JPS6181584A

JPS6181584A - 送液ポンプ

Info

Publication number: JPS6181584A
Application number: JP20434484A
Authority: JP
Inventors: Katsuhiko Saito; 勝彦斉藤
Original assignee: Shimadzu Corp
Current assignee: Shimadzu Corp
Priority date: 1984-09-28
Filing date: 1984-09-28
Publication date: 1986-04-25

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（イ）、産業上の利用分野本発明は、主プランジャポンプと従プランジャポンプと
を用い、脈流の発生のない送液を行なう送液ポンプに関
するものである。

（ロ）、従来技術液体クロマトグラフは、水、ヘキサン等の液体を移動相
とし、これを送液ポンプによりインジェクタに送液し、
インジェクタに注入された試料を移動相と共にカラムに
送液し、ここで試料の分離溶出を行ない、分離溶出され
た試料成分を検出器に導入し、その濃度測定から定１ｊ
ｉ：を行なうものである。

液体クロマトグラフに使用される送液ポンプば、送液す
べき移動相を広い流量範囲において常に定量的に送るこ
とが、分析精度を維持するための不可欠の条件となって
いる。

液体クロマトグラフ用の送液ポンプとしては、シングル
プランジャの往復動型小プランノヤボンプが広く使用き
れているが、プランジャがシングルであるためＢＭ、流
の発生を必然的に伴なうものである。

そこで、脈流の発生を除く目的でダブルグランジャ型ポ
ンプが使用されているので、これを第２図によシ説明す
る。

第２図（イ）はダブルプランジャ型ポンプの系統図、同
図１１３）はダブルプランジャ型ポンプの理想的な吐出
ｋｋ　、吸入量時性を示す波形図、同図（ｑは実際のそ
の吐出ｉ特性を示す波形図である。

第２図（５）において、■は第１のプランジャポンプ、
Ｉ（１第２のプランジャポンプで、両者は共に並列接続
されている。。第１のプランジャポンプ■と第２のプラ
ンジャポンプ■は共に同一の礪成部材を使用し、同一構
造であシ、単に一方のポンプが吸引行程にあるときに、
他方のポンプは吐出行程を行なう点で相違し、このため
カムの取付位相を異にしているだけであるから、両者の
ポンプの同一構成部材には同一参照符号を付して説明す
る。

４１は移動相４２が注入された容器、４３はサクション
フィルタであり、移動相４２内の塵等の排除を行なう。

４４はシリンダであシ、その内部にポンプ室４４αが設
けられ、ポンプ、％４４ｄにおいてはプランジャ４６と
これに固層されたシール体４７が移動可能に位置してい
る。４８はプランジャホルダであり、その右側面にはロ
ーラ４９が軸支されており、このローラ４９はカム５２
の外形円と接している。５０はばねで、シリンダ４４の
石側面とプランジャホルダ４８の左Ｏ１：１ｍとの間に
装架され、プランジャホルダ４８に右方向への付勢を与
えている。５１は固定壁であり、プランジャホルダ４８
が左右方向に摺動自在に係合されている。カム５２はモ
ータ５３にリンク機構を介して接続されて２す、第１の
プランジャポンプＩに吸引行程を開始させる位相でカム
５２を取付けたときは、第２のプランジャポンプ■に吐
出行程を開始きせる位相でカム５２を取付ける。

次に、その作用を説明すると、第１のプランジャポンプ
Ｉのカム５２がモータ５３によシ一方向に回Ｉｋ：范劫
され、その外形円の変位をローラ４９を介し、ばね５０
の付勢に抗してプランジャホルダ４８とグランジャ４６
とを左方向に移動させ、ポンプ室４４α内に吸引された
移動相４２をチェック弁４５１Ｓｉ介して送液を開始す
る。

一方、第２のプランジャポンプ■のカム５２もモータ５
３により回転され、その外形円の変位によシばｆｌ１５
０の付勢を受け、グランジャ４６とプランジャホルダ４
８とが右方向に移動され、容器４１内のり動相４２をポ
ンプ室４４α内に吸引する。

