JPS6186932A - 複数液混合吐出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野〕 本発明は、二液性接着剤等のように相異なる二液或いは
それ以上の複数液を混合して吐出する複数液混合吐出装
置に関する。

し背景技術とその問題点］ 従来のこの種装置は、混合すべき複数液のそれぞれに対
応した各１基のプランジャ型ポンプを備えるとともに、
これらのポンプから吐出された６液を混合する混合器と
を備えて構成されている。

しかし、従来の装置のプランジャ型ポンプは、各１本の
プランジャのみを俯１え、このプランジャを進退させる
とともに、このプランジャの先端に対向された部分に配
置されたチェックバルブ等のバルブの作用により吸入動
作および吐出動作を行わせている。このため、バルブの
閉止精度の関係上、或いはバルブの切換が回転により行
われ、回転方向のシールが困難であることから、必ずし
も粘度の良い吐出を行えないという問題点がある。

また、前記従来装置における混合器は、円筒体をバッフ
ル板により軸方向に多段に仕切るとともに、これらのバ
ッフル板により仕切られた各チャンバ内で放射方向に複
数本突出された羽根を回転可能に配置して構成されるか
、或いは１円筒体内に多段の回転円板を配置するととも
に、これらの回転円板間に円筒体の内壁から円筒体の中
心に向って多数の軸体を突出させて構成されているため
、円筒体即ちミキシングチャンバの内壁近傍、その他の
隔部の程合が必ずしも十分には行われないという問題点
がある。

［）Ａ明の目的］ 本発明の目的は、吐出量の精度がよい複数液混合吐出装
置を提供するにある。

〔問題点を解決するための手段および作用〕本発明は、
液体の非圧縮性と、相対摺動部における液体のシールが
軸方向で行われることがシール性上良好であるという点
とに遣口してなされたもので、複数の吐出ポンプと、こ
れらの吐出ポンプから吐出される液体を混合する混合器
とを具備して構成された複数液混合吐出装置において、
吐出ポンプは、中空ポンプブロック内に第１、第２の一
対のプランジャを挿入するとともに、これらのプランジ
ャはポンプブロック内に連通ずるよう開口された吸入ポ
ートの位置においてまず両プランジャか離隔する方向に
駆動されて両プランジャ間に所定量の液体を吸入し、つ
いでこの吸入状態の両プランジャの相対位置関係を維持
したまま、両プランジャとポンプブロックとを相対移動
させて両プランジャ間に吸入された液体部分をポンププ
ロ、り内に連通して開口された吐出ポートに連通ずるよ
う移動させ、この後今度は両プランジャを近接する方向
に移動させて両プランジャ間の液体を吐出させるように
したもので、これらの動作を更に簡略に説明すると、吸
入ポートの位置で両プランジャを離隔する方向に移動さ
せて吸入動作を行わせ、この吸入状態のまま両プランジ
ャを平行移動させて吐出ポートに至らせ、ここで両プラ
ンジャを近接する方向に移動させることにより液体を吐
出させるようにし、これにより、吸入、吐出動作とバル
ブ切換動作とを軸方向の動きのみで行わせてシール性を
向上させるとともに、複雑な孔加■等をなくしてバルブ
構造を簡単にし、前記目的を達成しようとするものであ
る。

［実施例］ 以下、本発明を２液の混合吐出装置に適用した一実施例
を図面に基づいて説明する。

第１図および第２図の全体構成を示す外観図にオイて、
ペースｌ上に立設されたフレーム２には、一対の吐出ポ
ンプｌＯと、これらのポンプ１０から吐出される被混合
液を混合する混合器４０とが設けられ、前記一対の吐出
ポンプ１０の一部を構成する共通のポンプブロック１１
には、外部に露出され取換えが容易な２個の被混合液の
収納タンク１２が配管１３ｔ−介して連結されるととも
に、洗浄液配管１４が連結されている。ここにおいて、
前記一対の吐出ポンプｌＯを各別に述べる必要があると
きは、一方の吐出ポンプｌＯの関連部分の符号にＡを付
し、例えば一方の吐出ポンプ１０Ａのように表現し、他
方の吐出ポンプｌＯの関連部分の符号にＢを付して表現
するものとする。

前記フレーム２の前面上部には、第１図に示されるよう
に、電源ランプ３．装置の起動を行わせるスタートボタ
ン４、混合器４０内での被混合液の硬化を防止するため
一定時間毎に混合器４０の吐出動作を行わせるアンチゲ
ルタイマ５、前記一対の吐出ポンプｌＯの各々の内部の
洗浄を行わせる一対の洗浄指令ボタン６および洗浄停止
ボタン７が設けられている。

