JPS618246A - 搬送装置 - Google Patents
搬送装置Info
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- JPS618246A JPS618246A JP13066784A JP13066784A JPS618246A JP S618246 A JPS618246 A JP S618246A JP 13066784 A JP13066784 A JP 13066784A JP 13066784 A JP13066784 A JP 13066784A JP S618246 A JPS618246 A JP S618246A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rack
- track
- pinion
- movable table
- ball bearing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
- F16C29/008—Systems with a plurality of bearings, e.g. four carriages supporting a slide on two parallel rails
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
- B23Q5/22—Feeding members carrying tools or work
- B23Q5/34—Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission
- B23Q5/38—Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission feeding continuously
- B23Q5/385—Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission feeding continuously using a gear and rack mechanism or a friction wheel co-operating with a rail
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Machine Tool Units (AREA)
- Gears, Cams (AREA)
- Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、軌道台上にボールベアリングを介して、可動
テーブルを摺動自在に配置し、ラックとピニオンの伝動
機構により該可動テーブルを駆動させる搬送装置に関し
、ミクロンテーブルや搬送口がット等に使用されるもの
である。
テーブルを摺動自在に配置し、ラックとピニオンの伝動
機構により該可動テーブルを駆動させる搬送装置に関し
、ミクロンテーブルや搬送口がット等に使用されるもの
である。
（従来の技術）
この種の搬送装置の従来例としては、例えば、固定ペッ
ド１００上に所定の間隔を設けて左右一対の軌道台１０
１． １０２を配置固定し、該軌道台１０１，１０２上
にポールベアリング１０３゜１０４を介して可動テーブ
ル１０５を摺動自在に搭載して、この可動テーブル１０
５をラック１０６とピニオン１０７の伝動機構により直
線駆動させている。
ド１００上に所定の間隔を設けて左右一対の軌道台１０
１． １０２を配置固定し、該軌道台１０１，１０２上
にポールベアリング１０３゜１０４を介して可動テーブ
ル１０５を摺動自在に搭載して、この可動テーブル１０
５をラック１０６とピニオン１０７の伝動機構により直
線駆動させている。
（発明が解決しようとする問題点）
しかしながら、この従来例の構成によると、ラック１０
６とピニオン１０７との間に、加工精度や取付精度の如
何によって、軸方向バックラッシュ（ラックの長手方向
に沿うラックとピニオン間のすきま）が生じた場合には
