JPS6188778A - モ−タ制御装置 - Google Patents
モ−タ制御装置Info
- Publication number
- JPS6188778A JPS6188778A JP59207583A JP20758384A JPS6188778A JP S6188778 A JPS6188778 A JP S6188778A JP 59207583 A JP59207583 A JP 59207583A JP 20758384 A JP20758384 A JP 20758384A JP S6188778 A JPS6188778 A JP S6188778A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- charging
- signal
- duty
- speed
- command signal
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- Pending
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P7/00—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
- H02P7/06—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current
- H02P7/18—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power
- H02P7/24—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices
- H02P7/28—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices
- H02P7/285—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only
- H02P7/29—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only using pulse modulation
- H02P7/2913—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only using pulse modulation whereby the speed is regulated by measuring the motor speed and comparing it with a given physical value
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Rotational Drive Of Disk (AREA)
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（技術分野）
本発明は、パルス幅変調された速度指令信号のデユーテ
ィに比例させて回転速度を調整するモータの制御装置に
関する。
ィに比例させて回転速度を調整するモータの制御装置に
関する。
（従来技術）
フロッピーディスク等の円盤状記憶媒体は、最内周トラ
ックの周速度を基準として回転速度が設定されるため、
外周側のトラックはど記七〇密度が低下し、全体として
の記憶容量が理論値よりも極めて小さくなるという問題
があった。
ックの周速度を基準として回転速度が設定されるため、
外周側のトラックはど記七〇密度が低下し、全体として
の記憶容量が理論値よりも極めて小さくなるという問題
があった。
このような問題を解決するため、ヘッドの径方向位置に
対応させて記ｔａ奴体の回転速度を調整することにより
、トラックの周速度を均一化して記ｔ！！容量を増大さ
せる手法が提案されている。
対応させて記ｔａ奴体の回転速度を調整することにより
、トラックの周速度を均一化して記ｔ！！容量を増大さ
せる手法が提案されている。
このような手法を採用したフロッピーディスク装置にお
けるディスク駆動用モータの回転速度の：Ａ整には、第
６図に示したように、速度指令信号により０Ｎ−ＯＦＦ
するスイッチング素子Ｓを介して電圧源に時分割的に接
続する抵抗ｒとコンデンサＣからなるＲ−Ｃ充電回路Ａ
及び、ＦＧ信号によってコンデンサＣを放電して周波数