第３図ないし第６図には内部構成の詳細な示されている
。：５３図および第４図において、＋ｉＤ記吐出ポンプ
１０のポンプブロック１１内には一対の吐出ポンプＩＯ
Ａ、ＩＯＢを構成するための空胴部としての一対の貫通
孔１５が設けられ、これらの貫通孔１５内には、テフロ
ン（商標）等からなる円筒状のシール１６が、ブロック
内壁との間に複数本のシール変形防止用のＯリング１７
を介してそれぞれ挿入固定されている。これらのポンプ
ブロック１１とシール１６とには、両部材を貫通してポ
ンプブロック１１内に連通開口さ、れた吸入ポート１８
、吐出ボー）１９および洗浄ポート２０がそれぞれ軸方
向に所定圧＃離して設けられている。この際、吸入ポー
ト１８は比較的大口径に形成され、前記タンク１２から
の液体吸入時のポート部における抵抗が少なくなるよう
にされている。また、吐出ポート１９の反対側の外部に
露出した側には被程合液の吐出驕確認用の検出ポート２
１か設けられ、このポート２１は常時は盲栓２２が装着
されて閉塞され、必要時にこの盲栓２２を外して検出ポ
ート２１から被混合液を取出し、各ポンプＩＯＡ、ＩＯ
Ｂの吐出量を確認できるようになっている。この盲栓２
２は、コンク等の開閉が容易な部材に変更してもよい。

更に、洗浄ポート２０には前記洗浄液配管１４が連結さ
れている。

前記ポンプブロック１１内、正確には各シール１６内に
は、第１のプランジャとしての吸入プランジャ２３およ
び第２のプランジャとしての吐出プランジャ２４が軸方
向摺動可能にそれぞれ挿入されている。吸入プランジャ
２３は、連結板２５を介して洗浄工程用のシリンダ２６
のピストンロフト２７の一端に連結されている。このピ
ストンロッド２７は、ポンプブロー２りｌｌｈに立設さ
れた一対のブラケット２８に摺動自在に支持されるとと
もに、常時は後退（左方移動）状態とされ、洗浄指令に
より進出され、吸入プランジャ２３を第３．４図中右方
に移動させるようになっている。また、ブラケット２８
はフレーム２にその両端で固定されるとともに、シリン
ダ２６は、ポンプ１０の駆動機構７０の一部である可動
フレーム７】に固定されている。

前記駆動機構７０の可動フレーム７１は、エアシリンダ
からなる吸入シリンダ７２のピストンロンドア３の先端
に固定され、この吸入シリンダ７２は支持板７４を介し
てフレーム２に支持されている６また、ピストンロッド
７３は、常時は後退（左方移動）状態とされるとともに
、吸入指令により進出されて可動フレーム７１を右方に
移動させるようにされている。このピストンロッド７３
の後退および進出状態位置は、シリンダ７２の周囲に近
接して設けられた近接スインチ等からなる原点位置検知
用の原点スイッチ７５および吸入およびへルブ切換完Ｙ
検知用の吸入、バルブ切換完了スイッチ７６により検知
されるようになっている。

前記各吐出プランジャ２４の外端には、袋す・ント７７
を介して駆動ロフト７８の一端が連結され、このロッド
７８の他端は可動フレーム７１および支持板７４を摺動
可能に貫通して延長されている。この際、袋ナツト７７
の吐出プランジャ２４か挿入される部分の孔は、吐出プ
ランジャ２４の大径の頭部より大きな部分とこれより小
さな部分とからなり、小さな部分が袋す、、　ドア　７
の中心部に位巧し１図示のプランジャ２４と駆動口・ン
ト７８との連結状！μ；でプランジャ２４の頭部が袋ナ
ンド７７の底部に係止され、一方、袋す・ント７７を半
径方向に移動して頭部と孔の大きな部分とを一致させれ
ば袋す、、　）　７７を完全に外さなくともプランジャ
２４の部分を取外せるようになっている。従って、ポン
プブロックｌｌの部分をブラケット２８から取外すとと
もに、ボンブブロックｌｌと配管１３および洗浄用配管
１４とを取外せば、前記袋ナツト７７の孔形状に基づく
取外しの容易性との関係で、吐出ポンプ１０部をフレー
ム２から簡単に取外すことができてポ゛ンプブロック１
１内の清掃等を容易に行えるようになっている。

前記ロッド７８の途中であって、可動フレーム７１と支
持板７４との中間に位置する部分には、ストップリング
７９が固定されるとともに、ロンドア８の左端に取付け
られた作動板８０と支持板７４との間には圧縮コイルば
ね８１が介装され、このばね８１の付勢力によりロッド
７８は常時左方に移動され、ストップリング７９が支持
板７４に当接されすることによりロッド７８の位置が規
制されている。また、各ロッド７８がストップリンタフ
９による規制位置にあるとき、各ロンドア８に連結され
た吐出プランジャ２４の右端は、丁度吸入ポート１８の
中央に位置し、かつ、前記洗浄用シリンダ２６のピスト
ンロッド２７が後退状態にあるとき、吸入プランジャ２
３の左方先端も丁度吸入ポー）１８の中央位置にあり、
これにより吸入、吐出両プランジャ２３．２４の先端同
志が当接した状１ルとされ、この位置が原点位置とされ
るとともに、この原点位置にあることが前記原点スイッ
チ７５により検知され１図示しないシーケンサ等の制御
機構に信号入力されるようになっている。

