JPS6194873A - 農用トラクタ−の操向装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は農用トラクターの前輪操向装置に関するもので
あり、特に前輪の回動角規制装置に関するものである。

（ロ）従来技術 従来からも農用トラクター前輪の切角を制限するストッ
パー装置は特開昭５２−４９５３２号の如く構成さｔ′
Ｌ、たものがあったのである。

しかし、従来の場合には、左右の切角規制用ストッパー
が同じように配置さｎていたのである。その為普通に操
向する場合は、操向の為に前輪を一方に切っ几時に左側
のタイヤがフロントアクスル後部のストッパーに接当す
ｎば右側のタイヤも丁度フロントアクスル前部のストッ
パーに接当していて問題ないのである。ところがステア
リングハンドルをいっばいに回動して旋回中にタイヤが
障害物に触ｎると、タイヤは押さｎてわずかに回動する
のであるが、パワーステアリング装置で油圧シリンダー
にてタイロッドを作動している場合にはこの衝撃をステ
アリングハンドルの回動量で伝えて逃がすことはできな
いのである。即ち油圧シリンダーが固定さｎている為に
タイロッド部分でこの衝撃を受けてやる必要があるので
ある。この場合にタイロッドは引張り方向の力の場合は
強いが圧縮方向の力には破壊しやすいので本発明では積
極的に引張方向の力で衝撃ヲ受けるように、引張り方向
に回動可能な余裕の間隙（ｔ）’を設けたものである。

従来は殆んど同じように引張シと、圧縮方向のストッパ
ーが接当すべく構成し、間隙に考慮が払わｎていなかっ
たので圧縮方向に間隙ができていて、衝撃が圧縮方向に
作用し、タイロッドを曲げたフ、枢結部を剪断したシし
ていたのである。

（ハ）発明が解決しようとする問題点 本発明の目的は前記従来技術の不具合いを解消すること
を目的としたものであり平地でハンドルを一杯に切った
時の規制ストッパーは、フロントアクスルよシも後側の
ストッパーが先に接当するようにし、逆の側のタイヤの
フロントアクスルよりも前方内側の規制ストッパーとの
間にはわずかに余裕の間隙を残して、タイヤが障害物に
乗り上げて、更に切角音大にした際には、この間隙（ｔ
）にて、吸収して、タイロッドに圧縮方向の力がかから
ないようにしたものである。

に）問題を解決する為の手段 本発明の目的は以上の如くであり、該目的を達成する為
の構成を説明すると。

フロントアクスルの左右端に斜設したキングピンを中心
に回動するタイヤ側と、フロントアクスル側の間のタイ
ヤ回動角規制ストッパーにおいて、フロントアクスル後
側のストッパー（３０Ｌ）に一方のタイヤ（８Ｌ）の後
側が接当している場合に、逆の側のタイヤ（８Ｒ）の前
側とフロントアクスル前側のスト・ソバ−（３１Ｒ）と
の間には間隙（ｔ）を構成し次ものである。

（ホ）実施例と作用 本発明の目的、構成は以上の如くであり、添付の図面に
示しｆｃ実施例の構成及び発明の詳細な説明すると。

第１図は本発明の前輪操向装置の全体平面図第２図はフ
ロントアクスル及びキングピン周囲の固定ギヤボックス
、回動ギヤボックスの前面断面図 第３図は同じくフロントデフ装置部分の側面断面図 第４図は駆動用中間軸の連結部を示す側面断面図 第５図は本発明の要部を示す固定ギヤボックスと回動ギ
ヤボックスの回動規制部の平面図である。

まず第１図から説明すると。夏は農用トラクターのボン
ネット内に配置さｎたエンジンで、エンジン■の前方に
フロントアクスルブラケット（７）が連結さｎている。

エンジン■には、油圧ポンプＣ１！Ｊが固設さｎてお９
、作動油タンク明白の作動油が該油圧ポンプα９にて圧
油化さｎ作らＩｆ”した圧油がステアリングハンドル下
方のステアリングパルプ１２Ｄよりセイフテイバルプｇ
ｎヲ介して、ステアリングシリンダー〇〇に入る。ステ
アリングシリンダーαＧによりベルクランクαηが回動
さｎて左右のタイロッド（９Ｌ）　（９Ｒ）が引張シ圧
縮方向の力を受けるのである。（４Ｌ）（４Ｒ）はナッ
クルアームで、キングピン回りに回動する回動ギヤボッ
クス（２］の上部に固定さ扛て、固定ギヤボックス（ｔ
１及びキングピン（２）の中心を回動の中心として回動
する。（８Ｌ）（８Ｒ）は左右の前輪を構成するタイヤ
である。本発明の要部である回動角規制ストッパーはタ
イヤとフロントアクスル（５）側のどこでもよいもので
あるが本実施例では、回動ギヤボックス（２）の内側と
、固定ギヤボックス（ｔ）の外側の接当面の間に第５図
の如く構成さ扛ている。

