JPS61109441A - 同期モ−タの巻線製造方法 - Google Patents
同期モ−タの巻線製造方法Info
- Publication number
- JPS61109441A JPS61109441A JP22889384A JP22889384A JPS61109441A JP S61109441 A JPS61109441 A JP S61109441A JP 22889384 A JP22889384 A JP 22889384A JP 22889384 A JP22889384 A JP 22889384A JP S61109441 A JPS61109441 A JP S61109441A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- windings
- winding
- thickness
- synchronous motor
- disc
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
- H02K15/04—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of windings, prior to mounting into machines
- H02K15/0435—Wound windings
- H02K15/0442—Loop windings
- H02K15/045—Form wound coils
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K21/00—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets
- H02K21/12—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets
- H02K21/24—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets with magnets axially facing the armatures, e.g. hub-type cycle dynamos
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
- Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)
- Windings For Motors And Generators (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は永久磁石を有するディスク型同期モータの巻線
製造方法に関する。
製造方法に関する。
従来の技術
永久磁石材料の改良とともに、永久磁石き有するディス
ク型同期モータの利点が注目されてきている。このタイ
プのディスク型同期モータは、巻線を有するディスク状
のステータニレメントド永久磁石を有するディスク状の
ロータエレメントとを軸線方向に交互に配置してなるも
のである。このような同期モータは一般に小さな寸法で
大きなトルクを得ることができる利点があり、交流サー
ボモータとして有用である。このような同期モータの利
点をさらに改善するためには、巻線を有するステータエ
レメントの巻線占積率を高めてその厚さをできるだけ薄
くすることが一つの解決手段であり、このためには巻線
が平面的に密変を高く形成される必要がある。このよう
な問題点を解決するために、応用機械工学１９８３年５
月号に説明されている小型の７ラツトサーボモータでＰ
ｉ。
ク型同期モータの利点が注目されてきている。このタイ
プのディスク型同期モータは、巻線を有するディスク状
のステータニレメントド永久磁石を有するディスク状の
ロータエレメントとを軸線方向に交互に配置してなるも
のである。このような同期モータは一般に小さな寸法で
大きなトルクを得ることができる利点があり、交流サー
ボモータとして有用である。このような同期モータの利
点をさらに改善するためには、巻線を有するステータエ
レメントの巻線占積率を高めてその厚さをできるだけ薄
くすることが一つの解決手段であり、このためには巻線
が平面的に密変を高く形成される必要がある。このよう
な問題点を解決するために、応用機械工学１９８３年５
月号に説明されている小型の７ラツトサーボモータでＰ
ｉ。
オレンジの輪切状のパターンのコイル群が７オトエツテ
ングによりステータ表面に形成されている。
ングによりステータ表面に形成されている。
発明が解決しようとする問題点
上述し九ディスク型同期モータを交流サーボモータとし
てダイレクトドライブ方式で使用する場合、被駆動物に
よっては大きな出力トルクを必要とし、その九めに巻線
に大きな電流を流すことが必要となる。上述したフォト
エツチングにより形成され六巻線では流すことのできる
電流に限界があり、このために巻線材料としては相対的
に太い銅線を使用する必要がある。或いは銅線の代りに
