制動力の作用により安全な搬送に支障を来たさない程度
の比較的ゆっくりした速度で下降し、水平搬送路に達し
た時点でざらに減速されて停止する。したがって、垂直
搬送路上の台車も安全に停止させることができる。ここ
で、上述した制動作用は台車５の走行方向がいずれの場
合においても発生する。
相交流を各給電レール６ａ、６ｂ、６Ｃ詔よび集電ブラ
シ７ａ、７ｂ、７Ｃを介してコイルＵ、Ｖ、Ｗに供給す
る。一方、非常停止時または停電時には、切換装ｆｉｔ
８を操作して直流無停電回路９から直流電流を各給゛戒
レール５ａ、５ｂおよび集電ブラシ７ａ、７ｂを介して
コイルＵ、Ｗに供給する。すると、走行中の台車５には
その走行速褪に比例した制動力が作用し、これにより台
車５が停止する。また、垂直搬送路を走行中の台車は、
制動力の作用により安全な搬送に支障を来たさない程度
の比較的ゆっくりした速度で下降し、水平搬送路に達し
た時点でざらに減速されて停止する。したがって、垂直
搬送路上の台車も安全に停止させることができる。ここ
で、上述した制動作用は台車５の走行方向がいずれの場
合においても発生する。
なお、上述した一実施例においては商用′１１．源を用
いて台車５を走行させる場合について述べたが、インバ
ータを用いる場合においてはインバータの前段に設けら
れる順変換回路の出力を直流無停ｒば電源回路９へ供給
すｎＩｉ電源回路の１循素化を図ることができる。
いて台車５を走行させる場合について述べたが、インバ
ータを用いる場合においてはインバータの前段に設けら
れる順変換回路の出力を直流無停ｒば電源回路９へ供給
すｎＩｉ電源回路の１循素化を図ることができる。
以上説明したように、この発明は台車に設けられた１次
仙Ｊ進行凪界発生装置にＮＡ動動用交流方力供給する給
電レールを用いて前記１次側進行磁界発生装置に直流電
力を供給して前記台車の制動を行なうようにしたので、
各台車毎にブレーキ装置 −を設ける必要がなくなり、
また、同時に全てのせ車を制動することができ、さらに
、ブレーキ専用の給電レールを設ける必要がないので工
事費が安師となり、間近システム全体を安価イこイ汚成
することができる効果が得られる。
仙Ｊ進行凪界発生装置にＮＡ動動用交流方力供給する給
電レールを用いて前記１次側進行磁界発生装置に直流電
力を供給して前記台車の制動を行なうようにしたので、
各台車毎にブレーキ装置 −を設ける必要がなくなり、
また、同時に全てのせ車を制動することができ、さらに
、ブレーキ専用の給電レールを設ける必要がないので工
事費が安師となり、間近システム全体を安価イこイ汚成
することができる効果が得られる。
第１図はこの発明を適用したリニア訪°２尋モータ式搬
送装置の一実施例の傳成を示すブロック図、第２図は従
来のリニア訪４モータの概略構成図である。 ６ａ、６ｂ、６Ｃ・・・・・・給電レール、８・・・・
・・切換装置イ、９・・・・・・直流無停戒菟源回路。 出頬人神鋼戒礪株式会社
送装置の一実施例の傳成を示すブロック図、第２図は従
来のリニア訪４モータの概略構成図である。 ６ａ、６ｂ、６Ｃ・・・・・・給電レール、８・・・・
・・切換装置イ、９・・・・・・直流無停戒菟源回路。 出頬人神鋼戒礪株式会社
Claims (1)
- リニア誘導モータの１次側進行磁界発生装置を台車に設
けると共に２次側導体を搬送路に沿って配設し、前記搬
送路に沿って配設された給電レールを介して前記１次側
進行磁界発生装置に駆動用交流電力を供給して前記台車
を走行させるリニア誘導モータ式搬送装置において、前
記給電レールを介して前記１次側進行磁界発生装置に直
流電力を供給して前記台車の制動を行なうことを特徴と
するリニア誘導モータ式搬送装置における非常制動方法
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59185977A JPS6166502A (ja) | 1984-09-05 | 1984-09-05 | リニア誘導モ−タ式搬送装置における非常制動方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59185977A JPS6166502A (ja) | 1984-09-05 | 1984-09-05 | リニア誘導モ−タ式搬送装置における非常制動方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6166502A true JPS6166502A (ja) | 1986-04-05 |
Family
ID=16180187
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59185977A Pending JPS6166502A (ja) | 1984-09-05 | 1984-09-05 | リニア誘導モ−タ式搬送装置における非常制動方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6166502A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106199419A (zh) * | 2014-08-18 | 2016-12-07 | 现代摩比斯株式会社 | 用于发生紧急制动时控制三相电机的放大电流检测方法 |
| JP2022517972A (ja) * | 2019-01-09 | 2022-03-11 | 西南交通大学 | ショートステータタイプ磁気浮上列車の４本レール給電制御システム |
-
1984
- 1984-09-05 JP JP59185977A patent/JPS6166502A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106199419A (zh) * | 2014-08-18 | 2016-12-07 | 现代摩比斯株式会社 | 用于发生紧急制动时控制三相电机的放大电流检测方法 |
| JP2022517972A (ja) * | 2019-01-09 | 2022-03-11 | 西南交通大学 | ショートステータタイプ磁気浮上列車の４本レール給電制御システム |
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