JPS6187026A - 荷重受け替え工法用装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、アンダーピニング工法に用いられる管理シ
ステムに関するものである。

従来技術 これまでは、アンダーピニング対象構造物の理論的重量
及び変動荷重から計算した推定荷重のみに基づいて各油
圧ジヤツキの圧力をコントロールしていた。

発明が解決すべき問題点 しかしながら、現状のアンダーピニング工法では荷重管
理を主としているため、対象構造物の変位は１ステツプ
毎の応力導入後にしか把握することができず、これに基
づくジヤツキによる受替システムの制御では対象構造物
の変位が生じた後に対応するいわゆる間接管理しか行な
えなかった。

このため、変位の経過を直接ジヤツキ圧に反映すること
が不可能なため、構造物に許容値以上の変位を起こす場
合があった。

また、多数のジヤツキから構成される受替えでかつ、構
造物の剛性が小さいために複雑な動きを呈する場合では
その受替操作に相当数の担当人員を必要とし、なおかつ
複雑な操作となるため手動操作では対応しきれない部分
があった。

そこで、この発明は前記のような従来のアンターピニン
グ工法の不都合な点を改善して、受は替え部の変位管理
により、その変位経過を直接ジヤツキ圧に導く直接管理
を行なって対象構造物の変状を確実に予防できると共に
、演算装置による即時処理で人手の削減を可能とするア
ンダーピニング工法管理システムを提供することを目的
とする。

発明の構成 この発明によるアンダーピニング工法管理システムによ
れば、構造物の基礎部に設けられた沈下計の沈下量と、
ジヤツキに取付けられたセンサで計測されるストローク
及び荷重とを制御パラメータとして入力し、ジヤツキ駆
動部を操作して個々のジヤツキを所要量たけ作動させる
変位管理を行なう制御部を備えたことを特徴とする。

実施例 以下、図示する実施例により説明する。第１図に、この
発明によるアンダーピニング工法管理システムのブロッ
ク図を示した。

このシステムにおいては、構造物のフーチング毎に各々
１個づつの沈下計１〜１ｎが取付けられている。この沈
下計１〜１ｎは地表面等の不動点からの絶対変位と隣接
するフーチングの相対変位とを計測可能な構成であり、
各々ターミナル４に接続されている。このターミナル４
の次段にはスキャナ６が設けられており、このスキャナ
６は各フーチングに設けられた沈下計１〜１ｎを所定サ
ンプリング・タイム毎にスキャンして計測データを一方
の制御パラメータとしてマイクロ・コンピュータ８に入
力する。

また、各々のフーチングには支持荷重に対応して４〜６
個の油圧式のツヤツキ２〜２ｎが配置されて、フーチン
グを支持している。これらジヤツキ２〜２ｎにはジヤツ
キのストロークと荷重を計測するセンサ３〜３ｎが各々
取付けられており、これらのセンサ６〜３ｎはターミナ
ル５に接続されている。このターミナル５の次段には前
記ターミナル４と同様にスキャナ７が設けられており、
このスキャナ７は所定のサンプリング・タイムでセンサ
３〜３ｎをスキャンしてジヤツキ・ストロークと荷重と
をもう一方の制御パラメータとしてマイクロ・コンピュ
ータ８に入力する。

このマイクロ・コンピュータ８にはディスプレイ９、キ
ーボード１ｏ、フロッピー・ディスク１１、Ｘ−Ｙプロ
ッタ１２及びプリンタ１３が接続されている。ディスプ
レイ９はマイクロ・コンピュータ８による前記制御パラ
メータの処理状況や各々のフーチング毎の沈下計１〜１
ｎとジヤツキ２〜２°配置、及び沈下計１〜１ｎの計測
値とセンサ６〜３ｎ計測値をＣＲＴ上に重量表示可能と
している。キーボード１０力）久はマイクロ・コンピュ
ータ８内へ処理動作開始や他の指令、データの打込み等
を行なう。フロッピー・ティスフ１１は２ドライブであ
り、一方はプログラムとワーク用であり、もう一方は計
測データ記憶に用いられる。また、Ｘ−４プロツタ１２
は前記ディスプレイ９への表示内容の書出し等を行ない
、プリンタ１３は前記沈下計１〜１１とセンサ３〜３ｎ
の計測データの経時変化を記録する。

