JPS618259A - ワ−クの偏差表示方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明はプレス加工におけるプレス型（ワーク）の曲面
仕上げ技術、詳しくは型の偏差の表示方法及び装置に関
する。

従来技術 □従来のプレス型製作における曲面仕上げはマスター（
原型）から複製したモデルをワークと合わせることで行
われていた。即ちワークに面するモデルの面上に紅ガラ
が塗布され、モデルとワークとを圧着することにより、
ワークの突出部分にのみ紅ガラが付着される。この紅ガ
ラ付着部分は赤当り部分と称され、モデルに対して研削
代がある部分と看做すことができる。熟練作業者はその
赤当り部分を研削工具を用いて少しづつ仕上げ、最終的
に研削代がない状態に追い込んでゆくことになる。

しかしながら、この従来の仕上げでは、赤当り部分は他
の部位に較べて相対的に突であることを表示するにすぎ
ず、その必要研削量が数値として表われているわけでは
ない。そのため、モデルの形状やワーク全体の赤当り状
態より、作業者の経験や熟練にたよった作業とならざる
を得ない。そのため精度の良い仕上げをするのが困難で
あった。

また、合せモデルとワークとの赤当り部分を作業者が目
視チェックし、研削工具による手仕上げを行い、順次に
ワーク形状を基準であるモデル形状に合せてゆく作業で
あるため、その作業完了までに多くの工数を要する。

かかる従来技術の欠点を解決するため本出願人はこの出
願の先願となる出願において、ワークの基準となる形状
をプレス加工によって製作すべき目的物、例えば自動車
の外観又はボディの設計よりコンピュータによって計算
し、計算されたデータとワークより実測したデータと比
較することにより両者の偏差を演算し、その偏差をディ
スプレイ又はワーク上に色表示し、その表面に従ってワ
ークの仕上げを行うようにした技術を提案している。こ
の技術によれば基準形状に対する偏差を具体的な数値と
して表わすことができる。従って作業者は熟練がなくて
も偏差を正確に知ることができ、迅速かつ確実な型仕上
げを実行することができる。

ところが先願技術ではプレス型の実測を行う場合、型を
のせる定盤上にゴミ等の異物があることによりプレス型
が傾斜したときの偏差測定が正しく行われ得ない問題が
ある。即ち、プレス型の傾斜により、測定データは基準
データとは異った座標系でのデータとなり、測定データ
と基準データとの差分処理を行っても正しい偏差を把握
することができないのである。即ち、表示された偏差が
被測定物である凸型が基準データに対して傾斜している
故に出て来たのであるか、それとも凹凸故に出来たもの
であるかが判断できず被測定物の全体形状評価が困難で
あった。

発明が解決しようとする問題点 本発明はかかる先願技術の問題点に鑑みてなされたもの
であり、被測定物が基準形状データの座標に対して傾斜
していても基準データと測定データとの偏差を正確に把
握することができる技術を提供することにある。

問題点解決のための手段 本発明になるワークの偏差表示方法は、仕上げるべきワ
ークの基準形状データを記４Ｂでおき、そのワークの形
状を実測すると共に、ワークの傾斜より基準形状データ
を修正し、修正された基準形状データと実測データとの
偏差を演算し、該偏差を表示することより成る。

本発明によるワークの偏差表示装置は第１図に示すよう
にワークの基準データを格納しておく記憶手段１と、ワ
ークの実測を行いその形状データを測定する手段２と、
ワークの外形を表示するディスプレイ装置３と、ディス
プレイ上にカーソルを表示する手段４と、カーソルを所
望方向に移動させるカーソル移動手段５と、カーソルが
指定するディスプレイ上の複数点におけるワークの傾斜
に基づく基準データの修正パラメータを設定する手段６
と、修正パラメータによって基準データを修正演算する
手段７と、修正された基準データと実測データとの偏差
を演算する手段８と、諸偏差に応じた表示をワークの曲
面上の位置に応じて表示する手段９とにより成る。

作用 本発明の方法によればワークの傾斜に応じて基準データ
の座標系を修正し、これによりワークと基準データとの
座標系を一致させることができる。

そのため正確な偏差測定を行うことができる。

本発明の装置によればディスプレイ上にカーソルを表示
させ対話的な方法によりディスプレイ画面上の複数の点
を指定し、ワークの傾斜に原因する座標修正量を入力し
、その値より基準データの各座標の修正パラメータを演
算している。そのため、ワークの傾斜に応じて基準デー
タ座標はワーク座標と合致するように修正される。従っ
てディスプレイ画面上にはワークの偏差が正確に表示さ
れる。