第２図、第３図において、フロントピニオン軸（財）よ
り伝えら３７’（回転が第２因のフロントデフ装置０へ
伝えらｎる。フロントデフ装置０にはスリッピングクラ
ッチ装置の為の摩擦ディックプレートが左右に介装さｎ
ている。

フロントアクスル（５）の内部のデフサイドギヤ（５ａ
）にて動力が固定ギヤボックス（ｔ）内のベベルギヤα
Ｑへ伝えらｎる。

固定ギヤボックス（ｔ］内でベベルギヤＱＣＪトベペル
ギャＱｌ）が噛合さｎておシ、キングピン＠よシベベル
ギャα］へ回転が伝えらｎる。ベベルギヤα］よシ大径
ベベルギヤａ勾ヲ介し、車軸Ｑ５、タイャ（８）へ回転
力が伝えらｎている。回動ギヤボックス（２）は、上方
にナックルアーム（４）全固設し、上下をキングピン（
６）を中心に枢支し、操向の為に回動可能としている。

（３）ハ固定ギヤボックス（ｔ）の蓋体とナックルアー
ム（４）の枢支軸を兼ねている。

本発明の要部である回動角規制ストッパーはこの固定ギ
ヤボックスの外側面と、回動ギヤボックスの内側側面に
突設さｎている。

（６Ｌ）　（６Ｒ）は、フロントアクスル（５ンの上下
揺動角の規制ストッパーであり、こｎにもロックナツト
とボルトが設けらｎておシ、回動角規制ストッパーとの
相関関係によシ上下揺動角も調整可能としている。

走行時に旋回半径を小さくする場合は、スイング角を小
さくシ、タイヤの切角を大とすることができる。

又、深耕作業時やローダ一作業時はスイング角を大きく
して機体の揺動に対処できるように構成している。

又、車体に対し、前車軸取付中心位置を変えた場合でも
、ボルトの出入によりフロントアクスルのスイング角を
自由に選べるのである。

第３脂Ｆｉ農用トラクターのミッションケースよシフロ
ントビニオン軸（４）への駆動系統を示す図面である。

動力取出軸翰がミッションケースよシ突出し、こ扛に筒
軸と連結体＠＠より成る駆動中間軸（ハ）にてフロント
ビニオン軸（４）へ動力を伝えている。翰はカップリン
グであり内径のスプラインに嵌入したボール＠ヲ、連結
体＠のスプラインにも嵌入し動力を伝えている。

第４図は連結体＠と、動力取出軸（イ）又はフロントビ
ニオン軸との結合部の他の側を示す図面である。本構成
では、連結体−ヲ、２段の段付き構造としビン＠を挿入
して連結している。翰はビン■の抜は止め２行なう止め
輪である。

このように構成することにより過負荷が作用した場合に
シャービンの如く剪断することができ、事故の発見、修
理が容易である。又、変換部品代も少ないのである。

従来は７０ントロ一ダ一作業でパケットに土砂を積んで
坂道を登る場合等にギヤや軸等に切損事故を発生させて
いたのである。

第５図は本発明の要部を示す固定ギヤボックス（ｔ）と
回動ギヤボックス（２）との回動角規制ストッパーＣ３
０Ｌ）Ｃ３１Ｌ）部分の平面図である。

央部の方向が農用トラクターの前進方向であり、（３１
Ｌ）側はフロントアクスル前側のストッパーでア、り（
３０Ｌ）がフロントアクスル後側のストッパーである。

こｎと左右対称のものがフロントアクスルの右側にも設
けらｎており　（３０Ｒ）（３１Ｒ）となっているので
ある。

そして回動角規制ストッパー（３０ＬＨ３０Ｒ）（３１
Ｌ０３１Ｒ）はどｎもボルトとロックナツトの組み合わ
せによシ突出量を調整可能としている。

又、第２図に示したフロントアクスル（５）の揺動角規
制ストッパー（６Ｌ）　（６Ｒ）との関係でも調整さｎ
るのである。

第５図の回動ギヤボックス（２］の位置では、農用トラ
クターは進行方向の左方向へ旋回しておシ、この場合に
は左側の回動ギヤボックス（２Ｌ）は、後側のストッパ
ー（３０Ｌ）に接当さ扛ている。

