JPS6190006A - 距離測定装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （発明の利用分野） 本発明は、測定対象からの反射光を測光することにより
距離情報を得る方式の距離測定装置に関するものである
。

（発明の背景） 従来、所定の距離（基線長）な隔てた投光素子と受光素
子とを備え、投光素子又は受光素子を撮影レンズの移動
と連動して方向変換し、被写体距離に応じて受光素子の
出力ピーク値に達した時、前記撮影レンズの移動を停止
して合焦動作を行うアクティブ方式の測距装置は広く知
られている。この様な方式の装置においては、投光素子
又は受光素子を方向変換するための機構が必要であると
共に、撮影レンズの移動と同時に１ｉｌ１１距動作を行
うため、レリーズ操作前に前もって測距情報を知ること
ができないといった欠点があった。さらに、レリーズ操
作前に前もってファインダ視野枠内の任意の被写体の測
距を行うプリフォーカスの撮影には特別の工夫が必要で
あった。また、プリフォーカスの可能な自動焦点制御シ
ステムとして、を荷結合素子を用いた二重像合致方式の
ものも公知になっているが、該二重像合致方式は電荷結
合素子が高価であるばかりでなく、その処理演算回路も
複雑で、小盤コンパクトカメラには不向きである。

そのた悼、投光素子を用いて半導体装置検出器の二つの
出力Ａ、Ｂの差信号（Ａ−Ｂ）により距離信号を得るこ
とが＠開昭５７−４４８０９号公報により提案されてい
る。該提案においては、前記差信号（Ａ−Ｂ）ｔｔ正確
に距離信号と対応させるため、二つの出力Ａ、Ｂの和信
号（Ａ＋Ｂ　’）により投光素子にパルス変調をかけて
。

和信号（Ａ＋Ｂ）が被写体距離に関係なく常に一定とな
るように前記投光素子の出力をフィードバック制御して
いる。

また、このような和信号（Ａ＋Ｂ）により差信号（Ａ−
Ｂ’）を正規化することにより被写体の反射率依存性を
キャンセルして被写体距離のみに依存する情報を得るた
め１割算回路を用いて（Ａ−Ｂ）／（Ａ＋Ｂ）の商演算
を行う方式も公知になっている。

しかし、前者の方式においては、常にフィードバック制
御をするため、回路が複雑化すると共に１発振のトラブ
ルの可能性ケ有しており、後者の方式においては１割算
回路と（・う比奴的複雑な回路（３成が必須となり、小
型コンパクトカメラ向きに回路規模を縮少化しようとい
う時代の製鎖に充分答えられないのが現状であった。

前述のような和信号（Ａ十Ｂ）による差信号（Ａ−Ｂ）
の正規化という課題は、半導体装置検出器を用いた自動
焦点制御システムのみならず、二受光素子を用いた自動
焦点制御システムにおいても、被写体の反射率に影響さ
れない測距を行うためには必須の要件である。本願出願
人は前述の様な課題を解消すべり、ミラー積分回路を用
いた二重積分方式による正規化の手段な特願昭５８−１
２７４０９号にて提案している。

だが、この積分方式は測距出力のノイズが積分されるた
めに切りムラが減少する効果があるものの、測距信号と
して二受光素子の一方の出力しか受けつけていないため
、この正規化方式な。

半導体装置検出器を用いた測距装置に適用しても、測距
限界、測距精度の上で今一つ満足な結果が得られなかっ
た。そこで、さらに本願出麗人は割算回路の如き複雑な
回路を必要とせず、二つの出力Ａ、Ｂの差信号（Ａ−Ｂ
）を二重積分方式により和信号（人士Ｂ）に対し正規化
し。

被写体反射率又は被写体からの光の強さに依らず精度の
良いのｊ距な可能とする測距装置な先原（未公開）して
いるう しかしながら、咳先顯のものにおいては、無限判定な行
うための回路を有して〜・なく、そこで、前述の％願昭
５８−１２７４０９号に示される無限判定回路を付加す
ることも考えられるが、以下の様な問題点を有している
。特願昭５８−１２７４０９号（大信号オ人分方式）に
示される無限判定の方法は、第８図ｔｂ）に示される如
く無限の場合、Ａ信号がほとんど発生していないため、
所定積分期間Ｔでのミラー積分回路の出力上昇はほとん
どなく、この所定積分期間Ｔの終了時点での積分値が基
準レベルｒ以下であるので。

