JPS6190098A - 原子炉内壁の切断装置 - Google Patents
原子炉内壁の切断装置Info
- Publication number
- JPS6190098A JPS6190098A JP21186184A JP21186184A JPS6190098A JP S6190098 A JPS6190098 A JP S6190098A JP 21186184 A JP21186184 A JP 21186184A JP 21186184 A JP21186184 A JP 21186184A JP S6190098 A JPS6190098 A JP S6190098A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cutting
- wall
- main shaft
- reactor
- nuclear reactor
- Prior art date
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- Working Measures On Existing Buildindgs (AREA)
- Placing Or Removing Of Piles Or Sheet Piles, Or Accessories Thereof (AREA)
- Processing Of Solid Wastes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（技術分野）
本発明は、原子炉の内壁を切断する切断装置に関するも
のである。
のである。
（技術背景）
原子炉はその内壁である熱遮蔽壁が放射能に汚染されて
いる為解体する際には安全且つ確実に切断し、搬送しな
ければならない。
いる為解体する際には安全且つ確実に切断し、搬送しな
ければならない。
特に原子炉の炉形に応じて適切に炉壁を切断するには、
精緻な作動の切断装置によらねば放射能に汚染された炉
壁を正確に切断することができない。
精緻な作動の切断装置によらねば放射能に汚染された炉
壁を正確に切断することができない。
（発明の目的）
本発明は上記した点に鑑み案出されたもので、原子炉の
内壁、所謂コンクリート熱遮蔽壁を機械的に能率良く且
つ高精度に切断し得る切断装置の提供を目的とするもの
である。
内壁、所謂コンクリート熱遮蔽壁を機械的に能率良く且
つ高精度に切断し得る切断装置の提供を目的とするもの
である。
（発明の概要）
本発明の切断装置は、原子炉上部にエンクロージャを設
け、このエンクロージャの上辺からガントリーと昇降装
置を介して炉内に吊設されたメインシャフトに可動ボッ
クスを固定し、この可動ボックスに縦横の切断機をそれ
ぞれ配設したことを特徴とするもので、本切断装置によ
り原子炉の炉形にかかわらず機械的な遠隔操作で汚染炉
壁を所定の大きさ、厚さの切断ブロックに切断すること
が可能となる。
け、このエンクロージャの上辺からガントリーと昇降装
置を介して炉内に吊設されたメインシャフトに可動ボッ
クスを固定し、この可動ボックスに縦横の切断機をそれ
ぞれ配設したことを特徴とするもので、本切断装置によ
り原子炉の炉形にかかわらず機械的な遠隔操作で汚染炉
壁を所定の大きさ、厚さの切断ブロックに切断すること
が可能となる。
（実施例）
以下、図面に依り本発明の切断装置を詳細に説明する。
第１図は、原子炉の解体装置を説明する一部破断斜視図
である。
である。
原子炉の解体装置を概説すると原子炉１上にエンクロー
ジャ１０を建込み、原子炉ｌを密閉する。
ジャ１０を建込み、原子炉ｌを密閉する。
そしてこのエンクロージャ１０の上辺１１にガントリー
２０と昇降装置３０を設け、これを介してメインシャフ
ト４０を原子炉ｌ内に吊設するものである。
２０と昇降装置３０を設け、これを介してメインシャフ
ト４０を原子炉ｌ内に吊設するものである。
このメインシャフト４０の下端には切断装置５ｏが設け
られ、ガントリー２０．昇降装置３ｏ及びメインシャフ
ト４０が切断装置５０の支持駆動部として作動する。す
なねち昇降装置３０の横行、昇降、旋回。
られ、ガントリー２０．昇降装置３ｏ及びメインシャフ
ト４０が切断装置５０の支持駆動部として作動する。す
なねち昇降装置３０の横行、昇降、旋回。
に従いメインシャフト４０を介して切断装置５ｏも水平
方向及び上下方向に移動し、又水平方向に回転すること
が可能となる。又この切断装置５ｏによって切断された
切断ブロックを、メインシャツ）４０に設けられた把持
装置１００により把持し、エンクロージャｌＯに設けら
れた搬出人口ツク装置１１０を介して外部に搬出するも
のである。
方向及び上下方向に移動し、又水平方向に回転すること
が可能となる。又この切断装置５ｏによって切断された
切断ブロックを、メインシャツ）４０に設けられた把持
装置１００により把持し、エンクロージャｌＯに設けら