このように吸引、吐出作用を第１のプランジャポンプ１
と第２のプランジャポンプ什とが交互に反復することに
より、移動相が連続して送液される。第２図（Ｂ）に第
１のプランジャポンプＩと第２のプランジャボンプロと
の吸引、吐出量特性を示すが、このような理想特性を呈
する場合は脈流を生じることがない。

しかしながら、液体クロマトグラフに使用される送液ポ
ンプは、通常は移動相を例えば２００　Ｋｑ／檜程度の晶圧を与えて送液するのであるが、移動相として
水を使用した場合は２８０に９／　　の圧力にて１．３
圀％の体積収縮、即ち圧縮率を持ち、ヘキサンについては
同じ圧力で４．３％の、メタノールについては同じ圧力
で３．３％の圧縮率を持つため、第２図（至）に示すよ
うに第１のプランジャポンプＩが吐出行程を開始する時
刻ｔ。ｌ　’！　１　ｔ４　＋・・・と第２のプランジ
ャポンプ■が吐出行程を開始する時刻ｔｌ＋ｔ、・・・
とにおいて、移動相に吐出圧を加えられることによる体
積圧縮が生じ、同図（ｑに示すように時刻ｔ。、ｔｌ、
ら、・・・において脈流を発生する。

さらに、この脈流は、移動相の圧縮率の他に、チェック
弁の応答遅れやそのばらつきなどによる不確実な動作に
よっても発生する。

（ハ）、目的本発明は、前記した従来技術の有する欠点を解消するも
のであって、主プランジャポンプを一定流量で吐出させ
、一定流惜の吐出行程の終了間近かの圧力を検出し、こ
れを圧力設定信号として従プランジャポンプを一定吐出
圧動作を行なわせ、送出液である移動相の圧縮率やチェ
ック弁の応答遅れ等の影響による脈流の発生のない吐出
を行なう送液ポンプを提供することを目的とする。

に）、構成本発明は、一定流量吐出を行なう主プランジャポンプと
一定圧吐出を行なう従プランジャポンプとを並列接続し
、主プランジャポンプが一足流量吐出開始後の位置を検
出する第１の位置検出器と、一定流量吐出終了前の位ｆ
を検出する第２の位置検出器とを設け、第２の位置検出
器によシ発生される位置信号と同期して、主プランジャ
ポンプと従グラ／ジャポンプとから送出される送出液の
圧力を検出する圧カセ／すからの圧力信号をサンプリン
グし、これを従プランジャポンプに一定圧吐出動作を行
なわせるための圧力設定信号とし、第１の位置検出器か
らの位置信号の発生される迄、換言すると主プランジャ
ポンプの一定流量吐出終了時よりも前の時間から、その
吸引行程時間を含め、主プランジャポンプの一足流量吐
出開始後より後までの時間にわたって、従プランジャポ
ンプに一定圧吐出動作を行なわせ、脈流の発生を防止す
るものである。

（ホ）、実施例以下に本発明の送液ボンダの実施例を液体クロマトグラ
フに適用した例について第１図を参照しながら説明する
。

第１図囚は本発明の実施例の系統図、同図■は主プラン
ジャポンプと従プランジャポンプとの吐出室および吸引
量との関係を説明する波形図、同図（Ｑは主プランジャ
ポンプの一定流に吐出後の初期と終期の時点に発生され
る位置パルス波形図、同図０は送出液の圧力信号波形図
である。

嬉１図囚において、水、ヘキサン等の与動相２が充填さ
れた容器であシ、３はＭ＃の除去用サクションフィルタ
である。

Ｍｉ一定流量吐出を行なう主プランジャポンプで、以下
に記載する部材から構成されている。

４は主プランジャポンプＭの固定されたシリンダであり
、４αはポンプ室、５αと５ｂはチェック弁である。６
はプランジャ、７はシール体、９はプシンジャホルダで
あり、シール体７はシリンダ４に固定されていて、ポン
プ室４αを液密状態に保つ。８はばねで、シリンダ４の
右側側面とプシンジャホルダ９の左側側面との間に装架
され、プランジャホルダ９に右方向の付勢を与えている
。

