JPH0623769Y2 - 定圧予圧直動案内軸受装置 - Google Patents
定圧予圧直動案内軸受装置Info
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- JPH0623769Y2 JPH0623769Y2 JP1989100665U JP10066589U JPH0623769Y2 JP H0623769 Y2 JPH0623769 Y2 JP H0623769Y2 JP 1989100665 U JP1989100665 U JP 1989100665U JP 10066589 U JP10066589 U JP 10066589U JP H0623769 Y2 JPH0623769 Y2 JP H0623769Y2
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- rolling
- guide rail
- rolling element
- groove
- slider
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
- F16C29/04—Ball or roller bearings
- F16C29/06—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
- F16C29/063—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body, e.g. a carriage or part thereof, provided between the legs of a U-shaped guide rail or track
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
- F16C29/002—Elastic or yielding linear bearings or bearing supports
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
- F16C29/12—Arrangements for adjusting play
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/18—Mechanical movements
- Y10T74/18568—Reciprocating or oscillating to or from alternating rotary
- Y10T74/18576—Reciprocating or oscillating to or from alternating rotary including screw and nut
- Y10T74/18648—Carriage surrounding, guided by, and primarily supported by member other than screw [e.g., linear guide, etc.]
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
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- Y10T74/18568—Reciprocating or oscillating to or from alternating rotary
- Y10T74/18576—Reciprocating or oscillating to or from alternating rotary including screw and nut
- Y10T74/18704—Means to selectively lock or retard screw or nut
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、案内レールとスライダとの間に介装された転
動体に定圧予圧を付与して転動体の摩耗や振動を低減せ
しめるようにした定圧予圧直動案内軸受装置に関する。
動体に定圧予圧を付与して転動体の摩耗や振動を低減せ
しめるようにした定圧予圧直動案内軸受装置に関する。
従来の直動案内軸受装置としては、例えば第１０図ない
し第１２図に示すようなものがある。いずれも案内レー
ル１上にスライダ２が転動体としての多数のボール３を
介して跨架されており、スライダ２はボール３の循環転
動により極めて軽く滑らかに案内レール１上を移動す
る。そのスライダ２の移動に際して、ピッチングやヨー
イングを抑制して高精度の運動精度を維持するために、
また外部荷重に対する弾性変位量を小さくし剛性を上げ
るための手段として、一般に直動案内軸受に予圧を与え
ている。
し第１２図に示すようなものがある。いずれも案内レー
ル１上にスライダ２が転動体としての多数のボール３を
介して跨架されており、スライダ２はボール３の循環転
動により極めて軽く滑らかに案内レール１上を移動す
る。そのスライダ２の移動に際して、ピッチングやヨー
イングを抑制して高精度の運動精度を維持するために、
また外部荷重に対する弾性変位量を小さくし剛性を上げ
るための手段として、一般に直動案内軸受に予圧を与え
ている。
予圧の与えかたは種々ある。第１０図，第１１図に示す
