JPS61142101A - 粉体，粉体分割分包装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の技術分野］ 本発明は粉体、例えば薬剤等及び粒体、例えば錠剤等を
分割して分包する装置に関するものである。

［発明の技術的背景とその問題点］ 現在医院、薬局等では患者への投薬の際に、散薬を調剤
した模直接分割分包して渡している。かかる場合の分包
装置としては、複数の仕切壁によって複数に分割された
枠を移動板上に載置し、その上からＶ字状のマスを使っ
て、散薬を各分割量。

域内に平均的に収容し、移動板を枠に対して相対的に順
次移動させ、各分割ｆｌｉ１ｔ１．内に収容された散薬
をそれぞれ袋内に落下させて分包を行うものが知られて
いる。

しかしながら、上記装置では＠薬を枠内に分割する段階
での薬剤の飛散が多く、このため装置の清掃が必要にな
り取扱いが面倒であるという問題あるいは、この分割は
作業者の肋で行っているため、全体の平均化が難しく、
かつ適ＩＩ設定が不可能であって薬剤を無駄にしてしま
うという問題もあった。

また、最近は粉薬のみならず、錠剤も分割して必要個数
袋詰めしたり、あるいは粉薬と錠剤をそれぞれ適量に分
割して１つの袋の中に入れることが多くなっているが、
かかる作業を１台の装置で自動的に効率良く行えるもの
がなかった。

［発明の目的１ 本発明は前記事情に鑑みてなされたものであり、１台の
装置で粉体と粒体の分割分包を行なうことができ、かつ
取扱いが容易で正確な分割分包を迅速に行える分割分包
装置を提供することを目的とする。

［発明の概要１ 前記目的を達成するために本発明は、上表面に平面部と
この平面部に対して低い位置で交差する方向に延在する
傾斜面とを有する筐体と、内部に粉体が収容されたシリ
ンダー内をピストンロッドの駆動により前記粉体を所定
量前記筐体の平面部に露出させる粉体上昇機構部と、前
記平面部に露出した粉体を平面方向に送り出して前記筐
体の傾斜面に落下させる粉体送出機構部と、前記筐体の
傾斜面に沿って着脱自在に配置され、粒体を自動的に分
割して落下させる粒体分割機構部と、上部が開口した長
尺状の袋体を繰り出し可能に収容し袋体先端部が前記筐
体の傾斜面の粉体及び粒体の落下位置に配置されるよう
にした袋体収容部と、前記袋体の先端部を挾持して搬送
すると共に粉体又は粒体が落下収容された袋体部分を包
合する袋体搬送包合機構部と、前記粉体上昇機構部にお
ける上昇量と上昇完了迄の数とを設定する設定操作部と
、前記粒体の分割量を設定する分割量設定部と、該設定
操作部からの指示に基づいて各機構部の動作手順の指示
及びタイミングを設定する制御系とからなることを特徴
とするものである。

［発明の実施例］ 以下実施例により本発明を具体的に説明する。

第１図に本発明装置の概略斜視図を示し、第２図にその
概略正面図を示して説明する。

本発明は筐体１の上表面一部に押し出された粉体を平面
に沿って送り出す粉体送出機構部１０と、筐体１の内部
に収納された粉体を上方に移動させる殻体上昇送出機構
部２０と、前記粉体送出機構部１０の近傍に配置され、
ロール状の袋体を搬送可能に取付けた袋体収容部４０と
、Ｏ−ル状袋体を繰り出して搬送すると共に、粉体が収
納された後の袋体部分を包合する袋体搬送包合機構部５
０と、前記袋体収容部４０上に所定間隔を開けて取付け
られ、筺体１の斜面に沿って設置された粒体分割機構部
１００と、粉体用操作部６０Ａと、粉体用操作部６０Ｂ
及びこれら操作部によって設定された指令に基づいて各
部の制御を行う制御部７０とによって構成される。

峙記粉体送出機構部１０は、筐・体１の゛上表面に並行
に配置された一対のガイド板１１Ａ、１１Ｂの間に矢印
Ａ方向に摺動自在に配置された送出板１２と、この送出
板１２の上部に回動自在に取付けられたリンクレバー１
３Ａ、このリンク先端に回動自在に取付けられたリンク
１３Ｂ及び矢印Ｂ方向に回転する円板１３Ｇからなる回
転リンク機構１３と、前記ガイド板１１Ｂに回動自在に
取付けられた回動レバー１４Ａを介して矢印Ｃ方向に回
動可能に構成されると共に、底面に感知用突出筒１４Ｃ
９感知片１４０が設けられた感知筒１４Ｂからなる充満
感知器１４とによって構成されている。尚、前記回転リ
ンク機構１３の円板１３Ｃに連結された回転軸１５はリ
ンク機構駆動用モータＭ４の回転軸に連結されている。

又、ガイド板１１Ａ、１１Ｂ１１１の先端部に対応する
筐体１表面の段差部にはロート状の落下１１１８が垂設
されている。

前記粉体上昇機構部２０は、前後に立設配置された筒状
シリンダー２１と、このシリンダー内を往復動可能に挿
通されたピストン０ツド２２と、ピストンロッド２２に
形成されたうツク２４と、このラック２４に噛合するビ
ニオン２５が取付けられた減速器２６と、この減速器２
６に連結された昇降駆動モータＭ２とによって構成され
ている。

尚、前記シリンダー２１の上端開口部は、筐体１の上表
面における前記一対のガイド板１１Ａ、１１Ｂに囲まれ
た平面に一致する如く設置されている。

前記袋体収容部４０は、略３５度の角度の背面から前面
に向って低くなる斜面を形成した筐体１の斜面部１Ａに
設けられており、帯状の袋体４１Ａをロール状に巻回し
たロール４１を回転可能に支持する回動ビン４２と、解
巻されて取り出される袋体４１Ａの先端部を斜面に沿っ
て前方向（矢印Ｆ方向）に案内するがイドビン４３とに
よって構成されている。ここで袋体４１Ａは上面が開口
し、底面が閉鎖された袋状を成す熱溶着可能なテープで
ある。具体的には二つ折りの包装用紙でポリエチレンを
張り合せたもの又はセロハンとポリエチレンを張り合せ
たものである。この袋体４１Ａは前記筐体斜面１Ａ上で
上端開口部が前記落下１ｉ１８の下部を挾んだ状態で移
動するように配置されている。