〜１し圧変換を行なう回路Ｂからなる制御装置を用い、
スインチツク素子Ｓをパルス幅変調信号により駆動して
、速度指令信号のデユーティに対応した直流−し圧を直
流モータＭに供給していた。
けるディスク駆動用モータの回転速度の：Ａ整には、第
６図に示したように、速度指令信号により０Ｎ−ＯＦＦ
するスイッチング素子Ｓを介して電圧源に時分割的に接
続する抵抗ｒとコンデンサＣからなるＲ−Ｃ充電回路Ａ
及び、ＦＧ信号によってコンデンサＣを放電して周波数
〜１し圧変換を行なう回路Ｂからなる制御装置を用い、
スインチツク素子Ｓをパルス幅変調信号により駆動して
、速度指令信号のデユーティに対応した直流−し圧を直
流モータＭに供給していた。
しかしなから、Ｒ−Ｃ充電回路Ａの充電抵抗は、ｉｌｉ
′５７ｔ４に示したように速度指令信号のデユーティ（
ｔ／Ｔ、ただしＴは周期、ｔはパルス幅）に対して非直
線的に変化するため、モータ駆動電圧つまりモータの回
転速度が速度指令信号に比例せず、速度指令信号に対す
るモータ回転速度の直線性が極めて低いという問題があ
った。
′５７ｔ４に示したように速度指令信号のデユーティ（
ｔ／Ｔ、ただしＴは周期、ｔはパルス幅）に対して非直
線的に変化するため、モータ駆動電圧つまりモータの回
転速度が速度指令信号に比例せず、速度指令信号に対す
るモータ回転速度の直線性が極めて低いという問題があ
った。
（目的）
本発明はこのような問題に鑑み、回転速度指令信号のデ
ユーティに対して高い直線性をもってモータ駆動゛ｉＥ
圧を出力するモータ制御回路を提供することを目的とす
る。
ユーティに対して高い直線性をもってモータ駆動゛ｉＥ
圧を出力するモータ制御回路を提供することを目的とす
る。
（構成）
すなわち、本発明が特徴とするところは、抵抗イ１／１
が異なる２個の抵抗を速度指令信号のマーク部とスペー
ス部により交互に切替えて充電抵抗の値を変化させるよ
うにした点にある。
が異なる２個の抵抗を速度指令信号のマーク部とスペー
ス部により交互に切替えて充電抵抗の値を変化させるよ
うにした点にある。
そこで、以下に本発明の詳細を図示した実施例にノ、（
づいて説明する。
づいて説明する。
第１図は、本発明の一実施例を示す装置のプへ〇ノノス
１ハ１ ０ツク図であって、図中符号１は、周波ｖ−暫我変換回
路で、後述する充電回路２からの信号がスレッンユホー
ルトレヘルＶｓｈを超えた時点を前縁に持ち、またＦＧ
Ｃ信号入力した時点を後縁に持つパルス信号鍾を出力し
、同時にＦＣ信号が入力した時点においてコンデンサ２
ａを放電させるように構成されている。２は、前述した
本発明の特徴部分をなすＲ−Ｃ充電回路で、コンデンサ
２ａの一端にそれぞれ抵抗（ａｒｔ 、ｒｌ （ｒｌ
＜ｒｌ）をもつ２本の抵抗器２ｂ、２ｃを接続し。
１ハ１ ０ツク図であって、図中符号１は、周波ｖ−暫我変換回
路で、後述する充電回路２からの信号がスレッンユホー
ルトレヘルＶｓｈを超えた時点を前縁に持ち、またＦＧ
Ｃ信号入力した時点を後縁に持つパルス信号鍾を出力し
、同時にＦＣ信号が入力した時点においてコンデンサ２
ａを放電させるように構成されている。２は、前述した
本発明の特徴部分をなすＲ−Ｃ充電回路で、コンデンサ
２ａの一端にそれぞれ抵抗（ａｒｔ 、ｒｌ （ｒｌ
＜ｒｌ）をもつ２本の抵抗器２ｂ、２ｃを接続し。
それぞれの抵抗器２ｂ、２Ｃの他端を第１及び第２のス
イッチング素子２ｄ、２ｅを介して充電電圧源に接続す
るとともに、第１のスイッチング素−’ｆ ２ ｄの制
御端子はインバータ２ｆを介し、第２のスイッチング素
子２ｅの制御端子は直接に速度指令信号入力端子に接続
して構成されている。３は、Ｒ−Ｃ積分器からなるパル
ス幅−電圧変換回路で１周波数−電圧変換回路ｌからの
パルス信号をそのパルス幅に比例した直流電圧に変換す
るものである。なお１図中符号４は、パルス幅−電圧変
換回路３からの直流電圧を所定レベルに電力増幅してモ
ータ駆動電力に変換する直流電力増＠器を、５は、被制
御モータＭに設けられ、モータ回転速度に比例した繰り
返し川波数を持ったパルス信号、つまりＦＧＣ信号出力
するＦＣコイルを、６は、ＦＧＣ信号所定のレベルに増
幅する増幅器をそれぞれ示す。
イッチング素子２ｄ、２ｅを介して充電電圧源に接続す
るとともに、第１のスイッチング素−’ｆ ２ ｄの制
御端子はインバータ２ｆを介し、第２のスイッチング素
子２ｅの制御端子は直接に速度指令信号入力端子に接続