実施例 本発明のシステム構成の全体を示す第２図において、１
０は三次元測定機を全体として示すもので、ベース１２
を有し、その上に測定すべきワークであるプレス型１４
が設置される。キャリッジ１６上にキャリヤ１８があり
、アタッチメント１９を介し、検知端が後述のように取
付けられる。

キャリッジ１６は紙面垂直方向に、キャリヤ１８はキャ
リッジ１６上を図の左右方向に、アタッチメント１９は
キャリヤ１８に対して上下方向に夫々独立して動くこと
ができ、これによって型の三次元的な測定を行うことが
できる。

２２は、データの入力制御、三次元測定機の作動制御、
更にはディスプレイ制御を行う主コンピユータであって
、セントラルプロセシングユニソ）（ＣＰＵ）　　２４
、リードオンリメモリ（ＲＯＭ）　　２６、ランダムア
クセスメモリ（ＲＡＭ）　　２　Ｂを備えている。

ＣＰＵ　２４は四線３０を介しインタフェース３２に結
線され、同インタフ１４−ス３２は三次元測定機１０と
ＣＰＩＩ　２４との間の信号のやり取りの制御を行う。

ＣＰＩＩ　２４はキーボード等の入力装置３４並びにカ
ラーディスプレイ３６に結線される。ＣＰＩＩ　２４は
更に磁気ディスク装置などの外部記憶装置３８に接続さ
れる。ＲＯＭ　２４内には後述のフローチャートを実現
するＣＰＩＩ　２４の制御プログラムが格納されており
、同ＣＩ’ｌｌ　２４はこの制御プログラムに従って入
力装置３４よりのデータの入力、三次元測定機１０によ
る型測定、カラーディスプレイ３６による偏差の色表示
を行う。

三次元測定機１０は制御用の副コンピユータ４０を有し
ており、主コンピユータ１０と前記インタフェース３２
を介して結線される。副コンピユータ４０も主コンピユ
ータ２２と同様ＣＰＩ＋　４１、ＲＯＭ　４２及びＲＡ
Ｍ　４３より構成される。

次に本発明における型の偏差の等高線表示の原理を説明
する。第３図における三次元座標系において２００を製
造すべき物品の原型となる形状（マスター）とする。こ
の曲面２００上の各点ｐはその座標ｘ、ｙ、ｚをもって
、その点ｐの曲率は法線方向の単位ベクトル（面直ベク
トル）Ｎの各成分ｉ、ｊ、ｋをもって、夫々特定するこ
とができる。

この物品が自動車の部品とすれば、形状は自動車の外観
上又はボディの設計上から決るものである。

当節はこのような設計は電子計算機を利用して行われる
。いずれにしても、自動車の外観上又はボディ上の設計
に基づいて、ある部品をプレス成形する際にそのマスタ
ーとなるデータがあり、これはコンピュータ中に格納さ
れている。

第４図において、２００はそのようなマスター形状であ
り、２００′は実際のワークとする。さて基準形状２０
０とワーク形状２００′との比較であるが、その比較の
ためには両者の偏差を知る必要がある。

本発明では、基準形状２００上の各点ｐｌ　ｌ　ｐｚ　
ｒ　ｐ３・・・ｐ７に対して、面直方向にワーク形状２
００′との比較を行うという考え方を採用する。即ち、
三次元測定機」−に設けた検知端２０を基準データ形状
２００上の各点（例えばｐ＋）につき面直ベクトルＮに
沿って駆動し、接触点ｕ１の座標（Ｘ′＋３”＋ｚ′）
を知る。この点ｕ　、の座標とマスター形状上の点ｐ１
との座標とより偏差Δ１を計算する。

例えば、点ｐ＋＋ＩＪ＋の座標を二乗平均し、夫々の点
の原点に対する距離としてスカラー化し、その差を偏差
とすることができる。即ち、偏差Δ１，２．・・・□は Δ１，２．・・・ゎ−■乙Ｖ叩７−■１］１ｉπ・・・
（１１で表されることになる。

