JPS6192345A - 変速機操作装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ａ、産業上の利用分野 本発明は、主とし”で大型自動車の変速機などに装備さ
れる変速機操作装置に係り、特にシフト用のピストンロ
ッドに取付けられた固定ピストンの外周に一対のフリー
ピストンを配設し、上記フリーピストンの前進によって
固定ピストンの移動力を増大させるとともに、上記固定
ピストンがギヤ投入完了位Ｉに到達する前に上記フリー
ピストンの前進を停止させるようにした変速機操作装置
に関する。

ｂ、従来の技術 本願出願人が先に提寓した変速機操作装置１（実願昭５
６−１６２４６２号）を第５図および第６図に示す、こ
の操作装置１は通常大型自動車などの変速機２の上部に
取付けられ、操作装置１のシフトレバ−３を変ｉＩ機ハ
ウジングの開口部４から下方に向けて変速機２内に突出
させ、このシフトレバ−３で変速機２内のギヤシフトフ
ォークを操作して所望あギヤシフトを行なうようになっ
ている。

以下、上記操作装置１の構造につき簡単に説明する。第
Ｓ図および第６図に示す如く、操作装置ｌのハウジング
５には２つのシリンダ部６．７が設けられている。これ
ら２つのシリンダ部６．７はその軸線が互いに直角をな
すように設けられており、一方のシリンダ部６にシフト
操作用ピストンロッド８が挿入され、他方のシリンダ部
７にセレクト操作用ピストンロッド９が挿入されている
。

そしてシフト操作用ピストンロッド８にシフトレバ−３
が回動自在に取付けられ、このシフトレバ−３の先端部
はヨーク１７によってセレクト操作用ピストンロッド９
と連結されている。

２つのシリンダ部６．７の内部構造はまったく同じであ
るので一方のシリンダ部６につき説明すると、第５図に
示す如くシリンダ部６内のピストンロッド８外周に固定
ピストン１０が固定的に取付けられている。この固定ピ
ストンｌＯの外周面とシリンダ部６の内周面との間には
左右一対をなす円筒状のフリーピストン１１．１２が配
設されている。

この一対のフリーピストン１１．１２は、固定ピストン
ｌＯおよびシリンダ部６に対してそれぞれ摺動自在に配
設されており、固定ピストン１０の左右両側の一対の圧
力室１３．１４に導入される空気圧によって、固定ピス
トン１０および一対のフリーピストン１１、１２が第５
図で左右方向に駆動されるようになっている。なお、一
対の圧力室１３．１４に対する圧縮空気の給排は一対の
電磁弁１５．１６にて制御されるようになっている。

一対のフリートピストン１１．１２の後部には、固定ピ
ストン１０の端部を押圧する押圧段部２１．２２がそれ
ぞれ形成されている。またシリンダ部６の内周面のほぼ
中央部には内向きのフランジ部２３が形成され、第６図
に示す如く一対のフリーピストン１１、１２の前端部が
このフランジ部２３にそれぞれ当接した状態で固定ピス
トン１０がニュートラル位置（第５図に示す位置）に位
置決めされるようになっている。なおピストンロッド８
のストローク位置はストロークセンサ２４にて検出され
るようになっており、このストロークセンサ２４の挟出
結果に基づいて前記一対の電磁弁１５．１６が開閉制御
されるようになっている。

Ｃ１発明が解決しようとする問題点 従来の変速機操作装置１は上述の如く構成されてなり、
Ｔ：Ｌ磁弁１５．１６の操作により一方の圧力室１３ま
たは１４に圧縮空気を導入すると、固定ピストン１０が
第５図で右または左方向に移動して変速機のギヤ投入が
行なわれる。また両方の圧力室１３゜１４に圧縮空気を
導入すると、第５図に示す如く固定ピストン１０が一対
のフリーピストン１１．１２によってニュートラル位置
に位置決めされる。

ところで、変速機２のシフト操作に要する力１よギヤ抜
出し時よりもギヤ投入時の方が大きいことが知られてい
る１例えば変速機２を２速から３速にギヤシフトする際
のピストンロッド８に作用する負荷を連続的に測定する
と、第７図に示す如く４つの波形ａ−ｄが得られる。こ
のうち波形ａはギヤ抜出し負荷を示し、波形Ｃは変速機
２のシンクロメンシュ時の負荷（以下「シンクロ負荷」
と記す）を示すが、シンクロ負荷Ｃがギヤ抜出し負荷ａ
に対し、著しく大きな負荷を必要とする。

これに対してピストンロッド８の出力は、第７図に示す
如くギヤ抜出し時の出力ｅの方がギヤ投入時の出力ｆよ
りもやや大きい、これは、ピストンロッド８が２速位置
からニュートラル位置へ移動するときは、フリーピスト
ン１１の前進力が固定とピストンｌＯに作用するのに対
し、ピストンロッド８がニュートラル位置を越えて３速
側へ移動するときは、フリーピストン１１がシリンダ部
６のフランジ部２３に当接して固定ピストンｌＯの移動
力が減少するためである。

