JPS61139240A - 同期モ−タ - Google Patents
同期モ−タInfo
- Publication number
- JPS61139240A JPS61139240A JP25906584A JP25906584A JPS61139240A JP S61139240 A JPS61139240 A JP S61139240A JP 25906584 A JP25906584 A JP 25906584A JP 25906584 A JP25906584 A JP 25906584A JP S61139240 A JPS61139240 A JP S61139240A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- winding
- windings
- substrate
- synchronous motor
- disk
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K3/00—Details of windings
- H02K3/04—Windings characterised by the conductor shape, form or construction, e.g. with bar conductors
- H02K3/26—Windings characterised by the conductor shape, form or construction, e.g. with bar conductors consisting of printed conductors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Windings For Motors And Generators (AREA)
- Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は永久磁石を有するディスク型同期モータの巻線
構造に関する。
構造に関する。
従来の技術
永久磁石材料の改良とともに１永久磁石を有するディス
ク型同期モータの利点が注目されてきている。このタイ
プのディスク型同期モータは、巻線を有するディスク状
のステータエレメントと永久磁石を有するディスク状の
ロータエレメントとを軸線方向に交互に配置してなるも
のである。このような同期モータは一般に小さな寸法で
大きなトルクを得ることができる利点があシ、交流サー
ボモータとして有用である。このような同期モー 。
ク型同期モータの利点が注目されてきている。このタイ
プのディスク型同期モータは、巻線を有するディスク状
のステータエレメントと永久磁石を有するディスク状の
ロータエレメントとを軸線方向に交互に配置してなるも
のである。このような同期モータは一般に小さな寸法で
大きなトルクを得ることができる利点があシ、交流サー
ボモータとして有用である。このような同期モー 。
りの利点をさらに改善するためＫは、巻線を有するステ
ータエレメントがその厚さをできるだけ薄く且巻巌の密
度をできるだけ大きくすることが望ましい。巻線は通常
、銅線、鋼板のプレス品等によシ形成される。その他の
巻線として、応用機械工学１９８３年５月号に説明され
ている小型のフラットサーボモータでは、オレンジの輪
切状のパターンのコイル群がフォトエツチングによりス
テータ表面に形成されている 発明が解決しようとする１問題点 上述したディスク型同期モータを交流サーボモータとし
てダイレクトドライブ方式で使用する場合、被駆動物に
よっては大きな出力トルクを必要とし、そのために巻線
に大きな電流を流すことが２必要となる。上述したフォ
トエツチングに！シ形成された巻線では流すことのでき
る電流に限界があシ、巻線の厚さが大きくなるに従って
サイドエツチングのために巻線間の間隔が大きくなシ、
従って巻線密度が大きくなる。
ータエレメントがその厚さをできるだけ薄く且巻巌の密
度をできるだけ大きくすることが望ましい。巻線は通常
、銅線、鋼板のプレス品等によシ形成される。その他の
巻線として、応用機械工学１９８３年５月号に説明され
ている小型のフラットサーボモータでは、オレンジの輪
切状のパターンのコイル群がフォトエツチングによりス
テータ表面に形成されている 発明が解決しようとする１問題点 上述したディスク型同期モータを交流サーボモータとし
てダイレクトドライブ方式で使用する場合、被駆動物に
よっては大きな出力トルクを必要とし、そのために巻線
に大きな電流を流すことが２必要となる。上述したフォ
トエツチングに！シ形成された巻線では流すことのでき
る電流に限界があシ、巻線の厚さが大きくなるに従って
サイドエツチングのために巻線間の間隔が大きくなシ、
従って巻線密度が大きくなる。
通常使用される銅線は丸い断面積のエナメル線であり、
これを平面的に韮ぺると空間が大きくなり、約５０％程
度の平均導体占積率しか得ることができない。又、プレ
ス加工にて所定のパターンの導体巻線を製作する場合、
パターン実体部を形成するために溝を打抜くことＫなる
が、プレス加工では打抜かれる溝の幅が最小でも材料板
の厚さ程度あることが要求される。即ち、板厚が０．５
隙の場合には０．５隙以上の幅の溝が必要になる。従っ
て、プレス成形品の場合にも得られる巻線の密度にも限
界がある。又、予め渦巻状に形成された巻線を変形させ
ることなくディスク状エレメントに固着させるのにも困
難がある。
これを平面的に韮ぺると空間が大きくなり、約５０％程
度の平均導体占積率しか得ることができない。又、プレ
ス加工にて所定のパターンの導体巻線を製作する場合、