このようにして基準データ形状２００上の各点ｐ＋＋２
＋・・・７につき面直方向における実際の形状２００上
の相当点ｕＩ＋２＋・・・、に対する偏差が計算される
。

各点で計算された偏差は曲面の所定位置で、カラーディ
スプレイ３６上にワーク外形線と共に表示される（第６
図）。作業者はディスプレイ化の色によって偏差を数値
的に判断することによって仕上げを適格に行うことがで
きる。

ところが、ワーク２００ば三次元測定機のベース１２上
にのせられて測定を受けるため、ゴミなどの異物が介在
することによりワークが傾くと正確な測定ができなくな
る。即ち、第４図のワーク曲面２００′と基準形状曲面
２００を取出して示す第５図において、例えばワークが
ｘ、ｚ平面においてθだけ傾斜しているとすると、本来
のワークの曲面は２００′であるがワークの傾斜によっ
て２００“の形状をとる。そのため、基準形状２００と
の偏差にΔ１−Δ１′、Δ２−Δ２′、・・・Δ７−Δ
□′といった誤差が入ってくる。本発明ではワークの傾
斜に起因する誤差を解消するためディスプレイの画面を
作業者が見ながら、ワークの傾斜状態を判定し、キーボ
ードより対話的に基準面の座標を傾斜状態に見合って修
正している。即ち偏差はその大きさに応じて異なった色
で表示されるが、ワークが傾斜していると、画面上のカ
ラー分布からその傾斜傾向を把握することができる。そ
して、画面上の３点を指定してその修正量を適当に設定
することにより、傾斜に伴う基準データの座標修正パラ
メータを演算することができる。そのような修正の仕方
を第６図によって説明する。第６図で、５０はワークの
外形線であり、偏差はその大きさによってカラー表示さ
れている。図中Ｎ２口。

Ｘ、■、Ｕ？ｌは夫々の色の点であり、この順に偏差が
小さくなってゆくものとする。この図では偏差の色表示
に小から大への規則的な傾向があり左下から右上方向に
ワークが傾斜していることによるものとみることができ
る。即ち、ディスプレイの画面はｘ、ｙ平面に対応して
おり、このワークのｘ＋　Ｙ平面が基準データのｘ、ｙ
平面に対してどの程度傾斜しているかは画面上の色によ
って判定することができる。逆にいえば、ディスプレイ
上の３点を　ω１．ω２．ω３を指定して、その各点を
ディスプレイ画面に直交する２方向に各々どれだけ動か
せばワークの傾斜座標に対して基準データ座標を合致さ
せることができるか決定することができる。即ち、第７
図はそのような座標合せを模式的に示し、破線かもとの
座標であり、３点ω１゜ω１．ω、で夫々Ｏ，＋１．＋
２ずつ修正することにより実線で表わされる座標に変換
したところを示す。

このようにして２方向の３点の移動量が決まれば、これ
を基準データのｘ、ｙ、ｚ座標系における相当分の移動
量パラメータに変換することは容易に計算によって行わ
れ、このパラメータより基準データ座標を修正した上で
再び偏差の計算を行えば、今度はワークの傾斜による誤
差を修正した正確な偏差計算結果が得られる。

次に以上のような本発明原理を実現するソフトウェアを
フローチャートによって説明する。このフローチャート
を実現するプログラムはコンピュータ２２　、４０のＲ
ＯＭ　２６　、４２内に格納されている。

第８図は主コンピユータのメインルーチンを示すもので
ある。３００のステップでこのルーチンが実行に入り、
３０２ではＣＰＩＩ　２４の内部レジスタ、ＲＡＭ　２
８などの初期化が行われ、次いでＣＰＩＩ　２４はキー
ボード３４からの二ｌマンドチェソクを行い、サブルー
チン化された各処理をキーボード３４からのコマンドに
応じて行うことになる。

