JPS61891A - 紙幣処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は、自動販売機あるいは両替機等の紙幣処理装置
に関する。

（ロ）従来技術 一般に自動販売機あるいは両替機等で使用されろ紙幣処
理装置では、投入された紙幣を返却しなければならない
ことがある。例えば自動販売機では、紙幣投入後に選択
された商品が釣銭切れにより販売できない場合にはこの
投入紙幣を返却する必要がある。したがって紙幣処理装
置では、投入紙幣を保留して所定の返却信号により保留
紙幣を返却する紙幣保留部を具備している。即ち特公昭
５５−２９４７２号公報に開示されているように、ビル
メカニズム部の後方に一対のローラに張架したベルトを
上下−組配設し、この上下−組のベルトにより紙幣を挾
持して保留する構成のもの、及び移送装置の後方にテー
プを巻回した一組の巻取りリールからなる保留装置を具
備した構成のものがある。

しかしながら、両者とも装置が大型となる欠点があり、
前者は紙幣の保留枚数が少なく、また後者は返却時に保
留していた紙幣がテープに密着して反転巻取側の巻取り
リールに巻回されることもあり、返却動作が不安定であ
る。

Ｇ／→　発明の目的 本発明は上記の点から、多数の紙幣を確実に保留できる
とともに、保留庫内の紙幣を確実に送出できる装置を提
供するものである。

に）発明の構成 本発明は１紙幣を長手方向へ交互に一定寸法ずらした状
態にて収納し、紙幣送出時に最前部紙幣を除く紙幣の端
部な前後一対の爪にて挾持し、自由状態にある最前部紙
幣を送出するようＫしたものにおいて、前爪と後爪とか
ら成る前記前後一対の爪を互いに逆方向へ連動して回動
するよう連結し、前爪と後爪とで紙幣を挾持する状態に
て後爪と前爪との連動を解除するクラッチ部を設け、か
つこの連動解除時に後爪を前爪方向に回動付勢して後爪
と前爪とで紙幣を挟持さ、せるバネを設けたものである
。

（ホ）発明の実施例 図において、（１）は挿入口（２）から挿入された紙幣
をベルト（３）による搬送途中にて適正判定し、この適
正判定された紙幣を紙幣保留部（４）へ搬送する紙幣識
別部である。（５）は下端を支点として揺動自在な切換
片で、通常はバネ（６１０弾性にて第１図に示す如く上
端を後方側に傾倒し、また電磁ソレノイド（７）が励磁
すると第１１図に示す如く上端を前方側に傾倒する。（
８Ｘ８）は減速モータ（９）に連動する駆動軸ａＩｌｉ
に装着されたプーリで、従動軸（１１１に装着している
。また、駆動軸α〔にはプーリＩを固設すると共に、該
駆動軸ａ■を支点として回動可能なアームａ９を取付け
ている。そしてアーム０９下端にはプーリαｅ及び返却
ローラαηが軸支されており、プーリα４とプーリ叫と
の間に張架されたベルト賭により返却ローラＱ７１を回
動する。またアーム（１５１はバネ（１１０弾性によっ
て下端を前方向、即ち第１図において駆動軸（１α嘗支
点に反時計方向に付勢されている。■は前記搬送ベルト
α３Ｃ１３１に対応して設けた一対の案内レーＮ（２０
ａ）　（２０ｂ）を有する案内板であり、案内レール（
２０ａ）（２０ｂ）間には紙幣−秋分の太きさよりも若
干小さい開口部（２１１が形成され、搬送ベル）　（１
３（ｔ３と共に搬送する紙幣の端部を支持する。紙幣保
留庫（２３は案内レール（２０ａ）（２０ｂ）を挾み搬
送ベル）（１３１α３に対向して設けられ、紙幣を長手
方向に一枚ずつ交互にずらした状態で収納する空間が形
成されている。そしてバネ（ハ）にて案内レール（２０
ａ）　（２０ｂ）方向に付勢される保持板（２）と案内
レール（２０ａ）（２０ｂ）との間に紙幣を挾持し保留
するようにしている。また、保持板（財）は後方へ開閉
可能なよう下部を筐体（ハ）に軸支した保留庫扉（ハ）
にバネ（至）とともに装着されており、保留庫扉（ホ）
を開放することによって保留庫＠を開放することができ
る。（５）は筐体（ロ）に固設した案内ピン彌に嵌合し
て摺動自在なガイド部翰を設けたスタック板で、前記開
口部列に対応位置すると共に、開口部Ｑυを通して前記
保留庫（２り側へ進退移動自在に設け、通常はバネ夏の
弾性にて保留庫（２ｚ側から遠ざかる方向に付勢されて
退去した状態に保持されている。