ものは、案内レール１とスライダ２との間に介装される
ボール３をオーバーサイズボールとし、締め代をもった
嵌合としたものである。すなわち、案内レール１のボー
ル溝４とこれに対向させたスライダ２のボール溝５とで
形成されるボール溝空間よりも僅かに大きい鋼球ボール
３を挿入して定位置予圧を与えている。一方、第１２図
に示すものは、スライダ２のボール溝５が形成されてい
るベアリングプレート６を予圧調整ねじ７の締付けで案
内レールに向かって押圧して、ボール３に定位置予圧を
与えている。
ものは、案内レール１とスライダ２との間に介装される
ボール３をオーバーサイズボールとし、締め代をもった
嵌合としたものである。すなわち、案内レール１のボー
ル溝４とこれに対向させたスライダ２のボール溝５とで
形成されるボール溝空間よりも僅かに大きい鋼球ボール
３を挿入して定位置予圧を与えている。一方、第１２図
に示すものは、スライダ２のボール溝５が形成されてい
るベアリングプレート６を予圧調整ねじ７の締付けで案
内レールに向かって押圧して、ボール３に定位置予圧を
与えている。
しかしながら、上記従来例にあっては、いずれも定位置
予圧を与えるものである。このような定位置予圧は、初
期摩耗や、使用による摩耗の進行に伴い予圧が低下し、
さらに摩耗が進行するとボール溝面とボールとの間にす
きまが生じてしまうという問題点があった。
予圧を与えるものである。このような定位置予圧は、初
期摩耗や、使用による摩耗の進行に伴い予圧が低下し、
さらに摩耗が進行するとボール溝面とボールとの間にす
きまが生じてしまうという問題点があった。
また、鋼球やローラ等の転動体を用いた直動案内軸受装
置は、すべり案内装置に比べて摩擦抵抗が少なく作動が
円滑である反面、振動に対する減衰効果の点では非常に
劣るという問題点があった。
置は、すべり案内装置に比べて摩擦抵抗が少なく作動が
円滑である反面、振動に対する減衰効果の点では非常に
劣るという問題点があった。
そこで本考案は、上記従来の問題点に着目してなされた
ものであり、その目的とするところは、転動体を用いて
定圧予圧を付与した直動案内軸受装置を提供することに
より、予圧の低下防止と振動の低減とを共に実現して上
記従来の問題点を解決することにある。
ものであり、その目的とするところは、転動体を用いて
定圧予圧を付与した直動案内軸受装置を提供することに
より、予圧の低下防止と振動の低減とを共に実現して上
記従来の問題点を解決することにある。
本考案は、断面がＨ形でその中央のウェブに軸方向に長
いくり抜き孔を有すると共にウェブの基部に軸方向に延
長された転動体転動溝が形成された案内レールと、該案
内レールのくり抜き孔に軸方向に移動可能に挿通される
と共に側面に前記案内レールの転動体転動溝に対向する
転動体転動溝が形成された断面がほぼＩ形のスライダ
と、前記案内レールとスライダの対向する転動体転動溝
内を転動可能な多数の転動体とを備え、該スライダは、
両側面に前記案内レールのウェブの基部の一方の転動体
転動溝に対向する転動体転動溝およびこの溝に連通する
転動体循環路が形成されたテーブル部材と、両側面に前
記案内レールの基部の他方の転動体転動溝に対向する転
動体転動溝およびこの溝に連通する転動体循環路が形成
された脚部材と、該脚部材と前記テーブル部材とで挟持
された弾性体からなる間座部材とを締付けばね部材を介
してボルトで一体的に結合して構成され、前記間座部材
は前記締付けばね部材の弾性力により外側面がいくらか
膨張するような圧縮状態で支持されている。
いくり抜き孔を有すると共にウェブの基部に軸方向に延
長された転動体転動溝が形成された案内レールと、該案
内レールのくり抜き孔に軸方向に移動可能に挿通される
と共に側面に前記案内レールの転動体転動溝に対向する
転動体転動溝が形成された断面がほぼＩ形のスライダ
と、前記案内レールとスライダの対向する転動体転動溝
内を転動可能な多数の転動体とを備え、該スライダは、
両側面に前記案内レールのウェブの基部の一方の転動体
転動溝に対向する転動体転動溝およびこの溝に連通する
転動体循環路が形成されたテーブル部材と、両側面に前
記案内レールの基部の他方の転動体転動溝に対向する転
動体転動溝およびこの溝に連通する転動体循環路が形成
された脚部材と、該脚部材と前記テーブル部材とで挟持
された弾性体からなる間座部材とを締付けばね部材を介
してボルトで一体的に結合して構成され、前記間座部材
は前記締付けばね部材の弾性力により外側面がいくらか
膨張するような圧縮状態で支持されている。
また、前記間座部材にはボールねじ軸を挿通する孔が設
けられ、前記案内レールに配設したモータにより駆動さ
れるねじ軸に螺合させたナットが前記スタイダに係止さ
れ、前記案内レールの上面が巻き取り部を両端に有する
防塵カバーにより覆われているものとすることができ
る。
けられ、前記案内レールに配設したモータにより駆動さ
れるねじ軸に螺合させたナットが前記スタイダに係止さ
れ、前記案内レールの上面が巻き取り部を両端に有する
防塵カバーにより覆われているものとすることができ
る。
スライダの締付けばね部材が、弾性体からなる間座部材
を介してテーブル部材と脚部材とを案内レールに圧接さ
せる。これにより転動体転動溝内の転動体には定圧予圧
が付与される。その結果、転動体の摩耗の進行に伴う予
圧の低下や転動体とその転動面との間にすきまが発生す