従って、シリンダ部６の大きさ等はピストンロッド８の
出力ｒがシンクロ負荷Ｃを上回るように設計されるが、
変速６１２が大型になるとシンクロ負荷Ｃも大きくなる
ので、固定ピストン１０の径などを大きくしなければな
らない、しかし、変速機２の上方スペースは床板等の配
設関係によってがなり制約されているのが普通であり、
シリンダ部６の径を大きくするのには埋葬がある。

また、ピストンロッド８が例えば２速位置から３連位置
に移動する場合、シンクロ負荷Ｃの生じる位置（以下「
シンクロ位！」と記す）で圧力室１３の圧力が最高にな
り、このシンクロ負荷Ｃを通過すると第７図に示す如く
ピストンロッド８の負荷が急減する。このため、ピスト
ンロッド８がシンクロ負荷Ｃを通過した後急加速し、シ
リンダ部６内に設けたピストンロッド８のストツバ（図
示せず）や変速６１２の歯車側において突当て音が発生
したり、摩耗が生じたりするおそれがある。

本発明は上述した問題点を有効に解決すべく創寓するに
至ったものであって、その目的は従来の操作装置のシリ
ンダ部の径を大きくすることなくシフト操作用ピストン
ロッドのシンクロ位置における出力を増大させるととも
に、シフト操作用ピストンロッドがシンクロ位置を通過
した後はその出力を減少させることにある。

ｄ０問題点を解決するための手段 以下に本発明の一実施例を第１図〜第３図に基づいて説
明する。第１図は変速機操作装置３０の第５図と同様の
断面を示したものであって、同図において５は操作装置
３０のハウジングを示す、このハウジング５にはシフト
操作用の第１のシリンダ部６とセレクト操作用のシリン
ダ部（ＩｊＪ示せず）がその軸線を互いに直角にして設
けられている。

なおセレクト操作用のシリンダ部は第６図に示す従来の
構造を採用してよい。

ハウジング５にはまた、第１のシリンダ部６が設けられ
ている側とは反対側にやや小さな第２のシリンダ部３１
が設けられている。そしてシフト操作用ピストンロッド
８の１ｉｌｌｊ端部が第１のシリンダ部６と第２のシリ
ンダ部３１にそれぞれ摺動自在に挿入されている。第１
のシリンダ部６内のピストンロッド８の外周には固定ピ
ストン１０が挿入され、この固定ピストン１０は左右一
対のスナップリング３２、３３にて固定されている。こ
の固定ピストン１０の外周面とシリンダ部６の内周面と
の間には左右一対をなす円筒状のフリーピストン１１．
１２が配設されている。この一対のフリーピストン１１
．１２は、固定ピストン１０およびシリンダ部６に対し
てそれぞれ摺動自在に配設されており、画定ピストン１
０の左右両側の第１および第２の圧力室１３．１４に導
入される空気圧によって、固定ピストン１０および一対
のフリーピストン１１．１２が第１図で左右大同に駆動
されるようになっている。

上記第１および第２の圧力室１３．１４は、詳しくは第
１の圧力室１３が固定ピストン１０の第２のシリンダ部
３１側に形成され、第２の圧力室１４が固定ピストン１
０の第２のシリンダ部３１とは反対側に形成されている
。そして第１の圧力室１３は第１の通路の第１の電磁弁
１５は通路２７によってニアリザーバ２８に接続されて
いる。また第２の圧力室１４は第２の通路２６によって
第２のｔ磁弁１６に接続され、この第２のｔ磁弁１６は
通路２７によってニアリザーバ２８に接続されている。

なお、第１および第２の電磁弁１５．１６はそれぞれ３
方電磁弁で構成され、非通電時（ＯＦＦ）においては第
１の通路２５ｂないし第２の通路２６を大気に連通させ
、ｉｉ１電時（Ｏｆｆ）においては第１の通路２５ｂな
いし第２の通路２６をニアリザーバ２８に連通させるよ
うに構成されている。そして第１および第２の電磁弁１
５．１６は、ピストンロッド８に取付けたストロークセ
ンサなどの検出信号に基づいて開閉制御されるようにな
っている。

一対のフリーピストン１１．　！２の後部には、固定ピ
ストン１０の端部を押圧する押圧段部２Ｌ　２２がそれ
ぞれ形成されている。そして第１の圧力室１３または第
２の圧力室１４に圧縮空気が導入されてフリーピストン
１１または１２が前進するとき、上記押圧段部２１また
は２２が固定ピストン１０の端部を押圧するように構成
されている。