れた搬出人口ツク装置１１０を介して外部に搬出するも
のである。
尚、エンクロージャ１０と昇降装置３０間にはメインシ
ャフト４０の横行に追従して可動する気密装置により気
密性が推持され、解体装置の密閉性が確保されている。
ャフト４０の横行に追従して可動する気密装置により気
密性が推持され、解体装置の密閉性が確保されている。
第２図は、上記の構成を有する原子炉の解体装置におい
てメインシャフト４０の下端に取付けられた切断装置５
０を更に詳しく説明する為の一部省略正面図であり、第
３図はその平面図である。
てメインシャフト４０の下端に取付けられた切断装置５
０を更に詳しく説明する為の一部省略正面図であり、第
３図はその平面図である。
メインシャフト４０の下端には可動ボックス６０が配設
されている。
されている。
可動ボックス８０は、メインフレーム４０の下端に固定
された固定梁８１の両端から一対の側柱８２．８２を垂
設し、その側柱８２，１３２間にに可動床６３を架設し
て形成したもので゛ある。
された固定梁８１の両端から一対の側柱８２．８２を垂
設し、その側柱８２，１３２間にに可動床６３を架設し
て形成したもので゛ある。
この側柱Ｅｉ２．８２は固定梁６１に固定したガイドフ
レーム８２ａ内に可動床６３に固定した伸縮フレーム１
３２ｂを嵌挿し、両者を長螺子８３ｃを介して螺合させ
、サーボモータＥｉ３ｄによって長螺子Ｅ１３ｃを回転
させることにより、伸縮フレーム６２ｂをガイドフレー
ム８２ａ内に進入若しくは後退させて可動床Ｂ３を上下
可動させ得るものである。
レーム８２ａ内に可動床６３に固定した伸縮フレーム１
３２ｂを嵌挿し、両者を長螺子８３ｃを介して螺合させ
、サーボモータＥｉ３ｄによって長螺子Ｅ１３ｃを回転
させることにより、伸縮フレーム６２ｂをガイドフレー
ム８２ａ内に進入若しくは後退させて可動床Ｂ３を上下
可動させ得るものである。
又固定梁６１の下面には縦切断機７０が旋回装置７１を
介して取付けられている。
介して取付けられている。
一方、可動床６３の上面には横切断機８０が旋回装置８
１を介して取付けられている０両切断＠７０．８０はい
ずれも旋回装置７１．８１によりメインシャフト４０の
軸心を中心に旋回する構造となっている。又固定梁６１
の上面では水平梁９０．９０をメインシャフト４０に固
定し、梁端部にアウトリガ−９１，９１を形成する。こ
のアウトリガ−９１，９１を張出してキャビディに当接
させれば、切断時及び切断ブロック把持時の反力をキャ
ビディが受はメインシャフト４０の振れを防止できる。
１を介して取付けられている０両切断＠７０．８０はい
ずれも旋回装置７１．８１によりメインシャフト４０の
軸心を中心に旋回する構造となっている。又固定梁６１
の上面では水平梁９０．９０をメインシャフト４０に固
定し、梁端部にアウトリガ−９１，９１を形成する。こ
のアウトリガ−９１，９１を張出してキャビディに当接
させれば、切断時及び切断ブロック把持時の反力をキャ
ビディが受はメインシャフト４０の振れを防止できる。
次に第４図乃至第６図により切断装置の駆動状態を説明
する。
する。
第４図は切断装置の概略側面図である。
すなわち、上述した様にメインシャフト４０に設けられ
た可動ボックス６０の固定梁８１に、縦切断機７０が旋
回装置７１を介して固定されている。この縦切断機７０
には作動アーム７２を上記旋回装置７１に取着し、この
作動アーム７２から第１アーム７３が伸縮自在となり、
又第１アーム７３から第２アーム７４が伸縮自在に形成
されている。第２アーム７４の先端には縦切断部７５が
取付けられている。縦切断部７５はストッカー７６から
供給されたバーニングパー７７をアーム（図示せず）に
よって保持し、このバーニングパー７７の燃焼により原
子炉の内壁を縦方向に切断する。第２アーム７４と縦切
断部７５の間に俯仰シリンダー７８を介在させ、このシ
リンダー７８を制御して鉛直方向の角度を調整するもの
である。
た可動ボックス６０の固定梁８１に、縦切断機７０が旋
回装置７１を介して固定されている。この縦切断機７０
には作動アーム７２を上記旋回装置７１に取着し、この
作動アーム７２から第１アーム７３が伸縮自在となり、
又第１アーム７３から第２アーム７４が伸縮自在に形成
されている。第２アーム７４の先端には縦切断部７５が
取付けられている。縦切断部７５はストッカー７６から
供給されたバーニングパー７７をアーム（図示せず）に
よって保持し、このバーニングパー７７の燃焼により原
子炉の内壁を縦方向に切断する。第２アーム７４と縦切
断部７５の間に俯仰シリンダー７８を介在させ、このシ
リンダー７８を制御して鉛直方向の角度を調整するもの
である。
又縦切断部７５にシフトシリンダー７９を設け、縦方向
のシフトを調整するものである。
のシフトを調整するものである。
第５図は上記した縦切断機７０の各アームの作動を説明
する図である。
する図である。
すなわち作動アーム７２が旋回装置７１により水平方向