、テープ゛ル発進時又は停止時に可動テーブル１０５が
位相遅れして応答性が低下し、ミクロンテーブル等によ
る精密送りを行なえない不都合を生じる。またテーブル
発遂時又は停止時に動荷重が作用してユニット部品の偏
摩耗や破損を生じるといった間卯点があった。
６とピニオン１０７との間に、加工精度や取付精度の如
何によって、軸方向バックラッシュ（ラックの長手方向
に沿うラックとピニオン間のすきま）が生じた場合には
、テープ゛ル発進時又は停止時に可動テーブル１０５が
位相遅れして応答性が低下し、ミクロンテーブル等によ
る精密送りを行なえない不都合を生じる。またテーブル
発遂時又は停止時に動荷重が作用してユニット部品の偏
摩耗や破損を生じるといった間卯点があった。
そこで、本発明は上記した問題点を解決するためになさ
れたもので、その目的とするところは、軌道台側のラッ
クと可動テーブル側のピニオンとの間に軸方向バックラ
ッシュが生じるのを未然に防止して、可動テーブルが応
答性よく且つ滑らかに直線運動するのを確保することに
ある。
れたもので、その目的とするところは、軌道台側のラッ
クと可動テーブル側のピニオンとの間に軸方向バックラ
ッシュが生じるのを未然に防止して、可動テーブルが応
答性よく且つ滑らかに直線運動するのを確保することに
ある。
（間一点を解決するための手段）
上記の目的を達成するために、この発明にあっては、固
定ペッド上に所定の間隔を設けて固着した第１．第２軌
道台と、第１．第２ポールベアリングを介して上記１道
台上を走行する可動テーブルとからなる搬送装置におい
て、第２軌道台の側面に長手方向のラックを形成すると
共に、可動テーブルに設けた駆動手段の回転軸に上記ラ
ックと噛合するピニオンを設け、さらに第２ボールベア
リングの背後に設けた調整部材によって該第２ボールベ
アリングを第２軌道台側へ押圧しその反力で前記ピニオ
ンをラックへ密接せしめている。
定ペッド上に所定の間隔を設けて固着した第１．第２軌
道台と、第１．第２ポールベアリングを介して上記１道
台上を走行する可動テーブルとからなる搬送装置におい
て、第２軌道台の側面に長手方向のラックを形成すると
共に、可動テーブルに設けた駆動手段の回転軸に上記ラ
ックと噛合するピニオンを設け、さらに第２ボールベア
リングの背後に設けた調整部材によって該第２ボールベ
アリングを第２軌道台側へ押圧しその反力で前記ピニオ
ンをラックへ密接せしめている。
（第一実施例）
以下に、本発明を図示の実施例に基づいて説明すると、
本発明に係る搬送装置の第一実施例を示す第１図乃至第
３図において、１は固定のペット・で、この固定ペッド
１上には、所定の間隔を設けて左右１対の第１軌道台２
と第２軌道台３が相互に平行するよう縦がル）４０．４
１で固定されている。ここで、第１軌道台２と第２軌道
台３との平行度を出すために、本実施例にあっては、第
１軌道台２を固定ペッド１のストツノｆ−１ａに当接さ
せた状態で縦がルト４０と横ポルト４２で本固定し、こ
の固定した第１軌道台２を基準にして平行度をとりなが
ら、反対側の第２軌道台３を固定ペッド１上にがルト止
めしている。而して、第１軌道台２はその両側面に軌道
台の全長にわたって延びる上下２条のが−ル転走溝２１
〜２４を計４条備えている。一方、第２軌道台３は、そ
の内側面（第１．第２軌道台２．３間の中央を通る中心
軸線Ｘと同じ側の側面）に、軌道台の全長にわたって延
びるラック３０を備えていると共に、その外側面（中心
軸線Ｘと反対側の側面）に、同じく全長にわたって延び
る上下２条のポール転走溝３１．３２を計２条有してい
る。なお、第１．第２斬道台２． ３の各ポール転走溝
２１〜２４と３１．３２は球形のポール Ｂ より若干
大きな曲率な有し且つが−ルＢと一点で接触するサーキ
ュラ−アーク溝によって構成されている。
本発明に係る搬送装置の第一実施例を示す第１図乃至第
３図において、１は固定のペット・で、この固定ペッド
１上には、所定の間隔を設けて左右１対の第１軌道台２
と第２軌道台３が相互に平行するよう縦がル）４０．４
１で固定されている。ここで、第１軌道台２と第２軌道
