JPS6181908A - 粉体分割分包装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 し発明の技術分野］ 本発明は粉体、例えば薬剤等を分ｖ１シて分包する装置
に関するものである。

［発明の技術的背景とその問題点１ 現在医院、薬局等では患者への投薬の際に、散薬を調剤
した後直接分割分包して渡している。かかる場合の分包
装置としては、複数の仕切壁によって複数に分割された
枠を移動板上に載置し、その上からＶ字状のマスを使っ
て、散薬を各分割領域内に平均的に収容し、移動板を枠
に対して相対的に順次移動させ、各分割領域内に収容さ
れた散薬をそれぞれ袋内に落下させて分包を行うものが
知られている。

しかしながら、上記装置では散薬を枠内に分割する段階
での薬剤の飛散が多く、このため装置の清掃が必要にな
り取扱いが面倒であるという問題、あるいは、この分割
は作業者の勘で行っているため、全体の平均化が難しく
、かつ適量設定が不可能であって薬剤を無駄にしてしま
うという問題もあった。

［発明の目的］ 本発明は前記事情に鑑みてなされたちのであり、装置の
取扱いが容易で、粉体の無駄がなく、かつ適量分割分包
を正確に行うことのできる粉体分割分包装省を提供する
ことを目的とするものである。

Ｃ発明の概要コ 前記目的を達成するために本発明は、上表面に平面部と
この平面部に対して低い位置で交差する方向に延在する
傾斜面とを有する筐体と、内部に粉体が収容されたシリ
ンダー内をピストンロッドの駆動により前記粉体を所定
量前記筐体の平面部に露出させる粉体上昇機構部と、前
記平面部に露出した粉体を平面方向に送り出して前記筐
体の傾斜面に落下させる粉体送出機構部と、上部が開口
した長尺状の袋体を繰り出し可能に収容し袋体先端部が
前記筐体の傾斜面の粉体落下位置に配置されるようにし
た袋体収容部と、前記袋体の先端部を挾持して搬送する
と共に粉体が落下収容された袋体部分を包合する袋体搬
送包合機構部と、前記粉体上昇機構部における上昇けと
上昇完了迄の数とを設定する設定操作部と、該設定操作
部からの指示に基づいて各機構部の動作手順の指示及び
タイミングを設定する制御系とからなることを特徴とす
るものである。

［発明の実施例］ 以下実施例により本発明を具体的に説明する。

第１図に本発明３Ａ置の概略斜視図を示し、第２図にそ
の概略正面図を示して説明する。

本発明は筐体１の上表面一部に押し出された粉体を平面
に沿って送り出す粉体送出機構部１０と、筐体１の内部
に収納された粉体を上方に移動させる粉体上昇送出機構
部２０と、前記粉体送出門構部１０の近１角に配置され
、ロール状の袋体を搬送可能に取付けた袋収容部４０と
、ロール状袋体を繰り出して搬送すると共に、粉体が収
納された後の袋体部分を包合する袋体搬送包合機構部５
０と、操作部６０及び操作部６０によって設定された指
令に基づいて各部の制御を行う制御部７０とによって構
成される。

前記粉体送出ｔ１横部１０は、筺体１の上表面に並行に
配置された一対のガイド板１１Ａ、１１Ｂの間に矢印へ
方向に摺動自在に配置された送出板１２と、この送出板
１２の上部に回動自在に取付けられたリンクレバー１３
Ａ、こ、のリンク先端に回動自在に取付けられたリンク
１３Ｂ及び矢印Ｂ方向に回転する円板１３Ｃからなる回
転リンク機構１３と、前記ガイド板１１Ｂに回動自在に
取付けられた回動レバー１４Ａを介して矢印Ｃ方向に回
動可能に構成されると共に、底面に感知用突出口１４Ｇ
、＠短片１４０が設けられた感知筒１４Ｂからなる充満
感知器１４とによって構成されている。尚、前記回転リ
ンク機構１３の円板１３Ｃに連結された回転軸１５はリ
ンク殿構駆動用モータＭ４の回転軸に連結されている。