に旋回し、この作動アーム７２の側面に設けられた送り
モータに！により第１アーム７３を伸縮させる。又作動
アーム７２に内蔵された送りモータＭ２を駆動させるこ
とにより長螺子ａ＋２を介して第１アーム７３に内挿さ
れた第２アーム７４を水平方向に伸縮！ させる。所
謂、縦切断機７０は旋回装置７１による旋回とメインシ
ャフト４０の移行及び各アームの伸縮によるテレスコピ
ックな水平方向の前後動及び俯仰シリンダー７８による
鉛直方向に対する角度調整が可能となり、更に又、シフ
トシリンダー７９によって縦切断部７５自体を上下方向
に移動できる。
に旋回し、この作動アーム７２の側面に設けられた送り
モータに！により第１アーム７３を伸縮させる。又作動
アーム７２に内蔵された送りモータＭ２を駆動させるこ
とにより長螺子ａ＋２を介して第１アーム７３に内挿さ
れた第２アーム７４を水平方向に伸縮！ させる。所
謂、縦切断機７０は旋回装置７１による旋回とメインシ
ャフト４０の移行及び各アームの伸縮によるテレスコピ
ックな水平方向の前後動及び俯仰シリンダー７８による
鉛直方向に対する角度調整が可能となり、更に又、シフ
トシリンダー７９によって縦切断部７５自体を上下方向
に移動できる。
一方、第４図で示した様に横切断機８０は、旋回装置８
１を介して作動アーム８２を可動床６３に取付け、この
作動アーム８２にアーム８３を内挿して伸縮自在として
いる。
１を介して作動アーム８２を可動床６３に取付け、この
作動アーム８２にアーム８３を内挿して伸縮自在として
いる。
アーム８３の先端には横切断部８４が設けられ、この横
切断部８４にもストッカー８６から供給されたバーニン
グパー８５が保持されている。モして俯仰シリンダー８
７により水平方向に対する角度を可変することができる
。
切断部８４にもストッカー８６から供給されたバーニン
グパー８５が保持されている。モして俯仰シリンダー８
７により水平方向に対する角度を可変することができる
。
又シフトシリンダー８８によって横切断部８４を前後退
させるものである。
させるものである。
第６図は上述した横切断機８０の各アームの可動を説明
する図である。
する図である。
旋回装２１８１に取付けられた作動アーム８２内には送
りモータＭ３が内蔵され、この送りモータＭ３の駆動に
より長螺子ｍ３を介してアーム８３が作動アーム８２内
を前進若しくは後退する構造となっている。
りモータＭ３が内蔵され、この送りモータＭ３の駆動に
より長螺子ｍ３を介してアーム８３が作動アーム８２内
を前進若しくは後退する構造となっている。
以上のように横切断装置８０は、旋回装置８１により水
平方向に旋回し、又メインシャフト４０の横行、アーム
８３の前後進及びシフトシリンダー８８の前後動により
水平方向に移動できる。またメインシャフト４０自体の
昇降と、サーボモータ１３３ｄの駆動で側柱Ｅｉ２，８
２を伸縮させることにより可動床６３を上下移動させて
上下方向の移動が可能となる。
平方向に旋回し、又メインシャフト４０の横行、アーム
８３の前後進及びシフトシリンダー８８の前後動により
水平方向に移動できる。またメインシャフト４０自体の
昇降と、サーボモータ１３３ｄの駆動で側柱Ｅｉ２，８
２を伸縮させることにより可動床６３を上下移動させて
上下方向の移動が可能となる。
以上説明した様に、本発明の切断装置は縦切断装置及び
横切断装置それぞれが水平方向の旋回。
横切断装置それぞれが水平方向の旋回。
水平方向の前後動及び上下方向の移動、更には鉛直及び
水平方向に対する切断角度の設定が自在となり、又その
移動調整が遠隔操作によって正確且つ微細に行なえるこ
ととなるので、原子炉の炉形にかかわらず、すべての箇
所を適切に切断することができるという極めて優れたも
のである。
水平方向に対する切断角度の設定が自在となり、又その
移動調整が遠隔操作によって正確且つ微細に行なえるこ
ととなるので、原子炉の炉形にかかわらず、すべての箇
所を適切に切断することができるという極めて優れたも
のである。
第１図は、原子炉の解体装置を説明する一部破断斜視図
、 第２図は、本発明の切断装置を説明する一部省略正面図
、 ゛ 第３図は、同平面図、 第４図は１本発明の切断装置の駆動状態を説明 。 する一部省略図、 第５図は、縦切断機のアーム駆動説明図、第６図は、横
切断機のアーム駆動説明図である。 １・・・原子炉、１０・・・エンクロージャ。 ２０・・・ガントリー、３０・・・昇降装置。 ４０・・・メインシャフト、５０・・・切断装置。 ６０・・・可動ボックス、６１・・・固定梁。 ６２ 、６２・・・側柱、６２ａ・・・ガイドフレーム
。 ６２ｂ・・・伸縮フレーム、６３・・・可動床。 ７０・・・縦切断機、７１・・・旋回装置。 ７５・・・縦切断部、７Ｂ・・・ス）−／カー。 ８０・・・横切断機、８１・・・旋回装置。 ８４・・・横切断部、８６・・・ストッカー。
、 第２図は、本発明の切断装置を説明する一部省略正面図