（３１ａ）（３１ｂ）はスタック板匈をバネ（７）の弾
性に抗して保留庫（２の内へ進出させるスタックカムで
あり、減速モータＧ２に連結した駆動軸（ハ）と従動軸
（財）にそれぞれ固着されている。駆動軸（至）と従動
軸（財）はプーリ（ハ）（ト）を装着しており、この一
対のプーリ（３５１＠間にはベル）Ｃ３７）が張設され
連動するようにしている。かかるスタックカム（３１ａ
）（３１ｂ）の第１図における反時計方向への１回転動
作にて、スタック板（５）は開口部（２１１の方向へ進
退移動し、搬送ベルトα簡３と案内レール（２０ａ）　
（２０ｂ）とで両側端を挾持されている紙幣な開口部＋
２１１を通して保留庫（２）へ押込むようにしている。

（至）は駆動軸（至）に固着された返却カムＯＣＪによ
って回動される抑圧部材で、返却カム０！ＩＶｃて回動
されることにより上端の抑圧部（３８ａ）が前記アーム
Ｑ５１の下端をバネ（１９０弾性に抗して保留庫（２２
１方向へ押圧し、返却ｐ−ラαηを保留庫（２）内へ進
出させるものである。

（４Ｇ（４υは保留庫器内の収納紙幣を係止する係止部
（４０ａ）（４１ａ）を有した前爪で、下方の前爪（４
１）は減速モータ（４つに連結された駆動軸（４３に固
着され、上方の前爪（４０は従動軸Ｇ１４）に固着され
て、それぞれの前爪（４Ｇ（４υは第１図に示すように
互いの回転角が１８０度ずれた状態に設定されている。

そして駆動軸（４３と従動軸（４菊にそれぞれ装着され
るプーリ（ａ（４［９にはタイミングベル）（４７）が
張架されており、減速モータ（４２１の正転逆転により
前爪（４１（４υは１８０度ずれた状態の周期回転を行
うようになっている。

前爪（４１（４１１が回転して静止する位置は、第１図
、第５図、第６図に示すように保留庫＠の内方に向けて
延出している状態と、保留庫０２１の外方へ向けて延出
している状態、及び開口部ＣＩ！υ内に延出している状
態の三通りがある。したがって駆動軸Ｇ１３及び従動軸
（４４Ｊの回動による前爪（４Ｇ（４１）の移動位置を
検出するために、従動軸（４４Ｉにはカム（４樽を装着
して位置検知スイッチ（４９）により従動軸０ａの回転
位置、即ち前爪（４０（４１）の状態を検出して回動制
御するように構成している。■６１）は前爪−０υに対
向してそれぞれの軸杆６２６３に軸支された後爪であり
、バネ（財）によって先端の抑圧係止部（５０ａ）（５
１ａ）が保留庫（２２内へ突出するよう付勢されている
。そして軸杆５′；！Ｊ６３）にはそれぞれ係合突起６
５１を設げた連結板側が固着されると共に、長孔状の係
止孔６７）を開口形成した歯車（へ）が回動自在に軸支
され、該歯車□□□の係止孔５７）に連結板（ト）の係
合突起６９を挿入して連結し、歯車１５Ｑの所定の自由
回動を有して歯車（イ）と連結板（イ）とが連動するよ
うに構成している。即ち歯車（ハ）と連結板ｒ５ｅは係
止孔６ηと係合突起６ωからなるクラッチ部６９を介し
て連結され、連結板軸を固着した軸杆す６りが静止状態
時でも歯車１５砂の所定回動を可能にし、また逆に歯車
−の静止状態時であっても軸杆Ｃ５２５３１の所定回動
を可能にしている。モして軸杆５りに軸支された歯車６
ｅは従動軸０４に固着した歯車＋Ｂ（１１に対応係合し
、また軸杆盤に軸支された歯車ｔ５（至）は駆動軸Ｇ１
３に固着した歯車−に対応係合させ、減速モータ（４２
の駆動に基づく前爪（４０（４υの回動方向と逆方向に
後爪６０６Ｄが回動するように構成している。

