JPS6191511A - リニアエンコ−ダの防塵装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、記録紙面に対して往復移動しながら文字、図
形等の印字を行なう平面走査型プリンタにおけるリニア
エンコーダの防塵装置に関する。

従来例の構成とその問題点 平面走査型プリンタは第１図及び第２図に示すように記
録紙１に対向して印字ヘッド２がギヤリッジ３上に設け
られ、キャリッジ３が支持部材４．４に架設されたガイ
ド棒５に沿って左右に往復可能に支持されている。この
キャリッジ３の往復動に伴い印字ヘッド２により記録紙
１上に文字、図形等の記録を行うようになっている。上
記ガイド棒５に沿うようにリニアエンコーダ６が設けら
れている。リニアエンコーダ６は、帯状のｌλ１♂い金
属板にエツチングにより微細孔７Ｌｆ等間隔に複数個加
工した固定のリニアスケール７と、ギヤリッジ３に取付
けられ、リニアスケ−／Ｉ／７の漱ｍｌ　孔７　ａを読
取る光電形のセンサ８とより１）”ｆｊ成され、センサ
８はリニアヌケ−Ｊｖ７に対し非接触状態で平行移動す
ることができる。

面して微細孔７ａに対しした制御信号で印字へ３ノド２
の動作を行ない、記録紙１上に記録を行なうため、微細
孔７ａの加工精度、安定性が印字品質を大きく左右する
。微細孔７ａＫは空気中に浮遊する微小な塵が付着し、
或は記録紙の紙粉が付着したりして、９細孔を寒き、こ
れにより微細孔の光の通過を防げ、記録面では、不均一
な記録むら、記録ぬけ等の問題を生じている。

リニアスケール７の加工法にはエツチングによる方法の
他に、ガラス上に硬質クローム膜を真空蒸着法で絶対位
置を目盛る方法もあるが、同様に、ゴミ、紙粉等による
悪影響を受は易い。

従来、このような問題を解消すべく、下記のような手段
が採られていた。その−例として第３図に示すようにリ
ニアヌケ−ルアをカッ＜−９で囲ンでいる。しかしこの
カバー９とセンサ８とに隙間があるので、塵埃の侵入を
確実に防止することができない。また他の例として第４
図に示すようにリニアスケール６を伸縮可能な蛇腹１０
により囲むようにし、蛇腹１０の一端をキャリッジ３に
取付ける方法がある。この方法によれば外部からの塵埃
の侵入を防ぐことは可能であるが、下記の欠点を有する
。

■蛇腹１０が屈曲運動を利用するため、摩耗によシ蛇腹
１０自身から異物を発生し、異物がリニアスケール７に
付着する。

■蛇腹１ｏのばねの効果によジ伸ばす方向の運動に対し
て負荷となり、キャリッジ３の駆動源の負荷が増大し、
円滑な動きを阻止する。

（：ｖ蛇腹１ｏを最小限に収縮させても、最大伸びの２
０〜３０％までしか収縮しない。蛇１復１ｏは図示のよ
うにキャリッジ３の両側に取付ける必要があり、両側で
最大伸びの４０〜６０％を収席ｉのスペースとして確保
しなければならず、有効に使用できるスペースが狭くな
る。

■蛇腹１０の収縮寿命は、材料の選択にもよるが１０５
回程度であゃ、平面走査型プリンタに使用すると２〜３
週間で破損することにな９、実使用には不適当である。

。 ■蛇腹１ｏのばねの効果により、プリンタの電源ＯＦＦ
時にキャリッジ３の位置が自然に移動してしまい、記録
開始のトラブルの原因になり易い。

■蛇腹１ｏの収縮に伴う騒音が発生する。

発明の目的 本発明は、リニアエンコーダを周囲の塵埃から確実に保
護することができ、耐久性にもすぐれ、更には騒音の発
生を防止することができるようにしたリニアエンコーダ
の防塵装置を提供することを目（白とするものである。

発明の構成 本発明は、上記目的を達成するため、キャリッジに取付
けられ、リニアエンコーダの周囲を包囲する無端状の帯
状体と、この帯状体がキャリッジの移動に伴い走行し得
るように案内する回転案内体と、上記帯状体の縁部開放
部にそれぞれ帯状体の走行を許すように設けられた蓋と
を備え、帯状体と蓋とによりリニアエンコーダの四周を
包囲するように構成したことを特徴とするものである。