１０はプランジャホルダ９の内部に穿設された空間部に
その半分が位置し、他の半分が露出するローラで、不図
示の軸受装置に軸支され、後述するカムの外形円と摺接
している。１１は固定壁で、これに穿設された孔にプラ
ンジャホルダ９が左右方向に移動自在に嵌入されている
。１２はカムで、その形状は主プランジャポンプＭか一
定流量を吐出できる形状に形成され、そして偏芯した位
置に回転軸１３が軸層されており、この回転軸１３は一
方向に回転するステップモータの如きモータ１４に軸層
されている。カム１２はモータ１４によシ矢印で示す方
向に回転駆動され、その外形円と摺接するローラ１０を
介してプランジャホルダ９に固着されたプランジャ６を
ばね８の作用下において左右方向に駆動させる。なお、
前記したカム１２はその半回転により吐出行程を、他の
半回転により吸引行程を行なうものである。１２ｃＬは
カム１２０面上に１役された孔であり、カム１２が半回
転して主プランジャポンプＭに最終吐出行程を行なわし
める位置よりも若干手前の位置に配設されている。そし
て、カム１２が回転し、主プランジャポンプＭに最終吐
出行程を行なわしめる位置よりも若干手前の位置に位置
させたときの回転変位された孔１２αの到達を検出する
磁気抵抗素子、コイル又はホトマイクロセンナの如き検
出器１２ｂが配設され、孔１２αと検出器１２Ａとによ
り主プランジャポンプＭの一定圧吐出動作の最終位置よ
りも若干手前の位置を検出する第２の位置検出器を構成
する。この位置検出器により、後述する第１図（ｑに示
す位置パルスＳｌ　、　ｂ２　、・・・を発生し、これ
を後述する圧力センサから発信される圧カイを号をコン
トローラにサンプリングさせるための信号として使用さ
れる。１２Ｃは同様にカム１２に穿設された孔でおり、
カム１２が回転し主プランジャポンプＭに一定流量の吐
出を開始させてから若干経過した位置に配設されている
。そして、カム１２が回転し、主プランジャポンプＭが
一定流量の吐出を開始させてから若干経過したときの回
転変位された孔１２Ｃの到達を検出する同様の磁気抵抗
素子、コイル又はホトクロセンサの如き検出器１２ｄ。

が配設されており、その孔１２Ｃと検出器１２ｄとによ
り主プランジャポンプＭが一定流量の吐出開始を行なっ
てから若干経過した位置を検出する第１の位置検出器を
構成する。この位置検出器により、後述する第１図（Ｑ
に示す位置パルスｈ１ｇ−２，・・・を発生し、後述す
る従プランジャポンプを駆動するモータを逆転させるた
めの信号として使用される。

Ｓは従プランジャポンプであり、その１ストロークの最
大吐出流鐘は、主プランジャポンプＭが吸引行程を行な
っている間に行なわれる必要な吐出量を十分にカバーで
きるものでなければならず、また脈流除去のため一定圧
吐出を行なう機能を有している。以下に、その構成部材
について説明する。

１５は従プランジャポンプＳの固定されたシリンダであ
シ、１５αはポンプ室であり、その１ストロークの最大
吐出量は、従プランジャポンプＳが主プランジャポンプ
Ｍの一定流量の吐出終了位置よりも若干手前の位置から
主プランジャポンプＭの吸引行程を含め、次の一定流量
の吐出開始位置より若干経過した位置まで一定圧吐出を
行なうため、主プランジャポンプＭの１ストロークの吐
出量よりもよシ犬であることが必安である。１６αと１
６ｂはチェック弁、１７はプランジャ、１８はシリンダ
１５に固着されたシール体、２０はプランジャ１７と連
接されたラック、２１はラック酸でろシビニオン２３と
噛合い停会している。２５は可逆回転可能なステップモ
ータの如きモータであり、ビニオン２３と回転軸２４を
介して軸層されている。１９はラック歯２１とピニオン
２３とのバックラッシュを除去するためのばねで、シリ
ンダ１５の右側側面とラック２０の左和１ｊ側面とのｒ
ｄｌに装架烙れている。２２は固定壁であり、ラック２
０が矢印方向に示すように左方方向にＯＪｊｔ可ＮＵに
嵌合されている。２６はラック２０の右側端面が進入し
うる孔部を設けられた固定壁であり、発光素子２７と受
光素子２８とが設けられ、これによシ第３の位置検出器
を構成する。そして、ランク２０の右側端面が右方向に
移動し、発光素子２７０発光光を遮光する位置に到達し
たとき、即ち従プランジャポンプＳが吸引行程を終了し
吐出行程に入る位１道であるランク２０のホームポジシ
ョンを検出し、これを後述するコントローラに加え、従
プランジャポンプＳのモータ２５を正伝させるための信
号とする。