また、前爪（４１の係止部（４０ａ）が保留庫Ｃ２内方
へ延出している第１図の状態で、後爪５〔はクラッチ部
槌の作用により押圧係止部（５０ａ）を係止部（４０ａ
）に当接する位置から、係止部（４０ａ）と押圧係止部
（５０ａ）との間に挾持される最大収納紙幣枚数の厚さ
に対応する寸法範囲間を自由に回動できるよう前爪（４
０による連動を解除される。即ち、後爪１！５０は前爪
（４Ｇの係止部（４０ａ）が保留庫（２）内方へ延出し
ている状態では、クラッチ部霞にて前爪（４０との連動
を解除された状態となって、バネ（財）の弾性により抑
圧係止部（５０ａ）を係止部（４０ａ）方向に付勢され
、係止部（４０ａ）との間に紙幣の後端である上端部を
挾持するように構成される。一方、後爪ａｌｌも上記し
た後爪Ｃ）Ｉ）と同様に構成されるものであり、前爪０
υの係止部（４１ａ）が保留庫（２′ＩＪ内方へ延出し
ている第６図の状態では、クラッチ部６！Ｊにて前爪θ
Ｄとの連動を解除された状態となって、バネ（財）の弾
性により押圧係止部（５１ａ）を係止部（４１ａ）方向
に付勢され、係止部（４１ａ）との間に紙幣の先端であ
る下端部を挾持するように構成している。

ＩＩ）は従動軸１２１に固着された送出ローラで、従動
軸ａυに装着したプーリ１３）と従動軸−に装着したプ
ーリ１１との間にベルＨ５１を張架して連動するよう構
成され、該送出ローラのりと対設した回動自在なローラ
鏝とにより搬送ベル）　（１３１（１３からの高額紙幣
を収納庫旬内に送出するものである。

上記構成による動作を説明する。挿入口（２）から投入
され適正判定された紙幣の先端が一組のＬＥＤとホトト
ランジスタから成るセンサーに到達した時点で減速モー
タ（９）が駆動し、紙幣は搬送ベルトα３（１３と案内
レール（２０ａ）　（２０ｂ）との間に形成される紙幣
搬送路ＩＩ内に取込まれる。そしてこの紙幣が高額紙幣
の場合は、送出ロー４４３１）とローラ岐とにより収納
庫旬内へ導入され減速モータ（９）が停止する。

また、紙幣が低額紙幣■の場合には、紙幣（１）の後端
が一組のＬＥＤ及びホトトランジスタより成るセンサｆ
ｆＯを通過すると搬送ベル）　Ｑ３Ｑ３１の駆動を停止
し、搬送路ＩＩに取込んだ紙幣（１）を保留庫（２２へ
導入するものであるが、この搬送を停止するタイミング
５は２通りがある。即ち、保留庫ｃＩ邊は紙幣■を長手
方向である上下方向に交互にずらした状態で保持する゛
ものであるが、第６図に示す如く前爪卿と後爪６υとに
より収納紙幣を下端部で挾持している場合には、搬送ベ
ル）　（１３１（１３）により搬送される紙幣の後端が
センサｆｆｌを通過すると直ちに減速モータ（９）を停
止させ、また第１図に示す如く前爪−と後爪（イ）によ
り収納紙幣の上端を挾持して（・る場合には、紙幣の後
端がセンサσ〔を通過してから若干の遅延時間後に減速
モータ（９）を停止させる。

いま、保留庫（２ａ内の紙幣が前爪にと後爪６０によっ
て挾持されている状態で低額紙幣が搬送ベルト（１３１
ｆ１３１により取込まれてきたもＶとすると、紙幣がセ
ンサ（７Ｇを通過してから遅延時間後に減速モータ（９
）が停止するために、紙幣はその先端が保留庫（２ｚの
下壁に接近する位置まで取込まれる、１減速モータ（９
）の停止により減速モータ（４のを駆動して駆動軸（４
３と従動軸（４４）を第１図において反時計方向へ９０
度回動させ、第５図に示す如く前爪（４ｎ（４］１を開
口部（２＋１内へ延出させる。一方、駆動軸（ｄと従動
軸（４４）の回動に伴い歯車（６０）が歯車６砂を時計
方向へ回動する。

従って軸杆りの歯車（５秒はクラッチ部（５匂の作用に
より所定回動した後に連結板（イ）を係止して軸杆ｒ５
２を回動し、後爪６０の押圧係止部（５０ａ）を保持板
Ｃ＞４）の後方へ退避する。また、軸杆６■の歯車６唱
まクラッチ部（５！１にて連結板（４）を係止した状態
にあるため、歯車槌の回動と同時に軸杆ｌ！５９を回動
し、後爪６υの押圧係止部（５１ａ）を保持板（財）の
後方へ進出させる。