又、ガイド板１１Ａ、１１Ｂ間の先端部に対応する筐体
１表面の段差部にはロート状の粉体落下筒１８が垂設さ
れている。

前記粉体上昇機構部２ｏは、前後に立設配置された筒状
シリンダー２１と、このシリンダー内を往復動可能に挿
通されたピストンロッド２２と、ピストンロッド２２に
形成されたうツク２４と、このラック２４に噛合するビ
ニオン２５が取−付けられた減速器２６と、この減速器
２６に連結された昇降駆動モータＭ２とによって構成さ
れている。

尚、前記シリンダー２１の上端開口部は、筐体１の上表
面における前記一対のガイド板１１Ａ、１１Ｂに囲まれ
た平面に一致する如く設置されている。

前記袋体収容部４０は、略３５度の角度の背面から前面
に向って低くなる斜面を形成した筐体１の斜面部１Ａに
設けられており、帯状の袋体４１ＡをＯ−ル状に巻回し
たロール４１を回転可能に支持する回動ビン４２と、解
巻されて取り出される袋・体４１Ａの先端部を斜面に沿
って前方向（矢印Ｆ方向）に案内するガイドビン４３と
によって構成されている。ここで袋体４１Ａは上面が開
口し、底面が閉鎖された袋状を成す熱溶着可能なテープ
である。具体的には二つ折りの包装用紙でボリエチレン
を張り合せたもの又はセロハンとポリエチレンを張り合
せたちのである。この袋体４１Ａは前記筐体斜面１Ａ上
で上端開口部が前記粉体落下筒１８の下部を挾んだ状態
で移動するように配置されている。

前記袋体搬送包合ｍ　ＩＮＮＳＯ２、袋体４１Ａの移動
端に、この袋体を挾んで配置されたゴムローラ５２Ａ、
５２Ｂと、ゴムロー５５２Ａを上端に取付け、中間部に
ユニバーサルジヨイントＵＪを取付け、下端部がローラ
駆動モータＭ３の回転軸に連結されたヤフト５３と、上
端に袋体４１Ａの上端面に沿って延在する短板部５５Ａ
を有し、この短板部５５Ａの基部に連結されて直交する
方向に延在する長板部５５Ｂを有し、かつ、この長板部
５５Ｂの下端が筐に１の側面に回動自在に取り付けられ
る１字状圧着レバー５５と、このレバー５５の上部り字
状部分と同等の形状を有し、袋体４１Ａを挾んで対向配
置されたＬ字状受板５７とによって構成されている。前
記り字状圧着レバー５５の中間部に圧着レバー駆動モー
タＭ１の回転軸５１の中間部に設けられたカム５６が接
触しており、カム５６の回転により短板部を受板５７に
対して接離可能に駆動するようになっている。尚、１字
状圧着レバー５５はカム５６の突部で押されていないと
きには離反状態を保つように図示しないバネ等で付勢さ
れており、また、短板部５５Ａ及びその連結部の一部を
含む部分背面にはヒータ機構が内蔵されており、圧接の
際に袋体４１Ａの上端水平方向及び縦方向を逆し字状に
溶着可能になっている。従って、モータＭｒを回転駆動
することにより、カム５６が回転して１字状圧着レバー
５５を矢印Ｇ方向に圧接あるいは離反させることになり
、また、ゴムローラ５２Ａを回転させることになる。ゴ
ムローラ５２Ａの矢印Ｈ方向の回転により袋体４１Ａを
矢印Ｆ方向に搬送するものである。

前記操作部６０は第２図に示すように、装置がＩｆ’ｌ
Ｅ可能状態にあるときに点灯するランプ６１と、インク
リメント釦６２Ａ、デクリメント釦６２Ｂを備えた分割
数を表示するカウンター６２と、分υＪ動１ヤ開始を指
示する押し釦６３と、電源スィッチ６４と、前記制御部
７０に設けられた制御部電源スィッチ６５とによって構
成されている。