して構成されている。３は、Ｒ−Ｃ積分器からなるパル
ス幅−電圧変換回路で１周波数−電圧変換回路ｌからの
パルス信号をそのパルス幅に比例した直流電圧に変換す
るものである。なお１図中符号４は、パルス幅−電圧変
換回路３からの直流電圧を所定レベルに電力増幅してモ
ータ駆動電力に変換する直流電力増＠器を、５は、被制
御モータＭに設けられ、モータ回転速度に比例した繰り
返し川波数を持ったパルス信号、つまりＦＧＣ信号出力
するＦＣコイルを、６は、ＦＧＣ信号所定のレベルに増
幅する増幅器をそれぞれ示す。
この実施例において、図示しない回転数指令装置７１′
から回転数に比例したデユーティｔ／Ｔを持ったパルス
幅変調の速度指令信号が出力されると、速ＩＣ指令信号
の立りり時に第１のスイッチング素子２ｄはＯＮとなり
、また第２のスイッチング素子２ｅはＯＦＦとなる。こ
れによりコンデ／す２ａは、第１の抵抗器２ｂを介して
充電抵抗ｒ、により充電が開始される。このようにして
時間ｔが経過して速度指令信号が立下ると、第１のスイ
ッチング末子２ｄはＯＦＦ、また第２のスイッチング素
子２ｅはＯＮに切り換わり、コンデンサ２ａは、第２の
抵抗２ｃを介して充電抵抗ｒ２により充電が開始される
１時間Ｔが経過すると、第１のスイッチング素子２ｄは
ＯＮ、ｆ１ｍ２のスイッチング末子２ｅはＯＦＦとなり
、再び上述の過程に戻る。速度信号を形成する１周期の
パルス信号が入力するたびにこのような過程を繰り返し
ながらコンデンサ２ａを充電する。このようにしてコン
デンサ２ａの端子電圧が徐々に上昇し、充電時間でＩ
スレッシュホールドレベルＶｓｈに到達する（第４図）
０周波数−電圧変換回路ｌは、コツプ／す２ａの端子電
圧がスレッシュホールドレベルＶｓｈに到達した時点を
前縁とし、Ｆ Ｇ ４３号の入力した時点を後縁とする
パルス信号を出力し、同時にコンデンンサ２ａを放電さ
せる（第４図）、このパルス信号の出力後、上述の過程
、つまり抵抗器２ｂ、２ｃを交互に切換えながら再びコ
ンデンサ２ａの充電を開始する。
から回転数に比例したデユーティｔ／Ｔを持ったパルス
幅変調の速度指令信号が出力されると、速ＩＣ指令信号
の立りり時に第１のスイッチング素子２ｄはＯＮとなり
、また第２のスイッチング素子２ｅはＯＦＦとなる。こ
れによりコンデ／す２ａは、第１の抵抗器２ｂを介して
充電抵抗ｒ、により充電が開始される。このようにして
時間ｔが経過して速度指令信号が立下ると、第１のスイ
ッチング末子２ｄはＯＦＦ、また第２のスイッチング素
子２ｅはＯＮに切り換わり、コンデンサ２ａは、第２の
抵抗２ｃを介して充電抵抗ｒ２により充電が開始される
１時間Ｔが経過すると、第１のスイッチング素子２ｄは
ＯＮ、ｆ１ｍ２のスイッチング末子２ｅはＯＦＦとなり
、再び上述の過程に戻る。速度信号を形成する１周期の
パルス信号が入力するたびにこのような過程を繰り返し
ながらコンデンサ２ａを充電する。このようにしてコン
デンサ２ａの端子電圧が徐々に上昇し、充電時間でＩ
スレッシュホールドレベルＶｓｈに到達する（第４図）
０周波数−電圧変換回路ｌは、コツプ／す２ａの端子電
圧がスレッシュホールドレベルＶｓｈに到達した時点を
前縁とし、Ｆ Ｇ ４３号の入力した時点を後縁とする
パルス信号を出力し、同時にコンデンンサ２ａを放電さ
せる（第４図）、このパルス信号の出力後、上述の過程
、つまり抵抗器２ｂ、２ｃを交互に切換えながら再びコ
ンデンサ２ａの充電を開始する。
ところで、上述の充電過程において、速度信号のデユー
ティｔバに対応させて第１の抵抗品２ｂと第２の抵＋７
ｉ器２Ｃが交ｑにｖＪり換わると、１周１川Ｔにおける
抵抗の平均値は、ｒｌ ・ｔバ＋ｒ２（Ｔ−ｔ）／丁
＝ （ｒ、−ｒ２）ｔバ＋ｒ２となり 例えばデユーテ
ィとして２ｔ／Ｔとｔ／Ｔに例を採ると、それぞれ：ｆ
Ｓ３図（イ）及び（ロ）に示したようにコンデンサ２ａ
の充電電圧は、スレンシュホールト電圧Ｖｓｈに到達す
るに要する時間がＬｌ、及び２ｔ、 となってデユーテ
ィに比例する。
ティｔバに対応させて第１の抵抗品２ｂと第２の抵＋７
ｉ器２Ｃが交ｑにｖＪり換わると、１周１川Ｔにおける
抵抗の平均値は、ｒｌ ・ｔバ＋ｒ２（Ｔ−ｔ）／丁
＝ （ｒ、−ｒ２）ｔバ＋ｒ２となり 例えばデユーテ
ィとして２ｔ／Ｔとｔ／Ｔに例を採ると、それぞれ：ｆ
Ｓ３図（イ）及び（ロ）に示したようにコンデンサ２ａ
の充電電圧は、スレンシュホールト電圧Ｖｓｈに到達す
るに要する時間がＬｌ、及び２ｔ、 となってデユーテ
ィに比例する。