るという現象は防止される。
を介してテーブル部材と脚部材とを案内レールに圧接さ
せる。これにより転動体転動溝内の転動体には定圧予圧
が付与される。その結果、転動体の摩耗の進行に伴う予
圧の低下や転動体とその転動面との間にすきまが発生す
るという現象は防止される。
また、弾性体からなる間座部材が、スライダの送り方向
の振動，上下方向の振動，左右方向の振動，捩れ方向の
振動など全ての方向の振動を効果的に吸収して、優れた
吸振性を発揮する。
の振動，上下方向の振動，左右方向の振動，捩れ方向の
振動など全ての方向の振動を効果的に吸収して、優れた
吸振性を発揮する。
以下、本考案の実施例を図とともに説明する。
第１図ないし第５図は、本考案の一実施例を示すもので
ある。
ある。
案内レール１１は断面がＨ形（第３図）で、その中央の
ウェブ１２に軸方向に長いくり抜き孔１３を有する。ウ
ェブ１２の上の基部面には、軸方向に延長された上転動
体転動溝１４が形成され、ウェブ１２の下の基部面に
は、その上転動体転動溝１４と平行に下転動体転動溝１
５が形成されている。１６は案内レール１１の固定ボル
トを挿通するボルト孔である。
ウェブ１２に軸方向に長いくり抜き孔１３を有する。ウ
ェブ１２の上の基部面には、軸方向に延長された上転動
体転動溝１４が形成され、ウェブ１２の下の基部面に
は、その上転動体転動溝１４と平行に下転動体転動溝１
５が形成されている。１６は案内レール１１の固定ボル
トを挿通するボルト孔である。
スライダ２０は断面ほぼＩ形で、その胴部分が案内レー
ルのくり抜き孔１３に挿通されて、軸方向に移動可能に
案内レール１１にボール５０を介して嵌合されている。
更に詳説すると、第３図に示すようにスライダ２０は、
金属製のテーブル部材２１と、金属製の脚部材２２と、
これらの両部材２１，２２で挟持された合成樹脂又は硬
質ゴム等の弾性体からなる間座部材２３との３部材を重
ねて中央に締付けボルト２４を挿通し、ばねナット部材
２５を螺合して一体的に結合して構成されている。
ルのくり抜き孔１３に挿通されて、軸方向に移動可能に
案内レール１１にボール５０を介して嵌合されている。
更に詳説すると、第３図に示すようにスライダ２０は、
金属製のテーブル部材２１と、金属製の脚部材２２と、
これらの両部材２１，２２で挟持された合成樹脂又は硬
質ゴム等の弾性体からなる間座部材２３との３部材を重
ねて中央に締付けボルト２４を挿通し、ばねナット部材
２５を螺合して一体的に結合して構成されている。
テーブル部材２１のテーブル面２６は案内レール１１の
上面より出張っており、被搬送体を取付けるためのボル
トねじ孔２７を有している。テーブル部材２１の裏面側
は、Ｈ形の案内レール１１の上凹部内に入り込み、その
入り込んだ突出部３０の両側面に、案内レール１１のウ
ェブ１２の基部に設けられた一方の転動体転動溝である
上転動体転動溝１４に対向する上転動体転動溝３１が形
成されている。また、テーブル部材２１の肉厚部には、
前記上転動体転動溝３１に平行して軸方向に貫通させた
横断面円形の貫通孔３２が形成されている。テーブル部
材２１の上記突出部３０の前後の両端面には、それぞれ
エンドキャップ３３が接合されている。このエンドキャ
ップ３３は合成樹脂成形品であり、上記上転動体転動溝
３１とこれに平行する貫通孔３２とを連通させる半ドー
ナツ状の湾曲路３４が形成されている。前後の各エンド
キャップの湾曲路３４と上記貫通孔３２とで転動体循環
路３５が形成されている。
上面より出張っており、被搬送体を取付けるためのボル
トねじ孔２７を有している。テーブル部材２１の裏面側
は、Ｈ形の案内レール１１の上凹部内に入り込み、その
入り込んだ突出部３０の両側面に、案内レール１１のウ
ェブ１２の基部に設けられた一方の転動体転動溝である
上転動体転動溝１４に対向する上転動体転動溝３１が形
成されている。また、テーブル部材２１の肉厚部には、
前記上転動体転動溝３１に平行して軸方向に貫通させた
横断面円形の貫通孔３２が形成されている。テーブル部
材２１の上記突出部３０の前後の両端面には、それぞれ
エンドキャップ３３が接合されている。このエンドキャ
ップ３３は合成樹脂成形品であり、上記上転動体転動溝
３１とこれに平行する貫通孔３２とを連通させる半ドー
ナツ状の湾曲路３４が形成されている。前後の各エンド
キャップの湾曲路３４と上記貫通孔３２とで転動体循環
路３５が形成されている。
脚部材２２は、Ｈ形の案内レール１１の下凹部内に収ま
り、その両側面に、案内レール１１のウェブ１２の基部
に設けられた他方の転動体転動溝である下転動体転動溝
１５に対向する下転動体転動溝３７が形成されている。
また、脚部材２２の肉厚部には、前記下転動体転動溝３
７に平行して軸方向に貫通させた横断面円形の貫通孔３
８が形成されている。脚部材２２の前後の両端面には、
それぞれエンドキャップ３９が接合されている。このエ
ンドキャップ３９には、上記下転動体転動溝３７とこれ
に平行する貫通孔３８とを連通させる半ドーナツ状の湾
曲路４０が形成されている。前後の各エンドキャップの
湾曲路４０と上記貫通孔３８とで転動体循環路４１が形
成されている。
り、その両側面に、案内レール１１のウェブ１２の基部
に設けられた他方の転動体転動溝である下転動体転動溝
１５に対向する下転動体転動溝３７が形成されている。
また、脚部材２２の肉厚部には、前記下転動体転動溝３
７に平行して軸方向に貫通させた横断面円形の貫通孔３