次に館記粉体搬出殿構部１ｏの詳細とその概略動作を、
その正面状態を示〜す第２図と、平面図たる第３図（ａ
　）及び底面図たる第３図（ｂ）を参照して説明する。

先ず回転リンクは構１３は、円板１３Ｃの中心軸を交差
する方向に取り付けられたリンク１．１３Ｂの先端部に
回動自在にリンク１３Ａが取り付けられ、このリンクレ
バー１３Ａの１１に送出板１２を取り付けているので、
円板１３Ｃの下端に取りけけられたリンク殿構駆肋モー
タＭ４の回転力が伝達されることにより送出板１２を矢
印Ａ方向に萌後往復肋さぜるようになっている。このと
きの送出板１２の移８量は、第３図に示すように筐体１
の上面に露出するシリンダー２１を完全に包合する位置
への前進移動と、シリンダー２１を露出させる位置への
後退移動とを十分に行い得るように設定されている。さ
らに、モータＭ４からの動力を伝達するシャフト１５の
中間部には定位置停止カム１６が設けられており、その
近傍にシャフト１５の１回転を検出して定位置に停止さ
せるためのマイクロスイッチＭＳ１が設けられている。

この結果、シャフト１５が１回転し、これに伴ない、リ
ンクレバー１３Ａを介して送出板１２が前述のような往
復動を１回行うと、マイクロスイッチＭＳＬから信号が
生じ、この信号に基づいて後述する制御系を動作させる
こととなる。

次に、前記充満感知器１４の詳細な構成と動作について
説明する。感知筒１４Ｂには前記シリンダー２１に対応
する径を有する感知用突出筒１４Ｃが設けられているが
、この突出筒先端には、前記シリンダー２１の内径より
も若干率さな外径を有する感圧突出片１４Ｄが取り付け
られており、この各感圧突出片１４ＤＩ７）基部には感
圧マイクロスイッチＭＳ２が設けられている。また、回
動レバー１４Ａの折曲端には突出片１４Ｅが連結されて
おり、回動レバー１４Ａの回動と共に第２図に示すよう
に、水平状態（実線の状態１４Ｅ）と垂直の状態（破線
の状態１４Ｅ’）との間を変位するようになっている。

この突出片１４Ｅの変位方向下側にはマイクロスイッチ
ＭＳ３が設けられており、突出片１４Ｅが垂直位ｆｆ１
（１４Ｅ’）に来たときに作動片Ｔが押されて、充満感
知器１４の定常位置を知らせる信号を制御系に送るよう
になっている。尚、感圧マイクロスイッチＭＳ２の出力
端も制御系に接続されている。こような構成の充′ａ感
知器１４は、回動位置（第２図の実線の位置）で各感圧
突出片１４Ｄの先端がシリンダー２１の上端に位置し、
後述する粉体上昇機構部２０の動作により、シリンダー
内に収容された粉体が上昇して来てその上端部が前記感
圧突出片を押圧すると、感圧マイクロスイッチが動作し
、制御系に粉体が充満したことを知らせる信号を送出す
ることになる。

尚、前記粉体落下筒１８は第２図及び第４図に示すよう
に、筐体側面に取付けられたホルダー固定器１８Ａに回
動可能に取付けられたホルダー１８Ｂに保持されている
。このホルダー１８８はＬ字状折曲片１８Ｃを有し、固
定器１８△の２つの突出片に設けられたストッパ１８Ｄ
、１８Ｅに係止、することによって前記粉体落下位置と
９０°回動された位置との間を落下筒が回動して、それ
ぞれの位置で停止するようになっている。このような構
成により、９０’回肋させた位置に位置決めした状態で
袋体４１Ａをセットし、再び戻すことにより落下筒１８
の下端を容易に袋体４１Ａの開口内に挿入できることと
なる。

次に、前記袋体搬送包合握構部５０の詳側とその概略動
作について、第４図〜第６図を参照して説明する。ここ
で、第４図は実施例装置の側面図であり、第５図（ａ）
は第４図におけるＢ−８’線矢視図、第５図（ｂ　）は
第４図にＡ−Ａ’線矢視図、第６図（ａ　）は第５図（
ａ　）の部分拡大図、第６図（ｂ　）は第６図（ａ　）
の側面図を示して（＼る。搬送用ゴムローラ（駆動ロー
ラ５２Ａ、受はローラ５２Ｂとからなる）と、ローラ駆
動モータＭ３の回転軸との間にはギヤボックスＧＢが介
在している。また、ギヤボックスＧＢと、搬送用ゴムロ
ーラ５２のシャフト５３とは、ユニバーサルジヨイント
ｔＪＪとカップリングＣＰを介して連結されており、シ
ャフト５３の位置が揺動して変位して５回転力が伝達さ
れるようになっている。前述のようにＬ字状圧着レバー
５５の短板部５５Ａ背而にはヒーターＨＴが設けられて
おり、リード線を介して筺体１内に取り付けられた図示
しないヒーター用電源に接続されている。