無限と判定していた。即ち、所定積分期間Ｔの終了時点
での積分値が基準レベルγ以上か否かによって無限判定
な行うものであった。尚、第Ｓ図ｔａ＋は無限でない場
合のミラー積分回路の出力を示している。ところが、光
層にて示される差信号（Ａ−Ｂ）によって積分する方式
のものにおいては、第９図に示されるように、Ａ′ｑＢ
の場合（被写体が中距離に位置する場合）、所定積分期
間Ｔでの積分量はほとんど零（Ａ−Ｂ＃Ｑ）となるため
、ミラー積分回路の出力は基準レベルγ（γ′）？越え
ず１人輯Ｂの様な場合にも無限と判定するといった不都
合がある。

（発明の目的） 本発明の目的は、上述した問題点を解決し。

測定対象までの距離にかかわらず常に正確な無限判定を
行うことができる距離測定装置な提供することである。

（発明の特徴） 上記目的を達成するために１本発明は、積分手段での積
分動作開始時点から一定の無限判定期間後の該積分手段
の出力レベルに応じて無限判定を行う無限判定手段を設
げ、以て、無限判定期間後の前記積分手段の出力レベル
を、初期値を基準として設定された判別レベルと比較す
ることによって無限判定な行うようにしたことを特徴と
する。

（発明の実施例） 以下、本発明を図示の実施例に基づいて詳細に説明する
。

第１図は本発明の一実施例を示す回路図である。１は被
写体からの反射光を測光する半導体装置検出器、２．３
は演算増幅器で、それぞれの反転入力端には半導体装置
検出器１の電極ＩＡ、電極ＩＢに発生する電流が、非反
転入力端には基準レベルＫＶＣが、それぞれ入力する。

４．５は演算増幅器２．３と共にノ・イパスフィルタを
構成する周波数選択回路、６．７は直流分をカットする
ためのキャパシタ、８は抵抗９゜１０．１１．１２及び
演算増幅器１３から構成される加算回路、１４は抵抗１
５．１６．１７゜１８及び演算増幅器１９から構成され
る減算回路、２０．２１はアナログスイッチで、それぞ
れのゲートには後述するＳＰＬ信号及びアンドゲート２
２からの信号が入力する。２３は抵抗２４、キャパシタ
２５及び演算増幅器２６から構成されるミラー積分回路
、２７は演算増幅器２６からの出力ｉＮＴと基準レベル
ＫＶＣとを比較するコンパレータ、２８はＤフリラグフ
ロッグで、出力端子ＱよりＪＧＬ信号を、出力端子ζよ
りＪＧＬ信号を、それぞれ出力する。２９．３０．３１
は分圧用の抵抗で、抵抗２９と３０の接続点に判別レベ
ルαが、抵抗３０と３１の接続点に判別レベルβが、そ
れぞれ発生し。

各判別レヘルα及ヒβのレベルは基準レベルに■Ｃより
も若干高め及び若干低めに設定されている。３２．３３
はコンパレータで、コンパレれぞれ比較する。３４はコ
ンパレータ３２の出力α−ＣＯＭＰ　とコンパレータ３
３の出力β−ＣＯＭＰとが入力する２人カアンドゲート
、３５はＤフリップ７胃ツブで、後述する一致回路に無
限信号１ＮＦＮＴを出力する。

３６は電源電池％３７はシャッタボタンの第１ストロー
クで閉成するスイッチ、３８は基準レベル■及びＫＶＣ
を発生する基準電圧発生回路、３９は初期リセット信号
ＰＵＣを出力する単一パルス発生器、４０は連続パルス
を発生するパルス発生器、４１は１ＲＯＮ信号を出力す
る分周回路、４２はインバータ、４３は分周段重１．７
１ｔ２　、ｍ３を有する分周回路、４４はＲＳフリップ
フロップで、出力端子Ｑより〒信号を、出力端子ζより
Ｔ信号を、それぞれ出力する。

４５はＲＳフリップ７０ツブで、ミラー積分回路２３で
の積分動作開始してから一定の無限判定期間ｔｅ　（第
４図参照）後に出力端子Ｑよりτ信号を出力する。４６
はインバータ４２から入力する１ＲＯＮ１！号に基づい
てトランジスタ４７をオンオフ制御し、赤外発光ダイオ
ード４８を点滅させる駆動回路、４９は前述のコンパレ
ータ２７の出力ＣＯＭＦが入力するインバータ。