８が形成されている。脚部材２２の前後の両端面には、
それぞれエンドキャップ３９が接合されている。このエ
ンドキャップ３９には、上記下転動体転動溝３７とこれ
に平行する貫通孔３８とを連通させる半ドーナツ状の湾
曲路４０が形成されている。前後の各エンドキャップの
湾曲路４０と上記貫通孔３８とで転動体循環路４１が形
成されている。
脚部材２２の下面２２ａには、第４図に示すように、締
付けボルト２４の挿通孔４２を横切る凹溝がばねナット
部材２５の回り止め溝４３として形成されている。
付けボルト２４の挿通孔４２を横切る凹溝がばねナット
部材２５の回り止め溝４３として形成されている。
ばねナット部材２５は、第５図に示すように円形の金属
板材の中心に雌ねじ孔４５が形成されると共に、その雌
ねじ孔４５を挟む位置の２箇所の板端縁を切り起こして
突起４６が設けられ、全体が皿ばね状にいくらか湾曲さ
せた形状にプレス成形されたものである。
板材の中心に雌ねじ孔４５が形成されると共に、その雌
ねじ孔４５を挟む位置の２箇所の板端縁を切り起こして
突起４６が設けられ、全体が皿ばね状にいくらか湾曲さ
せた形状にプレス成形されたものである。
スライダ２０を案内レール１１に取付けるには、自由状
態では長方形である間座部材２３を案内レール１１のく
り抜き孔１３に通し、その間座部材２３の上面にテーブ
ル部材２１を重ねると共に、間座部材２３の下面に脚部
材２２を重ね、この３部材に締付けボルト２４を挿通
し、ばねナット部材２５を螺合する。このばねナット部
材２５の突起４６を脚部材２２に形成された回り止め溝
４３に嵌合させて、締付けボルト２４を締付ける。この
締付けで、ばねナット部材２５は偏平方向に弾性変形す
る。その弾性力でテーブル部材２１と脚部材２２とが相
互に接近する方向に引っ張られて、両者の間に挟持され
ている間座部材２３は上下から圧縮され、両側面が外方
に膨出して案内レール１１のくり抜き孔１３の側壁面１
３ａに接触する。
態では長方形である間座部材２３を案内レール１１のく
り抜き孔１３に通し、その間座部材２３の上面にテーブ
ル部材２１を重ねると共に、間座部材２３の下面に脚部
材２２を重ね、この３部材に締付けボルト２４を挿通
し、ばねナット部材２５を螺合する。このばねナット部
材２５の突起４６を脚部材２２に形成された回り止め溝
４３に嵌合させて、締付けボルト２４を締付ける。この
締付けで、ばねナット部材２５は偏平方向に弾性変形す
る。その弾性力でテーブル部材２１と脚部材２２とが相
互に接近する方向に引っ張られて、両者の間に挟持され
ている間座部材２３は上下から圧縮され、両側面が外方
に膨出して案内レール１１のくり抜き孔１３の側壁面１
３ａに接触する。
同時に、ばねナット部材２５の弾性力が作用して、案内
レール１１の上下の転動体転動溝１４，１５内とスライ
ダ２０の上下の転動体転動溝３１，３７との間に挿入さ
れた鋼球からなる転動体５０はそれぞれの転動溝の溝面
に挟まれて弾性的に押圧され、定圧予圧される。
レール１１の上下の転動体転動溝１４，１５内とスライ
ダ２０の上下の転動体転動溝３１，３７との間に挿入さ
れた鋼球からなる転動体５０はそれぞれの転動溝の溝面
に挟まれて弾性的に押圧され、定圧予圧される。
案内レール１１をボルト孔１６に挿通した図示しないボ
ルトで所定の場所に固定し、この案内レール１１上を軸
方向にスライダ２０が移動すると、このスライダ２０の
移動に伴って上転動体転動溝１４，３１内の転動体５０
および下転動体転動溝１５，３７内の転動体５０が、そ
れぞれスライダ２０に対しスライダ２０の移動に伴って
相対移動する。以下、上転動体転動溝１４，３１内の転
動体５０の作動について説明し、他の溝内の転動体５０
の作動は同じであるから説明を省く。
ルトで所定の場所に固定し、この案内レール１１上を軸
方向にスライダ２０が移動すると、このスライダ２０の
移動に伴って上転動体転動溝１４，３１内の転動体５０
および下転動体転動溝１５，３７内の転動体５０が、そ
れぞれスライダ２０に対しスライダ２０の移動に伴って
相対移動する。以下、上転動体転動溝１４，３１内の転
動体５０の作動について説明し、他の溝内の転動体５０
の作動は同じであるから説明を省く。
移動した転動体５０は、スライダ２０の端部において、
エンドキャップ３３に設けられた半ドーナツ状の湾曲路
３４に導かれてＵターンし、転動体循環路３５の貫通孔
３２を経て反対側エンドキャップ３３の半ドーナツ状の
湾曲路３４に導かれて再度Ｕターンし、上転動体転動溝
１４，３１に戻り転動しつつ移動する循環を繰り返す。
エンドキャップ３３に設けられた半ドーナツ状の湾曲路
３４に導かれてＵターンし、転動体循環路３５の貫通孔
３２を経て反対側エンドキャップ３３の半ドーナツ状の
湾曲路３４に導かれて再度Ｕターンし、上転動体転動溝
１４，３１に戻り転動しつつ移動する循環を繰り返す。
転動体５０は上記循環の繰り返しで、次第に摩耗してく
る。従来の定位置予圧の場合は、この摩耗の進行につれ
て予圧が低下し、やがては転動体と転動溝面との間にす
きまが発生してしまう。しかし、本実施例の場合は、ば
ねナット部材２５の弾性力による定圧予圧が付与されて
おり、転動体５０の摩耗は自動的に補償される。したが
って、予圧の低下やすきま発生等の事態は発生しない。
る。従来の定位置予圧の場合は、この摩耗の進行につれ
て予圧が低下し、やがては転動体と転動溝面との間にす
きまが発生してしまう。しかし、本実施例の場合は、ば