１ｉｉｊ記可動フレーム７１内には、揺動フレーム８２
が軸８３を介して揺動自在に支持されている。

この揺動フレーム８２は、第５図にも示されるように、
上下の蓋体８４．８５と、これらの蓋体８４．８５間を
連結するとともに断面が凹字形で凹部が互いに向い合っ
て配置された一対のガイド８６とを含んで構成され、こ
れらのガイド８６間には前後一対のスライダ８７が上下
方向摺動可能に案内されている。これらのスライダ８７
にはそれぞれねじ軸８８が螺合され、これらのねじ軸８
８は上下の蓋体８４，８５に回転可能、軸方向移動不可
能に支持されるとともに、その上端は蓋体８４から突出
され、この突出端には互いに噛合する同一形状のギヤ８
９が固定され、かつ、これらのギヤ８９を同時に逆方向
に回転させるつまみ９０が一体に固定されいる。従って
、つまみ９０が回動された際、両ねじ軸８８は互いに逆
方向に駆動され、これにより両スライダ８７は上、下の
逆方向に同量だけ移動されるようになっている。

前記スライダ８７の外側面には、それぞれローラ９１が
回転自在に設けられ、これらのローラ９１はそれぞれロ
ッド前記７８の内側平幕し面９２に固定された当接ブロ
ック９３の側端面に当接可能にされ、このローラ９１の
ブロック９３への当接時に、揺動フレーム８２即ち可動
フレーム７１が右方に移動されると、ローラ９１および
ブロック９３を介して駆動ロッド７８がばね８１に抗し
て右方に移動されるようになっている。

前記揺動フレーム８２の両側の軸８３には、フレーム２
との間において、一部を切欠かれたウオームホイール９
４および円板９５が回動自在に支持されている。これら
のウオームホイール９４および円板９５の切欠部にはそ
れぞれアーム９６の一端が固定され、これらのアーム９
６の他端間にはストップ軸９７が固定され、このストッ
プ軸９７に前記揺動フレーム８２のガイド８６がち接さ
れることにより揺動フレーム８２の揺動角度が規制され
ている。また、前記ウオームホイール９４には、フレー
ム２に軸受９８を介して回動可能に支持されたウオーム
９９が噛合され、このウオーム９９はつまみ１００によ
り回動されるとともに、この回動に伴ないウオームホイ
ール９４延いてはストップ軸９７の位置を第３図に鎖線
で示される範囲内移動させ得るようになっている。

この際、ストップ軸９７が最も反昨計方向に移動された
ときは、揺動フレーム８２は直立状態から全く時計方向
に回動できないようにされている。

また、前記ねじ軸８８で上下動されるスライダ８７に設
けられたローラ９１も、第３図中鎖線で示される範囲内
移動させ得るようにされ、その最上位７１はローラ９１
の中心が軸８３の中心と合致するようにされ、従って、
揺動フレーム８２の揺動の如何に拘らず、ローラ９１は
同一の状態で当接ブロック９３に当接されることとなり
、可動フレーム７１の移動によりただちに当接ブロック
９３を移動させ得るようになっている。一方、最上位置
よりスライダ８７が下げられた状態で揺動フレーム８２
が時計方向に揺動されると、ローラ９１は当接ブロック
９３から離れ、可動フレーム７１が移動されても当接ブ
ロック９３はただちには移動されず、ローラ９１がブロ
ック９３に当接してのち移動されることとなり、かつ、
このときのローラ９１とブロック９３とが当接するまで
距離が、前述の揺動フレーム８２の傾き角度、即ち、ス
トップ軸９７の位置により規定される。

前記駆動ロッド７８のローラ９１による右方向への所定
（最大）量の移動即ち後述する吐出動作の完了は、支持
板７４の近傍に設彷られた吐出完ｒ検知用の吐出完了ス
イッチ１０１により検知されるようになっている。

前記可動フレーム７１の下部一端部には、エアシリンダ
からなる吐出シリンダ１０２のケーシングが回動可能に
支持されるとともに、この吐出シリング１０２のピスト
ンロッド１０３の先端はクレビス１０４を介して前記揺
動フレーム８２の下部蓋体８５に連結されている。これ
により、吐出シリンダ１０２のピストンロッド１０３を
後退方向に移動させることによって揺動フレーム８２を
時計方向に回動できるようになっている。