５０．５１は２人カアンドゲート、５２は２人カオアゲ
ート、５３は３人カアンドゲート、５４はアップダウン
カウンタで、入力端子ｉＮにはアンドゲート５３からの
信号が、端子Ｕ／ＤにはＪＧＬ信号が、端子ＬＤには初
期リセット信号ＰＵＣが、それぞれ入力する。５５はア
ップダウンカラ／り５４へ初期設定情報な発生する初期
設定回路、５６は不図示のレンズ使筒移動時にその移動
量に対応してくし歯状電極５７に発生するパルスをカウ
ントするカランタ回路。

５８はアップダウンカウンタ５４のカウント内容とカク
ンタ回路５７０カウント内容とを比較し１両者のカウン
ト内容が一致した時に次段のスイッチングトランジスタ
５９をオフにし、自動焦点制御用のマグネッ）６０への
通ｉｔ禁止して前述のレンズ鏡筒の移動を停止させる一
致検出回路、６１はＪＧＬ信号、１ＲＯＮ信号及び〒信
号がそれぞれ入力する３人カアンドゲート、６２はＪＧ
Ｌ信号、　　１ＲＯＮ信号及び〒信号がそれぞれ入力す
る３人カアンドゲート、６３は前述のアナログスイッチ
２０へＳＰＬ信号を出力するオアゲートである。

本に動作の説明を行う。カメラのシャッタボタンの８ｇ
１ストロークによりスイッチ３７が閉成すると、基準電
圧発生回路３８から基準レベル■及びＫＶＣが発生し、
単一パルス発生回路３９かも初期リセット信号ＰＵＣが
発生する。

これにより、分局回路４１．４３がリセットされると共
に、ＲＳフリップフロップ４４．４５がリセットされ％
ＲＳフリップフロップ４４の出力端子ζより出されるＴ
信号はノ・イレペルに。

ＲＳフリップフロップ４５の出力端子Ｑより出力される
τ信号はローレベルに、それぞれセットされるＯ又％Ｄ
フリツプフロクプ２８も同様にリセットされ、ＪＧＬ信
号はローンベルに、ＪＧＬ信号はハイレベルに、それぞ
れセットされる。さらに、初期リセット信号ＰＵＣが発
生することによりアップダウンカクンタ５４には初期設
定回路５５にて発生する初期値が設定される。初期リセ
ット信号ＰＵＣが消滅すると連続パルスの＋ＲＯＮ信号
及び１ＲＯＮ信号が発生し。

駆動回路４６の働きによりトランジスタ４７が前述のｉ
　ＲＯＮ信号に同期してオンオフなと【り返し、赤外発
光ダイオード４８が点滅する。

赤外発光ダイオード４８０投元出力の被写体からの反射
光は不図示の受光し／ズを介して半導体装置検出器１上
に入射し、その入射位置に応じてその両電極ＩＡ、ＩＢ
からの出力電流の相対関係が変化する。その各出力電流
は次段の演算増名器２及び３により周波数選択的に電圧
変換され、キャパシタ６及び７により九交流信号のみが
次段へ伝達される。尚、説明の便宜上、キャパシタ６を
介して伝達される出力をＢ、キャパシタ７を介して伝達
される出力を人なる符号で表現することにする。中ヤパ
シタ６及び７を介して出力Ａ、Ｂが入力することにより
、減算回路１４は二つの出力Ａ、Ｂの差を求め、差信号
（Ａ−Ｂ’）を出力し、加算回路８は二つの出力Ａ、Ｂ
の和を求め、和信号（Ａ＋Ｂ）を出力する。

今、ＲＳフリップフロップ４４はリセットされており、
Ｔ信号はハイレベル、″：ｒ信号はローレベルになって
いるので、アンドゲート６１゜６２の両出力及びオアゲ
ート６３の出力はいずれもローレベルになっており、よ
って、アナログスイッチ２０はオフのままである。一方
、アンドゲート２２からはＴ信号がハイレベルであるこ
とによりｉ　ＲＯＮ信号が出力され、それに同期してア
ナログスイッチ２１はオンオフする。