前記袋体搬送包合機構部５０は、袋体４１Ａの移動端に
、この袋体を挾んで配置されたゴムローラ５２Ａ、５２
Ｂと、ゴムローラ５２Ａを上端に取付け、中間部にユニ
バーサルジヨイントＵＪを取付け、下端部がローラ駆動
モータＭ３の回転軸に連結されたシャフト５３と、上端
に袋体４１Ａの上端面に沿って延在する短板部５５Ａを
有し、この短板部５５Ａの基部に連結されて直交する方
向に延在する長板部５５Ｂを有し、かつ、この長板部５
５Ｂの下端が筐体１の側面に回動自在に取り付けられる
１字状圧着レバー５５と、このレバー５５の上部り字状
部分と同等の形状を有し、袋体４１Ａを挾んで対向配置
された１字状受板５７とによって構成されている。前記
り字状圧着レバー５５の中間部に圧着レバー駆動モータ
Ｍ１の回転軸５１の中間部に設けられたカム５６が接触
しており、カム５６の回転により短板部を受板５７に対
して接離可能に駆動するようになっている。

尚、１字状圧着レバー５５はカム５６の突部で押されて
いないときには離反状態を保つように図示しないバネ等
で付勢されており、また、短板部５５Ａ及びその連結部
の一部を含む部分背面にはヒータ機構が内蔵されており
、圧接の際に袋体４１Ａの上端水平方向及び縦方向を逆
り字状に溶着可能になっている。また、長板部５５Ｂの
情報背面には前記ヒータ機構から袋体方向に突出するミ
シン目形成用１１１５５Ｄが縦設されている。従って、
モータＭ１を回転駆動することにより、カム５６が回転
して１字状圧着レバー５５を矢印Ｇ方向に圧接あるいは
離反させることになり、圧着によって袋体を１字状に溶
着すると共に、その部分の縦方向にミシン目が形成され
ることになる。また、モータＭ３を回転駆動することに
よりゴムローラ５２Ａを回転させることになる。ゴムロ
ーラ５２Ａの矢印Ｈ方向の回転により袋体４１Ａを矢印
Ｆ方向に搬送するものである。

前記粒体分割機構部１００は、箱状に形成された振動板
取付台１０２と、この取付台上に支持された板状の振動
板１０４と、振動板上に着脱自在に取付けられた取付板
１２２を介して回転自在に設けられたローター１０９と
、ローターに連結された分割設定部１１０及び、振動板
取付台１０２の前方に取付けられた粒体用落下筒１１６
Ａを要部として構成されている。

前記粉体用操作部６０Ａは第２図に示すように、装置が
動作可能状態にあるときに点灯するランプ６１と、イン
クリメント釦６２Ａ、デクリメント釦６２Ｂを備えた分
割数を表示するカウンター６２と、分割動作開始を指示
する押し釦６３と、電源スィッチ６４と、前記制御部７
０に設けられたｌ１１１０部電源スィッチ６５とによっ
て構成されている。

次に前記粉体送出機構部１０の詳細とその概略動作を、
その正面状態を示す第２図と、平面図たる第３図（ａ　
）及び底面図たる第３図（ｂ　）を参照して説明する。

先ず回転リンク機構１３は、円板１３Ｇの中心軸を交差
する方向に取り付けられたリンク１３８の先端部に回動
自在にリンク１３Ａが取り付けられ、このリンクレバー
１３Ａの他端に送出板１２を取り付けているので、円板
１３　Ｃの下端に取り付けられたリンク機構駆動モータ
Ｍ４の回転力が伝達されることにより送出板１２を矢印
Ａ方向に前後往復動させるようになっている。このとき
の送出板１２の移動量は、第３図に示すように筺体１の
上面に露出するシリンダー２１を完全に包合する位置へ
の前進移動と、シリンダー２１を露出させる位置への後
退移動とを十分に行い得るように設定されている。さら
に、モータＭ４からの動力を伝達するシャフト１５の中
間部には定位置停止カム１６が設けられており、その近
傍にシャフト１５の１回転を検出して定位置に停止させ
るためのマイクロスイッチＭＳ１が設けられている。

すなわち、後述するようにモータＭ４はマイクロスイッ
チＭＳ４の信号によって駆動されるわけであるが、この
ＭＳａが働いているときでも、シャフト１５が１回転し
た段階でＭ４を停止させるようにしている。ここでカム
１６の突出部の位置設定は、シャフト１回転よりも少し
オーバーするようにしてあり、回転量が不足しないよう
にしである。このカムの突出部の位置は調節可能になっ
ている。

次に、前記充満感知器１４の詳細な構成と動作について
説明する。感知筒１４Ｂには前記シリンダー２１に対応
する径を有する感知用突出筒１４Ｃが設けられているが
、この突出筒先端には、前記シリンダー２１の内径より
も若干率さな外径を有する感圧突出片１４Ｄが取り付け
られており、この感圧突出片１４Ｄの基部には感圧マイ
クロスイッチＭＳ２が設けられている。また、回動レバ
ー１４Ａの折曲端には突出片１４Ｅが連結されており、
回動レバー１４Ａの回動と共に第２図に示すように、水
平状ｌ１ｌ（実線の状態１４Ｅ）と垂直の状態（破線の
状！１１１４Ｅ’）との間を変位するようになっている
。この突出片１４Ｅの変位方向下側にはマイクロスイッ
チＭＳ３が設けられており、突出片１４Ｅが垂直位置（
１４Ｅ’）に来たときに作動片Ｔが押されて、充満感知
器１４の定常位置を知らせる信号を制御系に送るように
なっている。尚、感圧マイクロスイッチＭＳ２の出力端
も制御系に接続されている。このような構成の充満感知
器１４は、回動位置（第２図の実線の位置）で各感圧突
出片１４Ｄの先端がシリンダー２１の上端に位置し、後
述する粉体上昇機構部２０の動作により、シリンダー内
に収容された粉体が　′上昇して来てその上端部が前記
感圧突出片を押圧すると、感圧マイクロスイッチが動作
し、制御系に粉体が充満したことを知らせる信号を送出
することになる。

尚、前記落下ｎ１８は第２図及び第４図に示すように、
筐体側面に取付けられたホルダー固定器１８Ａに回動可
能に取付けられたホルダー１８８に保持されている。こ
のホルダー１８８はＬ字状折曲片１８Ｇを有し、固定器
１８Ａの２つの突出片に設けられたストッパ１８Ｄ、１
８Ｅに係止することによって前記粉体落下位置と９０°
回動された位置との間を落下筒が回動して、それぞれの
位置で停止するようになっている。このような構成によ
り、９０°回動させた位置に位置決めした状態で袋体４
１Ａをセットし、再び戻すことにより落下筒１８の下端
を容易に袋体４１Ａの開口内に挿入できると共に落下筒
１８の取替えが可能で清潔なものと取り替えるのに便利
となる。