銅板から所定のパターン形状の巻線をプレス成形するこ
とも行われる。
てダイレクトドライブ方式で使用する場合、被駆動物に
よっては大きな出力トルクを必要とし、その九めに巻線
に大きな電流を流すことが必要となる。上述したフォト
エツチングにより形成され六巻線では流すことのできる
電流に限界があり、このために巻線材料としては相対的
に太い銅線を使用する必要がある。或いは銅線の代りに
銅板から所定のパターン形状の巻線をプレス成形するこ
とも行われる。
通常使用される導体巻線は丸い断面積のエナメル線であ
り、この場合には巻線部の占有する全断面積に対して約
５０腎程変の平均導体占積率しか得ることができない。
り、この場合には巻線部の占有する全断面積に対して約
５０腎程変の平均導体占積率しか得ることができない。
又、プレスＩｎ工にて所定のパターンの導体巻線を製作
する場合、パターン実体部のために溝を打抜くことにな
るが、プレス加工では打抜かれる溝の幅が最小でも材料
板の厚さ程変あることが要求される。即ち、板厚が０．
５ｍの場合には０．５−以上の幅の溝が必要になる。し
かしながら、導体巻線占積率を高めるためには例えばｌ
１０５〜０．１＋＋ｗ程変の溝であることが要求される
。
する場合、パターン実体部のために溝を打抜くことにな
るが、プレス加工では打抜かれる溝の幅が最小でも材料
板の厚さ程変あることが要求される。即ち、板厚が０．
５ｍの場合には０．５−以上の幅の溝が必要になる。し
かしながら、導体巻線占積率を高めるためには例えばｌ
１０５〜０．１＋＋ｗ程変の溝であることが要求される
。
問題点を解決するための手段
上記問題点を解決するために、本発明によれば巻線材料
を渦巻状に予形成し、次に予形成された巻線材料をプレ
スにて厚さ方向に圧力をかけて変形せしめることを特徴
とするものである。例えば、第３図のような間隔で予（
曲げ）成形された銅線の場合には、これをプレスするこ
とによって第４図に示されるように平面的に押つぶされ
、厚さが低下するとともに幅が増して平面的に密度の高
い巻線が得られる。このようにして得られた巻線は接着
層とともにディスク基体に固着されることができる。
を渦巻状に予形成し、次に予形成された巻線材料をプレ
スにて厚さ方向に圧力をかけて変形せしめることを特徴
とするものである。例えば、第３図のような間隔で予（
曲げ）成形された銅線の場合には、これをプレスするこ
とによって第４図に示されるように平面的に押つぶされ
、厚さが低下するとともに幅が増して平面的に密度の高
い巻線が得られる。このようにして得られた巻線は接着
層とともにディスク基体に固着されることができる。
実施例
以下本発明を図面を参照して説明する。
第１図及び第２図において、１は同期モータの回転軸、
２は回転軸１に固着されてロータを形成するロータエレ
メント、３はステータを形成するステータエレメント、
４はステータエレメント３を取付けたハウジング、５は
エンドプレートであ ′る。この例においては
、ロータエレメント２は３個、ステータエレメント３は
４個あるが、これらの個数は種々に設計され得るもので
ある。ロータエレメント２Ｖｉステータエレメント３に
挾すれて軸線方向に交互に配置される。
２は回転軸１に固着されてロータを形成するロータエレ
メント、３はステータを形成するステータエレメント、
４はステータエレメント３を取付けたハウジング、５は
エンドプレートであ ′る。この例においては
、ロータエレメント２は３個、ステータエレメント３は
４個あるが、これらの個数は種々に設計され得るもので
ある。ロータエレメント２Ｖｉステータエレメント３に
挾すれて軸線方向に交互に配置される。
ステータエレメント３の表面にはＷ、３図に示されるよ
うに電機子巻線６が取付けられる。巻線６けステータエ
レメントの中心から放射状に配置式れ（第２図では簡明
化のために３個のみ示されている）、各巻線６が予め定
められた渦巻状のパターンに従って形成されている。こ
のタイプの同期モータでは各巻線の放射方向の成分が重
要である。
うに電機子巻線６が取付けられる。巻線６けステータエ
レメントの中心から放射状に配置式れ（第２図では簡明
化のために３個のみ示されている）、各巻線６が予め定
められた渦巻状のパターンに従って形成されている。こ
のタイプの同期モータでは各巻線の放射方向の成分が重
要である。
各ロータエレメント２にはステータエレメント３の巻線
の位置に対応して永久磁石（図示せず）が取付けられて
おり、その永久磁石によりモータ軸線方向の磁界が形成
される。この磁界中で巻線６に電流を流すことにより、
ロータエレメント２がステータエレメント３に対して回
転せしめられる・このときに、各巻線６の各放射方向の
成分が磁界を切り、従って、少くとも放射方向の成分の
密度が高いほど生起されるモータのトルクは大きくな５
る。各巻線の渦巻外端が電源装置ＫｉＩ続され、内端は
裏側の巻線に接続はれる。
の位置に対応して永久磁石（図示せず）が取付けられて
おり、その永久磁石によりモータ軸線方向の磁界が形成
される。この磁界中で巻線６に電流を流すことにより、