パターン実体部を形成するために溝を打抜くことＫなる
が、プレス加工では打抜かれる溝の幅が最小でも材料板
の厚さ程度あることが要求される。即ち、板厚が０．５
隙の場合には０．５隙以上の幅の溝が必要になる。従っ
て、プレス成形品の場合にも得られる巻線の密度にも限
界がある。又、予め渦巻状に形成された巻線を変形させ
ることなくディスク状エレメントに固着させるのにも困
難がある。
問題点を解決するための手段
本発明による同期モータでは、渦巻状に形成された巻線
を有するディスク状のステータエレメントが電気絶縁材
料からなる基板により形成され、この基板の表面には渦
巻状の渦が形成されていて巻線がこの溝に溶かし込まれ
ていることを特徴とする。この場合、予め溝を設けた基
板が準備され、隣接の溝を隔てる壁部分が相当に薄く楔
状に形成されることができるので、平面的に見た巻線の
占める面積を矢きくすることができ、巻線の密度が高め
られる。好ましくは、そのような隔壁の先端部分にメッ
キが行われない処理を施して、その基板に無電解メッキ
を施すことＫよシ巻線が溝に溶かし込まれる。これによ
れば基板の表裏両面Ｋ［町時に巻線が形成されることが
でき、又、表裏両面の溝の一部を貫通穴にて連結してお
くことＫよりメッキにより表裏の巻線が電気的に連結さ
れる。
を有するディスク状のステータエレメントが電気絶縁材
料からなる基板により形成され、この基板の表面には渦
巻状の渦が形成されていて巻線がこの溝に溶かし込まれ
ていることを特徴とする。この場合、予め溝を設けた基
板が準備され、隣接の溝を隔てる壁部分が相当に薄く楔
状に形成されることができるので、平面的に見た巻線の
占める面積を矢きくすることができ、巻線の密度が高め
られる。好ましくは、そのような隔壁の先端部分にメッ
キが行われない処理を施して、その基板に無電解メッキ
を施すことＫよシ巻線が溝に溶かし込まれる。これによ
れば基板の表裏両面Ｋ［町時に巻線が形成されることが
でき、又、表裏両面の溝の一部を貫通穴にて連結してお
くことＫよりメッキにより表裏の巻線が電気的に連結さ
れる。
実施例
以下本発明の実施例について図面を参照して説明する。
第１図において、■は本発明による同期モータの回転軸
、２は回転軸１に固着されてロータを形成スルロータエ
レメント、３はステータを形成するステータエレメント
、４はステータエレメント３を取付けたハウジング、５
はエンドプレートである。この例においては、ロータエ
レメント２は３個、ステータエレメント３は４個あるが
、これらの個数は種々に設計され得るものである。ロー
タエレメント２はステータエレメント３に挾まれて軸線
方向に交互に配置される。
、２は回転軸１に固着されてロータを形成スルロータエ
レメント、３はステータを形成するステータエレメント
、４はステータエレメント３を取付けたハウジング、５
はエンドプレートである。この例においては、ロータエ
レメント２は３個、ステータエレメント３は４個あるが
、これらの個数は種々に設計され得るものである。ロー
タエレメント２はステータエレメント３に挾まれて軸線
方向に交互に配置される。
ステータエレメント３の表面には第２図に示されるよう
に電機子巻線６が取付けられる。巻線６はステータエレ
メントの中心から放射状に配置され（第２図では簡明化
のために３個のみ示されている）、各巻線６が予め定め
られた渦巻状のパターンに従って形成されている。この
タイプの同期モータでは各巻線の放射方向の成分が重要
である。
に電機子巻線６が取付けられる。巻線６はステータエレ
メントの中心から放射状に配置され（第２図では簡明化
のために３個のみ示されている）、各巻線６が予め定め
られた渦巻状のパターンに従って形成されている。この
タイプの同期モータでは各巻線の放射方向の成分が重要
である。
各ロータエレメント２にはステータエレメント３の巻線
の位置に対応して永久磁石（図示せず）が取付けられて
おシ、その永久磁石によりモータ軸線方向の磁界が形成
させる。この磁界中で巻線６に電流を流すことＫよ、す
、ロータエレメント２がステータエレメント３に対して
回転せしめられる。
の位置に対応して永久磁石（図示せず）が取付けられて
おシ、その永久磁石によりモータ軸線方向の磁界が形成
させる。この磁界中で巻線６に電流を流すことＫよ、す
、ロータエレメント２がステータエレメント３に対して
回転せしめられる。
このときに、各巻線６の各放射方向の成分が磁界を切シ
、従って、少くとも放射方向の成分の密度が高いほど生
起されるモータのトルクは大きくなる。各巻線の渦巻外
端６ａが電源装置に接続され、内端６ｂは裏側の巻線に
接続される。
、従って、少くとも放射方向の成分の密度が高いほど生
起されるモータのトルクは大きくなる。各巻線の渦巻外
端６ａが電源装置に接続され、内端６ｂは裏側の巻線に
接続される。
第３図はステータエレメント３の断面を示し、ステータ
エレメント３は電気絶縁性のプラスチックにより作られ
た基板７によシ形成されている。
エレメント３は電気絶縁性のプラスチックにより作られ
た基板７によシ形成されている。
基板７の表面には、第２図に見えるような仕上げられた
巻線６の渦巻形状に対応する渦巻形状の溝、８が形成さ
れている。谷溝８は薄いウェッジ状の隔壁９により相互
に隔てられている。巻線６は溝８に溶かし込んで形成さ
れているものである。巻線６を１１１８に溶かし込んで
形成するためＫは、基 −板７の隔壁９の先端部分にメ
ッキされないような処理を予め施しておき、次にこの基
板７に銅メッキを行う。これによって、均一な厚さで密
度の高い巻＃ｊ６が得られる。即ち、ディスク状のステ
ータエレメント３の表面で巻線６を除けば薄い隔壁９が