前記駆動ローラ５２Ａのシャフト５３には送り幅調節機
構５８が設けられてい°る。この送り幅調節（幾横５８
の詳細を第５図（ａ　＞及び第６図（ａ　）を参照して
説明する。前記ユニバーサルジヨイントｔＪＪの下部に
はローラ軸受台５８Ａか設けられ、この軸受台５８Ａの
先端にはローラ開放板取付枠５８Ｂが設けられており、
この取付枠５８Ｂには上８１字部がシャフト５３に速結
されたレバー５８Ｃが取付けられ、このレバー５８Ｃの
中間部には開閉レバー支持器５８Ｄが取付けられている
。

そして、この支持器５８Ｄには上端り字部がローラシャ
フト５３に連結され、下端が２段し字状に折曲されたロ
ーラ開閉レバー５８Ｅが揺動自在に取１寸けられている
。このローラ開閉レバー５８Ｅの上端折曲部には前記ロ
ーラ開放板取付枠５８Ｂ先端から延びるローラ開放板５
８Ｆの上端との間に掛止されたスプリングＳＰが取付け
られている。

また、ローラ開閉レバー５８Ｅ上端にはローラ開放把手
５８Ｇが設けられている。従って、この開放把手５８Ｇ
を把持してスプリングＳＰに抗して外方べ引っ張ること
によって駆動ローラ５２Ａを強制的に受はローラ５２Ｂ
から引き離して、その間に袋体を挿入したり、あるいは
取外したりすることができるようになっている。また、
前記ローラ軸受台５８Ａの下方にはカム軸受台５８Ｈが
設けられてお、このカム軸受台５８１−１の先端部には
送り幅調節用カム５８１が取付けられており、このカム
５８１は前記ローラ開閉レバー５８Ｅの下端の２段折曲
部に接触するようになっている。このカム５８［は前記
モータＭ１のシャフト５１に取付けられている。また、
カム５８１の長径部の角度θ１は例えば１００°に設定
されている。従つて、モータ〜１１の回転に伴ってカム
５８１が回動し、長径部がローラ開閉レバー５８Ｅの下
端折曲部を押したときには駆動ローラ５２Ａが受はロー
ラ５２Ｂから離反し、また、カム５８ｆの短径部が開閉
レバ−５８Ｅ折曲部に位置したときには駆動ローラ５２
Ａが受はローラ５２Ｂに圧接されることになり、カムの
回動によって一定時間離れたり接したりするようになっ
ている。このようにするのは、ローラが離れている間は
袋体の重量によって搬送を行わせて袋体を平行に送り出
せるようにしたことによる。なお、前記送り幅調節用カ
ム５８１は固定位置を調節できるようになっているので
、その位置を調節することにより袋体の搬送量を調節す
ることができる。

以上のように構成された袋体搬送包含探構によれば、ゴ
ムローラ５２Ａの駆動によりロール４１から引き出され
た袋体４１ＡがＦ方向に搬送されることになり、駆動ロ
ーラ５２Ａが前記送り幅調節用カム５８Ｉの機能によっ
て離反されているときに、圧着レバー５５が受板５６と
の関係で袋体４１Ａの上辺部及び縦片部を圧接し、かつ
内部のヒーターで溶着が行われて袋体４１Ａを包合する
ことになる。このとき、前述の如く、駆動ローラ５２Ａ
は、受はローラ５２Ｂから離反されているので、前記溶
着作業の間は間違って袋体４１Ａが搬送されてしまうお
それは全くない。