最初の処理はプレス型の測定であり、測定すべきワーク
１４は三次元測定機ｌＯのベース１２上にのせられてい
る。ワークの測定は第３，４図について説明したように
、基準データの各点ｐ（ｘ＋ｙ、ｚ）４こついてその点
の面直方向Ｎから行われる。各点ｐについて座標値（ｘ
　、ｙ　＊　ｚ）及び面直ベクトルの成分（ｉ、ｊ、ｋ
）はデータベースコンピュータより予め記憶装置３８の
記憶領域３８ａに格納されているものとする。キーボー
ド３４よりプレス型測定コマンドがあることをＣＰＵが
検知すると、第８図の３０４のステップの測定はＹｅｓ
となり、プログラムは６００に進み、第９図に示すプレ
ス型測定ルーチンを呼びだす。このルーチンが開始する
と、６０１でＣＰＵ　２４は三次元測定機１０が測定可
能かどうかインタフェース３２の内容によって判定する
。即ち、三次元測定機用副コンピユータ４０からはイン
タフェース３２の１ビットに測定可能か否かを表わす“
１″か０″のフラグｆを書き込んでいる。ＣＰＩＪ　２
４がそのフラグｆを見ることによって６０１の判定をす
ることができる。三次元測定［１０より測定可能のフラ
グが出るまで待機し、Ｙｅｓとなれば６０２に進む。６
０２では、外部記憶装置３８の記憶領域３８ａに書き込
まれている基準データ上のある一点（例えば第７図のｐ
＋）における座標値（ｘ　、　ｙ　、、ｚ）及び面直ベ
クトルＮの成分値（ｉ、ｊ、ｋ）の取込みが行われる。

次の６０４では測定動作点の計算が行われる。即ち、三
次元測定機の検知端２０は点ｑ１よリマスター形状の選
定点ｐ１における面直ヘクトルＮ上の点ｑ２まで一旦下
降され、それから面直ベクトル方向にマスター形状２０
０より内側の点ｑ３を目指して駆動され、プレス型２０
０と接触後（点ｕ＋　）　、ｑ４まで上昇することで被
測定物であるプレス型上の一点ｐ１の測定を完了する。

このような一連の検知端２０の各動作点ＱＩ　　Ｑｇ　
　Ｑ＋　　４４の計算が６０４のステップで行われるこ
とになる。

６０６では、６０４で計算された動作点のデータがイン
タフェース３２に送られる。三次元測定機は第１２図に
示すプログラムを持っており、測定動作意の書き込みが
完了するまでループを行っており、読み込みが可能にな
ると９０４のステップに進みそのデータをＲＡＭ　４３
に転送する。９０６のステップに進み、その読取られた
データ即ち動作点１１＋−Ｑｇ　　Ｑｓ　　Ｑ４に従っ
て検知端２０の駆動を開始する。

検知端２０がワーク接触すると（即ち１１　、点に来る
と）９０８でＹｅｓとなり、９１０でそのときの座標ｘ
　ｌ　、　ｙ　Ｊ　、　ｚ　ｌのデータがインタフェー
ス３２に書き込まれる。同時にワークに接触したことを
表示するフラグｆ′がインタフェース３２に書き込まれ
る。検知端２０が最終点（ｑ４）まで来ると９０７の判
定がＹｅｓとなり、基準データの次の点の測定の許可指
令が９１２で出される。一方主コンピュータはこのフラ
グｆ′の有無を常に見ながら、６０８のステップでルー
プを行う。ワークに接触するとそのフラグが切替るため
、６０８の判定はＹｅｓに切替り、６１０のステップに
進む。６１０でそのときのプレス型の座標１３１　　（
Ｘ’　＋　３”　＋　ｚ’）がデータとしてインタフェ
ース３２より読取られる。

６１２のステップでＣＰＩＩ　２４は読取られたデータ
を外部記憶装置３８の第２記憶領域３８ｂに格納する。

６１４のステップではマスター形状（第７図の２００）
の全ての点１’　Ｉ　＋　２＋・・・ｎ（ｘ、ｙ、ｚ）
について上述の手順によるプレス型上への検知端２０の
接触点”ｌ＋！＋・・・ｎ　　（Ｘ’　＋ｙ’　＋”）
の測定が完了したかどうか判定され、Ｙｅｓであれば６
１６でこのルーチンが終了する。