この第５図の状態にて低額紙幣の保留庫（ハ）への押込
み動作が開始される。。

第７図に示す待機状態でスタック板（２７）は開口部−
から退出しており、保留庫（２ａへ収納される紙幣は搬
送ベルト（１３１（１３）と案内レール（２０ａ）　（
２０ｂ）との間に挾持されている。そして減速モータＣ
３３の駆動によるスタックカム（３１ａ）（３１ｂ）の
回動にて、スタック板０′７）が開口部（２１１方向へ
押圧されると、第８図及び第９図に示す如くスタック板
（２７）は開口部（２１１を通して保留庫（２２内へ進
出しバネ（２３）に抗して紙幣を押込む。そしてスタッ
クカム（３１ａ）（３１ｂ）が１回転して従動軸Ｇ４）
に固設されたカムｔ７１）及び位置検知スイッチσ２に
て待機位置に復帰するのを確認すると減速モータ０３を
停止させる。このように識別よる取込みを終了し、前爪
（４０１（４１）を開口部（２υ内へ回動位置させると
、減速モータ（３２１を駆動してスタックカム（３１ａ
）　（３１ｂ）を一回転させて、この紙幣を保留庫（ハ
）へ導入する。

そしてこの紙幣導入後、再び減速モータ（４２１を駆動
して駆動軸（４３と従動軸０４）を更に反時計方向に９
０度回動させて、前爪顛の係止部（４０ａ）を保留庫（
ハ）外方である上方へ回動位置させるとともに、前爪Ｃ
υの係止部（４１ａ）を保留庫（２）内方へ延出させる
。従って後爪（５０の押圧係止部（５０ａ）は保留庫（
２２外方へ退出し、また後爪６υはクラッチ部６優によ
って歯車ｔ５８ｉとの係止が解除された状態となり、押
圧係止部（５ｉａ）をバネ６４）の弾性にて係止部（４
１ａ）に押圧し、第６図に示すように係止部（４１ａ）
との間に紙幣の下端部を挾持して紙幣収納動作を終了す
る。

この状態にて次の低額紙幣が搬送ベルトα３α３にて搬
送されてくると、この紙幣の後端がセンサσ■を通過後
、直ちに減速モータ（９）が停止されるため、紙幣はそ
の後端部が保留庫（２２＋の土壁から僅かに離れた位置
までしか取込まれない。しかる後、駆動軸（４漕と従動
軸（４４）を今度は時計方向に９０度回動させて前爪顛
（４υ及び後爪（５０Ｉ５＋）を第５図に示す状態にし
、更にスタックカム（３１ａ）（３１ｂ）を１回転させ
て紙幣を保留庫（２２に押込む。そして駆動軸（４３と
従動軸（４４）を更に時計方向に９０度回動させて保留
庫器の収納紙幣の上端部を前爪（４１と後爪６〔にて挾
持する。

上記したように、保留庫（２２１は低額紙幣が導入され
るたびに順次上下交互にずらした状態にて重ねると共に
、前爪（４Ｇ（４１）の何れか一方が保留庫Ｑ２内に延
出して最前部に重ねた紙幣の一端と当接するように構成
され、前爪（４Ｇ（４１）及び後爪５ｏｉｓｉｔの回動
位置制御はカム（４＆及び位置検知スイッチ（４ωによ
って行なわれる１゜ 次に保留庫（２邊から紙幣を取出し送出する動作を説明
する。先ず低額紙幣の返却信号の発生により電磁ソレノ
イド（７）が励磁され、切換片（５）が搬送路　隨を閉
塞して返却通路σ騰を開放する。また、保留庫（２２の
最前部紙幣は何れかの前爪（４１１（４１）にて係止さ
れているため、低額紙幣の返却信号の発生により、先ず
最前部紙幣を自由な状態にすべく前爪（４０（４１）の
切換動作を行なう。したがって最前部の紙幣が紙幣の先
端側に寄って収納されて前爪（４０と後爪（５値との間
に挾持されている場合の切換動作は、駆動軸（４３と従
動軸０ａをそれぞれ反時計方向に１８０度回動させて最
前部紙幣を自由にすると共に、２枚目以降の紙幣の後端
側に寄って収納された紙幣は前爪（４υと後爪５１）に
て挾持する状態で保持する。また逆に第６図に示すよう
に、前爪（４υと後爪６１）との間に最前部紙幣が挾持
されている場合の切換動作は、駆動軸（伺と従動軸（４
局をそれぞれ時計方向に１８０度回動させて最前部紙幣
を自由にすると共に、２枚目以降の紙幣は第１図に示す
ように前爪（４０と後爪６０にて挾持する状態で保持す
る。そして例えば、この第１図の状態にて自由となって
いる最前部紙幣を返却送出する動作を説明すると、最前
部紙幣を自由にした後、減速モータ（９）を逆転させ、
かつベルト（３）を逆回転させる。また同時に減速モー
タ鏝を駆動し、該駆動による返却カム（３３０回動にて
押圧部材（２）を回動させ、抑圧部（３８ａ）によって
アーム（円を押圧し、返却ローラＣ１７１を開口部シυ
を通して保留庫の内へ突出させて自由となった最前部の
紙幣の表面に押し当て返却通路（７３）方向へ付勢する
。