このシステムの制御対象である油圧式のジヤツキ２〜２
ｎは、マイクロ・コンピュータ８からインターフェイス
１４、油圧操作盤１５及びポンプユニット１６を介して
制御される。マイクロ・コンピュータ８内でフロッピー
・ティスフ１１内のプログラムによって処理された前記
沈下計１〜１ｎとセンサ６〜５ｎの計測値は、マイクロ
・コンピュータ８から制御信号を出力し、インターフェ
イス１４を介して、油圧操作盤１５を操作し、ポンプユ
ニット１６を制御して各々のジヤツキ２〜２ｎを作動す
る。この時のジャッキ２〜２ｎの変位はセンサ３〜３ｎ
でモニターされ、計測値はマイクロ・コンピュータ８に
フィード・バックされる。

以上の構成において、このシステムは第２図のフローチ
ャートに示した手順に基づいて運用が開始される。この
フローチャートにおいて、ステップ１７，１８で各フー
チングに沈下計１〜１ｎと所定数のジヤツキ２〜２ｎ及
びそれに対応するセンサ６〜３ｎを取付ける。

次に、ステップ１９でマニアルにより第１次荷重目標値
を導入する。

次のステップ２０で１つのフーチングに取付けられた所
定数のジヤツキの自動制御を開始し、ステップ２１．２
２で全フーチングに対して同様の操作を行なった後にス
テップ２３で全フーチングの自動運転を行なう。

次に、第３図に示したフローチャートによりジヤツキ自
動制御のステップ及び第４、第５図に示した管理基準値
を示す。このフローチャートにおいて、ステップ２４で
沈下計１〜１ｎの計測値（絶対変位・相対変位）及び各
センサーからの計測値をマイクロ・コンピュータ８内で
管理基準値内にあるかどうかをチェックし更にステップ
２５で本システムで設定した自動制御領域（コントロー
ル領域）内にあるかどうかを判別し、その領域内の場合
フーチングの絶対変位変動値を検出しステップ２６に移
行する。

次のステップ２６において、１つのフーチングに６つの
ジヤツキ２〜２６が設置されているものとして各ジヤツ
キ２〜２６のセンサ３〜３６で熟取った現在のストロー
クがＸ（１）〜Ｘ（６）であるとする。

この時、ステップ２４で計測された絶対変位がδである
場合に各々のジヤツキ２〜２６のジヤツキ・アップする
ストロークの目標値Ａ（１）〜Ａ（６）は、 Ａ　（６）　：　Ｘ　（６）＋δ トシてマイクロ・コンピュータ８内で算出する。

同様にして、現在の荷重値Ｐから荷重目標値ＰＯを５チ
アツブするものとして Ｐａ　＝　Ｐ　Ｘ　　１．０５ により算出する。

ここで、予め設定された絶対変位基準、ストローク目標
値及び荷重目標値と沈下計１、センサ３〜３６からの計
測値とを比較し、各々のサブ・ルーチンに基づいてジヤ
ツキ２〜２６を制御する。

例えば、前記各計測値が絶対変位基準（Ｎｏコントロー
ル領域）に達せず、ストローク目標値も達しない場合に
はステップ２７．３１からステップ６５に飛び、荷重目
標値を達していない場合にはステップ３５，３６．３７
で当該フーチングに設けられたジヤツキ２〜２６のポン
プユニット１６を作動し、２０秒間経過しても目標値に
達しない場合はタイマー（２０秒）でポンプユニットを
ＯＦＦする。