ところで、この袋体搬送包含機構部には搬送と包含とを
前記粉体送出機構の動作との関係で円滑に行えるように
するために、複数個のマイクロスイッチとその動作用カ
ムとが設けられているので、これらの取付位置とその用
途について第５図（ｂ）及び第６図（ｂ　）を参照して
説明する。各動作用カムはシャフト５１に所定間隔を保
って取付けられている。先ず、袋体送り、粉体送出用カ
ム５９Ｂが取付けられており、その近傍にはマイクロス
イッチ取付板５９Ａを介して上部に粉体送出用マイクロ
スイッチＭＳａが、下部に袋体送り用マイクロスイッチ
ＭＳｓがそれぞれ取付けられている。

次に昇降駆動用カム５９Ｃが取付けられており、その近
傍にマイクロスイッチＭＳｅが取付けられている。上記
袋体送り、粉体送出用カム５９Ｂの長径部の角度θ２は
例えば１０８’　＋αとなってあり、昇降駆動用カム５
９Ｃの長径部の角度θ３は例えば３°〜４°となってい
る。尚、シャフト５１のモータＭ１側には圧着レバー動
作用カム５６が取付けられている。

次に前記制御部７０とその周辺部との関係を第７図のブ
ロック図を参照して説明する。

制御部７０へは電源スイッチ６４．６５からのオン、オ
フ信号、押し釦スィッチ６３からのオン。

オフ信号、カウンタ６２からの数値信号、前記各種マイ
クロスイッチｆｖｌ　Ｓ　ｌ〜ＭＳｓからのオン。

オフ信号が入力され、これらの入力を演算処理した後、
圧着レバー駆動モータＭ１の制御信号、昇降駆動モータ
Ｍ２の制御信号、ローラ駆動モータＭ３の制御信号、リ
ンクは構駆動モータＭ４の制御信号、ランプ６１の駆動
信号がそれぞれ出力される。尚、実際には制御部はマイ
クロコンピュータが使用され、その中には人、出力イン
ターフェイス回路、演算回路、駆動回路等が設けられて
おり、各入力信号を演算処理し、かつ各機構の動作タイ
ミングを予めっていされたプログラムに基づいて行うよ
うになっている。また、前記各駆動モータのうち、昇降
駆動モータＭ２は５相のステッピングモータが使用され
、例えば５００パルスで１回転が行われるようになって
いる。そして、制御部７ｏでは前記カウンター６２に設
定された数直に基づいて昇降駆動モータＭ２の正転、逆
転を行い、各分割パルス数を演算して、所定量毎のピス
トンロッドの上昇を制御するようになっている。