次に、前記袋体搬送包合機構部５０の詳細とその概略動
作について、第４図〜第６図を参照して説明する。ここ
で、第４図は実施例装置の側面図であり、第５図（ａ）
は第４図におけるＢ−８’線矢視図、第５図（ｂ　）は
第４図におけるＡ　−Ａ’纏矢視図、第６図（ａ　）は
第５図（ａ）の部分拡大図、第６図（ｂ　）は第６図（
ａ　）の側面図を示している。搬送用ゴムローラ５２（
駆動ローラ５２Ａ、受はローラ５２Ｂとからなる）と、
ローラ駆動モータＭ３の回転軸との間にはギヤボックス
ＧＢが介在している。また、ギヤボックスＧ８と、搬送
用ゴムローラ５２のシャフト５３とは、ユニへ−サルジ
ョイントＵＪとカップリングＣＰを介して連結されてお
り、シャフト５３の位置が揺動して変位しても回転力が
伝達されるようになっている。前述のように１字状圧着
レバー５５の短板部５５Ａ背面にはヒーターＨＴが設け
られており、リード線を介して筐体１内に取り付けられ
た図示しないヒーター用電源に接続されている。

前記駆動ローラ５２Ａのシャフト５３には送り幅調節機
構５８が設けられている。この送り幅調節機構５８の詳
細を第５図（ａ　）及び第６図＜ａ　）を参照して説明
する。前記ユニバーサルジヨイントＵＪの下部にはロー
ラ軸受台５８Ａが設けられ、この軸受台５８Ａの先端に
はローラ開放板取付枠５８Ｂが設けられており、この取
付枠５８Ｂには上端り字部がシャフト５３に連結された
レバー５８Ｃが取付けられ、このレバー５８Ｃの中間部
には開閉レバー支持器５８Ｄが取付けられている。

そして、この支持器５８Ｄには上端り字部がローラシャ
フト５３に連結され、下端が２段り字状に折曲されたＯ
−ラ開閏レバー５８Ｅが揺動自在に取付けられている。

このローラ開閉レバー５８Ｅの上端折曲部には前記ロー
ラ開放板取付枠５８Ｂ先端から延びるローラ開放板５８
Ｆの上端との間に掛止されたスプリングＳＰが取付けら
れている。

また、ローラ開閉レバー５８Ｅ上端にはローラ開放把手
５８Ｇが設けられている。従って、この開放把手５８Ｇ
を把持してスプリングＳＰに抗して外方へ引っ張ること
によって駆動ロー５５２Ａを強制的に受はローラ５２Ｂ
から引き離して、その間に袋体を挿入したり、あるいは
取外したりすることができるようになっている。また、
前記ローラ軸受台５８Ａの下方にはカム軸受台５８Ｈが
設けられてお、このカム軸受台５８Ｈの先端部には送り
幅調節用カム５８１が取付けられており、このカム５８
１は前記ローラ開閉レバー５８Ｅの下端の２段折曲部に
接触するようになっている。このカム５８１は前記モー
タＭ１のシャフト５１に取付けられている。また、カム
５８１の長径部の角度θ１は例えば１００゛に設定され
ている。従って、モータＭ１の回転に伴ってカム５８１
が回動し、長径部がＯ−ラ開閉レバー５８Ｅの下端折曲
部を押したときには駆動ローラ５２Ａが受はロー５５２
８から離反し、また、カム５８１の短径部が開閉レバ−
５８Ｅ折曲部に位置したときには駆動ローラ５２Ａが受
はローラ５２Ｂに圧接されることになり、カムの回動に
よって一定時副離れたり接したりするようになっている
。このようにするのは、ローラが離れている間は袋体が
自由状態になるので袋体の重量（粉体が収容されている
）によって平行状態を保持させて次の送り出しの際に袋
体を平行に送り出せるようにしたためである。

なお、前記送り幅調節用カム５８１は固定位置を調節で
きるようになっているので、その位置を調節することに
より袋体の搬送量を調節することができる。

以上のように構成された袋体搬送包合機構によれば、ゴ
ムローラ５２Ａの駆動によりロール４１から引き出され
た袋体４１ＡがＦ方向に搬送されることになり、駆動ロ
ーラ５２Ａが前記送り幅調節用カム５８１の機能によっ
て離反されているときに、圧着レバー５５が受板５６と
の関係で袋体４１Ａの上辺部及び縦片部を圧接し、かつ
内部のヒーターで溶着が行われて袋体４１Ａを包合する
ことになる。このとき、前述の如く、駆動ロー５５２Ａ
は、受はローラ５２Ｂから離反されているので、前記溶
着作業の闇は間違って袋体４１Ａが搬送されてしまうお
それは全くない。

ところで、この袋体搬送包合機構部には搬送と包合とを
前記粉体送出機構の動作との関係で円滑に行えるように
するために、複数個のマイクロスイッチとその動作用カ
ムとが設けられているので、これらの取付位置とその用
途について第５図（ｂ　）及び第６図（ｂ　）を参照し
て説明する。各動作用カムはシャフト５１に所定間隔を
保って取付けられている。先ず、袋体送り、粉体送出用
カム５９Ｂが取付けられており、その近傍にはマイクロ
スイッチ取付板５９Ａを介して上部に粉体送出用マイク
ロスイッチＭＳ４が、下部に袋体送り用マイクロスイッ
チＭＳｓがそれぞれ取付けられている。

次に昇降駆動用カム５９Ｇが取付けられており、その近
傍にマイクロスイッチＭＳａが取付けられている。上記
袋体送り、粉体送出用カム５９Ｂの長径部の角度θ２は
例えば１０８°＋αとなっており、昇降駆動用カム５９
Ｃの長径部の角度θ３は例えば３°〜４°となっている
。尚、シャフト５１のモータＭ！側には圧着レバー動作
用カム５６が取付けられている。

ここで、各種カム、マイクロスイッチ、ヒータの動作タ
イミングの関係を第７図（ａ）、（ｂ）及び第８図をも
参照して説明する。モータＭ１の回転軸にカム５９８．
５９Ｇ及び送り幅調節カム５８１を設け、カム５９Ｂに
よりマイクロスイッチＭＳａ、ＭＳ、ｓを動作させ、カ
ム５９ＣによりマイクロスイッチＭＳ６を動作させ、カ
ム５８１により送り幅調節用レバー５８Ｅを慟がせてい
る。