前記混合器４０は、第６図の断面図に示されるように、
ブラケフト２８に立設された支柱４１に支持された回転
駆動源としてのモータ４２と、このモータ４２の出力軸
４３にカップリング４４を介して接続された回転軸４５
と、この回転軸４５をベアリング４６を介して回転自在
に支持するとともにポンプブロック１１のＬ面に固定さ
れた略円筒状の上部ケース４７と、この上部ケース４７
内、ポンプブロック１１の吐出ポート１９に連通可能な
位置に設けられた貫通孔２９内およびポンプブロック１
１の下面に固定された円筒状の下部ケース４８内に跨っ
て配置されるとともに前記各吐出ポート１９と自身の中
心孔４９内とを連通させる一対の連通孔５０を有しテフ
ロン等から形成された中空円筒状の内部筒体５１と、こ
の内部筒体５１と前記上部ケース４７との間において介
装され回転軸４５の部分からの被混合液の漏洩を防１に
するパツキン５２およびばね５３と、前記内部７４体５
１内に配置されるとともに上端の密着巻部５４により回
転軸４５の下端に着脱可能かつ一体回転可能に取付けら
れた螺旋状のワイヤ５５と、一端部を小径に形成されて
このワイヤ５５内に配置されるとともに他端部を大径に
形成されて下部ケース４８の下端を閉塞するようにされ
かつ内部筒体５１内と外部とを連通させる吐出孔５６を
有する端板５７と、この端板５７の吐出孔５６の部分に
ねじ込み固定され内部筒体５１内の混合液を外部に吐出
させるノズル５８と、前記内部筒体５１とポンプブロッ
ク１１および端板５７との間に介装されるＯリング５９
とから構成されている。

ここにおいて、前記内部筒体５１に形成される連通孔５
０は、一方が上向きに、他方が下向きに形成され、これ
により被混合液が二液性接着剤である場合、主剤を土向
きの連通孔５０側へ、硬化剤を下向きの連通孔５０側へ
供給すれば、硬化剤がパツキン５２側へ入り込むことが
ないので、たとえ被混合液がパツキン５２側へ入り込ん
でも主剤だけであり、パツキン５２の部分を固化させて
回転軸４５の回転に障害を生じさせるという虞れがない
。

次に、本実施例の作用につき、第７図（Ａ）〜（Ｅ）お
よび第８図をも参照して説明する。

第７図（Ａ　）は原点位置を示し、この状態では各部の
構成は第１図ないし第６図に示される位置にある。即ち
、洗浄シリンダ２６はピストンロッド２７を後退させた
状態にあり、駆動機構７０の吸入シリンダ７２もピスト
ンロッド７３を後退させた状態にあって原点スイッチ７
５が作動されており、吐出シリング１０２のピストンロ
ッド１０３はフリー状態にあるが、前回の吐出完ｒ状態
においてピストンロッド１０３が進出された状態で停止
されるため、進出状態が維持される。また、ローラ９１
は、つまみ９０により上下限の中間位置に設定されてい
るため、揺動フレーム８２が傾けられた際、ローラ９１
が当接ブロフク９３に当するまでの距離は前後のローラ
９１共に同一であり、従って前後の駆動ロッド７８延い
ては吐出プランジャ２４は同−贋だけ移動するようにさ
れている。更に、スト、プ軸９７は実線図示の状態につ
まみ１００、ウオーム９９．ウオームホイール９４およ
びアーム９６を介して設定されており、このストップ軸
９７に揺動フレーム８２が当接するまで傾き得るように
されている。また、この原点位置では混合器４０のモー
タ４２は停止されている。

次いで、駆動指令が出されると、吸入シリンダ７２が作
動されてピストンロッド７３が進出されるとともに、混
合器４０のモータ４２が駆動される。前記ピストンロッ
ド７３の進出に伴い、可動フレーム７１が右方に移動さ
れ、洗浄シリンダ２６、ピストンロッド２７および連結
板２５を介して吸入プランジャ２３が右行され、一方、
駆動ロンドア８はばね８１の作用によりその場に停止さ
れているから１両プランジャ２３．２４間には第７図（
Ｂ）に示される被混合液の吸入室）１１３０が形成され
、この空間３０の形成に伴う負圧力でタンク１２から配
管１３および吸入ポート１８を介して被混合液が空間３
０内に吸入され、この吸入は揺動フレーム８２のガイド
８６がスト・ンプ軸９７に当接される在社われる。この
ガイド８６カ）ストップ軸９７に当接された状態を示す
の力ζ、第７図（Ｂ）で、吸入が完了した状態である。

