JPS6192156A - リニアモ−タ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、ＸＹレコーダのペン送り用、プリンタ、タイ
プライタの印字機構送シ用、フロノヒーディスクドライ
ブのヘッド送り用など、計ｉ！１１１器、事務機などの
リニアアクチュエータとして用いることのできるリニア
モータに関するものである。

従来例の構成とその問題点 近年、リニアモータは回転型モータに見られるようなプ
ーリー、ワイヤー、ギヤ等の回転運動を直線運動に変換
する機構が不要なため、機器の軽薄短小化、高信頼化が
図れるという点から、事務機、計測器等のリニアアクチ
ュエータとして広く検討されるようになって来た。

しかしながら、ステータ、ムーバコアの磁極歯の加工に
は高いピッチ精度、ピッチの累積誤差精度、高い信頼性
等が要求されている。これら磁極　　　・歯の形成には
、ステータとして、ケミカルエツチングによフて磁極歯
の凹凸を得る方法、切削により磁極歯の凹凸を得る方法
等があり、ムーバコアとして、焼結金型により磁極歯の
凹凸を得る方□法、切削、ワイヤカッティングによる方
法等が検討されているが、いづれも、精度またはコスト
が問題となっている。

以下に従来のＩＪ　ニアモータについて説明する。

第２図は従来のりニアモータの推力発生原理を示す図で
ある。第２図において、１はステータであり、長手方向
に一定のピッチで形成された複数本の凹凸の磁極歯２を
有する。３はムーバコアであり、ステータ１に対し一定
の空隙を介して向き合う面にステータ１の磁極歯２と等
ピンチでかつ互いに１２０°位相をずらせた３相の磁極
歯群３ａ、３ｂ、３Ｃを有している０４ａ、４ｂ、４ｃ
はコイルであり、ムーバコア３を励磁する。６は車輪で
あり、ムーバコア３がステータ１と接触しないよう、ム
ーバコア３を支持しながらステータ１上を走行する。

コイル４ａ、４ｂ、４ｃを順序よく励磁することにより
ムーバは矢印の方向に推力を得る。このとき、ムーバコ
ア３とステータ１との間には推力の約１Ｑ倍程度の吸引
力が働く。

第３図は従来のりニアモータのステータの構造を示す図
である。第３図において、６はステータ基台である。７
は磁極歯板であり、ケミカルエツチングによって薄板に
形成されたすだれ状の磁極歯を有する。８は接着層であ
り、磁極歯板７とステータ基台６とを接着している。９
は車輪走行面であり、磁極歯の両側に配され、車輪５が
走行する。

しかしながら上記従来のような構造では、接着層８によ
る、推力の低下、接着層８のばらつきによる推力のばら
つき、ムーバの車輪６が繰り返し走行することによる接
着層８のはがれ等による問題が多くあり、信頼性を確保
しにくい。また、ケミカルエツチング、接着などの工程
が多くなる為歩留りが悪くコスト高になるという欠点を
有していた。

発明の目的 本発明は上記従来の欠点を解消するもので、安価で量産
に適しており、しかも磁極歯の精度、信頼性が高いリニ
アモータを提供することを目的とする。

発明の構成 この目的を達成するために本発明のリニアモータは、ス
テータ、またはムーバコアの複数本の凹凸の磁極歯をプ
レス加工によりステータ、またはムーバコアと一体に形
成して構成する。

この構成により、ステータまたはムーバコアの磁極歯は
、プレス加工という容易な方法で、ステータまたはムー
バコアと一体に形成される為、安価でしかも磁極歯精度
、信頼性の高いリニアモータを得ることとなる。

実施例の説明 以下本発明の一実施例について、図面を参照しながら説
明する。

第１図は本発明の実施例におけるリニアモータのステー
タの磁極歯形成方法を示す図である。第１図ａにおいて
、１１はステータ素材であり、磁極歯は形成されていな
い。１２はプレス型であり、ステータ素材１１に形成す
べき磁極歯の凹凸形が形成されている。第１図ａはステ
ータ素材１１にプレス型１２を押し付ける前の状態であ
る。

第１図すにおいて、１３はステータであり、プレス型１
２をステータ素材１にプレスした後、ステータ１３から
プレス型２を取り去った後の図である。

プレス加工の流れとしては、ステータ素材１１とプレス
型１２とを位置合わせの後、第１図ａの矢印の方、向に
プレス型１２をプレスする。その後、第１図すの矢印の
方向にプレス型１２を取り去ると、ステータ１３には磁
極歯１４が形成されていることとなる。プレス型１２を
１度精度よく作れば、はぼプレス型１２と同じ精度の磁
極歯１４を繰り返し形成することが出来る。尚、プレス
加工後、必要に応じて歯先面を研摩してもよい。以上の
ようにプレスの工程は単純で量産に適している。

また磁極歯を接着する必要もないので、信頼性が非常に
高く、接着層による推力低下、ばらつきもない０ 以上のように、本実施例によれば、ステータの磁極歯を
プレス加工によりステータと一体に形成することにより
、安価で容易にしかも磁極歯の精度、信頼性も高いリニ
アモータを得ることができる。

尚、ムーバコアに形成される磁極歯も、同様にプレス加
工によって形成することができる。

発明の効果 以上のように本発明は、リニアモ〜りの磁極歯をプレス
加工により、ステータまたはムーバコアと一体に形成す
ることにより、安価で容易に、しかも、磁極歯の精度、
信頼性が良いリニアモータを得ることができ、その産業
上奏する効果は犬なるものがある。

【図面の簡単な説明】

第１図ａ、ｂは本発明の実施例におけるリニアモータス
テータの磁極歯の形成方法を示す説明図、第２図は従来
のりニアモータの推力発生原理を示す断面図、第３図は
従来のステータの構造を示す斜視図である。 １３・・・・・ステータ、１４・・・・・・磁極歯。 代理人の氏名　弁理士　中　尾　敏　男　ほか１名免１
図 （す （ｂ）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 長手方向に一定のピッチで形成された複数本の凹凸の磁
   極歯を有するステータと、前記ステータと一定の空隙を
   介して向き合う面に前記ステータ磁極歯と等ピッチでか
   つ一定の割合で位相をずらせた多相の磁極歯群を持つム
   ーバコアと、前記ムーバコアに巻かれたコイルとを有す
   るムーバを備え、前記ステータ、またはムーバコアの複
   数本の凹凸の磁極歯をプレス加工により形成したリニア
   モータ。