第１のシリンダ部６の内周面のほぼ中央部には、ロゴｍ
＋ｍｒｙ込−ｆｆＷ井Ｍ遭Ｕ’ＪＡ＋＜ＴＨＦｉｔｊ六
ｈ−、−／７１溝部３４にスト７バリング３５が第１図
で左右方向に摺動自在に嵌合されている。このストッパ
リング３５の内周部は半径方向内方にやや延出しており
、一対のフリーピストン１１．１２の前端部がそれぞれ
スト７バリング３５に当接可能に構成されている。

なお一対のフリーピストン１１．１２の前端部がそれぞ
れストッパリング３５に当接した状態においては、一対
のフリーピストン１１．１２の押圧段部２１．２２もそ
れぞれ固定ピストン１０の両端部に当接するように構成
されている。

上記溝部３４の左右両側壁には、一対のフリーピストン
１１．１２の前進を規制するための一対の規制部３６．
３７が形成されている。そしてフリーピストン１１また
は１２が第１図に示すニュートラル位置から１．または
ｌ□たけ前進すると、ストッパリング３５が規制部３６
または３７に当接してフリーピストン１１または１２の
前進が規制されるようになっている。

上記ＩＩおよび７．の大きさは、詳しくは第２図によっ
て説明される。この第２図はニュートラル位置を基準と
したピストンワンド８０ストローク量を図式化したもの
であって、゛同図においてＬｌは３速ギヤ投入完了位置
までのストローク量を示し、Ｌ、は３遠側シンクロ完了
位置までのストローク量を示し、し、は２速ギヤ投入完
了位置までのストローク量を示し、Ｌ４は２遠側シンク
ロ完了位置までのストローク量を示す。

ここで、上記ｌｌおよび１寡は次式で示される範囲にあ
ればよい、すなわち、 Ｌ、＜ｊ、＜ｌ、。

Ｌ４　＜１１　＜Ｌ、＠ なお、上式は２速および３速にギヤを投入する場合を例
にとって説明したものであるが、４速および５速にギヤ
を投入する場合も同様の関係式が成立する。

次に、第２のシリンダ部３１の構造について説明する。

この第２のシリンダ部３１はピストンロッド８をニュー
トラル位置に位置決めするために設けられたものであっ
て、第２のシリンダ部３１内には位置決めピストン３８
が第１図で左右方向に摺動自在に配設されている。この
位置決めピストン３Ｂの前面側にはピストンロッド８の
端部を挿入可能な挿入孔３９が形成されており、この挿
入孔３９の内側面にピストンロッド８の端部が当接可能
な当接面４０が形成されている。なお位置決めピストン
３８の受圧面積は、固定ピストン１０およびフリーピス
トン１２の受圧面積の合計よりもやや大きくされている
。

一方、位置決めピストン３８の背後には第３の圧力室４
１が形成されており、この第３の圧力室４１に４人され
る圧縮空気によって位置決めピストン３Ｂが第１図で右
方向に前進移動するようになっている。なお第３の圧力
室４１は第３の通路２９ａ、　２９ｂおよび第１の通路
２５ｂによって第１の電磁弁１５に接続されている。

上記第１の通路２５ａ、　２５ｂの途中には第１の開閉
弁５１が設けられている。この第１の開閉弁５１のハウ
ジング５２は円筒状をなし、このハウジング５２内に弁
室５３およびシリンダ室５４がそれぞれ形成されている
。そして弁室５３に第１の通路２５ａおよび２５ｂがそ
れぞれ接続されている。なお第１の通！２５ｂの接続端
には弁座孔５５が形成されている。

上記弁室５３とシリンダ室５４は弁座孔５６によって互
いに連通されており、この弁座孔５６にバルブピストン
５７が挿通されている。このバルブピストン５７は、そ
の一端部に弁室５３内に収容された弁体部５８を有し、
他端邪にシリンダ室５４内に摺動自在に収容されたピス
トン部５９を有する。そして弁体部うになっている。な
おシリンダＭ５４には圧縮ばね６０が配設されており、
常時はこの圧縮ばね６０の附勢力にて弁座孔５６が弁体
部Ｓ８によって閉塞されている。

シリンダ室５４の一端はｉ回路６１によつて第２の通路
２６に接続されている。モしてｔ磁弁１６がＯＮになっ
て第２の通路２６ないし第２の圧力室１４に圧縮空気が
供給されると、上記圧縮空気の一部がシリンダ室５４内
に導入され、バルブピストン５７を圧縮ばね６０に抗し
て第１図で上方に移動させるように構成されている。な
お弁座孔５６の中間部は排気孔６２によって外部と連通
されている。