この間も、絶対変位、ストローク、荷重を計測監視して
目標値に達するとポンプユニットをＯＦＦする。

こう１．で、荷重が日酒ζこ襠すＡ九１７　ｎ　ｆ’ｂ
のタイムアツプでポンプユニット１６をＯＦＦ　Ｌ、た
後は□、ステップ３９，４０，４１において１０分間そ
のままの状態で絶対変位、ストロークを計測し、目標値
に達するか監視する。

１０分間経過しても変わらない場合は、荷重目標値をＰ
ａ　＝　Ｐｏ　Ｘ　１．０５により５条アップするもの
としてポンプユニット１６を作動させる。

この後はステップ２７〜４１を繰り返す。

また、絶対変位が基準に達せずスｌ−ロークが目標値に
達すると、ステップ３１〜３４に示したように即時にポ
ンプユニット１６をＯＦＦ　Ｌ、この時の荷重を読み取
り、これを目標値とし６０分そのままの状態で絶対変位
を監視する。６０分後も絶対変位がゼロに修正されない
場合はスタートに戻り、ストローク目標値の再設定を行
って２７〜３５を繰り返す。

さらに、絶対変位がＮｏコントロール領域に達すると、
ステップ２７〜３０に示したように即時にモータをＯＦ
Ｆ　して１０分間そのままの状態を維持し、そのときの
荷重を読みとって、ジャツキアップ制御を完了する。

こうして、沈下計１〜１ｎが設けられた各フーチングに
おいて絶対変位が発生した場合に、沈下計１〜１ｎから
の（１）絶対変位、センサ３〜３ｎからの（２）ジヤツ
キ・ストローク及び（３）荷重の３種類の管理データを
（１）　、　（２）　、　（３）の順に優先監視し、第
１図のブロック図で示した演算処理ネット・ワークで絶
対変位がＮＯコントロール領域になるようにジヤツキ圧
力を上げる。

発明の効果 この発明によるアンダーピニング工法管理システム実施
例は以上の通りであり、次に述べる効果を挙げることが
できる。

アンダーピニング工法において、沈下量とジヤツキ・ス
トローク及び荷重を制御パラメータとして変位管理を行
ない、それをジヤツキ圧に導く直接管理により対象構造
物の変状を確実に予防できる。

また、従来のアンダーピニングでは、とかく剛性の小さ
い構造物や、現場環境から複雑な受替作業を必要とする
場合は変位を生じやすいため、構造物の補強等を必要と
したが、本システムの場合、変位の経過が直接ジヤツキ
圧に反映され、更に演算装置の採用により各々のジヤツ
キの動きを瞬時に処理可能としたため、これらの複雑な
動きに合わせた受替対応が可能でありかつ、人員の大幅
な削減も可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示すブロック図、第２図及び
第３図は本実施例の動作を示すフローチャートである。 １〜１ｎ・・沈下計、２〜２ｎ・・ジヤツキ、６〜５・
・センサ、４，５・・ターミナル、６，７・・スキャナ
、８・−マイクロ・コンピュータ、９・・ディスプレイ
、１０・・キーボード、１１・・フロッピーΦディスク
、１２＃・Ｘ−Ｙプロッタ、１３・・プリンタ、１４φ
・インターフェイス、１５−０油圧操作盤、１６・０ポ
ンプユニツト。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 構造物の基礎部の所定位置に各々取付けられ、これら各
   所定位置の沈下量を計測する沈下計と、前記基礎部の沈
   下計の設けられた所定位置毎に当該基礎部を支持するよ
   う各々配置された複数のジャッキからなるジャッキ群と
   、 これら各々のジャッキ群の個々のジャッキに取付られる
   と共に当該ジャッキのストロークと荷重とを検出するセ
   ンサと、 前記個々のジャッキに接続されて、これらジャッキを個
   別に作動するジャッキ駆動部と、前記沈下計からの沈下
   量と前記センサからのストローク及び荷重とを制御パラ
   メータとして入力し、前記個々のジャッキを前記ジャッ
   キ群毎に変位管理して所要量作動させるよう前記ジャッ
   キ駆動部を制御する制御部とを備えたことを特徴とする
   アンダーピニング工法管理システム。