したがって、ミラー積分回路２３は減算回路１４から出
力される差信号（Ａ−Ｂ’）を積分していく。

ここで、それぞれの場合（被写体が位置する距離）に分
けて説明する。尚、半導体装置検出器１は、被写体が近
距離側であるほど、電極ＩＢに発生する出力１！流に比
べて電極ＩＡの方がより犬なる出力電流を発生するよう
、即ち出力Ｂのレベルよりも出力へのレベルの方がより
大きなイ直になるようその入射光学系が構成されている
ものとする。

先ず、Ａ＞Ｂの場合、つ１り被写体が近距離側に位置す
る場合について第２図に示すタイムチャートを用いて述
べる。この場合は差信号（λ−Ｂ）＞Ｏであるから、演
算増幅器２６の出力ｉＮＴは基準レベルＫＶＣのレベル
より上昇していく（第２図参照）。初期リセット信号Ｐ
ＵＣが消滅（第２図参照）してから所定時間Ｑ過すると
１分周回路４３０分局段１２の出力がハイレベルに反転
し、ＲＳＳフリラグフロップ４はセットされ、〒信号は
ハイレベルに、Ｔ信号はローレベルに反転（第２図参照
）する。よって、アンドゲート２２の出力はローレベル
に反転し、アナログスイッチ２１はオフ状悪になり、出
力ｉＮＴの上昇が停止する。演算増幅器２６　ｆ）　出
力ｉ　ＮＴ　ハＪ１５ＦＩｉレベルＫＶＣのレベルより
上昇しているので、コンパレータ２７の出力ＣＯＭ　Ｆ
はハイレベルになっており、よって。

前述の〒信号のハイレベルへの立上り時に、Ｄフリップ
フロップ２８はトリガされ、ＪＧＬ信号はハイレベルに
、ＪＧＬ信号はローレベルンこ。

それぞれ反転（第２図参照）する。これにより。

アンドゲート６２の出力はローレベルのままであるが、
アンドゲート６１の出力がハイレベルになるため、オア
ゲート６３より１ＲＯＮ信号が出力され、アナログスイ
ッチ２０は該信号に同期してオンオフする。その為、ミ
ラー積分用のキャパシタ２５は加算器８からの和信号（
Ａ＋Ｂ）により放電され、演算増幅器２６の出力ｌＮＴ
は今度は下降していく（第２図参照）。

また、この時ＪＧＬ信号はローレベルであるのでアンド
ゲート５０の出力もローレベルになっているが、ＪＧＬ
信号及びコンパレータ２７の出力ＣＯＭＰはハイレベル
であるのでアンドゲート５１及びオアゲート５２の出力
はハイレベルになっており、よって、Ｔ信号がハイレベ
ルに反転すると、アンドゲート５３からは分周回路４３
０分周段ｍｌの連続パルスが出力され。

これを受けてアップダウンカウンタ５４は該パルスに基
づいてアップカウント動作（ＪＧＬ信号がハイレベルで
あるので、該アップダウンカウンタ５４はアップカウン
トモードとなっている）を開始する。

前記演算回路２６の出力ｉＮＴが更に下降していき、基
準電圧ＫＶＣのレベルよリモ低くなると、コンパレータ
２７の出力ＣＯＭＰはローレベルに反転し、よって、ア
ンドゲート５１及びオアゲート５２の出力もローレベル
に反転し。

アンドゲート５３は閉じてしまい、アップダウンカウン
タ５４はアップカウント動作を停止する。この時の該ア
ップダウンカウンタ５４に保持されているカウント内容
が一致回路５８へ出力される。その後、不図示のレリー
ズ機構によりレンズ鏡筒が無限遠側より至近側にむかっ
て移動し始め、この移動につれてくし歯電極５７からの
パルスがカクンタ回路５６でカウントされ、このカウン
ト内容と前記アップダクンカク／り５４０カウント内容
が一致すると、−数回路５８の出力はローレベルに反転
し、トランジスタ５９がオフしてマグネット６０への通
電が断たれ、公知の機構によりレンズ鏡筒の移動が停止
して合焦動作が終了する。尚、前述の様に演算増幅器２
６の出力ｉＮＴが基準レベルＫＶＣを切った時点で自動
焦点制御動作が開始されるので、その後ＲＳフリップフ
ロップ４５より出力されるτ信号がハイレベルに反転し
た時に演５増幅器２６の出力ｉＮＴが判別レベルβより
も高いレベル（Ｋ　Ｖ　Ｃ＜　ｉ　Ｎ　Ｔ　＜β）であ
ったとしても、抵抗２９からＤフリップフロップ３５か
ら成る無限遠判定回路は動作しないのは言うまでもない
。