第８図のメインルーチンにおいて、偏差表示コマンドが
キーボード３４から入力されると、３０６の判定がＹｅ
ｓとなり、第１０図に示すサブルーチンが７００のステ
ップより実行が開始され、ＣＰＵ　２４は外部記憶装置
３８の記憶領域３８ａに格納されているワーク基準デー
タにおけるワークの外形線データがＲＡＭ　２Ｂに取り
込まれる（ステップ７０１）。次の７０２のステップで
は、この取込まれた外形線データがディスプレイ３６の
画面上の表示座標に対応したビデオＲＡＭアドレスに転
送され、その結果第６図に示すようにワーク外形線５ｏ
が表示される０次の７０４のステップでは、ＣＰＩＩ　
２４は、マスター形状２００の一点（例えば第４図ｐ＋
）と、その面直ベクトルＮ１の方向の対応したワーク形
状２００′の一点（例えば第４図１１１）との座標デー
タとが取り込まれる。次の７０５のステップでは基デー
タの座標ｘ、ｙ、ｚを、ワークの傾斜修正パラメータδ
８　、δ９．δ２によって修正する。この修正パラメー
タδ８　、δ２．δ２は後述のように作業者がディスプ
レイ上のカラー偏差表示を見ながら対話的に入力した３
点の２値修正によって計算されるものであり、測定の当
初はイニシャライズ（第９図の３０２のステップ）によ
ってδ８　。

δ７．δ２＝０に設定されていることに注意すべきであ
る。

第１０図において、次の７０６のステップでは点ｐ１と
ｕｌとの座標値の差分が二乗平均値の差Δ１としてスカ
ラー化される（（１）式）。次の７０８では、この差分
の大小に応じて偏差の大小を表わす色データに変換され
る。例えば偏差の大小に応じて赤口→黄ロー緑〆→青■
→白２等の色分けを行うのである。７１０のステップで
はその色データがＲＡＭ２８の色データ領域にセットさ
れる。ＲＡＭ　２Ｂの当該領域は、ディスプレイ画面の
表示座標の色に対応し、ＲＡＭ　２Ｂに所定値がセット
されることで、その色が第６図のように表示されること
になる。７２０ではマスターデータの全点ｐ＋＋ｚ、・
・・□について偏差計算と色表示が繰り返され全点完了
と判定されればこのルーチンは終了となる。

第６図は偏差カラー表示が基準データの全点について完
了した状態におけるディスプレイ画面を模式的に示す。

Ｎ、■、凶、■、２ば偏差の大きさに夫々対応した別の
色であり、例えば２．５鶴、２寵、１．５酊、］　＋＋
ｎ、０．５鰭である。本来なら色毎の大きさの誤差がワ
ークとマスターとの間にあることを表示しているが、第
５図で説明したように、ワークが定盤上で傾斜している
と、傾斜分も含めて偏差が計算されて出てくるからその
傾斜の分を計算から差し引く必要がある。ところで、ワ
ークがマスターに対して凹凸があることから生ずる本来
の偏差はワーク面上にランダムな箇所で生ずるものであ
り、一方傾斜分は規則的に生ずることから、夫々の原因
によって生じた偏差は分別できるものである。第６図の
模式的な表示を見ると、偏差の大きさは画面上で規則的
に大きい値から小さい値に順次変化しており、ワークは
画面上左下より右上に向って傾斜していることが推定さ
れる。

そして、画面上の色は偏差の大きさに対応していること
から、画面上の３つの点ω１．ω２．ω、を指定して、
その各点での高さくこの場合は２方向の高さ）をどれだ
け修正すれば傾斜したワークに基準データ座標を合せる
ことができるか判断することができる。

第８図の３０８のステップで、キーボード３４より、座
標修正コマンドが入ると、Ｙｅｓに分岐し、第１１図に
示す、対話手法による基準データ座標を傾斜したワーク
座標と合致させるための処理ルーチンが呼び出される。

８００はこのルーチンの開始を示し、８０２はＣＰＩ＋
はディスプレイ画面上にカーソルを表示する。次の８０
４ではキーボード３４−トのカーソル移動キーが押され
ているか否か判断する。Ｙｅｓであれば８０６に分岐し
、カーソルを移動する。カーソル移動は第６図で述べた
ディスプレイ画面上で操作者が選定したＺ値の修正点ω
１゜ω２．ω、の一つのところにカーソルが来るまで行
われる。８０４でカーソル移動キーが押されていないと
きは８０Ｈに進み、そのときのカーソル点が２値の修正
点の一つか否か判定する。Ｙｅｓであれば８１０に進み
画面上にＸ印が表示される（第６図参照）。８１２では
ｚ値の修正点である３点ω３．ω２゜ω３が表示された
か否かを判定する。Ｎｏであれば以上の処理を繰り返す
。