そして、マイクロスイッチＭＳ４を介してモータＭ４を
駆動し、マイクロスイッチＭＳｓを介してモータＭ３を
駆動し、マイクロスイッチＭＳｓを介して、制御系の動
作を行いモータＭ２を駆動している。また、紙送り幅調
節レバー５８Ｅは第５図（ａ　）に示す（詳細を後述す
る）ように、送り幅調節用カム５８１の突出面が当接す
ることによって０−５５２Ａを離間させてその間は紙送
りを行わないようにして送り山を調節するようになって
おり、このようなカム５８−１の突出面の角度θ１を調
節設定することにより紙（袋体）の送り口を調節するよ
うにしている。具体的タイミング関係は次の通りである
。

先ず第８図の時刻【０でモータＭ１の回転に伴ッテ第７
図（ａ）、（ｂ）に示すカム５９Ｂ、５９Ｃ及び送り幅
調節カム５８１が矢印方向に回動すると、時刻ｔ　Ｏ−
ｔ　３の間、袋体送り用カム５９Ｂの長径部が袋体送り
用マイクロスイッチＭＳ５の接点を押し、このときの信
号によってローラ駆動モータＭ３が動作して袋体を搬送
する。このようにして袋体の搬送が行われている途中の
時刻【１で圧着レバー動作用カム５６が圧着レバー５５
を押圧し始める。そして、このカム５６が圧着レバー５
５を押圧して変位し始めた時点の時刻ｔ２のときに袋体
送り幅調節レバ−５８Ｅ下端部に当接するため、駆動ロ
ーラ５２Ａが受はローラ５２Ｂから離反する。次に圧着
レバー、５５が時刻ｔ４の圧着点に到達すると前述の如
く圧着レバー先端５５Ａ内部のヒーターＨＴにより袋体
の上辺及び縦片を溶着し、かつミシン目を形成して包合
が行われる。この圧着動作後の時刻ｔ５で昇降駆動モー
タ用カム５９Ｃの突出部がマイクロスイッチＭＳａを押
すことになるため、このときの信号によって制御部７０
が動作し、昇降駆動モータＭ２駆動用のパルス信号が出
力され、このパルス数に応じて昇降駆動モータＭ２がピ
ストンロッド２２を上昇させる方向に回転するため、シ
リンダ２１内に収容された粉体く薬剤）が１分割分だけ
上方に押し上げられて上表面に露出する。次に、時刻【
７で圧着レバー動作用カム５６が圧着レバー５５を元の
状態に復帰させ、その後時刻ｔ８で袋体送り幅調節用カ
ム５８１が元の位置に戻り、駆動ローラ５２Ａを受けＯ
−ラ５２Ｂに当接させる。

時刻ｔｓで粉体送出動作用カム５９Ｂの長径部がマイク
ロスイッチＭＳ４を動作せるため、時刻ｔ１ｏ迄の間リ
ンク機構駆動用モータＭ４が回転し、送出板１２を矢印
Ａ方向に移動させて、露出した薬剤を送出して落下筒１
８中に落下させる。そして、モータＭ４が回転を続行す
ると、リンク機構１３の作用により送出板１２が元の位
置に戻される。このとき、リンク機構１３の円板部１３
Ｇ直下に設けられた停止用カム１６及びマイクロスイッ
チＭＳＩとの関係でモータＭ４が強制停止され、送出板
１２が初期位置で確実に停止できるようになっている。

その後時刻ｔ’ｎで再度袋体送り用マイクロスイッチＭ
Ｓｓが動作し、これによりモータＭ３を回転させて駆動
Ｏ−ラ５２Ａと受はローラ５２Ｂとの間に挾まれた袋体
４１Ａを所定量搬送し、以下同様の動作が繰り返される
。

次に、前記粒体分割機構部１００の詳細な構成を前記第
４図及び第９図乃至第１２図を参照して説明する。尚、
ここでは粒体の一例として錠剤を取扱う場合について述
べる。

前記筐体１は第４図に示す上面がＶ字状に切欠されてお
り、図面上左側に突出部１Ｂを有し、それに続く右側は
下から上に向かう傾斜面１Ａを有している。この傾斜面
の上方に平行に振動板取付台１０２が取付けられている
。その取付けは前記筐体のＶ字状部の頂点部に立設され
た支持用ブラケット１Ｃと筐体１の左側゛突出部１Ｂ背
面に設けられた支持アーム１Ｄとによって筐体の傾斜面
１Ａに平行な状態で振動板取付台が取付けられている。

この振動板取付台１０２の形状は全体が箱状で上面開口
部１０２Ａと底面開口部１０２Ｂとを有し、その箱の内
部四隅には撮動板取付台１０２の底面に対して直角に突
出する防振材スタンド１０３がそれぞれ取付けられてい
る。この防振材スタンド１０３の上面には振動板たる振
動プレート１０４が取付けられている。振動板取付台１
０２の内面−側部には振動用モーターベース１０５が取
付けられており、このベース１０５の底面には、振動用
モーター１０６が取付けられており、また、この振動板
取付台の内面には傾斜上端面から傾斜下端面に沿った落
下用シュート１０７が取付けられている。この落下用シ
ュート１０７は平面形状がＶ字状で両側部に起立ガイド
部１０７Ａ、１０７Ｂが折曲形成され、このシュートを
覆うようにカバー１０８が取付けられている（第９図参
照）。

前記振動板取付台１０２から上面に突出する防振材スタ
ンドには振動プレート１０４がネジ等により固定されて
いる。振動プレート１０４の上面にはこの振動プレート
１０４の傾斜面に沿った状態でそれぞれ取付板１２２を
介して複数個の錠剤分割用ローター１０９が回転自在に
取付けられており、この各ローター１０９の傾斜下端部
には落下個数セレクトボックス１１０がそれぞれ設けら
ている。また、この振動プレート１０４の一側部すなわ
ち前記振動用モーター１０６の上面に対応する部分には
、エキセントリックシャフト１１１が突出形成されてお
り、このエキセントリックシャフト１１１の下端部は前
記振動用モータ１０６の回転軸に連結されている。振動
プレート１０４の上端部にはエキセントリックローラ受
１１２が取付けられている。このエキセントリックロー
ラ受１１２の内部にはエキセントリックロー５１１３が
取付けられている。前記各ローター１０９の下端部の振
動プレート１０４の底面側にはそれぞれ駆動用モーター
１１４が設けられており各モーター１１４の回転軸がロ
ーター底面に連結されている。さらに前記振動板取付合
１０２の傾斜下端部側面には、落下方向切換器１１５が
取付けられている。この切換器１１５は振動板取付台に
設けられた連通孔を介して前記落下用シュート１０７に
連通する孔１１５Ａを有し、この連通孔１１５Ａの落下
延長方向には、錠剤用落下筒１１６Ａが設けられ、かつ
、錠剤落下検査用筒１１６Ｂが設けられている。また、
切換器１１５にはソレノイド駆動により前記多筒１１６
Ａと１１６Ｂとの連通状態を切替える機構が設けられて
いる。