実施例の説明 以下、本発明の一実施例を図面に基いて詳細に説明する
。第５図及び第６（３）に示すように印字へラド２が記
録紙１（第１図参照）に対向してキャリッジ３上に設け
られ、キャリッジ３は支持部組４．４（第１図参照）に
架設されたガイド棒５に沿って左右に往復動を行うこと
ができる。リニアヌケ−／’　７　ｆｄその両端が押え
板１１により支柱１２に対し固定されている。センサ８
はホルダー１３に取付けられ、このホルダー１３は平板
１４にねじ１５により取付けられ、平板１４はねじ１６
によりキャリッジ３に取付けられ、キャリッジ３と共に
ガイド棒６に沿ってリニアスケール７と非接触で平行移
動することができる。各支柱１２の外側上部には支持部
材１７が取付けられ、これら支持部材１７には回転案内
体としてプーリ１８が垂直軸１９により回転可能に支持
され、これらプーリ１８には無端帯状体としてベルト２
ｏが走行可能に川けられ、このベルト２０により上記リ
ニアスケ−／Ｖ７及びセンサ８等よりなるリニアエンコ
ーダ６の上下方向を除く側方周囲が完全に囲まれている
。とのベル）２０は上記平板１４とねじ１６によりキャ
リッジ３に固定されている。従ってベルト２０はギヤリ
ッジ３の移動に伴い両（ｔｉｌ＋のプーリ１８を介して
円滑に走行することができる。ベルト２０の下方開放部
は両支柱１２に下蓋２１が取付部利２２により取付けら
れて閉塞され、ベルト２０の」二カ開放部は上蓋２３が
両支持部材１７！：ｑの間に取伺けられている。ベルト
２０の円滑な走行を阻止しないように、また塵埃の侵入
を防止することができるように、ベルト２０と上蓋２３
及び下Ｍ２１との隙間は勿論のこと、図示例ではベルト
２“Ｑと支柱１２及び支持部材１７との隙間を最小限に
設定する必要がある。図示例では下蓋２１をセンサ８の
下方へ配置し、上蓋２３に溝２３２Ｌを形成し、この溝
２３ａ内にべ）Ｖ　ｌ−２０の上縁が挿入された状態で
走行させるようにする等により隙間が存在しても塵埃が
侵入し難くなるようにしているが、図示例では更に積極
的に塵埃の侵入を阻止するようになっている。即ち、上
記下蓋２１に給気管２４が連結されて給気口２５が形成
され、給気管２４はポンプ（図示省略）に接続され、給
気管２４の途中にはフィルり２６が取付けられている。

次に上記実施例の動作について説明する。キャリッジ３
及びセンサ８がガイド棒５に沿って左右に往復動するの
に伴い、センサ８によシリニアスケ−）ｖ７の微細孔７
ａを読取り、その制御信号により印字ヘッド２で記録紙
上に記録を行う。このときリニアスケール７及びセンサ
８よりなるリニアエンコーダ６はキャリッジ３の移動と
共に走行するベルト２０及びその上下のＷｉ１２３＋　
２１により常に包囲して塵埃の侵入より保護することが
でき、史に給気口２５より清浄な空気を送り、ベルト２
０と上蓋２３及び下蓋２１弯の隙間より空気を流出させ
ることにより略完全に塵埃の侵入を防止することができ
る。

なお、給気口２５は上蓋２３側に設けることもできる。

発明の効果 以上の説明より明らかなように本発明によれば、下記の
如き利点がある。

（１）　　キャリッジに取付けた無端状の帯状体でリニ
アエンコーダを包囲すると共にこの帯状体を回転案内体
により走行可能に支持し、帯状体の縁部開放部にそれぞ
れ帯状体の走行を許すように蓋を設け、リニアエンコー
ダの四周を包囲しているので、塵埃の侵入を確実に防止
することができる。

（２）帯状体を回転案内体により円滑に走行させること
ができ、従ってキャリッジ等を円滑に移動させることが
できる。

（３）帯状体を走行させるので、センサ等の有効使用畏
さを長くすることができる。

（４）帯状体を回転案内体により支持して走行させるの
で、耐久性を向上させることができる。

（５）帯状体を回転案内体により円滑に走行させること
ができるので、記録開始時のトラブルを防止することが
できる。

（６）帯状体は回転案内体とのみ接触させればよいので
、騒音を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の平面走査型プリング−の概略図、第２図
はその一部拡大断面図、第３図及び第４図はそれぞれ従
来の防塵装置の断面図及び一部切欠正面図、第５（２）
及び第６図は本発明の防塵装置の一実施例を示し、第５
図は一部切欠斜視図、第６図はその拡大断面図である。 １・・・・記録紙、２　・・・印字ヘッド、３・・・・
ギヤリッジ、６・・・・・リニアエンコーダ、７・・・
・・・リニアスケール、８・・・・・・センサ、１８・
・・・プーリ（回転案内体）、２ｏ・・・・・・ベルト
（帯状体）、２１・・・・下蓋、２３・・・・・・上蓋
、２５・・・・・給気口、２６・・・フィルタ。 代理人の氏名　弁理士　中　尾　敏　男　ほか１名第１
図 第２し 第３図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）キャリッジに取付けられ、リニアエンコーダの周
   囲を包囲する無端状の帯状体と、この帯状体がキャリッ
   ジの移動に伴い走行し得るように案内する回転案内体と
   、上記帯状体の両縁部開放部に設けられた蓋とを備えた
   ことを特徴とするリニアエンコーダの防塵装置。
2. （２）蓋が給気口を備えている特許請求の範囲第１項記
   載のリニアエンコーダの防塵装置。