、 ゛ 第３図は、同平面図、 第４図は１本発明の切断装置の駆動状態を説明 。 する一部省略図、 第５図は、縦切断機のアーム駆動説明図、第６図は、横
切断機のアーム駆動説明図である。 １・・・原子炉、１０・・・エンクロージャ。 ２０・・・ガントリー、３０・・・昇降装置。 ４０・・・メインシャフト、５０・・・切断装置。 ６０・・・可動ボックス、６１・・・固定梁。 ６２ 、６２・・・側柱、６２ａ・・・ガイドフレーム
。 ６２ｂ・・・伸縮フレーム、６３・・・可動床。 ７０・・・縦切断機、７１・・・旋回装置。 ７５・・・縦切断部、７Ｂ・・・ス）−／カー。 ８０・・・横切断機、８１・・・旋回装置。 ８４・・・横切断部、８６・・・ストッカー。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、原子炉上部にエンクロージャを設け、該エンクロー
ジャの上辺からガントリーと昇降装置を介して炉内にメ
インシャフトを吊設し、該メインシャフトに切断機を設
けた原子炉内壁の切断装置において、固定梁の両端から
垂設した一対の側柱に可動床を架設して可動ボックスを
形成し、該固定梁には縦切断機を、該可動床には横切断
機をそれぞれ配設した原子炉内壁の切断装置。 ２、前記縦、横切断機がメインシャフトの軸心を中心に
して回転可能に配設されたことを特徴とする特許請求の
範囲第１項記載の原子炉内壁の切断装置。 ３、前記側柱は、固定梁の端部から垂設したガイドフレ
ームと長螺子を介して該ガイドフレーム内に懸垂した伸
縮フレームにより構成されたことを特徴とする特許請求
の範囲第１項記載の原子炉内壁の切断装置。 ４、前記メインシャフトに水平梁を張出し、その先端に
アウトリガーを形成したことを特徴とする特許請求の範
囲第１項記載の原子炉内壁の切断装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21186184A JPS6190098A (ja) | 1984-10-09 | 1984-10-09 | 原子炉内壁の切断装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21186184A JPS6190098A (ja) | 1984-10-09 | 1984-10-09 | 原子炉内壁の切断装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6190098A true JPS6190098A (ja) | 1986-05-08 |
| JPH0334839B2 JPH0334839B2 (ja) | 1991-05-24 |
Family
ID=16612817
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21186184A Granted JPS6190098A (ja) | 1984-10-09 | 1984-10-09 | 原子炉内壁の切断装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6190098A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5268550A (en) * | 1991-10-21 | 1993-12-07 | Framatome | Method and device for removing a specimen from within the vessel of a nuclear reactor being decommissioned |
| CN103042331A (zh) * | 2012-12-10 | 2013-04-17 | 芜湖美的厨卫电器制造有限公司 | 蜗壳焊接装配用定位工装 |
-
1984
- 1984-10-09 JP JP21186184A patent/JPS6190098A/ja active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5268550A (en) * | 1991-10-21 | 1993-12-07 | Framatome | Method and device for removing a specimen from within the vessel of a nuclear reactor being decommissioned |
| CN103042331A (zh) * | 2012-12-10 | 2013-04-17 | 芜湖美的厨卫电器制造有限公司 | 蜗壳焊接装配用定位工装 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0334839B2 (ja) | 1991-05-24 |
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