ねナット部材２５の弾性力による定圧予圧が付与されて
おり、転動体５０の摩耗は自動的に補償される。したが
って、予圧の低下やすきま発生等の事態は発生しない。
その結果、スライダ２０の剛性が保たれて、ヨーイン
グ，ピッチング，ローリングは防止され、長期間にわた
り極めて安定した高精度の作動が可能である。
グ，ピッチング，ローリングは防止され、長期間にわた
り極めて安定した高精度の作動が可能である。
又、弾性を有する間座部材２３が案内レール１１のくり
抜き孔１３の側壁１３ａに接触しているから、スライダ
２０の移動方向や上下方向の振動が吸収されると共に、
間座部材２３がテーブル部材２１及び脚部材２２と接す
る面で、スライダ２０の左右方向とねじれ方向の振動が
吸収されて、高い吸振性を得ることができる。
抜き孔１３の側壁１３ａに接触しているから、スライダ
２０の移動方向や上下方向の振動が吸収されると共に、
間座部材２３がテーブル部材２１及び脚部材２２と接す
る面で、スライダ２０の左右方向とねじれ方向の振動が
吸収されて、高い吸振性を得ることができる。
第６図には他の実施例を示す。
この実施例は、転動体５０がボールではなく、ローラと
された点が上記第１実施例とは異なっている。この転動
体５０の形状に合わせて、各転動体転動溝１４，１５，
３１，３７、転動体循環路３５，４１の断面形状が形成
されている。
された点が上記第１実施例とは異なっている。この転動
体５０の形状に合わせて、各転動体転動溝１４，１５，
３１，３７、転動体循環路３５，４１の断面形状が形成
されている。
転動体５０をローラにすると、ボールの場合より荷重負
荷能力が大きくなる利点がある。
荷能力が大きくなる利点がある。
第７図ないし第９図には更に他の実施例を示す。この実
施例は、本考案の定圧予圧直動案内軸受装置で一軸テー
ブルユニットを構成したものである。すなわち、スライ
ダ２０の間座部材２３は軸心に軸方向に貫通するボール
ねじ軸挿通孔６０を有すると共に、一端面にそのボール
ねじ軸挿通孔６０と同軸にボールねじのナット６１が固
着されている。したがって、この実施例のテーブル部材
２１と間座２３と脚部材２２とを一体的に結合する締付
けボルト２４Ａは、スライダ２０の横断面の中心部を外
し、両サイドに２本に分割して取付けるようにしてあ
る。その各ボルト２４Ａ毎に、ばねナット部材２５が螺
合されている。
施例は、本考案の定圧予圧直動案内軸受装置で一軸テー
ブルユニットを構成したものである。すなわち、スライ
ダ２０の間座部材２３は軸心に軸方向に貫通するボール
ねじ軸挿通孔６０を有すると共に、一端面にそのボール
ねじ軸挿通孔６０と同軸にボールねじのナット６１が固
着されている。したがって、この実施例のテーブル部材
２１と間座２３と脚部材２２とを一体的に結合する締付
けボルト２４Ａは、スライダ２０の横断面の中心部を外
し、両サイドに２本に分割して取付けるようにしてあ
る。その各ボルト２４Ａ毎に、ばねナット部材２５が螺
合されている。
なお、図示されないが、上記ボールねじのナット６１は
ボールねじ軸との間に介挿されたボールの循環路が形成
された周知の構造のものである。
ボールねじ軸との間に介挿されたボールの循環路が形成
された周知の構造のものである。
上記ナット６１にボールねじのねじ軸６２が螺合される
と共に間座部材２３のボールねじ軸挿通孔６０に挿通さ
れ、そのねじ軸６２の両端は、案内レール１１の両端部
に取付けられた軸受６３．６４に回転自在に支持されて
いる。ねじ軸６２の一方の軸受６３の側は延長され、カ
ップリング６５を介して、ねじ軸回転駆動モータ６６の
出力軸６６ａに連結されている。該駆動モータ６６は案
内レール１１の端面に取付けられている。
と共に間座部材２３のボールねじ軸挿通孔６０に挿通さ
れ、そのねじ軸６２の両端は、案内レール１１の両端部
に取付けられた軸受６３．６４に回転自在に支持されて
いる。ねじ軸６２の一方の軸受６３の側は延長され、カ
ップリング６５を介して、ねじ軸回転駆動モータ６６の
出力軸６６ａに連結されている。該駆動モータ６６は案
内レール１１の端面に取付けられている。
更に、案内レール１１の上側の凹所を、殆ど案内レール
１１の全長に及んで覆うように、例えば薄い鋼板製の防
塵カバー６８が張設されている。この防塵カバー６８の
両端部は、それぞればね式の巻き取りロール６９に取付
けてあり、防塵カバー６８に軸方向の外力が加わると、
前後の巻き取りロール６９が相互に巻き取りと巻き戻し
を行って、防塵カバー６８がその外力の方向に移動でき
るようになっている。
１１の全長に及んで覆うように、例えば薄い鋼板製の防
塵カバー６８が張設されている。この防塵カバー６８の
両端部は、それぞればね式の巻き取りロール６９に取付
けてあり、防塵カバー６８に軸方向の外力が加わると、
前後の巻き取りロール６９が相互に巻き取りと巻き戻し
を行って、防塵カバー６８がその外力の方向に移動でき
るようになっている。
この防塵カバー６８の長さ方向の中央部には角孔が設け
られており、この孔にスライダ２０が係合している。
られており、この孔にスライダ２０が係合している。
ねじ軸回転駆動モータ６６によりねじ軸６２が回転駆動
されると、これに図外のボールを介して螺合しているボ
ールねじのナット６１が、ねじ軸の回転方向に応じて軸
方向に駆動される。これにより、スライダ２０が軸方向
に駆動される。防塵カバー６８で覆われた案内レール１