８１２のステップでＹｅｓと判定すれば８１４のステッ
プでは選定された３点について修正量ｚＩ＋　２２＋２
、が入力されているか否か判定される。Ｎｏであれば８
１６に行き、キーボード３４からそのデータ（即ち、第
６図の例では、０■＊、＋１ｗ、＋２ｆｌ）が入力され
る。８１８のステップでは、入力したｚｌ＋２２．ｚｆ
ｆのデータより基準形状データにおけるｘ、ｙ、ｚ＋Ｐ
Ｆ標の修正パラメータδ８　。

δ２．δ２の演１γが行われる。即ち、ディスプレイ画
面上の各点は、基準データの座標におけるＸ。

ｙ平面（第６図参照）に対応している。ｘ、ｙ平面上の
３つの点ω１．ω２．ω３をその面と直交する２方向に
２１　＋　２２　＋　２２動かすことにより座標系を傾
斜させたときその座標系のｘ＋　Ｙ　＋　２各成分が夫
々どれだけずれるかそのずれ量δ８　、δ９．δ２が計
算される。

このようにして修正パラメータが演算された後、偏差表
−示コマントをキーボード３４より入力すると、再び第
１０図のサブルーチンコールが行われ、７００のス°テ
ップより偏差表示が開始される。７０５のステップでδ
８　、δ９．δ２は第１１図のルーチンによって、ワー
クの傾斜に応じて、入力した修正値ＸＩ　＋　ｚｉ　＋
　Ｚ３より計算された値となっている。

従って、基準データの座標ｘ＋　３’　＋　ｚは傾斜し
たワークの座標と合致している。従って、７０６で計算
される差分結果に今度はワークの傾斜の影響が含まれな
い。従って、７１０のステップでディスプレイ両面、Ｉ
：！こワーク測定データと基準形状データとの差、すな
わちワーク凹凸のみに原因する偏差が正確に表示される
。

それから作業者はその表示された偏差に応じてワークの
研削仕−ヒげを行い、この仕上作業は偏差がなくなるま
で維持される。

発明の効果 本発明によればワークの傾斜に応じて基準データ座標を
修正していることから、ワークの凹凸を正確に検知する
ことができる。従来はワークが傾斜している場合は再測
定を行っていたが、本発明により再測定が不用となり、
迅速かつ確実な形状評価を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の構成を示す図、 第２図は制御コンピュータのブロック図、第３図は基準
データの構成を説明する図、第４図はプレス型の測定を
説明する図、第５図はワークが傾斜している場合の測定
データの誤差の生ずる原因を説明する図、 第６図はディスプレイ画面上での偏差の色表示を示す図
、 第７図はワークの傾斜による座標修正の仕方を説明する
図、 第８図から第１２図は本発明のソフトウェアを示すフロ
ーチャート図、 １０・・・三次元測定機、１４・・・プレス型、２０・
・・検知端、　　　　２２・・・主コンピユータ、３２
・・・インタフェース、 ３日・・・外部記憶装置、 ４０・・・副コンピユータ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、仕上げるべきワークの基準形状データを記憶してお
   き、そのワークの形状を実測すると共に、ワークの傾斜
   より基準形状データを修正し、修正された基準形状デー
   タと実測データとの偏差を演算し、該偏差を表示するこ
   とにより成るワークの偏差表示方法。 ２、以下の諸要素より成るワークの偏差表示装置 イ、ワークの基準データを格納しておく記憶手段、 ロ、ワークの実測を行いその形状データを測定する手段
   、 ハ、ワークの外形を表示するディスプレイ装置、 ニ、ディスプレイ上にカーソルを表示する手段、 ホ、カーソルを所望方向に移動させるカーソル移動手段
   、 ヘ、カーソルが指定するディスプレイ上の複数点におけ
   るワークの傾斜に基づく基準デ ータの修正パラメータを設定する手段、 ト、修正パラメータによって基準データを修正演算する
   手段、 チ、修正された基準データと実測データとの偏差を演算
   する手段、 リ、諸偏差に応じた表示をワークの曲面上の位置に応じ
   て表示する手段。