このとき減圧モータ国は返却カムＯ１を略９０度回動し
た状態、即ち押圧部材（至）の抑圧により返却ローラ０
ηを保留庫（２２１内へ突出させた位置にて従動軸（３
ａに固設されたカム（７４１が位置検知スイッチｑ■を
動作して停止される。したがって、この動作ではスタッ
クカム（３１ａ）　（３１ｂ）によるスタック板（２刀
への抑圧は生じない。そして返却ロー２（１７）によっ
て付勢された紙幣（Ｔ１）はその後端部を先頭に返却通
路（７３へ送出される。そして紙幣（Ｔ、）はベルト（
３）に到達すると、ベルト（３）により挿入口（２）へ
返送される。紙幣（Ｔ＋）の挿入口（２）への返送が終
了すると電磁ソレノイド（７）及び減速モータ（９）を
停止するとともに、減速モータ０邊を逆回動して返却カ
ムｃ３１を逆回動させ、待機位置へ復帰させる。したが
って返却ローラαηは待機位置へ復帰する。

（へ）発明の効果 本発明は上記したように、前爪と後爪とから成る前後一
対の爪を互いに逆方向へ連動して回動するように連結し
、前爪と後爪とで紙幣を挾持する状態にて後爪と前爪と
の連動を解除するクラッチ部を設け、かつこの連動解除
時に後爪を前爪方向に回動付勢して後爪と前爪とで紙幣
を挾持させるバネを設けた構成であるから、収納した紙
幣の増減の変化にも常に安定して前爪及び後爪にて紙幣
の挾持を行なうことができ、かつ収納紙幣の確実な返却
送出が行なえるもので、紙幣を長手方向に交互に一定寸
法ずらした状態にて収納し、紙幣送出時に最前部紙幣を
除（紙幣の端部を前後一対の爪にて挾持し、自由状態に
ある最前部紙幣を送出する小型で確実な動作を得られる
紙幣処理装置を提供することができるものである。

【図面の簡単な説明】

図面は何れも本発明による紙幣処理装置の実施例を示す
もので、第１図は側断面図、第２図は正面断面図、第３
図は前後爪部の部分拡大側面図、第４図はクラッチ部の
側面図、第５図及び第６図は異なる状態を示す保留庫部
の側断面図、第７図乃至第１０図は保留庫への紙幣導入
動作を示す概略平断面図、第１１図は保留庫の紙幣取出
し状態を示す側断面図である。 （４ＣＰ（４１１・・・前爪、　印６１）・・・後爪、
　ｔ５４）・・・ノくネ。 ６５１・・・係合突起、鎚）・・・連結板、　６′７）
・・・係止孔、６秒・・・歯車、　Ｇつ・・・クラッチ
部、　（６０）・・・歯車。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、紙幣を長手方向へ交互に一定寸法ずらした状態にて
   収納し、紙幣送出時に最前部紙幣を除く紙幣の端部を前
   後一対の爪にて挾持し、自由状態にある最前部紙幣を送
   出するようにしたものにおいて、前爪と後爪とから成る
   前記前後一対の爪を互に逆方向へ連動して回動するよう
   連結し、前爪と後爪とで紙幣を挾持する状態にて後爪と
   前爪との連動を解除するクラッチ部を設け、かつこの連
   動解除時に後爪を前爪方向に回動付勢して後爪と前爪と
   で紙幣を挾持させるバネを設けて成ることを特徴とする
   紙幣処理装置。