この後、吸入シリンダ７２のピストン口・ンｒ７３が更
に進出されると、揺動フレーム８２１士ストンプ軸９７
の作用によりそれ以上傾き得なし）ので、ローラ９１に
より当接ブロック９３が押され、駆動ロンドア８はばね
８１に抗して可動プロ・ンク７１と同時に右方に移動さ
れる。従って、吸入、吐出両プランジャ２３．２４は前
記吸入室１１３０の間隔を保持したまま、シリンダ７２
のストロークエンドまで同時に右方に移動される。これ
により、空間３０は吸入ポート１８に連通されていた第
７図ＣＢ）の状態から同図（Ｃ）の吐出ポート１９に連
通された状態に移動され、謂わゆるバルブ切換動作がな
されることとなる。このシリンダ７２のストロークエン
ドの状態は、吸入、バルブ切換完了スイッチ７６により
検知され、この検知信号により吐出シリンダ１０２が進
出方向、即ちピストンロッド１０３を右行させる方向に
駆動される。これにより、揺動フレーム８２が軸８３を
中心として反時計方向に回動されるため、ローラ９１に
より当接ブロック９３が詔勅ロンドア８と共にばね８１
に抗して更に右方に移動される。この際、可動プロ・ン
ク７１は停Ｗ状態にあるため、駆動ロッド７８と一体の
吐出プランジャ２４が、停止している吸入プランジャ２
３側に移動して吐出動作が行われ、第７図（Ｄ）の吐出
完了状態となる。この吐出動作により各吐出ポート１９
から吐出される被混合液は、後にその作動を詳述する混
合器４０により混合されてノズル５８から吐出される。

このようにして吐出が完了すると、駆動軸７８は、最右
端位置にイるため、作動板８０により吐出完了スイッチ
１０１が作動され、この信壮で吸入シリンダ７２にはピ
ストンロンドア３を後退させる指令が出される。これに
より、各機構は原点位置に復帰され、両プランジャ２３
．２４は第７図（Ａ）の状態にされるとともに、吐出シ
リンダ１０２にはピストンロッド１０３をフリー状態に
する指令が出される。以上、前述と同様の動作を繰返す
ことにより、順次被混合液の吐出が定ψづつ行われるこ
ととなる。

次に、ポンプブロック１１等の接液部の洗浄工程を行う
には、洗浄工程は洗浄シリンダ２６を作動してピストン
ロッド２７を進出させることにより行われる。この進出
によりピストンロット２３は右方に移動され、第７図（
Ｅ）の状７．！１となり、両プランジャ２３．２４間に
は洗浄液流入空間３１が形成される。この際、吸入プラ
ンジャ２３の移動量は、空間３１か洗ｎ１ポート２０に
連通するに十分な星とされているため、洗浄ポート２０
からは予め加圧されている洗ｆ′１１液が空間３１内に
流入し、吐出ポー）１９および混合器４０内を経て゛ノ
ズル５８から排出ネれ、洗浄がなされる。また、このと
き、ポンプブロック１１内の吸入ポート１８から吐出ポ
ート１９に至る部分は洗浄されないが、この部分は混合
前の一液状愈の被混合液のみが通過するものであるため
、使用後に硬化等を生ずることがなく、使用上何ら問題
は生じない。

なお、前記吸入から吐出に至る工程において、＋ｉｉｉ
後のスライダ８７即ちローラ９１は揺動フレーム８２に
対して同一高さ位置にあるため、前後の吐出ポンプＩＯ
Ａ、ＩＯＨにおける被混合液の吸入、吐出量は全く同一
であり、その混合比はｌ：１であるが、この混合比を変
化させる動作を第８図をも参照して説明する。

つまみ９０を操作して前後の吐出ポンプ１０Ａ、ＩＯＢ
のローラ９１Ａ、９１Ｂを第８図のようにローラ９ＬＡ
を軸８３側に近接させ、ローラ９１Ｂを軸８３から離隔
させる。この状態で前述のように揺動フレーム８２が傾
斜されたとすると、第８図中鎖線で示されるように、各
ローラ９ＩＡ、９１Ｂの軸８３からの距離の相違により
、同一傾斜角度であっても各ローラ９１Ａ、９１Ｂか初
期に各当接ブロック９３Ａ、９３Ｂに当接していた位置
から、傾斜した後の位置までの距離Ｌｌ、Ｌ２が相違す
ることとなる。従って、実線図示の状態から、可動フレ
ーム７２の移動に伴って軸８３が右方向に移動される状
態、相対的には当接プロ、り９３Ａ、９３Ｂの左方向へ
移動された状！Ｅを考えると、移動開始時には両ローラ
９１Ａ、９１Ｂ共にブロック９３Ａ、９３Ｂに当接され
ていたものが移動開始と同時に上方のローラ９ＩＡとブ
ロック９３Ａとのち接による揺動フレーム８２の回動が
優先され、下方のローラ９１Ｂはブロック９３から離れ
、揺動フレーム８２はローラ９１Ａによってのみ回動さ
れる。これにより、揺動フレーム８２がストー／プ軸９
７に当接されて揺動フレーム８２の回動が停止された状
態では、右方のローラ９１Ａはブロック９３Ａに既に当
接されているため、ローラ９１Ａによりブロック９３Ａ
はただちに右方に移動されることとなり、吐出ポンプＩ
ＯＡはバルブ切換動作に入ることとなる。従って、この
ときのローラ９１Ａの移動量即ち距離ＬＬが吐出ポンプ
ＩＯＡの吸入量に対応することとなる。一方、このとき
下方のローラ９１Ｂと当接ブロック９３Ｂとはまだ当接
されていないため、ローラ９１Ｂとブロック９３Ｂとが
当接されるまでは吸入プランジャ２３のみが移動され、
被混合液の吸入が継続される６次いで、ローラ９１Ｂと
ブロック９３Ｂとが当接されると、プロ、り９３Ｂがロ
ーラ９１Ｂで右方に移動されることとなってバルブ切換
動作に入ることとなる。