すなわち、充電抵抗の偵Ｒは、デユーティｔバに対して
直線的に比例しており、結果として回転８女はパルス幅
変調信号のデユーティｔ／Ｔに対して高い直線性をもっ
て比例する。
直線的に比例しており、結果として回転８女はパルス幅
変調信号のデユーティｔ／Ｔに対して高い直線性をもっ
て比例する。
このようにして、周波数−電圧変換回路１から出力され
たパルスは（第４図）、積分回路３によりパルス幅に比
例したレベルを持つ直流信号に変換される。この直流信
号は、直流電力増幅器４により電力増幅されてモータＭ
に入力し、モータＭをデユーティに比例した回転速度で
駆動する（第５１図）、このような状態において、負荷
の変動によりモータＭの回転速度が低下すると、ＦＧコ
イル５から出力されるパルス信号の周期は、モータの回
転＋！！度に反比例して長くなる。これによりコンデン
サ２ａがスレシュホールドレベルＶｓｈに到ｌｔシた時
点から放電するまでの時間で２が艮くなって周波数−パ
ルス幅変換回路１から出力される信号のパルス幅が大き
くなり、モータＭに供給する電圧が上昇し、モータの回
転速度が」二昇する。
たパルスは（第４図）、積分回路３によりパルス幅に比
例したレベルを持つ直流信号に変換される。この直流信
号は、直流電力増幅器４により電力増幅されてモータＭ
に入力し、モータＭをデユーティに比例した回転速度で
駆動する（第５１図）、このような状態において、負荷
の変動によりモータＭの回転速度が低下すると、ＦＧコ
イル５から出力されるパルス信号の周期は、モータの回
転＋！！度に反比例して長くなる。これによりコンデン
サ２ａがスレシュホールドレベルＶｓｈに到ｌｔシた時
点から放電するまでの時間で２が艮くなって周波数−パ
ルス幅変換回路１から出力される信号のパルス幅が大き
くなり、モータＭに供給する電圧が上昇し、モータの回
転速度が」二昇する。
なあ、この実施例においては、ディスク状記憶Ｉｌ１体
を駆動するモータに例を採って説明したが。
を駆動するモータに例を採って説明したが。
パルス幅変調によって制御を受けるモータの制御に使用
することができることは言うまでもない。
することができることは言うまでもない。
また、この実施例においては１回−極性駆動のスイッチ
ング素子２ｄ、２ｅを２個使用し、一方にインへ−夕２
ｆを介在させて制御しているが。
ング素子２ｄ、２ｅを２個使用し、一方にインへ−夕２
ｆを介在させて制御しているが。
７／なる極性により作動するスイッチング素子を使用す
る場合にはインへ−夕を用いる必要がないことは云うま
でもない、さらに、モータの基本回転数の設定は、スレ
シュホールドＶｓｈのレベル変更ばかりでな（、充電回
路２のコンデンサ２ａ、抵抗器２ｂ、２ｃの定数変更や
、充電電圧の変更によって行なえることも云うまでもな
い。
る場合にはインへ−夕を用いる必要がないことは云うま
でもない、さらに、モータの基本回転数の設定は、スレ
シュホールドＶｓｈのレベル変更ばかりでな（、充電回
路２のコンデンサ２ａ、抵抗器２ｂ、２ｃの定数変更や
、充電電圧の変更によって行なえることも云うまでもな
い。
（効果）
以上説明したように本発明によれば、速度指令信号のマ
ーク部とスペース部により２つの充電抵抗を交Ｔｆに切
り換えるようにしたので、速度指令信号のデユーティに
比例させて充電時定数を調整することができ、モータの
回転数を速度指令信号のデユーティに対してで高い直線
性を持たせて制りσすることができる。
ーク部とスペース部により２つの充電抵抗を交Ｔｆに切
り換えるようにしたので、速度指令信号のデユーティに
比例させて充電時定数を調整することができ、モータの
回転数を速度指令信号のデユーティに対してで高い直線
性を持たせて制りσすることができる。
第１図は、本発明の一実施例を示す装置のブロフク図、
第２図は、同上装置における充電回路の充−１！、抵抗
とデユーティの関係を示す説明図、第３図（イ）（ロ）
は、それぞれ同上装置における充’、［Ｉ：特性を示す
説明図、第４図は、同上装置の動作を示す説明図、第５
１Δは、同」；装ｊ’ｆｆにおける速度指令信号とモー
タ回転速度との関係を示す説明ＩＡ、第６図は、従来の
モータ制御装罵の一例を示すブロック図、及び第７図は
、同上装置におけるデユーティと抵抗値及びモータの回
転速度の関係を示す説明図である。 １・・・・周波数−電圧変換回路 ２・・・・充電回路 ２ａ・・・・コンデンサ２ｂ、