そして図示さ扛ていない右側の回動ギヤボックス（＋２
Ｒ１）　Ｈ前側のストッパー（３１Ｌ）に接当する直前
で間隙（ｔ）　ｆおいて止まっているのである。

従来はこの場合に右側の回動ギヤボックス（２Ｒ）は前
側のストッパー（３１Ｒ）に接当し℃しまっていた為に
、右のストッパー（３１Ｒ）の接当部と右のタイロッド
（９Ｒ］で枠組みしてしまい又、第１図のベルクランク
αηはステアリングハンドル側から固定さｎているので
、タイロッド（９Ｒ）Ｕ戻ｎずフロントアクスルが障害
物に接当してタイヤの前方が内方へ押さ扛るとタイヤの
前方はストッパー（３１Ｒ）で動けないのでタイロッド
を圧縮する方向に力が働らいてしまいタイロッドが曲が
ったクナックルアームとの枢支部のビンが剪断したりし
てい几のである。

本発明では、このように旋回円の外側のタイヤの前方に
障害物が当った場合にも直ちにタイロッド（９）に圧縮
力が働かないように即ち、タイヤが内側に回動し、タイ
ロッドには引張力が働らくようにストッパーｔａｔ＋と
の間に間隙（ｔ）　’ｅ設けたものである。

（へ）発明の効果 本発明は以上の如く構成したので、次のような効果を奏
するものである。

油圧シリンダーでタイロッドを操作して操向を行なうパ
ワーステアリング装置の場合に、オペレーターがステア
リングハンドルをいっばいに切って回動操作している場
合には、タイロッドを動かすベルクランクはいっばいに
回動して少々のショックでは、セイフティーバルプが開
かず位置が固定さｎたまま戻ｆ′Ｌないのである０故に
ハンドルをいっばいに切りて回動している時にタイヤの
前部に障害物が触ｎた場合に、従来は、タイヤの動きは
ステアリングハンドルｊ　　　　　　　に機械的に伝わ
っていた為に、ステアリングツ・／ドルを強制的に戻し
てタイロッドにかかる圧縮力を逃がしていた作用がパワ
ーステアリングである為にできななくなったのである。

故にパワーステアリングの場合には、ベルクランクαη
とナックルアームの間にタイロッドを押す方向の大きな
力がかかシセイフティバルプが開かない場合には、タイ
ロッド部分が破壊さｎるのである。

本発明ではこの場合にも、タイロッドには必らず圧縮力
ではなくて、引張力が働らくようにタイヤ（８）が前方
を内側へわずかに回動可能な間隙（ｔ）’を設は障害物
接当時のショックをこの間隙（ｔ）で逃げることができ
るのである。

従来は、ステアリングハンドルをいっばいに切った場合
に左右のタイヤがどちらも前部、抜部のどちらかでスト
ッハ二に接当していたので正確に調整していないと、引
張をうける方向のストッパーが先に接当し、圧縮を受け
る方向のストッパーには間隙が発生し、障害物が衝突し
た場合にタイロッドが動かないベルクランクに向かって
圧縮方向の力を受けて破壊さｎていたのである。本発明
は引っばる方向のストッパーに積極的に間隙（ｔ）を設
けたものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の前輪操向装置の全体平面図第２図はフ
ロントアクスル及びキングピン周囲の固定ギヤボックス
、回動ギヤボックスの前面断面図 第３図は同じく７０／トデフ装置部分の側面断面図 第４図は駆動用中間軸の連結部を示す側面断面図 第５図は本発明の要部を示す固定ギヤボックスと回動ギ
ヤボックスの回動規制部の平面図である。 （ｔ）・・・固定ギヤボックス （２）・・・回動ギヤボックス （５）・・・フロントアクスル （３０Ｌ）　（３０Ｒ）・・・フロントアクスル後側の
回動角規制ストッパー （：ＨＬ）（３ｔＲ）・・・フロントアクスル前側の回
動角゛規制ストッパー 出願人　ヤンマーディーゼル株式会社 代理人　弁理士　矢　野　寿一部 第５図 第４図 り９

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. フロントアクスルの左右端に斜設したキングピンを中心
   に回動する、タイヤ側とフロントアクスル側の間のタイ
   ヤ回動角規制ストッパーにおいて、フロントアクスル後
   側のストッパー（３０Ｌ）が接当している場合に、フロ
   ントアクスル前側のストッパー（３１Ｒ）との間には必
   らず間隙（ｔ）ができるように構成したことを特徴とす
   る農用トラクターの操向装置