従って、このときのローラ９１Ｂの移動量即ちし、２が
吐出ポンプＩＯＢの吸入量に対応することとなり、この
距ｇＩＬ　２と前記距離ＬＬとの差が前後の吐出ポンプ
ＩＯＡ、ＩＯＨの吸入量即ち吐出量の相違となり、混合
比が変化することとなる。

このようにしてつまみ９０ｔｃ操作することによって、
前後の吐出ポンプＩＯＡ、ＩＯＨの吐出へ￥を変化させ
て混合比を変化させることができる。この際、両吐出ポ
ンプＩＯＡ、ＩＯＢの合計の吐出：逢は一定であり、そ
の合計ｊ−は、ストンプ軸９７により規ｂ１される場と
される。従って、つまみｌＯＯを操作してストップ軸９
７の位置を変化させることによって両ポンプＩＯＡ、Ｉ
ＯＨの合計の吐出量を変化させることができる。

次に、混合器４０の作用につき説明する。

第６図において、モータ４２が駆動されると、出力軸４
３、カップリング４４および回転軸４５を介して螺旋状
のワイヤ５５が回転される。この際、ワイヤ５５の回転
方向および巻方向は、ワイヤ５５の回転に伴いワイヤ５
５の周囲の液体がワイヤ５５の先端側に向って移動する
よう設定されている。従って、両ポンプＩＯＡ、ＩＯＨ
の作動により吐出ポート１９および連通孔５０を介して
内部筒体５１の中心孔４９内に供給された被混合液は、
ワイヤ５５の回転により順次混合される。

ワイヤ５５による混合は、ワイヤ５５の螺旋によってワ
イヤ５５の外周近傍では螺旋め゛進み方向、即ち、下方
に液が押下げられ、また、ワイヤ５５の各線輪の周囲で
はカルマン渦が発生し−ｒ−混合が促進される。更に、
ワイヤ５の内、外周面が端板５７の上部小径部の外径お
よび内部筒体５１の中心孔４９と近接されているため、
これらの近接した面で、手作業におけるヘラによる摺り
合せと同様な作用がなされ、これによっても混合が更に
促進される。

このようにして十分に混合された被吐出液は、ワイヤ５
５の螺旋に沿って下方に所定の圧力により移動され、端
板５７の連通孔５６およびノズル５８を介して所定位置
に吐出されることとなる。

また、各ポンプＩＯＡ、ＩＯＢの吐出量を確認するには
、前述のように盲栓２２を取外し、ここからの被混合液
の流出量をメスシリンダ等で受けて行うが、この際、混
合器４０の内部筒体５１は、端板５７を外して第６図図
示の状態から回動され、連通孔５０が吐出ポー）１９と
連通しない状ｊＥとされ、被混合液が吐出ポート１９側
から流出しないようにされている。

上述のような本実施例によれば、軸方向の移動のみによ
って被混合液を吸入ポート１８から吐出ポート１９へ移
動させる動作、即ちバルブ切換動作を行わせるから、液
の漏洩等がなく、極めて正確な量の吐出を行える。この
際、シール１６は、テフロン等の樹脂で形成されるとと
もに、０リング１７でバックアップされているから、こ
の点からも液封を完全に行える。また、両プランジャ２
３．２４は吸入ポート１８から吐出ポート１９への移動
時に同速度で移動されるから、両プランジャ２３．２４
間の間隔が変化することなく、被混合液に何ら洩出方向
の力が作用です、この点からも正確な量の吐出を行える
。更に、バルブ切換は、吸入および吐出機プランジャ２
３．２４の平行移動で行うから、複雑な孔加工をした部
品等は必要なく、構造が簡単となって使用後の洗浄を簡
易に行うことができる。また、ポンプブロックｌｌ、両
プランジャ２３．２４等の接液部は、外部に露出してお
り、かつ、前述のように袋ナツト７７等の取外しも容易
であるから、各部品の地検えも等も容易に行える。また
、シールが確実であることから、高圧の液にも対応でき
、かつ、液の滞留部も少ないから液ロスを少なくでき、
この点からも洗浄、清掃等が容易になる。更に１前後の
吐出ポンプＩＯＡ、ＩＯＢの吐出機の合計量の３１整は
、つまみ１００によりウオーム９９等を介して容易に行
えるとともに、ギヤ８９で連結されたつまみ９０により
吐出量の合計量を変化させることなく、両ポンプＩＯＡ
、ＩＯＨの混合比を容易に変化させることができる。