上Ｓ８第３のｉｌｌ路２９ａ、　２９ｂの途中には第２
の開閉弁６６が設けられている。この第２の開閉弁６６
のハウジング６７は円筒状をなし、このハウジング６７
内に弁室６Ｂおよびダイヤフラム室６９がそれぞれ形成
されている。弁室６８とダイヤフラム室６９を区画する
区画壁７０には弁室６８側に臨んで開口した弁座孔７１
が形成され、この弁座孔７１の側部に第３の通路２９ａ
が接続されている。また弁室６８の側部には第３の通路
２９ｂが接続されている。

上記弁室６８内には弁体７２が収納され、この弁体着し
ている。一方、ダイヤフラム室６９内にはダイヤフラム
７４が配設され、このダイヤフラム７３の両側に圧力室
７５と大気圧室７６が形成されている。そして圧力室７
５は通路７７によって第２の通路２６に接続され、また
大気圧室７６は連通孔７８によって外部と連通されてい
る。

・区画壁７０にはバルブピストン８１が摺動自在に貫通
して配設されている。このバルブピストン８１の一端部
はダイヤフラム７４に連結され、他端部は弁座孔７１内
に突出している。そして第２の電磁弁１６がＯＮになっ
て第２のｉ！Ｉ回路２６ないし第２の圧力室１４に圧縮
空気が供給されると、上記圧縮空気の一部が圧力室７５
内に導入され、バルブピストン８１および弁体７２を圧
縮ばね７３に抗して第１図で上方に移動させ、弁座孔７
１を開放するように構成されている。

０１作用 変速機操作装置３０は上述の如く構成されてなり、変速
機を例えば２速から３速にギヤシフトする場合の操作装
置３０の作動につき説明すると、まずピストンロッド８
のストロークセンサなどの検出信号に基づいて、第３図
に示す如く第１のｔ磁弁１５がＯＮにされるとともに、
第２の電磁弁１６がＯＦＦのままに維持される。このと
き、第２の通路２６は大気に連通されており、第１の開
閉弁５１の圧力室６３と第２の開閉弁６６の圧力室７５
にはそれぞれ大気圧が導入されている。従って、第１図
に示す如く第１の開閉弁５１のバルブピストン５７が圧
縮ばね６０によって第１図で下方に附勢され、弁座孔５
６がバルブピストン５７の弁体部５日によって閉塞され
ている。

一方、第２の開閉弁６６のバルブピストン８１には力が
作用しないので、弁体７２は圧縮ばね７３にて第１図で
下方に附勢され、弁座孔７１は弁体７２によって閉塞さ
れている。

このため、ニアリザーバ２日の圧縮空気は、通路２７−
第１の１を磁弁１５−第１の通路２５ｂ−第１の開閉弁
５１の弁室５３→第１の通路２５ａの経路を経て第１の
シリンダ部６の第１の圧力室１３に導入され、この圧力
によって固定ピストン１０およびフリーピストン１１が
第１図で左端位置から右方向へ移動する。このように固
定ピストン１０ないしピストンロッド８が右方向へ移動
すると、シフトレバ−３によって２速ギヤの抜出しがな
される。この際、固定ピストン１０はフリーピストン１
１の押圧段部２１によって移動方向に押圧されるので、
ピストンロッド８の出力が大きく、２速ギヤの抜出しが
スムーズに行なわれる。

固定ピストン１０ないしピストンロッド８がギア抜出し
完了位置まで移動すると、第３図に示す如くストローク
センサの検出信号にてＭｍ弁１６もＯＮになる。を磁弁
１６がＯＮになるとニアリザーバ２８の圧縮空気が第２
の通路２６に供給され、第１のシリンダ部６の第２の圧
力室１４に圧縮空気が導入されるとともに、第１の開閉
弁５１の圧力室６３と第２の開閉弁６６の圧力室７５に
それぞれ圧縮空気が導入される。

第１の開閉弁５１の圧力室６３に圧縮空気が導入される
と、この圧力によつてバルブピストン５７が圧縮ばね６
０に抗して第１図で上方に移動し、弁座孔５５がバルブ
ピストン５７の弁体部５日によって閉塞されるとともに
、弁座孔５６が開放される。このため第１のシリンダ部
６の第１の圧力室１３に対する圧縮空気の供給が停止さ
れるとともに、第１の圧力室１３内の圧縮空気が第１の
通路２５ａ−第１の開閉弁５１の弁室５３−弁座孔５６
−排気孔６２の経路を経て外部に排出される。

一方、第２の開閉弁６６の圧力室７５に圧縮空気が導入
されると、この圧力によってバルブピストンＱ１−Ａ＜
ｆｆｌ　　＋　　５７１　１−づｒ　１．Ｍ　Ｅｔ垢ｈ
　Ｉ　−Ｌ　／７”ｌ　出、ｓ＝　＝＋ｔ　合１ｋ　７
　Ｑ　Ｌ圧縮ばね７３に抗して持上げる。このため弁座
孔７１が開放され、ニアリザーバ２８の圧縮空気が通路
２７→第１の電磁弁１５→第３の通路２９ｂ→第２の開
閉弁６６の弁室６８−第３の通路２９ａの経路を経て第
２のシリンダ部３１の第３の圧力室４１に導入され、こ
の圧力によって位置決めピストン３８が第１図に示す如
く右側へ移動し、ハウジング５に当接して停止する。一
方、圧力室１４に圧縮空気が導入されると、この圧力に
よって固定ピストン１０およびフリーピストン１２が第
１図で左方向に押圧され、ピストンロッド８の端部が位
置決めピストン３８の当接面４０に当接し、これによっ
てピストンロッド８がニュートラル位置に位置決めされ
る。