台３との平行度を出すために、本実施例にあっては、第
１軌道台２を固定ペッド１のストツノｆ−１ａに当接さ
せた状態で縦がルト４０と横ポルト４２で本固定し、こ
の固定した第１軌道台２を基準にして平行度をとりなが
ら、反対側の第２軌道台３を固定ペッド１上にがルト止
めしている。而して、第１軌道台２はその両側面に軌道
台の全長にわたって延びる上下２条のが−ル転走溝２１
〜２４を計４条備えている。一方、第２軌道台３は、そ
の内側面（第１．第２軌道台２．３間の中央を通る中心
軸線Ｘと同じ側の側面）に、軌道台の全長にわたって延
びるラック３０を備えていると共に、その外側面（中心
軸線Ｘと反対側の側面）に、同じく全長にわたって延び
る上下２条のポール転走溝３１．３２を計２条有してい
る。なお、第１．第２斬道台２． ３の各ポール転走溝
２１〜２４と３１．３２は球形のポール Ｂ より若干
大きな曲率な有し且つが−ルＢと一点で接触するサーキ
ュラ−アーク溝によって構成されている。
次に、５は左右一対のボールベアリング６．７を介して
前記第１．第２軌道台２，３上に摺動自在に配置される
可動テーブルで、この可動テーブル５上には駆動手段と
してのモーター５０が搭載されている。５１は上記モー
ター５０のスピンドル５２に設けられたピニオンで、第
２軌道台３のラック３０と噛合するようになっている。
前記第１．第２軌道台２，３上に摺動自在に配置される
可動テーブルで、この可動テーブル５上には駆動手段と
してのモーター５０が搭載されている。５１は上記モー
ター５０のスピンドル５２に設けられたピニオンで、第
２軌道台３のラック３０と噛合するようになっている。
６．７は前記の如く第１．第２軌道台２，３と可動テー
ブル５との間に介在させられる一対の第１、第２ポール
ベアリングで、第１軌道台２を跨ぐように配設される第
１ボールベアリング６はがル）４３．４４によって可動
テーブル５０下面に直接固定されている。この第１が−
ルペアリン、グー５−．Ｉｎ ６を構成するベアリング本体６０は略コ字形の断面形状
を有していて、その両スカート内周面に前記第１軌道台
２のゴール転走溝２１〜２４と対応して軸方向全長に延
びる上下２条の？−ル転走溝６１〜６４を計４条備えて
いると共に、その両スカート中実部に全長に延び且つボ
ール径より若干大径のボール転走穴６５〜６８を上下に
２条計４条有している。而して、第２図及び第３図に明
示されるように、ベアリング本体６００前後端面には外
側案内部材８０と内側案内部材８１０組からなる前後一
対の側蓋８，８が取付けられてψて、両部材８０．８１
間にはそれぞれ前記が−ル転走溝６１〜６４とが−ル転
走穴６５〜６８の同一側端部間を連絡する方向転換溝８
２．・・・・・・が形成されて―る。これによって、４
組のが−ル循環路（１組のポール循環路は、例えば、ベ
アリング本体左下方のが一ル転走溝６４と同じくベアリ
ング本体左下方のが−ル転走穴６８間を側蓋の方向転換
溝８２．８２によって連絡して形成される。他も同じ。
ブル５との間に介在させられる一対の第１、第２ポール
ベアリングで、第１軌道台２を跨ぐように配設される第
１ボールベアリング６はがル）４３．４４によって可動
テーブル５０下面に直接固定されている。この第１が−
ルペアリン、グー５−．Ｉｎ ６を構成するベアリング本体６０は略コ字形の断面形状
を有していて、その両スカート内周面に前記第１軌道台
２のゴール転走溝２１〜２４と対応して軸方向全長に延
びる上下２条の？−ル転走溝６１〜６４を計４条備えて
いると共に、その両スカート中実部に全長に延び且つボ
ール径より若干大径のボール転走穴６５〜６８を上下に
２条計４条有している。而して、第２図及び第３図に明
示されるように、ベアリング本体６００前後端面には外
側案内部材８０と内側案内部材８１０組からなる前後一
対の側蓋８，８が取付けられてψて、両部材８０．８１
間にはそれぞれ前記が−ル転走溝６１〜６４とが−ル転
走穴６５〜６８の同一側端部間を連絡する方向転換溝８
２．・・・・・・が形成されて―る。これによって、４
組のが−ル循環路（１組のポール循環路は、例えば、ベ