この切換器１１５に突出形成された落下筒１１６Ａの延
長方向は前記落下筒１８に臨んでおり、落下して来た錠
剤を導（ようになっている。尚、前記各ローター１０９
の底面には後述するガイド孔が設けられており、このガ
イド孔のうち為所に位置する孔に対応する位置の振動ブ
°レート１０４には連通孔が形成され、各連通孔から落
下する錠剤を落下用シュート１０７に導くローター用落
下筒１１８が設けられている。

次に、前記各部材の詳細な構成について説明する。第９
図は、振動板取付台１０２の内部構造を示すものであり
この内面中央部には図示上端が幅広に形成され、下端に
向ってＶ字状に形成された前記落下用シュート１０７が
あり、この落下用シュート１０７の下端開口面は振動板
取付台１０２の開口孔を介して前記落下方向切換器１１
５の孔１１５Ａに連通し、さらに切換器１１５の外部に
突出形成された落下筒１１６Ａと落下試験用筒部１１６
Ｂにも連通している。この落下方向切換器１１５の左右
には、ソレノイド１３２．１３３が取付けられ、各ソレ
ノイドのプランジャー１３２Ａ、１３３Ａの先端部には
それぞれ落下孔１１５Ａを横断可能に開動移動する摺動
子１３２８．１３３８を取付けた機構が設けられている
。落下用シュート１０７の隣りには前述の振動用モータ
ベース１０５がネジ止めされており、このベースの裏面
方向に前述した振動用モーター１０６が取付けられてい
るわけである。また、この振動板取付台１０２の各隅部
には防振材スタンド１０３が合計４個設けられている。

第１０図は、振動板（プレート）１０４の平面図であり
この振動板１０４には全部で７ｍの錠剤分割用ローター
１０９Ａ〜１０９Ｇが取付けられている各ローターの形
状はそれぞれ上面が開口する有底円筒状を成しており、
各ローターの底部には複数個の落下用ガイド孔１２０が
設けられている。７個のローターのうちの図示下半分に
位置する３個のローター１０９Ａ〜１０９Ｃはそれぞれ
順次右から左に向って孔の径が、わずかづつ大きくなる
ような形状を有し上半分に設けられている４Ｉ！のロー
ター１０９Ｄ〜１０９Ｇのうち最右端に位置するもの１
０９Ｄはカプセル用のものであ゛　リ、その左にあるも
の１０９Ｅは最も径の大きな錠剤を取扱うものである。

残りの左側に位置する２つ１０９Ｆ、１０９Ｇは中間的
な大きさの錠剤を取扱うものである。また、各０−ター
の下端部には錠剤の落下個数を選択するセレクトボック
ス１１０Ａ〜１１０Ｇがそれぞれ設けられておりこのボ
ックスの上表面にはそれぞれ数字０，１．２゜３を付し
たセレクト用押し釦スィッチ１２１が設けられている。

この押し釦スィッチ１２１は押し込み式で−あり、押し
た状態が確認でるようになっている。また、この数字の
うちＯはそのローターを停止させる意味を有し、残りの
１．２．３はそれぞれ落下する錠剤の個数を意味してい
る。尚、各ローターのガイド孔１２０のうち図示斜線で
示す部分１２０Ａが前記振動板１０４に形成された落下
孔に通じている部分であり、総て傾斜上端部（＾所）゛
近傍に設けられており、落下を円滑、かつ、確実に行え
るようになっている。尚、この各押し釦スィッチの近傍
にはそれぞれ手動用押し釦スィッチＰＢが設けられてい
る。この手動用押し釦スィッチＰａは、これを押したと
きにその部分のローターを順送り可能にして錠剤の準備
設定を容易にするために設けられたものである。また、
配置の関係上最右端に位置するカプセル用ローター１０
９Ｄとその下部のローター１０９Ａは他のローターの回
転と反対方向に回転できるように構成されている。これ
は、できるだけ中心部に落下位置が向うように配慮した
ためである。前記セレクト用押し釦スイッチ１２１２乎
動用押し釦スィッチＰＢによって粉体用操作部６０Ｂが
構成される。

次に、第１１図（ａ）、（ｂ）を参照して前記　。

ローターの詳細な構成を説明する。ローター１０９は取
付板１２２に締つけカラー１２２Ａ及びワッシャ１２２
Ｂを介して締めネジ１２２Ｃによって固定されており、
その外周面にはラチェットカム１２３が形成されている
。このラチェットカム１２３は同図（ｂ）に示すように
同軸上に３個１２３Ａ〜１２３Ｃ定間隔で設けられてお
り、各ラチェットカム１２３の下端部にはそれぞれマイ
クロスイッチ１２４（１２４Ａ〜１２４Ｃ）が取付けら
れている。このマイクロスイッチの側部には手動用押し
釦スィッチＰＢが取付けられている。

さらに、このマイクロスイッチ１２４及び手動用押し釦
スィッチＰａの下端部にはセレクタ取付台１２５Ａを介
して前述の錠剤個数セレクタ１２５Ｂが取付けられてお
り、この各部材１２５Ａ、１２５Ｂ及びマイクロスイッ
チ１２４を覆うように前記セレクトボックス１１０が取
付けられている。

また、上記ローターの連通孔部分からは取付板１２２の
孔１２２Ｄを介して０−ター用落下筒１１８が設けられ
ている。尚、前述のように取付板１２２を介してロータ
ーを取付けるようにしているため、０−ターは着脱自在
となり、所望の大きさのガイド孔を有するものに容易に
取替えることができる。

次に、第１２図（ａ）、（ｂ）、（ｃ）を参照して各ラ
チェットの形状を説明する。同図（ａ　）に示すラチェ
ット１２３Ａは１錠のみを分割するような構成のもので
ありガイド孔の数（１８）と同数の歯を有し、同図（ｂ
）のラチェット１２３Ｂは２錠落し用ラチェットであり
ガイド孔１２０の個数の１／２の数の歯を有し、同図（
Ｃ）のラチェット１２３Ｃは３錠落し用のものであり、
ガイド孔１２０の個数の１／３の数の歯を有する。

尚、この例で示す０−ター１０９は全部で１８個のガイ
ド孔１２０を有しており最もよく使われる大きさの錠剤
を対象にしたものであるが、その数は限定されない。こ
のようにして、前記ラチェットカム１２３．マイクロス
イッチ１２４等によって錠剤落下個数計数機構が構成さ
れる。