１の内部には、外部からの塵埃は侵入しない。したがっ
て、ナット６１やねじ軸６２、案内レール１１の転動体
転動溝１４，１５やスライダ２０の転動体転動溝３１，
３７等に塵埃が付着して円滑な作動が妨げられることも
防止される。
されると、これに図外のボールを介して螺合しているボ
ールねじのナット６１が、ねじ軸の回転方向に応じて軸
方向に駆動される。これにより、スライダ２０が軸方向
に駆動される。防塵カバー６８で覆われた案内レール１
１の内部には、外部からの塵埃は侵入しない。したがっ
て、ナット６１やねじ軸６２、案内レール１１の転動体
転動溝１４，１５やスライダ２０の転動体転動溝３１，
３７等に塵埃が付着して円滑な作動が妨げられることも
防止される。
スライダ２０の剛性、吸振性能、転動体の摩耗の進行に
伴う予圧の低下防止機能などの作用効果の点では、上記
他の実施例と同様である。
伴う予圧の低下防止機能などの作用効果の点では、上記
他の実施例と同様である。
なお、上記各実施例の締付けばね部材としては、ナット
部材自体をばね体としたものを示したが、ナットとばね
座金との組合わせとしてもよい。
部材自体をばね体としたものを示したが、ナットとばね
座金との組合わせとしてもよい。
以上説明したように、本考案によれば、断面がＨ形でそ
の中央のウェブに軸方向に長いくり抜き孔を有すると共
にウェブの基部に軸方向に延長された転動体転動溝が形
成された案内レールと、該案内レールのくり抜き孔に軸
方向に移動可能に挿通されると共に側面に前記案内レー
ルの転動体転動溝に対向する転動体転動溝が形成された
断面がほぼＩ形のスライダと、前記案内レールとスライ
ダの対向する転動体転動溝内を転動可能な多数の転動体
とを備え、該スライダは、両側面に前記案内レールのウ
ェブの基部の一方の転動体転動溝に対向する転動体転動
溝およびこの溝に連通する転動体循環路が形成されたテ
ーブル部材と、両側面に前記案内レールの基部の他方の
転動体転動溝に対向する転動体転動溝およびこの溝に連
通する転動体循環路が形成された脚部材と、該脚部材と
前記テーブル部材とで挟持された弾性体からなる間座部
材とを締付けばね部材を介してボルトで一体的に結合し
て構成され、前記間座部材は前記締付けばね部材の弾性
力により外側面がいくらか膨張するような圧縮状態で支
持されている構成とした。
の中央のウェブに軸方向に長いくり抜き孔を有すると共
にウェブの基部に軸方向に延長された転動体転動溝が形
成された案内レールと、該案内レールのくり抜き孔に軸
方向に移動可能に挿通されると共に側面に前記案内レー
ルの転動体転動溝に対向する転動体転動溝が形成された
断面がほぼＩ形のスライダと、前記案内レールとスライ
ダの対向する転動体転動溝内を転動可能な多数の転動体
とを備え、該スライダは、両側面に前記案内レールのウ
ェブの基部の一方の転動体転動溝に対向する転動体転動
溝およびこの溝に連通する転動体循環路が形成されたテ
ーブル部材と、両側面に前記案内レールの基部の他方の
転動体転動溝に対向する転動体転動溝およびこの溝に連
通する転動体循環路が形成された脚部材と、該脚部材と
前記テーブル部材とで挟持された弾性体からなる間座部
材とを締付けばね部材を介してボルトで一体的に結合し
て構成され、前記間座部材は前記締付けばね部材の弾性
力により外側面がいくらか膨張するような圧縮状態で支
持されている構成とした。
そのため、スライダの締付けばね部材が、弾性体からな
る間座部材を介してテーブル部材と脚部材とを案内レー
ルに圧接せしめて、転動体転動溝内の転動体には定圧予
圧が付与される。その結果、転動体の摩耗の進行に伴う
予圧の低下や転動体とその転動面との間にすきまが発生
するという現象は防止される。
る間座部材を介してテーブル部材と脚部材とを案内レー
ルに圧接せしめて、転動体転動溝内の転動体には定圧予
圧が付与される。その結果、転動体の摩耗の進行に伴う
予圧の低下や転動体とその転動面との間にすきまが発生
するという現象は防止される。
また、弾性体からなる間座部材が、スライダの送り方向
の振動，上下方向の振動，左右方向の振動，捩れ方向の
振動など全ての方向の振動を効果的に吸収して、優れた
吸振性が得られる。
の振動，上下方向の振動，左右方向の振動，捩れ方向の
振動など全ての方向の振動を効果的に吸収して、優れた
吸振性が得られる。
第１図は本考案の第１実施例の平面図、第２図は一部を
切り欠いて示す第１図の側面図、第３図は第２図のIII-
III線断面図、第４図は第３図のIV矢視図、第５図は締
付けばね部材の斜視図、第６図は本考案の第２実施例の
第３図に対応する断面図、第７図は第３実施例の平面
図、第８図は一部を切り欠いて示す第７図の側面図、第
９図は第８図のIX-IX線断面図、第１０図，第１１図，
第１２図はそれぞれ従来の直動案内軸受装置の例を示す
図である。 図中、１１は案内レール、１２はウェブ、１３はくり抜
き孔、１４，１５，３１，３７は転動体転動溝、２０は
スライダ、２１はテーブル部材、２２は脚部材、２３は
間座部材、２４は締付けボルト、２５はばねナット部
材、３５は転動体循環路。
切り欠いて示す第１図の側面図、第３図は第２図のIII-
III線断面図、第４図は第３図のIV矢視図、第５図は締
付けばね部材の斜視図、第６図は本考案の第２実施例の
第３図に対応する断面図、第７図は第３実施例の平面
図、第８図は一部を切り欠いて示す第７図の側面図、第
９図は第８図のIX-IX線断面図、第１０図，第１１図，