アリング本体左下方のが一ル転走溝６４と同じくベアリ
ング本体左下方のが−ル転走穴６８間を側蓋の方向転換
溝８２．８２によって連絡して形成される。他も同じ。
）が構成され・るＯ
１％ −６−
これに対して、第２ボールベアリング７はガイドプレー
ト１０を介して可動テーブル５の下面にポルト４５で固
定されており、第２軌道台３の反ラック側すなわち中心
軸ＩＩＸと反対の側に位置している。この第２ポールベ
アリング７を構成するベアリング本体７０は略正方形の
断面形状を有していて、その内側面（中心軸線Ｘと同じ
側の側面）に前記第２勅１道台３のが−ル転走溝３１，
３２と対応して軸方向の全長に延びる上下２条のが−ル
転走溝７１，７２を計２条備えていると共に、その中実
部に全長に延び且つが−ル径より若干大径のポール転走
穴７３，７４を上下に２条計２条有している。而して、
ベアリング本体７０の前後端面には、＃ｌ！１カールベ
アリング６に取付けられた側蓋８，８と同一の構成を有
する前後一対の側蓋（図示せず）が取付けられている。
ト１０を介して可動テーブル５の下面にポルト４５で固
定されており、第２軌道台３の反ラック側すなわち中心
軸ＩＩＸと反対の側に位置している。この第２ポールベ
アリング７を構成するベアリング本体７０は略正方形の
断面形状を有していて、その内側面（中心軸線Ｘと同じ
側の側面）に前記第２勅１道台３のが−ル転走溝３１，
３２と対応して軸方向の全長に延びる上下２条のが−ル
転走溝７１，７２を計２条備えていると共に、その中実
部に全長に延び且つが−ル径より若干大径のポール転走
穴７３，７４を上下に２条計２条有している。而して、
ベアリング本体７０の前後端面には、＃ｌ！１カールベ
アリング６に取付けられた側蓋８，８と同一の構成を有
する前後一対の側蓋（図示せず）が取付けられている。
この側蓋の内面にも、前記ポール転走溝７１，７２とが
−ル転走穴７３．７４間を相互連絡して２組のが−ル循
環路を構成する方向転換溝（図示せず）が設けられてい
る。
−ル転走穴７３．７４間を相互連絡して２組のが−ル循
環路を構成する方向転換溝（図示せず）が設けられてい
る。
なお、第１．第２ボールベアリング６．７の各ポール転
走溝６１〜６４と７°１，７２も球形が−ルＢより若干
大きな曲率を有し且つゾールＢと一点で接触するサーキ
ュラ−アーク溝によって構成されている。
走溝６１〜６４と７°１，７２も球形が−ルＢより若干
大きな曲率を有し且つゾールＢと一点で接触するサーキ
ュラ−アーク溝によって構成されている。
９は可動テーブル５の下面にがルト４６によって一体的
に固着されるガイドプレートで、第２が一ルペアリング
７の背後すなわち中心軸ａＸの反対側に取付７ランジ９
０を備えてψる。９１はこの取付７ランジ９０に貫通状
に穿設されたねじ穴である。
に固着されるガイドプレートで、第２が一ルペアリング
７の背後すなわち中心軸ａＸの反対側に取付７ランジ９
０を備えてψる。９１はこの取付７ランジ９０に貫通状
に穿設されたねじ穴である。
１０は前記ガイドプレート９のねじ穴９１内に螺着され
る隙間調整用がルトで、第２ポールベアリング７の背後
に位置していて、そのボルト端部は第２ポールベアリン
グ７の側面に当接せしめられている。従って、このボル
ト１０を操作して第２ボールベアリング７を内側（中心
軸線Ｘ側）に位置する第２軌道台３側へ押圧すれば、ガ
イドグレート９と一体の可動テーブル５は第２ポールベ
アリング７から反力をとって図面左方へ移動し１これに
つれて、可動テーブル５に装着したモーター５０と作動
連結されたピニオン５１も図面左方へ移動して固定状態
のラック３０と密接するので、ラック３０とピニオン５
１間の軸方向バックラッシュＧを解消できる（第４図参
照）０ さらに、本発明に係る搬送装置にあっては、隙間調整用
ポルト１０を操作してラック３０とピニオン５１間の軸
方向バックラッシュを解消する際に、第１．第２軌道台
２，３と第１．第２ポールベアリング６．７間に介在せ
しめられた負荷が−／Ｌ／Ｂに同時に予圧（予備圧縮）
をかけることができる。すなわち、隙間調整ポルト１０