次に前記制ｍｔ部７０とその周辺部との関係及び錠剤分
割部制御回路との関係を第１３図のブロック図を参照し
て説明する。

ｔｉｌｌ　１１１部７０へは制御スイッチ、６５からの
オン。

オフ信号、押し釦スィッチ６３からのオン、オフ信号、
カウンタ６２からの数値信号、前記各種マイクロスイッ
チＭＳ１〜ＭＳｓからのオン、オフ信号が入力され、こ
れらの入力を演算処理した後、圧着レバー駆動モータＭ
１の制御信号、昇降駆動モータＭ２の制御信号、ローラ
駆動モータＭ３の制御信号、リンク機構駆動モータＭ４
の制御信号、ランプ６１の駆動信号がそれぞれ出力され
る。尚、実際には制御部はマイクロコンピュータが使用
され、その中には人、出力インターフェイス回路、演算
回路、駆動回路等が設けられており、各入力信号を演算
処理し、かつ各機構の動作タイミングを予め設定された
プログラムに基づいて行うようになっている。また、前
記各駆動モータのうち、昇降駆動モータＭ２は５相のス
テッピングモータが使用され、例えば５００パルスで１
回転が行われるようになっている。そして、制御部７０
では前記カウンター６２に設定された数値に基づいて昇
降駆動モータＭ２の正転、逆転を行い、各分割パルス数
を演算して、所定量毎のピストンロッドの上昇を＄１１
１１するようになっている。ここで、１分割分の粉体量
を送出するためにステツビングモ　。

−タＭ２を例えば４回転（２０００パルス）させてピス
トンロッドを上昇駆動するようになっている。この制御
部７０はｆｆ１ｉｉｓＷ６４によって電源が供給される
。

次に、錠剤分割機構部の制御について説明する。

これは錠剤分割部制御回路１７０を主体としており、前
記セレクター１２５Ｂからの分割個数設定信号、各ロー
ターのラチェットカムに接離する錠剤分割用マイクロス
イッチ１２４からの信号、前記ソレノイド駆動用スイッ
チＳＷｏ　、＊２手動用押釦スイッチＰＢからの信号を
入力すると共に、振動用モーター１０６、各ローター用
モーター１１４の駆動信号、切換ソレノイド駆動信号を
出力するようになっている。そして、この制御回路１７
０にはコネクタＣＮＴが設けられており、前記制御部７
０のコネクタ受けに接続可能になっている。コネクタＣ
ＮＴが接続されると、電源スィッチ６４の動作によって
電源が供給されると共に、動作スイッチ１３１Ａがリン
ク機構駆動モータＭ４のシャフト１５に取付けられたカ
ム１３１Ｂによって制御される。

第１４図は前記錠剤分割系の各機構部の制御系の回路図
である。電源はスイッチＳＷを介して供給されるように
なっており、スイッチＳＷの後段には振動用モータ１０
６及び各ローター駆動系が接続されている。ここでは説
明の便宜上２個のローター駆動系１３０Ａ、１３０Ｂの
接続例について示している。各駆動系のマイクロスイッ
チ１２４Ａ、１２４Ｂ、１２４Ｇは各ローターの外周に
取付けられたラチェット１２３Ａによって押されている
ときは回路をオープンにし、ラチェット１２３Ａによっ
て押されていないときは閉回路を形成するようになって
おり、また、各ローター駆動系に設けられているセレク
ト用押し釦スィッチ１２１は、「０」接点使用のときは
回路をオープンにするが、他のＮＪ、ｒ２Ｊ、ｒ３Ｊの
位置の接点が閉じたときは対応する位置のマイクロスイ
ッチの回路を閉じるように接続されている。尚、各駆動
系に設けられている手動用押し釦スィッチＰａは押され
たときに接点が閉じてモータを駆動できるように接続さ
れており、前記マイクロスイッチ１２４及びセレクト用
押し釦スィッチ１２１とは別個にモータ駆動を行なうよ
うに接続されている。尚、前記各マイクロスイッチの一
端は前記粉体分包機構１内のカムスイッチ１３１Ａを介
して電源側に接続されている。かかる分包装置１内には
リンク機構駆動モータＭ４が設けられており、そのモー
タＭ４のシャフト１５に取付けられたカム１３１Ｂによ
って前記カムスイッチ１３１ＡをＯＮ、ＯＦＦさせるよ
うにして、分包機構と錠剤分割機構との同期タイミング
を合せるようになっている。

前記錠剤落下方向切換器１１５の駆動回路を第１５図に
示す。この動作はソレノイド駆動スイッチＳ　Ｗ　ｏを
Ａ接点側に接続するとソレノイドコイルＳＬ！が付勢さ
れて図示左側のソレノイド１３２のプランジャ１３２Ａ
が後退移動し錠剤分割用落下筒１１６Ａ側を開くように
し、逆にスイッチＳＷｏの接点をＢ側に閉じると図示右
側のソレノイドコイル８１２が付勢され、ソレノイド１
３３のプランジャ１３３Ａが後退移動し、落下検査用筒
１１６Ｂ側を開くように動作する。

尚、ソレノイドスイッチＳＷｏを操作部に配置してその
スイッチを切換えるだけで前記動作が行われるようにす
るか、あるいは、前記粉体分包装置１の分包動作開始前
は落下検査用筒１１６Ｂ側に位置決めされ、分包動作開
始に同期して錠剤分割用Ｉｌｌ　１６Ａ側に切換えられ
るようにしておく。

次に全装置の動作を説明する。尚、この装置は粉体（粉
薬）を分割分包する場合と、粒体（錠剤）を分割分包す
る場合、及び両者を共に分割分包する場合の三種類の機
能を有するものであるから、それぞれについて個別的に
説明する。

先ず、第１６図〜第１８図の７０−チャートをも参照し
て粉体分割分包動作を説明する。

先ず電源スィッチ６４をオンにすると、ヒータ回路の加
熱が開始される。次に制御部電源スィッチ６５をオンに
すると制御部７０での初期値設定が行われ、ランプ６１
が点灯する。

次に充満感知器１４をシリンダ２１の開口部側に倒す。

このとき充満感知器１４が第２図の破線の位置にあると
きにはマイクロスイッチＭＳ３がオフとなっているので
この段階では１ｌｌａ１部７０からのモータ駆動信号は
出力されないが充満感知器１４を第２図の実線の状態に
倒すと、マイクロスイッチＭＳ３がオンとなるので制御
部の動作が開始する。そして、ピストンロッド２２の上
端が上限位置にないときには１ｌｌｔｌＤ部７０からス
テッピングモータＭ２の正転用（上昇動作用）パルスが
出力され、ピストンロッド２２の上端が充満感知器１４
の感知片１４０を挿してマイクロスイッチＭＳ２が動作
すると停止する。なお、ランプ６１はピストンロッド２
２が移動しているときには消灯し、停止のときに点灯す
るようになっている。従って、このランプ６１の点灯に
よってピストンロッド２２が上限位置に来ていることを
知ることができる。