ここで、１分割分の粉体量を送出するためにステッピン
グモータＭ２を例えば４回転（２０００パルス）させて
ピストンロッドを上昇駆動するようになっている。

ここで、第８図（ａ）、（ｂ）及び第９図を参照して前
記各カムとマイクロスイッチの動作タイミングについて
説明する。

先ず第９図の時刻ｔＯでモータＭｔの回転に伴って第８
図（ａ）’、（ｂ）に示すカム５９Ｂ、５９Ｃ及び送り
幅調節カム５’８１が矢印方向に回肋すると、時刻ｔｏ
〜【３の間、袋体送り用カム５９Ｂの長径部が袋体送り
用マイクロスイッチＭＳ５の接点を押し、このときの信
号によってローラ駆動モータＭ３が動作して袋体を搬送
する。このようにして袋体の搬送が行われている途中の
時刻ｔ１で圧着レバー動作用カム５６が圧着レバー５５
を押圧し始める。そして、このカム５６が圧着レバー５
５を押圧して変位し始めた時点の時刻ｔ２のときに袋体
送り幅調節レバ−５８Ｅ下端部に当接するため、駆動ロ
ー５５２Ａが受はローラ５２Ｂから離反する。次に圧着
レバー５５が時刻ｔ４の圧着点に到達すると前述の如く
圧着レバー先端５５Ａ内部のヒーターＨＴにより袋体の
上辺及び縦片を溶着して包合が行われる。この圧着動作
俊の時刻ｔ５で昇降駆動モータ用カム５９Ｇの突出部が
マイクロスイッチＭＳｓを押すことになるため、このと
きの信号によって前記制御部７０が動作し、昇降駆動モ
ータＭ２駆肋用のパルス信号が出力され、このパルス数
に応、じた角度だけ昇降駆動モータＭ２がピストンロッ
ド２２を上昇させる方向に回転するため、シリンダ２１
内に収容された粉体（薬剤）が１分割分だけ上方に押し
上げられて上表面に露出する。次に、時刻ｔ７で圧着レ
バー動作用カム５６が圧着レバー５５を元の状態に復帰
させ、その後時刻ｔ８で袋体送り幅調節用カム５８１が
元の位置に戻り、駆動ローラ５２Ａを受はローラ５２Ｂ
に当接させる。時刻ｔ９で粉体送出動作用カム５９Ｂの
長径部がマイクロスイッチＭＳａを動作せるため、時刻
ｔ　ｔｏ迄の間リンク機構駆動用モータＭ４が回転し、
送出板１２を矢印Ａ方向に移動させて、露出した薬剤を
送出して粉体落下筒１８中に落下させる。そして、モー
タＭ４が回転を続行すると、リンク機構１３の作用によ
り送出板１２が元の位置に戻される。このとき、リンク
機構１３の円板部１３Ｇ直下に設けられた停止用カム１
６及びマイクロスイッチＭＳ１との関係でモータＭ４が
強制停止され、送出板１２が初期位置で確実に停止でき
るようになっている。その後時刻ｔ　ｎで再度袋体送り
用マイクロスイッチＭＳｓが動作し、これによりモータ
Ｍ３を回転させて駆動ローラ５２Ａと受はローラ５２Ｂ
との間に挾まれた袋体４１Ａを所定量搬送し、以下前記
同様の動作が繰り返される。

次に、第１０図〜第１２図のフローチャートをも参照し
て本発明装置の全体動作を説明する。

先ず電源スィッチ６４をオンにすると、ヒータ回路の加
熱が開始される。次に制御部電源スィッチ６５をオンに
すると制御部７０での初期Ｉ１１！設定が行われ、ラン
プ６１が点灯する。

次に充満感知器１４をシリンダ２１の開口部側に倒す。

このとき充満感知器１４が第２図の破線の位置にあると
きにはマイクロスイッチＭＳ３がオフとなっているので
この段階では制御部７０からのモータ駆動信号は出力さ
れないが充満感知器１４を第２図の実線の状態に倒すと
、マイクロスイッチＭＳ３がオンとなるのでｖＪｉＯ部
の動作が開始する。そして、ピストンロッド２２の上端
が上限位置にないときには制御部７ｏからステッピング
モータＭ２の正転用（上昇動作用）パルスが出力され、
ピストンロッド２２の上端が充満感知器１４の感知片１
４Ｄを押してマイクロスイッチＭＳ２が動作すると停止
する。なお、ランプ６１はピストンロッド２２が移動し
ているときには消灯し、停止のときに点灯するようにな
っている。従って、このランプ６１の点灯によってピス
トンロッド２２が上限位置に来ていることを知ることが
できる。

次に充満感知器１４を元に戻して第２図の破線で示す位
置に設定する。このとき、マイクロスイッチＭＳ３がオ
フ状態となっているので制御部７０からはモータ駆動信
号は出力されない。この状態で操作部のカウンター６２
の上下にあるインクリメント釦６２Ａ及びデクリメント
釦６２’Ｂを操作してカウンタ値を所望の分割数にセッ
トする（ここでは例えば最大を４２分削）。その後押し
！１６３を押すと、制御部７０が動作を開始し、制御部
７０の一致出力、停止出力をリセットする。

ここで一致出力とはカウンター６２への設定値△と実際
に実行された分１ｊｉｌｌ数Ｎとが一致したときに出力
される信号であり、停止出力とは一致出力が出てからカ
ウンター設定値Ａよりも２ｇ分だけ多い回数の分割が行
われたときに出力されるもので、この出力によって分割
動作を終了させることになる。前記カウンター６２のセ
ットが行われると、セット値Ａが最大値４２より小さい
か否かの判別が行われ、小さければランプ６１が消灯す
る。