次に、Ａ＜Ｂの場合、つまり被写体が遠距離λ：ｊに位
置する場合（ついて第３図に示すタイムチャートを用い
て述べる。この場合は差信号（Ａ−Ｂ）＜Ｏであるから
、演算増幅器２６の出力ｉＮＴは基準レベルＫＶＣのレ
ベルより下降していく。ＲＳフリップ７０ツブ４４の各
出力端子Ｑ、Ｑより出力されるＴ信号及び〒信号がそれ
ぞれローレベル及びハイレベルに反転する前記と同じ時
点（第３図参照）では、コンパレータ２７の出力ＣＯＭ
　ＰはローレベルであるのでＤ７リツプフロツプ２８は
トリガされず、その出力であるＪＧＬ信号及びＪＧＬ信
号はローレベル及びハイレベルのままである（第３図参
照）。このため、アンドゲート５１の出力はローレベル
のままであるが、インバータ４９の出力はハイレベルで
あるので、アンドゲート５１及びオアゲート５２の出力
はハイレベルであり。

よって、〒信号がハイレベルに反転すると、アンドゲー
ト５３からは分周段ｍｌの連続パルスが出力され、これ
を受けてアップダウンカウンタ５４は該パルスに基づい
てダウンカウント動作（ＪＧＬ信号がローレベルである
ので、該アップダウンカウンタ５４はダウンカウントモ
ードとなっている）を開始する。また、ＪＧＬ信号ハロ
ーレベル、ＪＧＬ信４はハイレベルであるので、〒信号
がハイレベルに反転するとアンドゲート６１の出力はロ
ーレベルのままであるが、アンドゲート６２からはｉ　
ＲＯＮ信号が発生し、オアゲート６３を介して該信号が
アナログスイッチ２０へ出力される。よって、アナログ
スイッチ２０はオンオフし、加算回路８の出力である和
信号（Ａ＋Ｂ　）がミラー積分回路２３へ送られる。こ
れによりミラー積分用キャパシタ２５は和信号（Ａ＋Ｂ
）により放？１．されていき、演算増幅器２６の出力ｉ
ＮＴは上昇していく（第３図参照）。その上昇動作が続
き、基準レベルＫＶＣのレベルを越よるとコンパレータ
２７の出力ＣＯＭＰはハイレベルに反転し、インバータ
４９の出力はローレベルに反転するので、アンドゲート
５１及びオアゲート５２はローレベルに反転し、アンド
ゲート５３は閉じて。

アップダウンカウンタ５４はダウンカウント動作を停止
する。この時のアップダウンカウンタ５４に保持されて
いるカウント内容がこの場合の測距情報に対応し、以後
前述と同様の自動焦点制御動作が行われる。

次に、Ａ”−Ｂの場合、つまり被写体が中距離に位置す
る（半導体装置検出器１へ入射する被写体像が中央に位
置する）場合について第４図に示すタイムチャートを用
いて述べる。この場合は（Ａ−Ｂ）’＝；Ｏであるから
、Ｔ信号が・・イレベルの間の演算増幅４２６の出力ｒ
　Ｎ　Ｔはほとんど変化しないが、和信号（Ａ十Ｂ）の
レベルはあるので、〒信号が・・イレベルに反転した時
の出力ｉＮＴの若干のレベル変動（基準レベルＫＶＣよ
り）に応じて、出力ｉＮＴは上昇又は下降してい（（第
４図参照）。今、Ｔ信号がハイレベルの間に出力ｉＮＴ
が若干上昇し、Ｔ信号がハイレベルに反転した時に該出
力ｉＮＴが下降していく場合（第４図実線に示す状ｇ）
を考えると、〒信号がノ・イレペルの期間中に出レータ
３３の出力β−ＣＯＭＰはローレベルに反転することに
なる。よつ℃、アンドゲート３４の出力もローレベルに
反転し、〒信号がノ・イレペルに立ち上がってから無限
判定期間ｔｃ後にＲ５７リツプ７０ツグ４５より出力さ
れるτ信号がハイレベルに反転（第４図参照）したとし
ても、Ｄフリップフロッグ３５の出力はローレベルのま
まであり、該Ｄフリップ７０ツブ３５より無限信号ｉ　
Ｎ　Ｆ　Ｎ　Ｔは出力されない。なお。