次に充満感知器１４を元に戻して第２図の破線で示す位
置に設定する。このとき、マイクロスイッチＭＳ３がオ
フ状態となっているので制御部７０からはモータ駆動信
号は出力されない。この状態で操作部のカウンター６２
の上下にあるインクリメント釦６２Ａ及びデクリメント
釦６２Ｂを操作してカウンタ値を所望の分割数にセット
するくここでは例えば最大を４２分割）。その後押し釦
６３を押すと、制御部７ｏが動作を開始し、制御部７０
の一致出力、停止出カをリセットする。

ここで一致出力とはカウンター６２への設定値Ａと実際
に実行された分割数Ｎとが一致したときに出力される信
号でありこれによりモータＭ２．Ｍ４が停止し、停止出
力とは一致出カが出てからカウンター設定ｍＡよりも所
定数個分だけ多い回数の分包動作が行われたときに出力
されるもので、この出力によってモータＭｓ　、Ｍ３を
停止させ分包動作を終了させることになる。前記カウン
ター６２のセットが行われると、セット値へが最大値４
２より小さいか否かの判別が行われ、小さければランプ
６１が消灯する。

次に制御部７ｏ内ではピストンロッド２２の下降量Ｙを
設定する演算が行われる。この演算は例えば１分割分の
移動をステッピングモータ駆動用パルスを２０００パル
ス印加で行うとすれば、セット値Ａにこのパルス数を乗
算した値と、これに予備移動量に対応する値を加算する
ことによって行われる。この演算結果に基づき、ステッ
ピングモータＭ２を逆転させるパルスが出力され、これ
に伴ってピストンロッド２２が下降し、前記演算値Ｙが
Ｏとなったときに停止する。この段階でランプ６１が点
灯する（以上第１６図）。

その後充満感知器１４を倒して感知片１４Ｄをシリンダ
２１の上端に位置さける。この状態で押し釦６３を押す
と、充満感知器１４が初期位置でないことを示すマイク
ロスイッチＭＳ３がオンになっているのでランプ６１が
消灯すると共に、制御部７０からステッピングモータＭ
２を正回転させるパルスが出力され、これに伴ってピス
トンロッド２２が上昇動作する。ピストンロッド２２の
上昇によりシリンダ２１内に収納された薬剤が押し上げ
られ、充満感知器１４の感知片１４Ｄを押すとマイクロ
スイッチＭＳ２がオンになる。マイクロスイッチＭＳ２
からの信号により制御部７０では前記ピストンロッド２
２の上昇のために要したパルス数Ｐを前記演算パルス数
Ｙより減算して残パルス数Ｂを求め、この残パルス数８
を塁に、カウンター６２へのセット値Ａとの関係で１分
割に要する単位移動パルス数Ｙ１を演算する。このとき
、ピストンロッド２２は停止しているのでランプ６１は
点灯している。

ランプ６１０点灯を確認して充満感知器１４を初期位置
に戻して押し釦６３を押す。充満感知器１４が初期状態
であることを示すマイクロスイッチＭＳ３がオフしてい
ると、ランプ６１が消灯し、制御部７０から正転パルス
出力が生じ、ステッピングモータＭ２が回転し、ピスト
ンロッド２２を１分割相当量だけ上背移動させる。これ
によりシリンダー２１の上端部に１分割分（１分包分）
の薬剤が露出する。その後、第１２図及び第１３図で示
した各部の動作により薬剤送出機構部１０によって薬剤
が落下筒１８を介して袋体内に落下収納され、袋体搬送
包合機構部５０によって袋体の搬送と、薬剤を収納した
袋体の包合とが行われる。

１回の分割分包動作が終了すると、動作回数Ｎに１が加
えられ、２回目の薬剤上昇、送出、搬送包合が行われる
。以下同様にして最終回（最終動作回数）まで動作が繰
り返される（以上第１７図）。

そして、動作回数Ｎとセット値Ａが一致すると、一致出
力が発生する。ここでモータＭ２．”Ｍ４は停止する。

この一致出力が発生してから、更に所定数（例えば２回
分）余分に動作を行わせて停止出力を出す。停止出力に
よりモータＭ！、Ｍ３の回転及びピストンロッド２２の
移動が停止するので、ランプ６１は点灯する。その後動
作回数Ｎを次の薬剤の分包数にセットし、次の薬剤の分
割分包動作に備える（以上第１８図）。

次に、前記錠剤分割機構部の動作を説明する。

まず、操作者は前記電源スィッチＳＷを入れ、振動用モ
ータ１０６を動かして、振動を与えておく、次に所望の
大きさの錠剤を該当するローターに必要量よりもやや大
目に収納する。このとき、〇−ター内のガイド孔に空き
の無いように錠剤を１錠づつ入れておけば（落下孔に位
置する部分は除く）その後の分割動作が円滑に行えるの
で、手動用押し釦スィッチＰａを使って順次送りを行う
。即ち、収納された錠剤群は斜めになっている〇−ター
内の低所に１！積されることになるので、手動用押し釦
スィッチＰａを押してローターを順送りさせれば、低所
に位置していたガイド孔がローターの回転に伴って高所
に順次移動するので、錠剤の収容されたガイド孔部分が
落下孔位置に対して回転方向直前に位置するようにすれ
ば、落下孔を通過するのであろうガイド孔には全部錠剤
が収容されることになるから、以後の分割動作が確実に
行われる。分割動作中は振動板の振動によりローターに
振動が付与されているから落下孔を通過しようとする各
ガイド孔には常に錠剤が収容されることになる。このと
き、落下方向切換器１１５では前記ソレノイド駆動スイ
ッチＳＷｏの操作又は、前記粉体分割分包装置が起動さ
れていないときには落下検査筒部１１６Ｂ側から錠剤が
落下してくるので、その様子を見て検査を行うことがで
きる。

このとき、落下方向切換器１１５では落下方向が検査用
落下筒１１６Ｂ側に切換わっているので、以上の動作で
の落下状態は検査用落下！Ｉｌｌ　１６Ｂから落下して
くる個数を確認することにより行われる。