ロータエレメント２がステータエレメント３に対して回
転せしめられる・このときに、各巻線６の各放射方向の
成分が磁界を切り、従って、少くとも放射方向の成分の
密度が高いほど生起されるモータのトルクは大きくな５
る。各巻線の渦巻外端が電源装置ＫｉＩ続され、内端は
裏側の巻線に接続はれる。
モータのトルクを高め且つモータ全体寸法を小畜くする
ためには、巻線６ｆ：含むステータエレメント３の厚さ
ができるだけ小さいことが重要であり、このために各巻
線は二段重ねにならないように平面的に形成されており
、さらに、各巻線６は次の方法で製造されている。先ず
、エナメル塗布のＳ線を循備し、この銅線を例えば第２
図に示すような予め定められた渦巻状の形状に極く類似
した形状に曲げ加工する（予成形）。このときに、銅線
６の各成分は第３図に示されるようにほぼ同一平面上に
あって本来の直径り、隣接成分間の距離ｔを有している
。次に、これを平坦な対向表面を有するプレスにて圧力
をかけて、第４図の矢印Ａで示す厚さ方向に変形せしめ
る。その結果、第３図と第４図を比較すれば分るように
、厚さがＤからＤ′に低下するとともに間隙がｔからｔ
′に変化している。最後に、第４図に示すように平面的
に変形せしめられ六巻線６をステータエレメント３基材
に固着させる。ステータエレメント３はプラスナックに
より製造されることができ、巻線６ばはそのようなプラ
スチック基材に接着される。好ましくは、接着剤層によ
り巻線６の表面を覆って保護層とする。このようにして
形成された巻線の導電能力は第３図のものと第４図のも
のとで等しいが、第４図のものが単位厚さ当りでは高密
度になっていることが分る。従って、得られたステータ
エレメント３では、全厚が小さく高密度の巻線構造が形
成されていることになる。
ためには、巻線６ｆ：含むステータエレメント３の厚さ
ができるだけ小さいことが重要であり、このために各巻
線は二段重ねにならないように平面的に形成されており
、さらに、各巻線６は次の方法で製造されている。先ず
、エナメル塗布のＳ線を循備し、この銅線を例えば第２
図に示すような予め定められた渦巻状の形状に極く類似
した形状に曲げ加工する（予成形）。このときに、銅線
６の各成分は第３図に示されるようにほぼ同一平面上に
あって本来の直径り、隣接成分間の距離ｔを有している
。次に、これを平坦な対向表面を有するプレスにて圧力
をかけて、第４図の矢印Ａで示す厚さ方向に変形せしめ
る。その結果、第３図と第４図を比較すれば分るように
、厚さがＤからＤ′に低下するとともに間隙がｔからｔ
′に変化している。最後に、第４図に示すように平面的
に変形せしめられ六巻線６をステータエレメント３基材
に固着させる。ステータエレメント３はプラスナックに
より製造されることができ、巻線６ばはそのようなプラ
スチック基材に接着される。好ましくは、接着剤層によ
り巻線６の表面を覆って保護層とする。このようにして
形成された巻線の導電能力は第３図のものと第４図のも
のとで等しいが、第４図のものが単位厚さ当りでは高密
度になっていることが分る。従って、得られたステータ
エレメント３では、全厚が小さく高密度の巻線構造が形
成されていることになる。
本発明はさらに、予成形行程がプレス加工の場合にも適
用可能である。この場合には銅板を準備して、第２図に
示される渦巻形状に極く近い形状のパターンを打抜くこ
とになる（予成形）Ｑこの場合、巻線成分は第３図の丸
断面の代りに矩形状断面になる。そして、打抜き溝によ
り間隙ｔが生成される。間隙ｔは前述したように打抜プ
レスに必須の板厚程妾はある。このような間隙をもつ予
プレス成形品が、次いでプレスにて平面的に押圧され、
第４図に示されるように変形せしめられる。
用可能である。この場合には銅板を準備して、第２図に
示される渦巻形状に極く近い形状のパターンを打抜くこ
とになる（予成形）Ｑこの場合、巻線成分は第３図の丸
断面の代りに矩形状断面になる。そして、打抜き溝によ
り間隙ｔが生成される。間隙ｔは前述したように打抜プ
レスに必須の板厚程妾はある。このような間隙をもつ予
プレス成形品が、次いでプレスにて平面的に押圧され、
第４図に示されるように変形せしめられる。
その結果、厚さが低減されるとともに導体占積率が増大
する。
する。
発明の詳細
な説明したように１本発明によれば平面状で導体密度の
高い導体巻線を得ることがでＡ、コンパクトで高密度の
同期モータを得ることができる。
高い導体巻線を得ることがでＡ、コンパクトで高密度の
同期モータを得ることができる。
第１図は本発明の実施例の同期モータの断面図、第２図
は第１図のステータエレメントの平面図、第３図は＠線
からなる巻線の予成形後の断面図、第４図は第３図の巻
線のプレス押圧後の断面図である。 １・・・回転軸、 ２・・・ロータエレメント％
３・・・ステータエレメント、 ６・・・巻線。 以下余白 第１図 第２図 ノ。 、、、、／−ｍ−＼ 、ｒ＼ ゛・ 第３図
は第１図のステータエレメントの平面図、第３図は＠線
からなる巻線の予成形後の断面図、第４図は第３図の巻