次に制御部７０内ではピストンロッド２２の下降ｆｆ１
Ｙを設定する演算が行われる。この演算は例えば１分割
分の移動をステッピングモータ駆動用パルスを２０００
パルス印加で行うとすれば、セット値Ａにこのパルス数
を乗算した値と、これに予漏移ｖＪ量に対応する１直を
加算することによって行われる。この演算結果に基づき
、ステッピングモータＭ２を逆転させるパルスが出力さ
れ、これに伴ってピストンロッド２２が下降し、前記演
算１ｉ　ＹがＯとなったときに停止する。この段階でラ
ンプ６１が点灯する（以上第１０図）。

次に薬剤をシリンダ２１内に所定量収容する。

このときの薬剤の譬は未定であるが、一般に使用される
吊よりも若干多くなるような量を用意し、その量を投入
したときにシリンダ２１の上端部よりも少な目になるよ
うにしておく。その後充満感知器１４を倒して感知片１
４Ｄをシリンダ２１の上端に位置させる。この状態で押
し釦６３を押すと、充満感知器１４が初期位置でないこ
とを示すマイクロスイッチＭＳ３がオンになっているの
でランプ６１が消灯すると共に、制御部７０からステッ
ピングモータＭ２を正回転させるパルスが出力され、こ
れに伴ってピストンロッド２２が上昇動作する。ピスト
ンロッド２２の上昇によりシリンダ２１内に収納された
薬剤が押し上げられ、充満感知器１４の感知片１４Ｄを
押すとマイクロスイッチＭＳ２がオンになる。マイクロ
スイッチＭＳ２からの信号により制御部７０では前記ピ
ストンロッド２２の上昇のために要したパルス数Ｐを館
記演綽パルス数Ｙより減算して残パルス数Ｂを求め、こ
の残パルス数Ｂを塁に、カウンター６２へのセットｌｌ
ｉ！　Ａとの関係で１分割に要する単位移動パルス数Ｙ
１を演算する。このとき、ピストンロッド２２は停止し
ているのでランプ６１は点灯している。

ランプ６１の点灯を確認して充満感知器１４を初期位置
に戻して押し釦６３を押す。充満感知器１４が初期状態
であることを示すマイクロスイッチＭＳ３がオフしてい
ると、ランプ６１が消灯し、制御部７０から正転パルス
出力が生じ、ステッピングモータＭ２が回転し、ピスト
ンロッド２２を１分割相当量だけ上昇移動させる。これ
によりシリンダー２１の上端部に１分割分く１分包分）
の薬剤が露出する。その俊、第８図及び第９図で示した
各部の動作により薬剤送出機構部１０によって薬剤が落
下筒１８を介して袋体内に落下収納され、袋体搬送包合
礪構部５０によりて袋体の搬送と、薬剤を収納した袋体
の包含とが行われる。１回の分割分包動作が終了すると
、動作回数Ｎに１が加えられ、２回目の薬剤上昇、送出
、　＋１１２送包含が行われる。以下同様にして最終回
（最終動作回数）まで動作が繰り返される（以上第１１
図）。

そして、動作回数Ｎとセットｌ１ｉＡが一致すると、−
救出力が発生する。この−救出力が発生してから、更に
２回分余分に動作を行わせて停止出力を出す。停止出力
によりモータＭ２の回転及びピストンロッド２２の移動
が停止するので、ランプ６１は点灯する。その後動作回
数Ｎを次の薬剤の分包数にセットし、次の薬剤の分割分
包動作に備える（以上第１２図）。

尚、一連の分割分包動作が終了した場合、袋体搬送は２
袋分余分に搬送され、それに応じて粉体送出機構も２回
分余分に動作し、その後装置は停止する。即ち、カウン
ター６２へのセット値Ａより２個多い薬剤入り袋が作ら
れると共に、その後に続いて２個の空袋体が作られるよ
うになっている。これは、現在処理し終った薬剤を残さ
ずに落下収納すると共に、後で袋体を取り除くときに１
つの薬剤と他の薬剤との間の区別を容易に行えるように
したわけである。