第１２図はそれぞれ従来の直動案内軸受装置の例を示す
図である。 図中、１１は案内レール、１２はウェブ、１３はくり抜
き孔、１４，１５，３１，３７は転動体転動溝、２０は
スライダ、２１はテーブル部材、２２は脚部材、２３は
間座部材、２４は締付けボルト、２５はばねナット部
材、３５は転動体循環路。
Claims (2)
- 【請求項１】断面がＨ形でその中央のウェブに軸方向に
長いくり抜き孔を有すると共にウェブの基部に軸方向に
延長された転動体転動溝が形成された案内レールと、該
案内レールのくり抜き孔に軸方向に移動可能に挿通され
ると共に側面に前記案内レールの転動体転動溝に対向す
る転動体転動溝が形成された断面がほぼＩ形のスライダ
と、前記案内レールとスライダの対向する転動体転動溝
内を転動可能な多数の転動体とを備え、 該スライダは、両側面に前記案内レールのウェブの基部
の一方の転動体転動溝に対向する転動体転動溝およびこ
の溝に連通する転動体循環路が形成されたテーブル部材
と、両側面に前記案内レールの基部の他方の転動体転動
溝に対向する転動体転動溝およびこの溝に連通する転動
体循環路が形成された脚部材と、該脚部材と前記テーブ
ル部材とで挟持された弾性体からなる間座部材とを締付
けばね部材を介してボルトで一体的に結合して構成さ
れ、 前記間座部材は前記締付けばね部材の弾性力により外側
面がいくらか膨張するような圧縮状態で支持されている
ことを特徴とする定圧予圧直動案内軸受装置。 - 【請求項２】前記間座部材にはボールねじ軸を挿通する
孔が設けられ、前記案内レールに配設したモータにより
駆動されるねじ軸に螺合させたナットが前記スタイダに
係止され、前記案内レールの上面が巻き取り部を両端に
有する防塵カバーにより覆われている前記請求項(1)記
載の定圧予圧直動案内軸受装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1989100665U JPH0623769Y2 (ja) | 1989-08-29 | 1989-08-29 | 定圧予圧直動案内軸受装置 |
| US07/572,616 US5013164A (en) | 1989-08-29 | 1990-08-23 | Constant pressure preload linear guide bearing apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1989100665U JPH0623769Y2 (ja) | 1989-08-29 | 1989-08-29 | 定圧予圧直動案内軸受装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0339622U JPH0339622U (ja) | 1991-04-17 |
| JPH0623769Y2 true JPH0623769Y2 (ja) | 1994-06-22 |
Family
ID=14280085
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1989100665U Expired - Lifetime JPH0623769Y2 (ja) | 1989-08-29 | 1989-08-29 | 定圧予圧直動案内軸受装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5013164A (ja) |
| JP (1) | JPH0623769Y2 (ja) |
Families Citing this family (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0710095Y2 (ja) * | 1990-06-29 | 1995-03-08 | 日本トムソン株式会社 | 防振性を有する直動転がり案内ユニット |
| KR0182800B1 (ko) * | 1990-08-14 | 1999-05-15 | 쓰보이 우즈히고 | 직동형 가이드 장치 |
| JP2527219Y2 (ja) * | 1990-10-22 | 1997-02-26 | 日本トムソン株式会社 | 直動転がり案内ユニット |
| DE4219340A1 (de) * | 1992-06-12 | 1993-12-16 | Star Gmbh | Führung eines Objekts auf einem Schienensystem mittels einer Gruppe von rollenden Schienenlaufelementen |
| DE4234844C5 (de) * | 1992-10-15 | 2007-08-30 | Schaeffler Kg | Dämpfungsvorrichtung für Linear-Wälzlager-Führungen |
| DE4304950A1 (de) * | 1993-02-18 | 1994-08-25 | Schaeffler Waelzlager Kg | Führungswagen für eine Linearführung |
| EP0651167A1 (de) * | 1993-10-28 | 1995-05-03 | Josef Scheppach Maschinenfabrik GmbH & Co. | Nachstellbare Längsführung für Maschinenaggregate |