を操作すれば、先ず第２ボールベアリング７を第２軌道
台３側へ押圧して、その間に介在させられた負荷が−ル
Ｂに予圧をかけられる。これと同時に、可動テーブル５
も第２ボールベアリング７側から反力をとって図面左方
へ移動して、第１ボールベアリング６を同方向へ牽引し
、該第１ボールベアリング６を第１軌道台２側へ押圧し
て、第１軌道台２の右側に配置した負荷が−ルＢにも同
時に予圧をかけることができる。
る隙間調整用がルトで、第２ポールベアリング７の背後
に位置していて、そのボルト端部は第２ポールベアリン
グ７の側面に当接せしめられている。従って、このボル
ト１０を操作して第２ボールベアリング７を内側（中心
軸線Ｘ側）に位置する第２軌道台３側へ押圧すれば、ガ
イドグレート９と一体の可動テーブル５は第２ポールベ
アリング７から反力をとって図面左方へ移動し１これに
つれて、可動テーブル５に装着したモーター５０と作動
連結されたピニオン５１も図面左方へ移動して固定状態
のラック３０と密接するので、ラック３０とピニオン５
１間の軸方向バックラッシュＧを解消できる（第４図参
照）０ さらに、本発明に係る搬送装置にあっては、隙間調整用
ポルト１０を操作してラック３０とピニオン５１間の軸
方向バックラッシュを解消する際に、第１．第２軌道台
２，３と第１．第２ポールベアリング６．７間に介在せ
しめられた負荷が−／Ｌ／Ｂに同時に予圧（予備圧縮）
をかけることができる。すなわち、隙間調整ポルト１０
を操作すれば、先ず第２ボールベアリング７を第２軌道
台３側へ押圧して、その間に介在させられた負荷が−ル
Ｂに予圧をかけられる。これと同時に、可動テーブル５
も第２ボールベアリング７側から反力をとって図面左方
へ移動して、第１ボールベアリング６を同方向へ牽引し
、該第１ボールベアリング６を第１軌道台２側へ押圧し
て、第１軌道台２の右側に配置した負荷が−ルＢにも同
時に予圧をかけることができる。
このように、隙間調整用がルト１０を操作するだけで、
ランク３０とピニオン５１間のバックラッシュを解消で
きるのと同時に、可動テーブル５０両外側に位置する負
荷ポールＢに予圧をかげることもできる。
ランク３０とピニオン５１間のバックラッシュを解消で
きるのと同時に、可動テーブル５０両外側に位置する負
荷ポールＢに予圧をかげることもできる。
なお図面中１００は第１．第２ボールベアリング６，７
に取付けられる保持器で、第１軌道台２と第１ボールベ
アリング６の対応するポール転走溝２１〜２４と６１〜
６４間に介在させられる負荷が−ルＢ１並びに、第２軌
道台３と第２ボールベアリング７の対応するポール転走
溝３１，３２と７１．７２間に介在させられる負荷が−
ルＢが各軌道台を取除いても脱落しないようになってい
る。
に取付けられる保持器で、第１軌道台２と第１ボールベ
アリング６の対応するポール転走溝２１〜２４と６１〜
６４間に介在させられる負荷が−ルＢ１並びに、第２軌
道台３と第２ボールベアリング７の対応するポール転走
溝３１，３２と７１．７２間に介在させられる負荷が−
ルＢが各軌道台を取除いても脱落しないようになってい
る。
また、上記の負荷ポールＢは、第１軌道台２と第１１ｙ
−ルベアリング６の対応するポール転走溝２１〜２４と
６１〜６４、並びに第２軌道台３と第２＆−ルベアリン
グ７のゾール転走溝３１，３２と７１．７２に対してそ
れぞれ約４５度の接触角（が−ルの接点を結んだ線と水
平軸線とがなす角度）で２点接触している。この結果、
荷重がかかった場合に、負荷が−ルの表面とポール転走
溝の転走面との間における弾性変形による接触面積が増
すので、接触面上の各部分が受持つ荷重が少なくてすみ
、負荷能力が増大することになる。
−ルベアリング６の対応するポール転走溝２１〜２４と
６１〜６４、並びに第２軌道台３と第２＆−ルベアリン
グ７のゾール転走溝３１，３２と７１．７２に対してそ
れぞれ約４５度の接触角（が−ルの接点を結んだ線と水
平軸線とがなす角度）で２点接触している。この結果、
荷重がかかった場合に、負荷が−ルの表面とポール転走
溝の転走面との間における弾性変形による接触面積が増
