JPH0444301Y2

JPH0444301Y2 -

Info

Publication number: JPH0444301Y2
Application number: JP1986081045U
Authority: JP
Priority date: 1986-05-30
Filing date: 1986-05-30
Publication date: 1992-10-19
Also published as: JPS62193947U

Description

【考案の詳細な説明】（産業上の利用分野）本考案は連続鋳造設備において使用され溶鋼鍋
とタンデイツシユ間に設けたロングノズルのハン
ドリング装置に関するものである。

（従来の技術）溶鋼を連続的に鋳造する連続鋳造設備において
は、溶鋼ヤードから運ばれてきた溶鋼鍋内の溶鋼
が、その下部に設けた開口部からタンデイツシユ
に注入され、タンデイツシユより鋳型内へ注湯さ
れる。ところで、溶鋼鍋からタンデイツシユに至
る過程において、溶鋼中の不純物と大気中の酸素
とが結合して介在物が発生するので、これを防止
するため、最近ではロングノズルがよく使用され
ている。

このロングノズルは、その過酷な使用条件から
しばしばトラブルが発生するので交換する必要が
あり、そのためにロングノズルハンドリング装置
が設けられている（例、実公昭60−27579号参
照）。

ロングノズルハンドリング装置としては、例え
ば、第７図及び第８図に示すように、先端にロン
グノズル３３を取付けた第２アーム３４とこのア
ーム３４に連結された第１アーム３５からなり、
第１アーム３５の軸受３６によつて支持された第
２アーム３４をハンドル３７によつて図示の回転
中心軸Ｙを中心として傾転させて、ロングノズル
３３をタンデイツシユ３２内より突き出した後、
所定の位置におくものである。なお、３１は溶鋼
鍋、３８はそのスライデイングノズルである。

（考案が解決しようとする問題点）しかし、このようなロングノズルハンドリング
装置では操作性が悪く、作業の安定性に欠けると
いう欠点がある。

一般にロングノズル３３は、重量が50Kgを超
え、溶鋼が付着した場合には60Kgにも達する重さ
となり、更にその重心が回転中心軸Ｙより遠く離
れた位置にあることもあつて、ハンドル３７に加
わる力はカウンターバランス３９を付設した場合
でも20Kg近くにも達する。他方、破損したロング
ノズルを新品と交換する場合には、付設したカウ
ンターバランス３９が逆にハンドル力の負荷とし
て作用することになる。

このため、いずれの場合にもハンドル力が大き
く、また目視確認のため任意の傾転角度で静止保
持しようとするときの操作が困難であり、安全性
に欠けるという欠点がある。

本考案は、上記従来技術の欠点を解消し、ハン
ドル力を軽減すると共に、任意の傾転角度での静
止保持を容易に行うことができ、作業の安全性を
向上し得るロングノズルハンドリング装置を提供
することを目的とするものである。

（問題点を解決するための手段）上記目的を達成するため、本考案に係るロング
ノズルハンドリング装置は、連続鋳造設備におけ
る溶鋼鍋とタンデイツシユ間に配置したロングノ
ズルをアーム構成体の先端に取付け、アーム構成
体内に支持された回転軸の後端に設けたハンドル
の操作によりアーム構成体の回転中心軸を中心に
ロングノズルを傾転可能のするハンドリング装置
において、アーム構成体内に支持された回転軸の
後端とハンドルとの間にウオーム減速機を設ける
ことにより、ハンドルの回転操作によりロングノ
ズルを傾転し、かつ、ウオーム減速機自体のセル
フロツク作用によりその時のロングノズルの傾転
状態をそのまま停止できる構成にしたことを特徴
とするものであることを特徴とするものである。

以下に本考案を実施例に基づいて詳細に説明す
る。

（実施例）第１図乃至第３図は本考案の一実施例に係るロ
ングノズルハンドリング装置を示している。

図中、１はロングノズルであり、アームの先
端、すなわち、第１アーム２、第２アーム３及び
先端アーム４からなるアーム構成体の先端アーム
４に交換可能に取付けられていて、後述する如く
前後、左右、上下及び傾転の各動作によつて溶鋼
鍋５の底面開口部にセツトされ、タンデイツシユ
６内に浸漬されるものである。

上記先端アーム４は第２アーム３に対して回転
可能に装着されている。第２アーム３は、第１ア
ーム２に設けられた支持ガイドローラ８（図示の
場合、上下４ケ所、側面４ケ所）によつて第１ア
ーム２に対して入力又はスライドバルブ（図示せ
ず）の動きに追従してテレスコープ式に前後進自
在に支持されており、また第１アーム及び第２ア
ーム内には回転軸９が支持され、この回転軸９の
先端は先端アーム４に連結されていると共に、後
端はウオーム減速機を介してハンドル７に連結さ
れている。第２アーム３が第１アーム２に対して
テレスコープ式に前後進した場合、回転軸９は第
２アーム３の前後進に対して追従できるように、
スプライン結合（溝付き軸（スプライン軸）の溝
に嵌り合うような溝を持つボスが軸方向に移動可
能にした結合）されている。これにより、後述の
如くハンドル７の回転操作によりウオーム減速機
を介して回転軸９を回転すると先端アーム４は回
転し、したがつて、先端アーム４に取付けられて
いるロングノズル１が傾転される。

第１アーム２は、第３図に示すように、ガイド
フレーム１０に摺動自在に設けられている昇降フ
レーム１１に固定されている。この昇降フレーム
１１はシリンダー装置１２によつて昇降される。
したがつて、このシリンダー装置１２の作動によ
つてアーム構成体（第１アーム２、第２アーム３
及び先端アーム４）が昇降し、ロングノズル１の
高さが調整される。