ピストンロッド８がニュートラル位置まで移動すると、
ストロークセンサの検出信号にてＴＬ磁弁１６だけが再
びＯＦＦになる。ＮＥｍ弁１６がＯＦＦになると第１の
シリンダ部６の第２の圧力室１４内の圧縮空気が第２の
通路２６および電磁弁１６を経て外部へ排出されるとと
もに、第１および第２の開閉弁５１゜６６の圧力室６３
．７５内の圧縮空気も同様に外部へ排出される。

第１の開閉弁５１の圧力室６３内の圧縮空気が外部へ排
出されると、バルブピストン５７が圧縮ばね６０によっ
て第１図に示す位置に戻り、弁座孔５６が弁体５８によ
って閉塞さるとともに、弁座孔５５が開放される。この
ためニアリザーバ２８の圧縮空気が再び第１の圧力室１
３に導入される。一方、第２の開閉弁６６の圧力室７５
内の圧縮空気が外部へ排出されると、バルブピストン８
１が第１図に示す位置に戻り、弁座孔７１が弁体７２に
よって閉塞される。このため第３の圧力室４１に対する
圧縮空気の供給が停止される。

第１の圧力室１３に圧縮空気が導入されると、この圧力
によって固定ピストン１０およびフリーピストン１１が
第１図に示すニュートラル位置から右方向へ移動する。

このように固定ピストン１０ないしピストンロッド８が
右方向へ移動すると、シフトレバ−３によって変速機の
シンクロナイズがなされる。この際、固定ピストン１０
はフリーピストン１１の押圧段部２１によって移動方向
に押圧されるので、ピストンロッド日の出力が大きく、
変速機のシンクロナイズをスムーズに完了することがで
きる。

固定ピストン１０およびフリーピストン１１が第１図に
示すニュートラル位置から右方向にｌ８以上移動すると
、ストツバリング３５が溝部３４の一方の規制部３６に
当接する。このためフリービストンエ１はストツバリン
グ３５によってその前進を規制され、固定ピストン２０
はフリービンストン１】の押圧段部２１から離れてさら
に右方向に移動する。このように固定ピストン１０ない
しピストンロッド８がさらに右方向へ移動すると、シフ
トレバ−３によって３速ギヤの投入がなされる。この際
、固定ピストンｌＯはフリーピストン１１によって移動
方向に押圧されていないので、ピストンロッド８の出力
は比較的小さくなっている。従って、従来の操作装置１
のようにピストンロンドロがシンクロ負荷Ｃを通過した
後急加速することがなく、３速ギヤを静かに投入するこ
とができるゆこのためピストンロッド８のストツバ（図
示せず）や変速機の歯車側において突当て音が発生した
り、摩耗が生じたりすることがない。

以上、２速から３速にギヤシフトする場合の操作装置３
０の作動につき説明したが、次に３速から２速にギヤシ
フトする場合の操作装置３０の作動につき説明する。こ
の場合はまず第２の電磁弁１６がＯＮにされるとともに
、第１の電磁弁１５がＯＦＦのままに維持さる。第２の
Ｗ磁弁１６がＯＮにされると、前述した如く第２の圧力
室１４に圧縮空気が導入されるとともに、第１および第
２の開閉弁５１．６６の圧力室６３．７５にもそれぞれ
圧縮空気が導入される。

第１の開閉弁５１の圧力室、６３に圧縮空気が導入され
ると、この圧力によってバルブピストン５７が圧縮ばね
６０に抗して第１図で上方に移動し、弁座孔５５がバル
ブピストン５７の弁体部５８によって閉塞されるととも
に、弁座孔５６が開放される。このため第１の圧力室１
３は第１の通路２５ａ１　　第１の開閉弁５１の弁室５
３および排気孔６２を通じて大気と連通される。一方、
第２の開閉弁６６の圧力室７５に圧縮空気が導入される
と、この圧力によってバルブピストン８１が第１図で上
方に移動し、その先端で弁体７２を圧縮ばね７３に抗し
て持上げる。このため弁座孔７１が開放され、第３の圧
力室４！が第３の通路２９ａ。