すので、接触面上の各部分が受持つ荷重が少なくてすみ
、負荷能力が増大することになる。
以上の構成にオーτいて、本発明に係る搬送装置をミク
ロンテーブルや搬送用ロボット等に用いる際、可動テー
ブル５は第１１第２ポールベアリング６゜７を介して固
定ペッド１に設けた一対の軌道台２゜３上を直線運動す
るのであるが、この場合、可動テープ／１１５は、その
上に搭載したモーター５０からの回転力をピニオン５１
よりラック３０側へ伝え、ラック３０側からの反力をと
って移動するようになっている。従って、ラック３０と
ピニオン５１間に軸方向のバックラッシュＧがあ７；）
１１１合には、テーブル発進時又は停止時に、可動テー
ブル５は上記バックラッシュの量だけ位相遅れするため
、その分だけ応答性が低下する。
ロンテーブルや搬送用ロボット等に用いる際、可動テー
ブル５は第１１第２ポールベアリング６゜７を介して固
定ペッド１に設けた一対の軌道台２゜３上を直線運動す
るのであるが、この場合、可動テープ／１１５は、その
上に搭載したモーター５０からの回転力をピニオン５１
よりラック３０側へ伝え、ラック３０側からの反力をと
って移動するようになっている。従って、ラック３０と
ピニオン５１間に軸方向のバックラッシュＧがあ７；）
１１１合には、テーブル発進時又は停止時に、可動テー
ブル５は上記バックラッシュの量だけ位相遅れするため
、その分だけ応答性が低下する。
そこで、隙間調整用ポル）１０を操作して、ピニオン５
１をラック３０の方向へ移動させ、ラック３０にピニオ
ン５１を密接させると、ラックとピニオン間の軸方向の
バックラッシュを零にできる。これと同時に、可動テー
ブル５の面外側に位置する負荷ポーＡ／Ｂに予圧をかけ
ることもできる。
１をラック３０の方向へ移動させ、ラック３０にピニオ
ン５１を密接させると、ラックとピニオン間の軸方向の
バックラッシュを零にできる。これと同時に、可動テー
ブル５の面外側に位置する負荷ポーＡ／Ｂに予圧をかけ
ることもできる。
（第二実施例）
第５図には本発明に係る搬送装置の第二実施例が示され
ており、第一実施例と同一の部分には同一の符号を付し
て説明すると、この第二実施例にあっては、隙間調整部
材に板ばね１１が用いられており、この点でデルト１０
を用いる第一実施例と相違する。すなわち、両者の相違
する点について述べると、第２軌道台３の背後すなわち
反ラック側の側面とガイドプレー）９の取付７ランジ９
０との間には軸方向の空所Ｓが設けられており、この空
所Ｓ内に２枚の皿状の板ばね１１，１１が相対向して収
納されている０なお９２は板ばね収納用のカバーである
。この板ばね１１．１１は第２ボールベアリング７から
反力をとって可動テーブル５を図面左方へ付勢し、固定
状態にあるラック３０に対してピニオン５１を密接せし
めて、ラックとぎニオン間の軸方向バックラッシュを零
にしている。
ており、第一実施例と同一の部分には同一の符号を付し
て説明すると、この第二実施例にあっては、隙間調整部
材に板ばね１１が用いられており、この点でデルト１０
を用いる第一実施例と相違する。すなわち、両者の相違
する点について述べると、第２軌道台３の背後すなわち
反ラック側の側面とガイドプレー）９の取付７ランジ９
０との間には軸方向の空所Ｓが設けられており、この空
所Ｓ内に２枚の皿状の板ばね１１，１１が相対向して収
納されている０なお９２は板ばね収納用のカバーである
。この板ばね１１．１１は第２ボールベアリング７から
反力をとって可動テーブル５を図面左方へ付勢し、固定
状態にあるラック３０に対してピニオン５１を密接せし
めて、ラックとぎニオン間の軸方向バックラッシュを零
にしている。
このように、第二実施例の搬送装置にあっては、板ばね
１１の弾発力を利用してラックとビニオン間の軸方向バ
ックラッシュを常時吸収して−るので、第一実施例の場
合のように、その都度がルト操作して隙間調整しなけれ
ばならないといった煩しさがないばかりか、適正な面圧
でもってラック３０とピニオン５１を当接させられる。
１１の弾発力を利用してラックとビニオン間の軸方向バ