２ｃ・・・・抵抗器 ２ｄ、２ｅ・・・・スイッチング素子 ３・・・・パルス幅−電圧変換回路 Ｍ・・・・直流モータ 第１図 速度オ１令イ盲号のテ１−ティ 第３図 （イ） ｂ ２ｔＴ ３ｂ 日任団
（ロ） 第４図 □ 第５図 速度椙ぐイ容号のテ互−ティ 第６図 第７図 ９ 速度４＠＋Ａきものテユーティ
第２図は、同上装置における充電回路の充−１！、抵抗
とデユーティの関係を示す説明図、第３図（イ）（ロ）
は、それぞれ同上装置における充’、［Ｉ：特性を示す
説明図、第４図は、同上装置の動作を示す説明図、第５
１Δは、同」；装ｊ’ｆｆにおける速度指令信号とモー
タ回転速度との関係を示す説明ＩＡ、第６図は、従来の
モータ制御装罵の一例を示すブロック図、及び第７図は
、同上装置におけるデユーティと抵抗値及びモータの回
転速度の関係を示す説明図である。 １・・・・周波数−電圧変換回路 ２・・・・充電回路 ２ａ・・・・コンデンサ２ｂ、
２ｃ・・・・抵抗器 ２ｄ、２ｅ・・・・スイッチング素子 ３・・・・パルス幅−電圧変換回路 Ｍ・・・・直流モータ 第１図 速度オ１令イ盲号のテ１−ティ 第３図 （イ） ｂ ２ｔＴ ３ｂ 日任団
（ロ） 第４図 □ 第５図 速度椙ぐイ容号のテ互−ティ 第６図 第７図 ９ 速度４＠＋Ａきものテユーティ
Claims (1)
- 速度に比例したデューティを持つ速度指令信号の高レベ
ルにより導通する第１のスイッチング手段と低レベルに
より導通する第２のスイッチング手段、第１及び第２の
スイッチング手段を介して一端が電圧源に接続され抵抗
値が互いに異なる第１及び第２の充電抵抗、第１及び第
２の充電抵抗の他端に共通に接続するコンデンサ、該コ
ンデンサの端子電圧が設定レベルに達した時点を前縁と
し、ＦＧ信号が入力した時点を後縁とするパルス信号を
出力し、同時に前記コンデンサを放電させる手段、及び
該手段からのパルス出力に応じた大きさの直流信号を出
力する手段からなるモータ制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59207583A JPS6188778A (ja) | 1984-10-03 | 1984-10-03 | モ−タ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59207583A JPS6188778A (ja) | 1984-10-03 | 1984-10-03 | モ−タ制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6188778A true JPS6188778A (ja) | 1986-05-07 |
Family
ID=16542158
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59207583A Pending JPS6188778A (ja) | 1984-10-03 | 1984-10-03 | モ−タ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6188778A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007135338A (ja) * | 2005-11-11 | 2007-05-31 | Denso Corp | モータ駆動装置 |
| JP2009177894A (ja) * | 2008-01-23 | 2009-08-06 | Rohm Co Ltd | モータ駆動装置、駆動方法およびそれを用いた冷却装置 |
-
1984
- 1984-10-03 JP JP59207583A patent/JPS6188778A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007135338A (ja) * | 2005-11-11 | 2007-05-31 | Denso Corp | モータ駆動装置 |
| JP4735201B2 (ja) * | 2005-11-11 | 2011-07-27 | 株式会社デンソー | 車両空調装置用モータ駆動装置 |
| JP2009177894A (ja) * | 2008-01-23 | 2009-08-06 | Rohm Co Ltd | モータ駆動装置、駆動方法およびそれを用いた冷却装置 |
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