２９ｂ、第２の開閉弁６６の弁室６８および第１の電磁
弁１５を通じて連通される。

この状態で第２の圧力室１４に圧縮空気が導入されると
、この圧力によって固定ピストン１ｏおよびフリーピス
トン１１が第１図で右端位置から左方向へ移動する。こ
のように固定ピストン１ｏないしビス）：１０．ド８が
左方向へ移動すると、シフトレバ−３によって３速ギヤ
の抜出しがなされる。こｈ惣　　田七ンレー岬　【　１
ノｉ＾ｌφ−堂＋　　　　１−’＋＋ｌ　　肩ｊ噌＾＾
ルーー豐段部２２によって移動方向に押圧されるので、
ピストンロッド８の出力が大きく、３速ギヤの抜出しが
スムーズに行なわれる。

固定ピストン１０ないしピストンロンＶ８がギア抜出し
完了位置まで移動すると、ストロークセンサの検出信号
にて第１のＴｉｍ弁１５もＯＮになる。第１のｔｍ弁１
６がＯＮになると、ニアリザーバ２日の圧ｖａ工気が通
路２７−第１の電磁弁１５−第１の通路２５ｂ→第３の
通路２９ｂ−第２の開閉弁６６の弁室６８−第３の通路
２９ａの経路を経て第３の圧力室４１に導入され、この
圧力によって位置決めピストン３８が第１図に示す如く
右側へ移動し、ハウジング５に当接して停止する。そし
て第１図で左方向に移動してきたピストンロッド８の端
部がこの位置決めピストン３Ｂの当接面４０に当接する
と、ピストンロッド８が一時的に停止してニュートラル
位置に位置決めされる。

ピストンロッド８がニュートラル位置まで移動すると、
ストロークセンサの検出信号にて′ｇｊ、＋■弁１５だ
けが再びＯＦＦになる。電磁弁１５がＯＦＦになると第
３の圧力室４１内の圧縮空気が第３の通路２９ａ−第２
の開閉弁６６の弁室６８−第３の通路２９ｂ−第１／７
１？Ｊ＜を血１べ舊認誌本洋プ入捕ｔ、＝　ＭＬ申六柄
ス　雫の結果、固定ピストン１０およびフリーピストン
１１が第１図に示すニュートラル位置から再び左方向へ
移動する。このように固定ピストン１０ないしピストン
ロッド８が左方向へ移動すると、シフトレバ−３によっ
て変速機のシンクロナイズがなされる。この際、固定ピ
ストン１０はフリーピストン１２の押圧段部２２によっ
て移動方向に押圧されるので、ピストンロッド日の出力
が太き（、変速機のシンクロナイズをスムーズに完了す
ることができる。

固定ビストシ１０およびフリーピストン１２が第１図に
示すニュートラル位置から左方向に１！以上移動すると
、ストッパリング３５が溝部３４の一方の規制部３７に
当接する。このためフリーピストン１２はストッパリン
グ３５によってその前進を規制され、固定ピストン１０
はフリーピストン１２の押圧段部２２から離れてさらに
左方向に移動する。このように　　。

固定ピストンＩＯないしピストンロッド８がさらに左方
向へ移動すると、シフトレバ−３によって２速ギヤの投
入がなされる。この際、固定ピストン１０はフリーピス
トン１２によって移動方向に押圧されていないので、ピ
ストンロッド８の出力は比較的小さくなっている。従っ
てピストンロッド８がシンクロ負荷を通過した後急加速
することがな（，２速ギヤを静かに投入することができ
る。このため前述した３速ギヤ投入時と同様にピストン
ロッド８のストッパ（図示せず）や変速機の歯車側にお
いて突当て音が発生したり、摩耗が生じたりすることが
ない。

以上、本発明の一実施例につき説明したが、本発明は上
記実施例に限定されることな（種々の変形が可能である
０例えば上記実施例ではストッパリング３５と溝部３４
の規制部３６．３７によってフリーピストン１１．１２
の前進を規制するようにしたが、第４図に示す如くシリ
ンダ部６の内周面のほぼ中央部に内向きのフランジ部４
５を形成し、このフランジ部４５の左右両側面を規制部
４６．４７とし、この規制部４６．４７によってフリー
ピストン１１．１２の前進を直接的に規制するようにし
てもよい、なお、この場合は一対のフリーピストン１１
．１２に切欠段部４８．４９を形成し、一対のフリーピ
ストン１１．１２がニュートラル位置からさらに１１ま
たは１ｔだけ前進できるようにしておく。

また、上記実施例では第２のシリンダ部３１を第１図に
示す如くハウジング５の左側壁に設けたが、この第２の
シリンダ部３１は第１のシリンダ部６の第１図で右側に
設けることも可能である。