一定の無限判定期間ｔｃは、測距可能距離範囲の遠点で
の和信号（Ａ＋Ｂ　）が逆積分されてミラー積分回路２
３の出力ｉＮＴが初期値に戻るまでの時間より長い時間
に設定されている。

一方、Ｔ信号がハイレベルの間に出力ｉＮＴが若干下降
した場合（第４図点線に示す状態）について考えると、
〒信号がノ・イレベルに反転すると出力ｉＮＴは和信号
（Ａ＋Ｂ）により上昇していき、そのレベルがコンパレ
ータ３２の非反転入力端に印加された判別レベルαより
上昇すると、該コンパレータ３２の出力α−ＣＯＭＦは
ローレベルに反転し、アンドゲート３４の出力もローレ
ベルとなる。よって、前述と同様Ｄフリップフロップ３
５より無限信号１ＮＦＮＴは出力されない。

また、この様にＡ″＝ｆＢの場合には、アップダウンカ
ウンタ５４ではカウント！助作が行なわれず、初期設定
回路５５によって設定されたカウント内容がこの場合の
測距情報に対応することになる。

次に、被写体が無限近くに位置する場合についてＩ＠５
図に示すタイムチャートを用いて述べる。この場合には
出力Ａ、Ｂとも皆無に近い状態であるので、第５図から
もわかるようにＴ信号及び〒信号がハイレベルの期間中
演算増・４器２６の出力ｉＮＴはほとんど変化せず、コ
ンパレータ３２．３３の出力α−ＣＯＭＰ、β−ＣＯＷ
ＩＰ及びアンドゲート３４の出力はハイレベルのままで
あり、よって、τ信号のハイレベルの立上り時にＤフリ
ップ７０ツブ３５はトリガされ、その出力端子Ｑより無
限信号１ＮＦＮＴが発生する。この無限信号１ＮＦＮＴ
が発生することにより一致回路５８は無効化され、レリ
ーズがなされるとマグネット６０へは通電されたままと
なり、撮影レンズ（レンズ鏡筒）は無限位置まで移動す
ることになる。

尚、Ｍ１図実施例中のコンパレータ３２．３３の比較レ
ベルである判別レベルα、β及びτ信号のハイレベルの
タイミングは、実際の装置にゴロいて、無７艮と判Ｕ１
すべき距急における出力＋　Ｎ　Ｔの変動レベルにより
適宜設定するものである。又、Ａ’＝ｉＢの場合、Ｔ信
号がハイレベルの期間中の出力ｉＮＴの若干の変動によ
り、Ｔｆｉ　号カハイレペルの期間中の出カｉＮＴ！ｉ
上−ｊ＋も下降もするので、無限判定用の比較手段とし
て二つのコンパレータ３２．３３を設けているが、比χ
レベルを時分割的に切換えることにより、一つのコンパ
レータで行う溝成にすることも公知の技術で可能である
。更に、Ａ′＝；Ｂの場合に、Ｔ信号がハイレベルの期
間中に出力ｉＮＴが下降してい（モードになっている場
合、出力ｉＮＴが基準レベルＫＶＣになった時点でその
積分方向を変化（サンプリングのタイミングを変えるこ
とによって）させ、上昇させるようにすれば、コンパレ
ータは一つですむことになる。こｎを実現するための回
路例を第６図に示す０ ｍ６ＬＪにおいて、６４はハイレベルの〒信号が入力す
ることによりリセットされ、コンパレータ２７よりハイ
レベルの出力ＣＯＭＰか入力すること（（よりセットさ
れるＲ３７リノプフロツプで、出力端子Ｑの出力はアン
ドゲート６１″に、出力端子Ｑの出力はアンドゲート６
１′に。

それぞれ入力する。６３′はＳ　Ｐ　Ｌ’信号？出力す
るオアゲートである。〒信号がハイレベルになるとＲＳ
フリップフロッグ６４はリセットされるので、アンドゲ
ート６１′が開き、オアゲート６３′からは１ＲＯＮが
出力され、演算増幅器２６の出力ｉＮＴは下降していく
。この出力ｉＮＴのレベルが基準レベルＫＶＣを切る、
即ち基準Ｌ／べｋ　ＫＶＣ以下になると、コンパレータ
２７の出力ＣＯＭ　Ｐはローレベルに反転し、ＲＳクリ
ップフロップ６４はセットされ、今度はアンドゲート６
ｆが開き、オアゲート６３′からは〒ＲＯＮ信号が出力
され、出力ｉＮＴは上昇（第７図参照）に転することに
なる。よって、一つのコンパレータ３２のみで無限判定
が可能となる。