また、前述のように両ポンプＩＯＡ、ＩＯＢの＋＋ｌ出
埴を変化させた場合、その吐出時に両ポンプ１０Ａ、Ｉ
ＯＢの吐出状態は、比例状態で吐出される必要があるが
、本実施例では、これに対応できる。即ち、いま、両波
混合液例えば二液性接着剤の主剤と硬化剤との混合割合
が２＝１である場合、両液は共に１づつ吐出され、つい
で主剤のみか残り１分だけ吐出されるのでは、混合途中
の両液の混合比率が変化するので均一な混合を行う上で
好ましくないが、本実施例では、吐出の開始および完了
は、両ポンプＩＯＡ、ＩＯＢの吐出ｆｉが異っていても
、吐出シリンダ１０２の作動開始および完了によっての
み定まり、かつ、この吐出途中の吐出かの比は、軸８３
から各ローラ９１までの距離に比例した比率を保持しな
がら行われるので、常に両波混合液の吐出量の比は２：
ｌなら２：ｌに一定に保持され、混合の均一化を図るこ
とができる。即ち、吐出開始と完了が同時で、吐出途中
の移動速度が両ポンプＩＯＡ、ＩＯＢ共にリニアである
ことが必要であり、本実施例はこれに対応のできている
ものである。

更に、混合器４０においては、被混合液はカルマン渦等
の作用により迅速かつ十分な混合が行え、更にワイヤ５
５と内部筒体５０とにより常にかき取るように混合しで
あるため、たとえ高粘度の被混合液であっても十分な混
合が可能になる。

また、ワイヤ５５にはその螺旋に沿ったポンプ作用があ
るため、混合済みの被混合液を圧力をかけて押出すこと
もできる。また、ワイヤ５５の外周は筒体５０の内周を
摺り取るようにしているため、被ｌ１合液を隅々まで十
分混合でき、かつ合後の吐出時にも最後まで押出すこと
が体５０内に残存する無駄な被混合液を最小限にできる
。従って、少量の混合液でも筒体５０内に残存すること
がなく、略全量を有効に利用できる。

また、上、下部ケース４７．４８およびポンプブロック
１１は外部に略露出した状態とされているため１例えば
、加熱が必要な場合はケース４７゜４８等の周囲をヒー
タで加熱でき、一方、発熱性の被混合液を混合する場合
等にはケース４７．４８等の周囲を冷却水中等に浸漬し
て冷却することもでき、混合時の反応を適宜に制御する
ことができる。また、混合の終了時、ケース４７．４８
、内部筒体５１等を取外すことによりワイヤ５５を露出
させれば、強いて洗浄液を用いなくともワイヤ５５の清
掃を容易に行うことができる。また。

ワイヤ５５の交換をする場合も、ワイヤ５５の巻締め方
向と逆方向即ち螺旋が広がる方向にねじれば、容易に取
外すことができてサイズの変更およびワイヤ５５の洗浄
等に有効である。また、本実施例では混合を密閉状態で
行えるため、被混合液体が周囲に飛散することがなく、
非常に清潔である。更に、端板５７の上部小径部がワイ
ヤ５５の内周側に挿入されているから、内部筒体５１内
の空間即ちミキシングチャンバの容積を小さくでき、従
ってこの点からも混合を確実、十分に行うことができる
。

なお、本発明の実施にあたり、駆動機構７０゜混合器４
０は他の形式のものであってもよく、例えば駆動機構７
０は各吐出ポンプＩＯＡ、ＩＯＢ毎に独立して動かすも
のでもよく、混合器４０は、スタッチク式多段へドル式
、スクリュ一式等でもよいが、前記実施例のようにすれ
ば高粘度流体の混合にも利用できるという利点がある。