存在するだけであシ、その他の空隙はない。
巻線６の渦巻形状に対応する渦巻形状の溝、８が形成さ
れている。谷溝８は薄いウェッジ状の隔壁９により相互
に隔てられている。巻線６は溝８に溶かし込んで形成さ
れているものである。巻線６を１１１８に溶かし込んで
形成するためＫは、基 −板７の隔壁９の先端部分にメ
ッキされないような処理を予め施しておき、次にこの基
板７に銅メッキを行う。これによって、均一な厚さで密
度の高い巻＃ｊ６が得られる。即ち、ディスク状のステ
ータエレメント３の表面で巻線６を除けば薄い隔壁９が
存在するだけであシ、その他の空隙はない。
巻線６の内端６ｂに相当する位置において、基板７には
貫通穴１０が形成されている。従って、メッキ処理によ
り表裏の巻線６の内端６ｂが相互に連結されることにな
シ、その後で溶接等による連結処理は不用である。さら
忙、必要に応じて、ステータエレメント３の表面は樹脂
保護層１１により被覆されることができる。
貫通穴１０が形成されている。従って、メッキ処理によ
り表裏の巻線６の内端６ｂが相互に連結されることにな
シ、その後で溶接等による連結処理は不用である。さら
忙、必要に応じて、ステータエレメント３の表面は樹脂
保護層１１により被覆されることができる。
発明の詳細
な説明したように、本発明によれば厚さが小さく且つ巻
線密度の高いディスク状のステータエレメントを得るこ
とができるので、小型で出力の大きい同期モータを作る
ことができる。
線密度の高いディスク状のステータエレメントを得るこ
とができるので、小型で出力の大きい同期モータを作る
ことができる。
第１図は１本発明による同期モータの断面図、第２図は
ｉｆ図のステータエレメントの平面図、第３図は第２図
の線石−用に沿った拡大断面図である。 ２・・・ａ−タエレメント、３・・・ステータエレメン
ト、６・・・電機子巻線、 ７・・・基板、８・・
・溝、 ９・・・隔壁、１０・・・貫通穴
◇
ｉｆ図のステータエレメントの平面図、第３図は第２図
の線石−用に沿った拡大断面図である。 ２・・・ａ−タエレメント、３・・・ステータエレメン
ト、６・・・電機子巻線、 ７・・・基板、８・・
・溝、 ９・・・隔壁、１０・・・貫通穴
◇
Claims (1)
- 渦巻状に形成された巻線を有する複数個のディスク状の
ステータエレメントを間隔をあけて軸線方向に設置し、
永久磁石を有する回転可能なディスク状のロータエレメ
ントを前記ディスク間に挟んで配置した同期モータにお
いて、前記ディスク状のステータエレメントが電気絶縁
材料からなる基板により形成され、該基板の表面には渦
巻状の溝が形成されていて前記巻線が該溝に溶かし込ま
れていることを特徴とする同期モータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25906584A JPS61139240A (ja) | 1984-12-10 | 1984-12-10 | 同期モ−タ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25906584A JPS61139240A (ja) | 1984-12-10 | 1984-12-10 | 同期モ−タ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61139240A true JPS61139240A (ja) | 1986-06-26 |
Family
ID=17328831
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25906584A Pending JPS61139240A (ja) | 1984-12-10 | 1984-12-10 | 同期モ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61139240A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015220981A (ja) * | 2014-05-15 | 2015-12-07 | ドクター エンジニール ハー ツェー エフ ポルシェ アクチエンゲゼルシャフトＤｒ． Ｉｎｇ． ｈ．ｃ．Ｆ． Ｐｏｒｓｃｈｅ Ａｋｔｉｅｎｇｅｓｅｌｌｓｃｈａｆｔ | 電気機械、電気機械用コイル組立体、及び前記コイル組立体の製造方法 |
-
1984
- 1984-12-10 JP JP25906584A patent/JPS61139240A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015220981A (ja) * | 2014-05-15 | 2015-12-07 | ドクター エンジニール ハー ツェー エフ ポルシェ アクチエンゲゼルシャフトＤｒ． Ｉｎｇ． ｈ．ｃ．Ｆ． Ｐｏｒｓｃｈｅ Ａｋｔｉｅｎｇｅｓｅｌｌｓｃｈａｆｔ | 電気機械、電気機械用コイル組立体、及び前記コイル組立体の製造方法 |
| US9991037B2 (en) | 2014-05-15 | 2018-06-05 | Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft | Electrical machine, coil assembly for an electrical machine, and method for producing said coil assembly |
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