また、差信号（Ａ−Ｂ）又は和信号（Ａ＋Ｂ）な得るた
めの回路として、他にも種々の回路槽成が考えられるの
は当然であるし、無限信号１ＮＦＮＴ発生と同時にその
ことを表示により知らしめることも容易に考えられる。

又、第１図では半辱体位ム検出器１を用いたが、二受光
素子を用いる場合であっても良い。

本実施例によｎば、ミラー積分回路２３での積分動作開
始から一定の無限判定期間ｔ、後の前記ミラー積分回路
２３の出力ｉＮＴのレベル値が、基準レベルＫＶＣより
も若干高め或いは若干低めに設定された判別レベルα、
βの範囲内であるか否かによって無限判定な行うように
したから、破写体が中＆６に位研している場合（Ａ？Ｂ
）であっても無限とは判定されず、正確な無限判定を行
うことが可能となる。

（発明と実施例の対応） 本実施例において、半４体位置検出器１が本発明の受光
手段に、ミラー積分回路２３が積分手段に、コンパレー
タ２７、Ｄフリップフロップ２８、インバータ４９．ア
ンドゲート５０゜５１、オアゲート５２、アンドゲート
５３％アクプダウンカクンタ５４及び初期設定回路５５
が距離情報検出手段に、抵抗３０からＤフリップ７０ツ
ブまで、及び判別レベルα、βが無限判定手段に、それ
ぞれ相当し、無限判定期間ｔｃが一定の無限判定期間に
、出力Ａ、Ｂが第１゜第２の信号に、それぞれ相当する
。

（発明の効果） 以上説明したように、本発明によれば、積分手段での積
分動作開始時点から一定の無限判定ＸＡ間後の該積分手
段の出力レベルに応じて無限判定を行う無限判定手段を
設け、以て、無限判定期間後の前記Ｐｉｔ分手段の出力
レベルを、初期値な基準として設定された判別レベルと
比較することによって無限判定を行うようにしたから、
測定対象までの距離にかかわらず、常に正確な無限判定
を行うことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す回路図、第２Ｍ１−１
同じく被写体が近氾雅”ｔ１９に位置する場合ノ各回路
のタイムチャート、第３図は同じく遠退＝’ｉ　ｌｌｌ
’Ｉに位置する場合のタイムチャート、第４図は同じく
中距離に位置する場合のタイムチャ示す回路図：第７図
は第６図に示す各回路のタイムチャート、＠８図ｔａｌ
　（ｂｌは先に提案された無場合の出力波形図である。 １・・・半４》体位置検出器、８・・・加算回路、１４
・・・減算回路、２０．２１・・・アナログスイッチ。 ２３・・・ミラー積分回路、２７・・・コンパレータ。 ２９〜３１・・・抵抗、３２．３３・・・コンパレータ
、３５・・・Ｄフリップフロップ、４４．４５・・・Ｒ
Ｓフリップフロップ、４８・・・投光素子、５４・・・
アッグダウンカクンタ、６４・・・ＲＳフリンプフロク
プ、Ａ、Ｂ・・・出力、１ＮＦＮＴ・・・無限匿号、Ｋ
ＶＣ・・・基準レベル、α、β・・・判別レベル、ｔｃ
・・・無限判定期間。 特許出臥人　　　キャノン株式会社 代　埋　人　　　　中　　　村　　　　稔第２図 ＪＧＬ −Σニ０６０．□α 、／ β−ＣＯＭＦ！ 第５図 −・　　　　　−−β −ＣＯＭＰ β−Ｃひや□

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、測定対象からの反射光を受け、測定対象の距離に依
   存して変化する第１及び第２の信号を出力する受光手段
   と、該受光手段の第１及び第２の信号の差を所定時間積
   分し、所定時間経過後、前記第１及び第２の信号の和を
   逆積分する積分手段と、該積分手段の出力レベルが、初
   期値に戻るまでの逆積分時間を検知して距離情報を得る
   距離情報検出手段とを備えた距離測定装置において、前
   記積分手段での積分動作開始時点から一定の無限判定期
   間後の該積分手段の出力レベルに応じて無限判定を行う
   無限判定手段を設けたことを特徴とする距離測定装置。