他方、上記ガイドフレーム１０はその下端でタ
ーンテーブル１３に設けられており、このターン
テーブル１３は入力又はモーター（図示せず）に
よつて回転可能に構成されている。これにより、
ターンテーブル１３を回転すれば、アーム構成体
が水平面内で回転し、したがつて、ロングノズル
１が左右に回転され、水平面内での位置が調整さ
れる。

ロングノズル１の傾転は以下に示す機構によつ
て可能である。すなわち、前述の如く上記回転軸
９の一端には先端アーム４が設けられているが、
他端、すなわち操作側の端部にはウオームホイー
ル１４が設けられ、このウオームホイール１４に
ウオームギヤ１５及びベベルギヤ１６が噛合し、
ベベルギヤ１６にはハンドル７が装着されてい
る。ウオームギヤ１５、ベベルギヤ１６は第２ア
ーム３に装着されている。このようなウオーム減
速機を設けることにより、ハンドル７の回転操作
によつて回転軸９を回転させ、したがつて、先端
アーム４を回転させ、ロングノズル１を傾転させ
ることができる。

なお、ハンドル７の操作力をウオーム減速機を
介してロングノズル１に伝達するための回転軸９
は、第４図に示すように、一端において軸受１７
によつて第２アーム３に支承され、この軸受１７
はスペーサースリーブ１８で押えられ、ウオーム
ホイル１４を装着した外側にナツト１９が嵌着さ
れている。また、他端においては、第５図に示す
ように、軸受１７′によつて第２アーム３に支承
され、その外側に先端アーム４が装着されてい
る。

また、第１アーム２と進退可能な第２アーム３
とのスライド部は、第６図に示すように、ブラツ
シ２０が設けられ、防塵対策がとられている。

（作用）上記ロングノズルハンドリング装置は次のよう
に作用する。

アーム構成体の先端アーム４に取付けられたロ
ングノズル１を溶鋼鍋５の開口部位に位置決めす
るには、ターンテーブル１３の回転によつて水平
面内での位置を定め、シリンダー１２の作動によ
つて昇降フレーム１１を昇降させて高さを調整す
る。また前後の移動は第２アーム３の進退により
行う。これらの前後、左右及び昇降動作はいずれ
の順序によつて行つてもよいことは云うまでもま
い。

次いで、ロングノズル１の傾転は、ハンドル７
の回転操作によつてウオーム減速機を介して回転
軸９を回転させ、先端アーム４を回転させること
により行う。その際、ロングノズル１の状況を目
視確認するには、ハンドル７の回転を任意の位置
で停止すればよく、格別のハンドル力を必要とし
ないので、小さな力で操作でき、操作も容易であ
る。しかも、ウオーム減速機はセルフロツク機能
を持つているので、ハンドルから手を離しても負
荷側（ロングノズル側）からは回転せず、ロング
ノズルを任意の傾転状態に停止でき、安全な作業
ができる。

ロングノズル１を交換するには、これらの操作
を適宜組合せてロングノズル１を所望の位置に持
ち来し、新たなロングノズルと交換すればよい。

勿論、これらの操作は自動化することも可能で
ある。

なお、上記実施例では、アーム構成体を第１ア
ーム、第２アーム及び先端アームで構成したが、
第７図及び第８図に示した構造を一例とする他の
構成にしてもよく、また、ウオーム減速機として
他の構造のもの、例えば、ウオームホイールとウ
オームギアとの位置関係を上下逆にした構造（こ
の場合、ハンドルの位置が下側に変わるだけであ
る）のものも使用できる。

（考案の効果）以上詳述したように、本考案によれば、ロング
ノズルを一端に取付けたアーム構成体の他端にウ
オーム減速機を介してハンドルを設けたので、ハ
ンドル力を著しく軽減でき、また任意の傾転角度
でロングノズルを容易に静止保持して目視確認等
を行うこともでき、作業の安全性を向上すると共
に迅速化を図ることもできる。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は本考案の一実施例に係るロ
ングノズルハンドリング装置を示す図であつて、
第１図は側面図、第２図は平面図、第３図は第１
図のＸ−Ｘからみた図、第４図は第１図のＡ部の
断面図、第５図は第１図のＢ部の断面図、第６図
は第１図のＣ部の断面図、第７図及び第８図は従
来のロングノズルハンドリング装置を示す図であ
つて、第７図は側面図、第８図は平面図である。１……ロングノズル、２……第１アーム、３…
…第２アーム、４……先端アーム、５……溶鋼
鍋、６……タンデイツシユ、７……ハンドル、８
……支持ガイドローラ、９……回転軸、１０……
ガイドフレーム、１１……昇降フレーム、１２…
…シリンダー装置、１３……ターンテーブル、１
４……ウオームホイール、１５……ウオームギ
ヤ、１６ベベルギヤ、１７，１７′……軸受、１
８……スペーサースリーブ、１９……ナツト、２
０……ブラツシ。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

連続鋳造設備における溶鋼鍋とタンデイツシユ
間に配置したロングノズルをアーム構成体の先端
に取付け、アーム構成体内に支持された回転軸の
後端に設けたハンドルの操作によりアーム構成体
の回転中心軸を中心にロングノズルを傾転可能に
するハンドリング装置において、アーム構成体内
に支持された回転軸の後端とハンドルとの間にウ
オーム減速機を設けることにより、ハンドルの回
転操作によりロングノズルを傾転し、かつ、ウオ
ーム減速機自体のセルフロツク作用によりその時
のロングノズルの傾転状態をそのまま停止できる
構成にしたことを特徴とするロングノズルハンド
リング装置。