ｒ１発明の効果 本発明は上述の如く、シフト操作用ピストンロッドに取
付けられた固定ピストンの外周に一対のフリービンスト
ンを配設し、上記フリーピストンが前進するとき、フリ
ーピストンの押圧部によって固定ピストンを前進方向に
押圧して固定ピストンの移動力を増大させるとともに、
固定ピストンがシンクロナイズ完了位置を通過した後、
ギヤ投入完了位置に至る前に、フリーピストンの前進を
シリンダ部内周面に設けた規制部によって規制するよう
にしたものであるから、固定ピストンないしシリンダ部
を大径にすることなくシンクロ位置におけるピストンロ
ッドの出力を増大させることができ、このため大型変速
機用の倍力装置の小型化を図ることができるとともに、
変速機のシンクロナイズをスムーズに行なうことができ
る。しかも変速機のシンクロナイズが完了した後はフリ
ーピストンの前進が規制されてピストンロッドの出力が
減少するので、同一出力を有する従来の倍力装置と比べ
た場合、ピストンロッドがシンクロ負荷を１ｆｉｉｌだ
後急加速することがなく、変速機ギヤを静か投入するこ
とができる。このためピストンロッドのストッパや変速
機の歯車側において突当て音が発生したり摩耗が生じる
ことがない。

また、本発明は第１および第２の電磁弁と、第１および
第２の開閉弁を用い、上記第１および第２のｔｍ弁の開
閉制御により、第１．第２および第３の所望の圧力室に
対する圧縮空気の給排を行ない、これによってピストン
ロッドを２つのギヤ投入位置とニュートラル位置の計３
位置に移動制ｉＴＪすることができるようになっている
ので、変速機操作装置の構造を暦車化することができ、
装置の作動における確実性ないし信頼性を向上させるこ
とができる。またｔ磁弁の制御系統は従来のものを全く
変更することなくそのまま用いることができるので、従
来部品の使用により本発明に係る操作装置を低コストで
提供することができる。