［発明の効果コ 以上詳述した本発明によれば、装置の取扱いが容易で、
粉体の無駄がなく、かつ適量分割分包を正確に行うこと
のできる粉体分割分包装置を提供することができる。そ
して、本発明では駆動を仝てモータ駆動として歯車機構
を除去し、かつ制御系をマイクロコンピュータを主体と
しているので設計の容易性、信頼性の向上等を図ること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明Ｖｔ置の一例を示ず概略斜視図、第２図
はその概略正面図、第３図（ａ　＞は粉体送出機構部の
平面図、第３図（ｂ）はその底面図、第４図は本発明装
置の側面図、第５図（ａ　）は第４図におけるＢ−Ｂ’
線矢視図、第５図（ｂ）は第４図におけるＡ−Ａ’線矢
視図、第６図（ａ　＞は第５図（ａ　＞の部分拡大図、
第６図（ｂ）は第６図（ａ　）の側面図、第７図は１ｌ
ｉｌｌｌ１１部とその周辺の接続関係を示すブロック図
、第８図（ａ）。 （ｂ’）は本発明装置の動作タイミングの設定を行うた
めに使用されるカムの正面図、第９図はその動作を説明
するためのタイムチャート、第１０図乃至第１２図は本
発明装置の全体動作を説明するためのフローチャートで
ある。 １・・・・・・筺体、 １０・・・・・・粉体送出機構部、 ２０・・・・・・粉体上昇例構部、 ４０・・・・・・袋体収容部、 ５０・・・・・・袋体搬送包含機構部、６０・・・・・
・操作部、 ７０・・・・・・制御部。 手　　続　　補　　正　　占 昭和５９年１０月２２日 昭和５９年特許願第１９４１００号 ２、発明の名称　　　粉体分割分包装置３、補正をする
者 事件との関係　゛特許出願人 住所　群馬県桐生市相生町２丁目２９番地の１氏名　横
　１）　要 ４、代理人 ５、補正命令の日付　　　自　発 ６、補正の対象　　明！１ｌｌＩ書の発明の詳細な説明
の潤７、補正の内容　　別紙の通り ・−ｍ−＋− 別　　紙 （１）　　明細書第２２頁第２０行目の「出力される信
号であり」の次に「これによりモータＭ２　、　Ｍａが
停止し」を挿入する。 （２）同第２３頁第１行目の「２個分」を「所定数個分
」に訂正する。 （３）同上頁第２１１目の「分割」を「分包動作」に訂
正する。 （４）同上頁第３行目１分割動作」を「モータＭ１゜Ｍ
３を停止させ分包動作」に訂正する。 （５）同上頁第１８行目から第２０行目まで及び第２４
頁第２行目の「しておく。」までを削除し、その部分に
［次に薬剤を予め計量しておき、それをシリンダ２１内
に収容する。」を挿入する。 （６］　　同第２５頁第２０行目の「発生する。」の次
に［ここでモータＭ２　、Ｍａは停止する。」を挿入す
る。 （７）同第２６頁第１行目の「２回分」を「所定数（例
えば２回分）」に訂正する。 （８）同上頁第２行目の「モータＭ２の」を［モータＭ
ｔ　、Ｍ３の」に訂正する。 （９）　　同上頁第７行目から第１６行目までの文章を
削除する。 以　　上

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 上表面に平面部とこの平面部に対して低い位置で交差す
   る方向に延在する傾斜面とを有する筐体と、内部に粉体
   が収容されたシリンダー内をピストンロッドの駆動によ
   り前記粉体を所定１前記筐体の平面部に露出させる粉体
   上昇機構部と、前記平面部に露出した粉体を平面方向に
   送り出して前記筐体の傾斜面に落下させる粉体送出機構
   部と、上部が開口した長尺状の袋体を繰り出し可能に収
   容し袋体先端部が前記筐体の傾斜面の粉体落下位置に配
   置されるようにした袋体収容部と、前記袋体の先端部を
   挾持して搬送すると共に粉体が落下収容された袋体部分
   を包合する袋体搬送包合機構部と、前記粉体上昇機構部
   における上昇量と上昇完了迄の数とを設定する設定操作
   部と、該設定操作部からの指示に基づいて各機構部の動
   作手順の指示及びタイミングを設定する制御系とからな
   ることを特徴とする粉体分割分包装置。