ックラッシュを常時吸収して−るので、第一実施例の場
合のように、その都度がルト操作して隙間調整しなけれ
ばならないといった煩しさがないばかりか、適正な面圧
でもってラック３０とピニオン５１を当接させられる。
なお、図示の実施例においては、板ばねは２枚１組の状
態で構成されているが、必要に応じて、軸方向へ複数組
配置してもよく、或いは１枚の構成としてもよい。
態で構成されているが、必要に応じて、軸方向へ複数組
配置してもよく、或いは１枚の構成としてもよい。
また、この第二実施例にあっても、ノ櫂ツクラッシュの
解消と同時に可動テーブル５０両外側に位置する負荷が
−ルＢに予圧をかけられる。その他の構成及び作用につ
いては、その説明を省略する。
解消と同時に可動テーブル５０両外側に位置する負荷が
−ルＢに予圧をかけられる。その他の構成及び作用につ
いては、その説明を省略する。
（発明の効果）
本発明に係る搬送装置は以上の構成及び作用からなるも
のであるから、ラックとピニオン間の軸方向バックラッ
シュを零にすることができるので、１道台と可動テーブ
ルとの相対関係において軸方向の遊びがなく、従って、
軸方向へ移動する可動テーブルの発進時又は停止時にお
ける応答性が優れている。また、可動テーブルが方向転
換する際も、軸方向の遊びが７１−ため追従性がよψ。
のであるから、ラックとピニオン間の軸方向バックラッ
シュを零にすることができるので、１道台と可動テーブ
ルとの相対関係において軸方向の遊びがなく、従って、
軸方向へ移動する可動テーブルの発進時又は停止時にお
ける応答性が優れている。また、可動テーブルが方向転
換する際も、軸方向の遊びが７１−ため追従性がよψ。
さらに、応答性や追従性が向上したことから、テーブル
発進時や停止時に動荷重が作用することもなく、ユニッ
ト部品の偏摩耗や破損を生じるおそれがなくなる等積々
の効果を有するものである。
発進時や停止時に動荷重が作用することもなく、ユニッ
ト部品の偏摩耗や破損を生じるおそれがなくなる等積々
の効果を有するものである。
第１図は本発明に係る搬送装置を示す縦断正面図、第２
図は同第１図■−■線平面図、第３図は同第１図■−■
線横断面図、第４図はラックとピニオン間の軸方向バッ
タラッシュを解消する説明図、第５図は本発明に係る搬
送装置の他の実施例を示す縦断正面図である。 符号の説明 １・・・固定ベッド ２・・・第１軌道台３・・
・第２軌道台 ３０・・・ラック５・・・可動テ
ーブル ５０・・・モーター（駆動手段）５１・・
・ビニオン ６・・・第１ポールベアリング７
・・・第２ボールベアリング
図は同第１図■−■線平面図、第３図は同第１図■−■
線横断面図、第４図はラックとピニオン間の軸方向バッ
タラッシュを解消する説明図、第５図は本発明に係る搬
送装置の他の実施例を示す縦断正面図である。 符号の説明 １・・・固定ベッド ２・・・第１軌道台３・・
・第２軌道台 ３０・・・ラック５・・・可動テ
ーブル ５０・・・モーター（駆動手段）５１・・
・ビニオン ６・・・第１ポールベアリング７
・・・第２ボールベアリング
Claims (1)
- 固定ベッド上に所定の間隔を設けて固着した第１、第２
軌道台と、第１、第２ボールベアリングを介して上記軌
道台上を走行する可動テーブルとからなる搬送装置にお
いて、第２軌道台の側面に長手方向のラックを形成する
と共に、可動テーブルに設けた駆動手段の回転軸に上記
ラックと噛合するピニオンを設け、さらに第２ボールベ
アリングの背後に設けた隙間調整部材によつて該第２ボ
ールベアリングを第２軌道台側へ押圧しその反力で前記
ピニオンをラックへ密接せしめたことを特徴とする搬送
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13066784A JPS618246A (ja) | 1984-06-25 | 1984-06-25 | 搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13066784A JPS618246A (ja) | 1984-06-25 | 1984-06-25 | 搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS618246A true JPS618246A (ja) | 1986-01-14 |