また、前記実施例において洗浄工程は、単に吸入プラン
ジャ２３を洗浄ポート２０の位置まで後退させて洗浄を
行うのであるが、このようにすると吸入プランジャ２３
の移動開始時には両プランジャ２３．２４間の間隙内に
混合器４０側から既に混合されて硬化可能とされた液が
逆流してポンプ１０内を汚す可能性がある。従って、こ
れを改めるのに、吸入シリンダ７２を２段シリンダとす
るとともに、洗浄シリンダ２６を吐出プランジャ２４と
駆動ロンドア８との間に設゛け、吐出が完了して！、Ｉ
、ｊプランジャ２３．２４の先端が当接された状態のま
ま、吸入シリンダ７２の２段目を作動させて両端面が洗
浄ポート２０に連通される位置まで移動させ、次いで、
駆動ロフト７８に支持された洗浄シリンダ２６を作動さ
せて吐出プランジャ２４を吐出ポート１９まで移動させ
れば、吐出ポート１９と洗浄ポート２０とが連通されて
洗浄が行われる。このようにすれば、洗浄時における混
合液の逆流を防止できる。また、吐出量の調整は前記実
施例に限らず、吐出シリンダ１０２０ケーシング後端に
マイクロメータヘッドを取付け、このマイクロメータヘ
ッドのシンプルをピストンロッド１０３の内端即ちピス
トンに当接させて行ってもよく、更には可動フレーム７
１に設けられた調整ねじの先端°を揺動フレーム８２に
当接させるようにして行ってもよい。更に、吐出シリン
ダ１０２の原点位置における作動は、前記実施例のよう
にピストンロッド１０３をフリー状態としたが、後退状
態として用いても同様な動作を行うことができる。各ポ
ンプＩＯＡ、ＩＯＨの駆動は、ステップモータ等を用い
て各単独に行ってもよい、この場合、ポンプブロック１
１も各別に設けてもよいことは勿論である。また、スラ
イダ８７の位置調整は、ギヤ８９により連動されるもの
に限らず、各独立に作動できるようにしてもよいが、独
立に駆動すれば、混合比のみならず吐出量の合計量も変
化するため、実用上は使い勝手が悪いこととなる。この
場合、各独立に設ければ、３連以上の多連の混合も行う
ことができる。更に、混合器４０のモータ４２の駆動は
、起動指令によるものに限らず、吸入、バルブ切換完了
信号で行ってもよい。また、モータ４２の出力軸４３と
回転軸４５とを連動するカップリング４４は、一対のク
ラウンギヤ状とし、これらを噛合せて回転伝達するよう
にしてもよく、このようにすればカップリング部分での
分解を容易にできる。また、混合器４゜をシリンダブロ
ック１１に支持して着脱可能に設けるとともに、各種の
被混合液に対応した各種の混合器４０を用意し、用途に
応じて所定の混合器４０を取付けて使用することもでき
る。

［発明の効果］ 上述のように本発明によれば、吐出量精度を向上できる
という効果がる。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の一実施例を示すもので、第１図は全体構成
槃の正面図、第２図はその側面図、第３図は内部構成を
示す拡大断面図、第４図は第３図の■〜■線断面図、第
５図は要部の一部切欠き創視図、第６図は第３図のＶｌ
−ＶＩ線“断面図、第７図（Ａ）〜（Ｅ）および第８図
は動作説明図である。 １０、ＩＯＡ、ＩＯＢ・・・吐出ポンプ、１１・・・ポ
ンフッロック、１６・・・シール、１８・・・吸入ポー
ト、１９・・・吐出ポート、２３・・・第１のプランジ
ャとしての吸入プランジャ、２４・・・第２のプランジ
ャとしての吐出プランジャ、４０・・・混合器、４２・
・・回転駆動源としてのモータ、４５・・・回転軸、５
１・・・内部筒体、５５・・・ワイヤ、５８・・・ノズ
ル、７０・・・駆動機構、７１・・・ｔｙｒ動フレーム
、７２・・・吸入シリング、７８・・・駆動口・ント、
８２・・・揺動ロット、８７・・・スライダ、９１・・
・ローラ、９３・・・当接ブロフク、９７・・・ストッ
プ軸、１０２・・・吐出シリンダ。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）複数の吐出ポンプと、これらの吐出ポンプから吐
   出される液体を混合する混合器とを具備した複数液混合
   吐出装置であって、前記吐出ポンプは、プランジャ挿入
   用空胴部を有するポンプブロック内にそれぞれ連通され
   るとともに所定距離離れた位置に設けられた吸入ポート
   および吐出ポートと、前記ポンプブロック内にそれぞれ
   軸方向摺動可能に挿入されるとともに端面が対向された
   第１のプランジャおよび第２のプランジャと、これらの
   第１、第２のプランジャと前記ポンプブロックとを所定
   の関係で相対駆動させる駆動機構とを備え、この駆動機
   構は、第１、第２のプランジャの対向された端面間が前
   記吸入ポートに連通されている状態で前記第１、第２の
   プランジャを互いに離隔する方向に所定量移動させて両
   プランジャ間に所定液体を吸入させる吸入動作機能と、
   この第１、第２のプランジャの離隔方向の移動後、第１
   、第２のプランジャ相対位置関係を保持したまま第１、
   第２のプランジャ間に吸入された液体部分が吐出ポート
   に連通される位置までポンプブロックと第１、第２のプ
   ランジャとを相対移動させるバルブ切換機能と、この第
   １、第２のプランジャの吐出ポート側への相対移動後、
   第１、第２のプランジャを互いに近接する方向に所定量
   移動させて第１、第２のプランジャ間に吸入された液体
   を吐出させる吐出動作機能とを有していることを特徴と
   する複数液混合吐出装置。
2. （２）特許請求の範囲第１項において、前記混合器は、
   回転駆動源に一端を取付けられるとともに、被混合液体
   が収容される空間の円筒状内壁の内径に略等しい外径を
   有する螺旋状のワイヤとを具備して構成されたことを特
   徴とする複数液混合吐出装置。