線のプレス押圧後の断面図である。 １・・・回転軸、 ２・・・ロータエレメント％
３・・・ステータエレメント、 ６・・・巻線。 以下余白 第１図 第２図 ノ。 、、、、／−ｍ−＼ 、ｒ＼ ゛・ 第３図
Claims (1)
- 渦巻状に形成された巻線を有する複数個のディスク状の
ステータエレメントを間隔をあけて軸線方向に設置し、
永久磁石を有する回転可能なディスク状のロータエレメ
ントを前記ディスク間に挾んで配置した同期モータの巻
線製造方法であって、巻線材料を渦巻状に予成形し、次
に予成形された巻線材料をプレスにて厚さ方向に圧力を
かけて変形せしめる、ことを特徴とする同期モータの巻
線製造方法。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59228893A JPH0628497B2 (ja) | 1984-11-01 | 1984-11-01 | 同期モータの巻線製造方法 |
| PCT/JP1985/000608 WO1986002789A1 (en) | 1984-11-01 | 1985-11-01 | Method of manufacturing windings for synchronous motors |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59228893A JPH0628497B2 (ja) | 1984-11-01 | 1984-11-01 | 同期モータの巻線製造方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61109441A true JPS61109441A (ja) | 1986-05-27 |
| JPH0628497B2 JPH0628497B2 (ja) | 1994-04-13 |
Family
ID=16883502
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59228893A Expired - Lifetime JPH0628497B2 (ja) | 1984-11-01 | 1984-11-01 | 同期モータの巻線製造方法 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0628497B2 (ja) |
| WO (1) | WO1986002789A1 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2930690A1 (fr) * | 2008-04-29 | 2009-10-30 | Julien Gillonnier | Machine electrique a bobine spiralee fixe ou mobile sans fer |
| TWI658682B (zh) * | 2017-09-29 | 2019-05-01 | 煊銘國際股份有限公司 | 模組式發電裝置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56139059A (en) * | 1981-01-30 | 1981-10-30 | Matsushita Electric Works Ltd | Manufacture of coreless armature |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6036704B2 (ja) * | 1980-07-24 | 1985-08-22 | 松下電工株式会社 | フラットモ−タの回転子コイルの製造方法 |
| JPS6059946A (ja) * | 1983-09-12 | 1985-04-06 | Mitsubishi Electric Corp | 扁平モ−タのコイルの製造方法 |
-
1984
- 1984-11-01 JP JP59228893A patent/JPH0628497B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1985
- 1985-11-01 WO PCT/JP1985/000608 patent/WO1986002789A1/ja unknown
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56139059A (en) * | 1981-01-30 | 1981-10-30 | Matsushita Electric Works Ltd | Manufacture of coreless armature |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO1986002789A1 (en) | 1986-05-09 |
| JPH0628497B2 (ja) | 1994-04-13 |
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