| JPH0155936B2 JPH0155936B2 (ja) | 1989-11-28 |
Family
ID=15039728
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13066784A Granted JPS618246A (ja) | 1984-06-25 | 1984-06-25 | 搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS618246A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01150218U (ja) * | 1988-04-08 | 1989-10-17 | ||
| JPH02150134U (ja) * | 1989-05-25 | 1990-12-25 | ||
| JPH0729325U (ja) * | 1993-11-08 | 1995-06-02 | 日本トムソン株式会社 | 転がり案内ユニット |
| US5845996A (en) * | 1995-09-05 | 1998-12-08 | Deutsche Star Gmbh | Linear guide unit |
| FR2818177A1 (fr) * | 2000-12-15 | 2002-06-21 | I M Parpas S R L | Dispositif d'entrainement d'un chariot deplacable d'une maniere commandee d'une machine-outil |
| WO2018016005A1 (ja) * | 2016-07-19 | 2018-01-25 | 富士機械製造株式会社 | スライド走行装置および同装置を搭載した工作機械 |
-
1984
- 1984-06-25 JP JP13066784A patent/JPS618246A/ja active Granted
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01150218U (ja) * | 1988-04-08 | 1989-10-17 | ||
| JPH02150134U (ja) * | 1989-05-25 | 1990-12-25 | ||
| JPH0729325U (ja) * | 1993-11-08 | 1995-06-02 | 日本トムソン株式会社 | 転がり案内ユニット |
| US5845996A (en) * | 1995-09-05 | 1998-12-08 | Deutsche Star Gmbh | Linear guide unit |
| FR2818177A1 (fr) * | 2000-12-15 | 2002-06-21 | I M Parpas S R L | Dispositif d'entrainement d'un chariot deplacable d'une maniere commandee d'une machine-outil |
| WO2018016005A1 (ja) * | 2016-07-19 | 2018-01-25 | 富士機械製造株式会社 | スライド走行装置および同装置を搭載した工作機械 |
| JPWO2018016005A1 (ja) * | 2016-07-19 | 2019-05-09 | 株式会社Ｆｕｊｉ | スライド走行装置および同装置を搭載した工作機械 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0155936B2 (ja) | 1989-11-28 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |