JPS6184936A - 遠方監視制御システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の技術分野］ 本発明は、遠方監視制御システム、特に情報の取込・編
集・入出力条件をυｌ　ｔ［Ｉ　８から行なうことので
きる遠方監視制御システムに関するものである。

［発明の技術的背景］ 従来、遠方監視制御システムでは、被監視システムから
の情報の取込・編集・入出力条件に変更がある場合は、
被監視システムをオフラインにした後、専門の技術者に
よりハードウェア、又はソフトウェアの変更を行なって
いた。

［背爾技術の問題点］ 上記した従来装置の場合、変更が被制御Ｉ装置に及ぶ場
合は、技術者が同装置の設直しである場所に赴き、上記
の変更を行なわなければならず、従って設置場所が遠方
にある場合は、移動のためだけに過大な時間が必要にな
る。又、情報の編集事項が装置別に分散している場合、
各装置毎に変更を行なう必要がある。従って、変更に関
する作業量は多く、又、全く別個に変更を行なうため、
装置間の変更レベルが一致しない場合も考えられ、情報
の信頼性に欠ける。更に変更模、遠方監視制御装置の変
更確認試験を行なう場合、従来は、制御所・被制御所に
最低−人ずつ試験者が必要であり、被制御所が遠方にあ
る場合、試験のための移動にも長い時間が必要である。

［発明の目的］ 本発明は上記ｖＲ題点を解決するためになされたちので
あり、マルチマイクロプロセッサ型遠方監視制陣システ
ムにおいて、情報の取込・編集・入出力条件を制御局か
ら容易に変更でき、変更・試験を被制御局に赴かなくて
も行なうことのできる遠方監視制御システムを提供する
ことを目的としている。

［発明の概要Ｊ 本発明て・は、計算機からの変更データは遠方監視１ｉ
１１１ｎ装首によって、該当装置データ、変更種別デー
タ、変更ポジションデータ及び変更内容データ亀に伝送
フォーマット上に編集して、被制御装置へ伝送し、これ
を受けた被制御装置側では−Ｈバッファに格納した後、
アンサーバックを行ない、この変更データが正しい場合
に内部記憶装置のデータを変更するものである。

［発明の実施例］ 以下、図面を参照して一実施例を説明する。第１図は本
発明による遠方監視制御シスラムの一実施例ブロック構
成図である。

第１図において、１はコンソールパネル、２はＣＲＴで
あって、これらは計算ぼ３に接続され、計詐曙３は計算
機インターフエイス４を介してシステムバス７に接続さ
れる。システムバス７には表示編集処理装置５を介して
グラフィックパネル６が接続される。８は遠方監視制御
装置であってシステムバス７に接続され、更に遠方監視
制御装置８は伝送路１０を介して被制御装置９に接続さ
れる。

１１は被監視装置である。

従って常時は、被監視装置１１からの情報は被ルリ御装
Ｈ９及び伝送路１０を介して遠方監視制御装置８へ伝送
され、更にシステムバス７経出で訂口礪３に至り、ＣＲ
Ｔ　２に表示されると共に、グラフィックパネル６にも
表示される。

−・方、計算機３からの指令情報は、前記逆のコースに
より各被監視装置１１へ伝送される。以上の構成を有す
るシステムにおいて、被監視装置１１のオフ゛ラインを
条件として、制御信号の伝送ラインは情報方式変更用ラ
インとして使用できる。これを仮に「変更モード」と呼
ぶ。モードの変更及びぞの１艷の情報方式変更はコンソ
ールパネル１、又ｔ、ＬｃＲＴ２によるマンンシン操作
によって行なう。

変更データは計ＷａＪ３によりｒＡ集され、計算機イン
ターフ１イス４を介してシステムバス７に伝送される。

被制御装置９への変更データは遠方監視制御装置８にて
システムバス７上のデータを編集後、伝送路１０を介し
て送られる。システムバス・データの構成１９１１１２
と変更モード時のシステムバス・データ１３を第２図に
示す。

こごでコードはモードを示すもので、選択・制御モード
、変更モード等、処理別に計算ｖ１３より付加される。

そしＣ種別コードが変更モードの際、以下に続くコード
はバス・データ１３に示される如く割り当てられる。即
ち、該当装置データは変更する装置を示し、変更種別デ
ータは変更するデータが状態変化情報か計測情報かを分
類するものである。又、変更ポジションと変更内容デー
タは、どの情報にどういう変更を行なうかを示すもので
ある。いずれのコードも計Ｉ！１１３により作成されて
システムバス７に伝送され、表示＆ｉ集ｔＳ埋装置５や
遠方監視制御装置８は、自装置に関する該当データを取
込んで処理を行なう。処理を行なった後、各装置は処理
に使用したデータの該当装置コードを計算機インターフ
ェイス４に変更し、変更指示に対するアンサーバックと
してシステムバス７に伝送する。計口機インターフェイ
ス４を介してアンサーバックを受は取った計鈴機３は、
送信した変更内容と一致しているか否かを判定する。

そして、不一致の場合は、何度かり１−ライし、それで
も不一致の場合は変更内容をキレンセルする。

変更内容が複数装置に及ぶ場合は、全ての装置に対して
変更コードとアンサーバックが一致した場合にのみ変更
を行なう。即ち、変更コードが受１３時、各装置は変更
内容を内部バッファに取込み、計Ｒ，Ｉ　３からの全変
更良好コードを受（）とった後に、内部記憶装置のデー
タを変更する。なお、計０機３は、帛に変更前の情報方
式を把握しておき、装置故障時のバックアップに尚えて
いる。

被制御２ｕ装買９に関して方式の変更がある場合、前述
の如く、遠１ノ監視制ｍ＋装置８によってシステムバス
７上のデータを伝送フォーマットに変換し、伝送路１０
を介しＣ伝送する。

第：３図は重陽ｒｄ１４４ピッ］−ノ４−マツｌ−を使
用した伝送フォーマットぐある。そして、変更に際して
は、′Ａ、ｆスタート」−ド１４を付加し、変更コード
１５を伝送した後、エンドコード１６を付加して終了と
づる。伝送サイクルＩま制御サイクルに準じ、１リイク
ル１］−ドとするため、変更に必要なサイクル酸はく変
更数１２）となる。被制御装置９は表示回線を利用して
変更指示に対するアンサーバックを返送し、再度変更良
好コードを受けとった後に内部記憶装置のデータを変更
する。必要ならば変更データを何回か伝送して、データ
の信頼性を高める。変更データのフォーマットは制御フ
ォーマットに準じ、制御フォーマットの群ｓＣｚ　、個
５Ｃ２、大群コード又はアドレスによる大群指定により
変更するポジションデータを指定し、制御フォーマット
の制御３Ｃ２のビットにて変更内容を指定する。

次に変更データを受は取った後の情報の取込・編集・入
出力条件の変更方法について説明する。

第４図は、遠方監視制御装置８、被制御装置９、表示編
集処理装置５の情報編集システムの１［」ツク図である
。ＲＯＨ１９に格納されたプログラムによりＣＰＵ　１
８がデータの処理を行なう。データの処理条件は、ＲＡ
Ｍ　２０に格納された処理用テーブルに準じて行なわれ
、その内容はイニシｐライス時にフロッピーディスク装
置２２よりロードされたものである。

今、データの変更指令をシスラムバス７からバスインタ
ーフェイス１１を介して受けとると、先ず、変更データ
はチェックサム・パリティ等を確認して後、ＲＡＭ　２
０の空エリアに格納される。もし、情報に［ラーがなけ
ればｉ′ンサーバックを返送し、全変更良好」−ドを待
つ。これは前述の通り、関連りる変更が他コニットに及
ぶ場合、全ユニットが正しいｉＪアンサーバックあった
時に送信されるしのである。又、変更指示データに誤り
のあった場合、又は規定時間内に全変更良好コードが受
信されない間合は、Ｊラーメッヒージを伝送し、変更デ
ータをクリアする。

全変更良好コードを受信すると、フロッピーディスク装
置２２内のマスターチーゾルを変更する訳であるが、先
ず、現在の処理テーブル内容をディスケットの別トラッ
クに格納する。このように変更に際しては、常に変更前
の内容をセーブし、ディスク聞込み時のＴラ一等に尚え
る。そして、ＲＡＭ　２０内の変更データを反映した新
たな処理テーブルを、ＣＰＩＪ　１８の制御により作成
し、フロッピーディスク装置２２にセーブする。そして
、イニシャライズ処理を行ない、変更された処理用テー
ブルをＲＡＭ　２０にＬｌ−ドするものである。

？を後に、変更後の確認試験について述べる。試験装置
は、！、ＩＪ御局からのマンマシン入力による指令によ
って被制御装置９の入力部に規定の信号を与えるもので
、回路図を第５図に示１゜これは、被制御装置９の全て
の状態変化入力接点２５に対し、入力オフラインリレー
２３と模擬入力リレー２４を設け、全てのアナログ入力
部２６にアナログ入力オフラインリレー２１とアナログ
出力装置２８を段重）たものである。

試験は１１１制御局にて予めプログラミングされた方法
により、マンマシン入力によって行なうことができる。

即ち、オペレータの入力により、１ス−アップずつ試験
が行なわれ、オペレータはステップ入力後、表示パネル
、ＣＲＴの最終出力を確認すれば良い。各ステップの内
容は変更事項により異なる内容が予めプログラミングさ
れているものである。

一例をあげると、状態変化入力方式変更後の試験ステッ
プは、 入力オフライン→入力変化（ＯＦＦ→ＯＮ）→入力瞬間
変化（ＯＮ→ＯＦＦ→ＯＮ）→入力変化（ＯＮ→ＯＦＦ
）→入力瞬間変化（ＯＦＦ→０Ｎ−）ＯＦＦ）となり、
オペレータは各スデップ毎に最終出力を確認するしので
ある。

試験装置の駆動は各ステッゾ毎に制御局から伝送される
二Ｊ−ドに基づき、フォーマット及び試験方式は、被制
御装置の方式変更時のものに準する（第３図参照）。

即ち、試験はスタートコードに始まり、エンドコードに
終る。データはＦ１フラグを付加することによって試験
データを意味し、試験内容を示すのは表示方式変更時に
変更内容を示すために使用した土リアを使用するもので
ある。試験データもアンサーバックとして返送され、試
験内容を制御局にて検定し、試験の信頼性を高める。

［発明の効果］ 以上、詳述したように本発明を実施することにより、遠
方監視制御システムにおける情報の取込・編集・入出力
条件の変更を行なう場合、制御局のオペレータによる操
作にて確認試験を行なうことができる。

従って、以下の効果がある。

■変更に際して、専門の技術者を呼ぶ必要がなく、筒中
に行なうことができる。

■被制御装置に変更がある場合も、１ＩＩＩｌｉＩ１局
から行なうことができ、又、試験も制御１１局から行な
うことができるため、短時間で変更することが可能（゛
ある。又、変更に要する人間は一人でよく、移動を行な
う必要もない。

■変更・試験の管理を３１算機で行なうため、変更・試
験の履歴をタイプアウトにより書類化づることができる
。

■変更に際して、複数の装置を同時に行なうことができ
るので、変更漏れ等により、装置毎の変更レベルが異な
ることはなｉＸ。

■装置の′Ｆｉ源を切ることなく変更でき、ハードウェ
アに関する変更を伴わないため、容易に変更が可能であ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による遠方監視制御システムの一実施例
ブロック図、第２図はシステムバス・データの構成図、
第３図は伝送フォーマット構成図、第４図はデータ編集
・変更システムのブロック図、第５図は変更後試験を行
なう装置の回路図である。 １・・・コンソールパネル　２・・・ＣＲＴ３・・・計
σ機 ４・・・計ａＦｊＭインターフＩイス ５・・・表示編集処裸装＠　６・・・グラフィックパネ
ル７・・・システムバス　　　８・・・遠方監視制御装
置９・・・被＆ＩＪ　Ｉｌｌ装置 １０・・・伝送？８１１・・・被監視装置１２・・・シ
ステムバス・データ構成 １３・・・変更モード時のシステムバス・データ構成１
４・・・スタートコード　　１５・・・変更（試験）コ
ード１６・・・エンドコード １７・・・バスインターフェイス １８・・・ＣＰ　ＩＩ　　　　　　　　１９・・・ＲＯ
Ｍ２０・・・ＲＡＭ ２１・・・フロッピーディスクコントローラ２２・・・
フロッピーディスク装置 ２３・・・入力オフラインリレー ２４・・・模擬入力リレー　　２５・・・状態変化人力
接点２６・・・アナログ入力部 ２１・・・アナログ入力オフラインリレー２８・・・ア
ナログ出ツノ装置 （７３１７）代理人　弁理士　則近憲帽（他１名） 第２図 １１Ｘイト 第３図 、篇４図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. コンソールパネルと表示装置とを有する計算機からの指
   令をシステムバス経由で複数の遠方監視制御装置へ伝送
   し、更に伝送路を介して複数の被制御装置へ伝送するマ
   ルチマイクロフロセッサ型遠方監視制御装置において、
   計算機によってシステムバス上に伝送された変更データ
   は遠方監視制御装置によって伝送フォーマットに編集さ
   れて被制御装置へ伝送すると共に、被制御装置は、前記
   伝送フォーマットから該当装置データ、変更種別データ
   、変更ポジションデータ及び変更内容データを一旦バッ
   ファに格納してアンサーバックを返送し、送信した変更
   データとアンサーバックされた変更データとが等しい場
   合に内部記憶装置のデータを変更することを特徴する遠
   方監視制御システム。