| US5431498A (en) * | 1994-04-11 | 1995-07-11 | Thomson Industries, Inc. | Linear motion bearing |
| US5485760A (en) * | 1994-05-10 | 1996-01-23 | Thomson Saginaw Ball Screw Company, Inc. | Ball nut and screw assemblies and methods of attaching extensions or housings to the ball nuts thereof |
| DE4439804A1 (de) * | 1994-11-08 | 1996-05-09 | Schaeffler Waelzlager Kg | Spieleinstellbares Linearlager |
| US6000308A (en) * | 1998-03-23 | 1999-12-14 | Flow International Corporation | Screw drive method and apparatus |
| US7216559B2 (en) * | 2002-03-04 | 2007-05-15 | Hiwin Technologies Corp. | Guide actuator with high radial direction load capacity |
| US7150564B2 (en) * | 2004-10-12 | 2006-12-19 | Linear Tech Co., Ltd. | Structure of linear sliding rail circulating device |
| US20080118193A1 (en) * | 2006-11-21 | 2008-05-22 | Tsung-Jen Chen | Roller Circulating Device for a Linear Guideway |
| WO2008123371A1 (ja) * | 2007-03-29 | 2008-10-16 | Thk Co., Ltd. | 運動案内装置及びその製造方法 |
| CN102080687A (zh) * | 2010-12-27 | 2011-06-01 | 陈思雄 | 一种导轨 |
| US10393707B2 (en) * | 2017-05-03 | 2019-08-27 | Hiwin Technologies Corp. | Method for estimating a variation in preload applied to linear guideway |
| CN108443319B (zh) * | 2018-05-08 | 2023-05-26 | 莱芜钢铁集团有限公司 | 一种无背钢导轨结构 |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3940186A (en) * | 1973-10-11 | 1976-02-24 | Skf Industrial Trading And Development Company, B.V. | Adjustable ball groove slide |
| JPS5572912A (en) * | 1978-11-25 | 1980-06-02 | Hiroshi Teramachi | 4-direction equal-load type linear bearing |
| US4426119A (en) * | 1981-04-20 | 1984-01-17 | Nippon Thompson Co., Ltd. | Ball bearing slide unit for linear motion |
| US4527840A (en) * | 1983-02-10 | 1985-07-09 | Thomson Industries, Inc. | Linear bearing |
| JPS6179021A (ja) * | 1984-09-21 | 1986-04-22 | Hiroshi Teramachi | 直線摺動用ベアリング |
| JPH0164339U (ja) * | 1987-10-16 | 1989-04-25 | ||
| JPH084376Y2 (ja) * | 1988-05-31 | 1996-02-07 | 日本精工株式会社 | リニアガイド装置 |
-
1989
- 1989-08-29 JP JP1989100665U patent/JPH0623769Y2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1990
- 1990-08-23 US US07/572,616 patent/US5013164A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0339622U (ja) | 1991-04-17 |
| US5013164A (en) | 1991-05-07 |
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