以上の方法でローター中に錠剤又はカプセルが収容され
た後、所定の落下数をセレクト用押し釦スィッチ１２１
で設定し、全部のローターについての設定が終ったとこ
ろで図示しない分割動作開始釦を押すか、又は外部装置
たる分包装置の動作開始電源を入れると、前記ソレノイ
ド駆動用スイッチＳＷｏが動作して落下方向切換器１１
５を錠剤落下筒１１６Ａ側に切換える。そして、前記分
包装置のモーター軸に取付けられたカム１３１Ｂが回動
してスイッチ１３１ＡをＯＮとするため、各ローターが
回転を開始する。ローター回転中にマイクロスイッチ１
２４がラチェット１２３の移動により動作して次のラチ
ェット位置までローター用モータ１１４が働き、その問
通過した１〜３個のいずれかの個数を落下させ、そのと
きのラチェット１２３の働きで停止する。そして、分包
装置側の分包用モータの回転によるカム１３１Ｂが次の
回動によりマイクロスイッチ１３１Ａを動作させると、
これに同期して次の錠剤分割動作を行う。このようにし
て分包装置の分包回数毎に所定数の錠剤を落下させるこ
とになる。最後に分包装置側又は錠剤分割機構部の電源
を切ると動作停止が行われる。尚、上記動作の準備段階
として、錠剤を使用しないローターについては、その部
分のセレクタ１２５Ｂ上の押し釦スィッチ１２１は０を
選択して押し込むようにしておけばその部分のローター
は回転せず消費電力の節約になる。

以上の如くして所望の個数毎に錠剤の分割が自動的に行
われるわけであるが、一度に４個以上の錠剤を分割して
取り出したいときには、複数のローターを同時に用いて
セレクターに設けられた押し釦スィッチの数値の組み合
せを行うようにして同時駆動すれば目的が達成できる。

以上のような動作を行わせることにより任意の個数毎に
錠剤の分割を自動的に行うことができ、また、このとき
の分割はセレクターの操作のみで容易に行うことができ
、かつ、振動を与えるようにしているので確実に１１１
づつカイト孔によって運ばれ運ｍｔｍれが起ることはな
い。

最後に、物体と錠剤を同一の袋に収納して包合する場合
について説明する。この場合は、粉体分割機構部と錠剤
分割機構部に薬剤をセットして、両１者の起動を行えば
、相互に同期がとられて動作を行うから、必！Ｉｌの粉
体と錠剤が同−袋体内に落下収納され、その後包合され
ることになり、それぞれの詳細な動作は前述の場合と全
く同様である。

本発明は前記実施例に限定されず、種々の変形実施が可
能である。

先ず、粉体分割分包機構部の構成に関しては、シリンダ
ーは必ずしも１本のみに限ることなく径の異なるもの複
数本を用意してそれのとりかえにより粉体の量に合うよ
うにすることが簡単に出来る。

錠剤分割機構部に関しても前記実施例に限定されず、種
々の変形が可能である。

例えば、前記実施例では振動付与機構を振動用モーター
とエキセントリックローラとによって構成したが、この
伯に微細上下運動機構等によって構成してもよい。また
、前記実施例ではラチェットカムとマイクロスイッチを
用いて分割数計数機構を構成したが、この他に０−タリ
ーエンコーダや回転角度検出鼎を用いて構成してもよい
。更に前記セレクターは必ずしも各ローター毎に配置す
るのではなく、操作盤を設けて、そこに一括して配列し
てもよい。尚、０−ターの個数やガイド孔の個数、ラチ
ェツト歯の個数は適宜増減して構成できることはいう迄
もない。

［発明の効果］ 以上詳述した本発明によれば、１台の装置で粉体と粒体
を個別的に分割分包可能であり、かつ同時に双方の分割
分包も出来、しかも取扱いが容易で正確かつ迅速に分割
分包を行うことのできる分割分包装置を提供することが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置の一例を示す概略斜視図、第２図は
その概略正面図、第３図（ａ）は粉体送出機構部の平面
図、第３図（ｂ）はその底面図、第４図は本発明装置の
゛側面図、第５図（ａ）は第４図におけるＢ−８’線矢
視図、第５図（ｂ）は第４図におけるＡ−Ａ’線矢視図
、第６図（ａ　＞は第５図（ａ　）の部分拡大図、第６
図（ｂ）は第６図（ａ　）の側面図、第７図（ａ）、（
ｂ）は動作タイミング設定用カムの正面図、第８図はそ
のタイムチャート、第９図〜第１２図は粒体分割機＃１
部の構成を示すもので、第９図は振動板取付台の平面図
、第１０図は振動板の平面図、第１１図（ａ）、（ｂ）
は０−ターの正面図、側面図、第１２図はラチェットカ
ムの正面図、第１３図は制御部とその周辺の接続関係を
示すブロック図、第１４図は粒体分割機構部の制御回路
図、第１５図はソレノイド駆動回路図、第１６図乃至第
１８図は本発明装置の動作を説明するためのフローチャ
ートである。 １・・・・・・筐体、　１０・・・・・・粉体送出機構
部、２０・・・・・・粉体上昇機構部、　４０・・・・
・・袋体収容部、５０・・・・・・袋体搬送包合機構部
、　６０・・・・・・操作部、７０・・・・・・制御部
、　１００・・・・・・粒体分割機構部。 ６図 （ｂ） 第　　７ Ｓｓ ′図 （ｂ） 第１７図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 上表面に平面部とこの平面部に対して低い位置で交差す
   る方向に延在する傾斜面とを有する筐体と、内部に粉体
   が収容されたシリンダー内をピストンロッドの駆動によ
   り前記粉体を所定量前記筐体の平面部に露出させる粉体
   上昇機構部と、前記平面部に露出した粉体を平面方向に
   送り出して前記筐体の傾斜面に落下させる粉体送出機構
   部と、前記筐体の傾斜面に沿って着脱自在に配置され、
   粒体を自動的に分割して落下させる粒体分割機構部と、
   上部が開口した長尺状の袋体を繰り出し可能に収容し袋
   体先端部が前記筐体の傾斜面の粉体及び粒体の落下位置
   に配置されるようにした袋体収容部と、前記袋体の先端
   部を挟持して搬送すると共に粉体又は粒体が落下収容さ
   れた袋体部分を包合する袋体搬送包合機構部と、前記粉
   体上昇機構部における上昇量と上昇完了迄の数とを設定
   する設定操作部と、前記粒体の分割量を設定する分割量
   設定部と、該設定操作部からの指示に基づいて各機構部
   の動作手順の指示及びタイミングを設定する制御系とか
   らなることを特徴とする粉体、粒体分割分包装置。