【図面の簡単な説明】

、第１図〜第４図は本発明の一実施例を示したものであ
って、第１図は変速８１操作装置の縦断面図、第２図は
ピストンロッドのストローク量を説明するための図式図
、第３図は３つのｔｌ弁の制御状況を説明するための図
式図、第４図は本発明の変形例を示す第１図と同様の縦
断面図である。 また第５図〜第７図は従来の変速機操作装置を示したも
のであって、第５図は装置の縦断面図、第６図は第５図
の１１１１−ＶＩ線矢視断面図、第７図はピストン口、
どの負荷および出力を説明するための図式図である。 ５・・・ハウジング、　　　　６・・・第１のシリンダ
部、８・・・シフト操作用ピストンロラド、１０・・・
固定ピストン、　　　　１１．１２・・・フリーピスト
ン、１３・・・第１の圧力室、　　１４・・・第２の圧
力室、１５・・・第１の電磁弁、　　１６・・・第２の
電磁弁、２１、２２・・・押圧段部（押圧部）、２５ａ
、　２５ｂ・・・第１の通路、２５・・・第２の通路、
２８・・・ニアリザーバ（圧力り、 ２９ａ、　２９ｂ・・・第３の通路、３０・・・変速８
１操作装置、３１・・・第２のシリンダ部、３４・・・
溝部、３６、３７・・・１１８部、　　　３８・・・位
置決めピストン、４０・・・当接面、　　　　　４１・
・・第３の圧力室、４５・・・フランジ部、　　　４６
．４７・・・規制部、５１・・・第１の開閉弁、５７・
・・バルブピストン、５８・・・弁体部、　　　　　　
５９・・・ピストン部、６６・・・第２の開閉弁、　　
７２・・・弁体、７４・・・ダイヤフラム、８１・・・
バルブピストン。 琶　　　　旨 シリ　　　譚り　　　　　　」ぜ 手　続　躬■　正　８（自発） 昭和５９年１２月１４日 １、事件の表示 昭和５９年特許ｌｌｌ第２１３４７２号ム　発明の名称 変速ｉ操作装置 ３、補正をする者 事件との関係　　特許出願人 名称　　自動車４！ｇ器株式会社 ４、代理人　〒１０７ １正の内容 ］１）　　特許請求の範囲を別紙の如く訂正する。 （２）明細書第２１頁第１６行ｒｉｌｉｊｌされる。Ｊ
を７大気と連通される。」と訂正する。 （３）同第２５頁第１４行「倍力装置」を「操作装置」
と訂正する。 特許請求の範囲 シフトレバ−を流体圧にて駆動する変速機操作装置にお
いて、 ｆａ）　　互いに同一軸線方向に沿って配設された第１
および第２のシリンダ部を有するハウジングと、Ｉｂｌ
　　上記シフトレバ−が取付けられ、上記第１および第
２のシリンダ部にそれぞれ挿入されたピストンロッドと
、 ｆｃｌ　　上記第１のシリンダ部内のピストンウッドに
固定された固定ピストンと、 ｉｄｌ　　上記第１のシリンダ部の内周面と上記固定ピ
ストンの外周面との間において、上記シリンダ部の軸線
方向に沿って前進および後退可能に配設された一対のフ
リーピストンと、 （ｅｌ　　上記一対のフリーピストンにそれぞれ形成さ
れ、上記フリーピストンが前進するとき、上記固定ピス
トンを上記前進方向に押圧する押圧部と、（【）上記固
定ピストンの、上記第２のシリンダ部側に形成された第
１の圧力室と、 ＋ｇｌ　　上記固定ピストンの、上記第２のシリンダ部
とは反対側に形成された第２の圧力室と、 （〜　上記第２のシリンダ部内に形成された第３の圧力
室と、 ＋ｌ）　　上記第２のシリンダ部内に配設され、上記第
３の圧力室の圧力によって上記第１のシリンダ部側へ移
動して上記ピストンウッドと当接し、上記ピストンロッ
ドがニュートラル位置から上記第２のシリンダ部側へ移
動するのを規制する位置決めピストンと、Ｏ）所定の圧
力源に接続された第１および第２のｔｍ弁と、 （ト））上記第１の圧力室を上記第１のｔ硼弁に接続す
る第１の通路と、 ！１１　　上記第２の圧力室を上記第２のｔＭ１弁に接
続する第２の通路と、 （ホ）上記第３の圧力室を上記第１のｔ磁弁に接続する
第３の１路と、 （ｎｌ　　上記第１の通路に配設され、上記第２の圧力
室に供給される圧力によって開閉駆動されるバルブピス
トンを有し、上記第２の圧力室に圧力が供給されるとき
、上記第１の通路を閉塞して上記第１の圧力室を大気に
連通させるとともに、上記第２の圧力室が大気圧のとき
、上記第１の通路を開放する第１の開閉弁と、 （０１上記第３の通路にｅＩ！役され、上記第２の圧力
室に供給される圧力によつて開閉駆動されるバルブピス
トンを育し、上記第２の圧力室に圧力が供給されるとき
、上記第３の通路を開放するとともに、上記第２の圧力
室が大気圧のとき、上記第３の通路を閉塞する第２の開
閉弁と、 をそれぞれ具備してなる変速機操作装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 シフトレバーを流体圧にて駆動する変速機操作装置にお
   いて、 （ａ）互いに同一軸線方向に沿って配設された第１およ
   び第２のシリンダ部を有するハウジングと、（ｂ）上記
   シフトレバーが取付けられ、上記第１および第２のシリ
   ンダ部にそれぞれ挿入されたピストンロッドと、 （ｃ）上記第１のシリンダ部内のピストンロッドに固定
   された固定ピストンと、 （ｄ）上記第１のシリンダ部の内周面と上記固定ピスト
   ンの外周面との間において、上記シリンダ部の軸線方向
   に沿って前進および後退可能に配設された一対のピスト
   ンと、 （ｅ）上記一対のフリーピストンにそれぞれ形成され、
   上記フリーピストンが前進するとき、上記固定ピストン
   を上記前進方向に押圧する押圧部（ｆ）上記固定ピスト
   ンの、上記第２のシリンダ部側に形成された第１の圧力
   室と、 （ｇ）上記固定ピストンの、上記第２のシリンダ部とは
   反対側に形成された第２の圧力室と、 （ｈ）上記第２のシリンダ部内に形成された第３の圧力
   室と、 （ｉ）上記第２のシリンダ部内に配設され、上記第３の
   圧力室の圧力によって上記第１のシリンダ部側へ移動し
   て上記ピストンロッドと当接し、上記ピストンロッドが
   ニュートラル位置から上記第２のシリンダ部側へ移動す
   るのを規制する位置決めピストンと、 （ｊ）所定の圧力源に接続された第１および第２の電磁
   弁と、 （ｋ）上記第１の圧力室を上記第１の電磁弁に接続する
   第１の通路と、 （ｌ）上記第２の圧力室を上記第２の電磁弁に接続する
   第２の通路と、 （ｍ）上記第３の圧力室を上記第１の電磁弁に接続する
   第３の通路と、 （ｎ）上記第１の通路に配設され、上記第２の圧力室に
   供給される圧力によって開閉駆動されるバルブピストン
   を有し、上記第２の圧力室に圧力が供給されるとき、上
   記第１の通路を閉塞して上記第１の圧力室を大気に連通
   させるとともに、上記第２の圧力室が大気圧とのき、上
   記第１の通路を開放する第１の開閉弁と、 （ｏ）上記第３の通路に配設され、上記第２の圧力室に
   供給される圧力によって開閉駆動されるバルブピストン
   を有し、上記第２の圧力室に圧力が供給されるとき、上
   記第３の通路を開放するとともに、上記第２の圧力室が
   大気圧のとき、上記第３の通路を閉塞する第２の開閉弁
   と、をそれぞれ具備してなる変速機操作装置。