２９は圧力センサで、主プランジャポンプＭと従プラン
ジャポンプＳの送液される移動相の圧力を検出するもの
である。

３０はインジェクタで、注入された試料を送液された移
動相と共にカラム３１に送液し、分離浴出された各試料
成分を検出器３２に送液し、各試料成分の濃度測定を行
なう。

３３はコントローラで、リードｌ、を介して主プランジ
ャポンプＭのモータ１４を一方向にのみ回転枢動させ、
圧力センサ２９からリード１３を介して連続入力される
圧力信号を、第２の位置検出器によシ検出された第１図
０に示す位置パルスＳ、。

−・・・・を得、これを従プランジ゛ヤボンプＳに一寛
圧吐出動作を行なわせるだめの基準信号とな１２、その
仮に入力される圧力センサ２９からの圧力１に号と比較
し、その偏走信号が岑となるようにリードｌ、を介して
モータ２５の駆！ＪＪ制御を行なう。また、１１３の位
ｔ＊検出器からの就プランジャポンプＳのホームポジシ
ョン位置を示す信号がリードｅ、ヲ介して人力されると
、リードｌ、ｆ介してモータ２５に正転を行なわせるた
め駆動制御を行ない、さらに第１の位置検出器により検
出された第１図（Ｃ）に示す位置パルスｆｈ　！　ｔｔ
　”・・がリードｌ、を介して入力されたときに、若干
の遅延【時間ｒ幻、たセ２：にリード１２を介してモー
タ２５に逆転を行なわせるための駆動制御を行なう。

次に、第１図の）について断、明する。？ｉ：　ｑｌ＋
け吐出量、吸入鮒を示し、横軸は時間糊Ｉである。ｍは
主プランジャポンプＭの吸引、吐出波彩であり、時点ｔ
。からｔ、とｔ、から’１１が吐出行程を、時点ｔ６か
らｔ７は吸引行程を示す。前記したように主プランジャ
ポンプＭは時点ｔ０とｔ、とから吐出行程に入るが、移
動相の持つ圧縮率、チェック弁の遅れ等により点％　ｍ
’に示すように非線形な立上り特性の吐出を行なった後
に一定流量の吐出を行なう。

Ｓは従プランジャポンプＳの吸引、吐出波形であり、時
点ｔ０を言めｔ、まで、時点ｔ４からｔ、まで、時点’
ＩＩ以後は吐出行程を、特に時点ｔ０を含めｔ。

までと、ｔ５からｔ、までと、ｔｌ、以後とにおいて一
足圧吐出動作を行ない、そして時点らからζまで、ｔ、
からｔ、。までを吸引行程を行なう。

ｆは、主プランジャポンプＭと従プランジャポンプＳと
の総合吐出量を示す。

時点１．とｔ８における点ｅ、とｅｔは、主プランジャ
ポンプＭが一定流量の吐出開始をしてから若干経過した
位置を示し、これを第１の位置検出器により検出し、第
１図（ｑに示すパルス史１＋ｔｔ・・・が発生され、ま
た時点ｔ、とｔＩｎにおける点ｄ、１とｄ。

は主プランジャポンプＭが一定流量の吐出終了位置よシ
も若干手前の位置を示し、これを第２の位置検出器によ
υ検出し、第１図０に示すパルスＳ１゜Ｓｌ、・嗜・が
発生される。

第１図０は圧力センサ２９よシ発生される圧力信号を示
し、ｒｌとｒ、は第２の位置検出器により発生される位
置パルスＳ、　、　Ｓ、　、・・φによりコントローラ
３３にサンプリングされる圧力設定信号を示す。なお、
時点ｔ０を含めｔｌまで、ｔ、からｔ、まで、ｔｌ。以
後が従プランジャポンプＳに一定圧吐出を行なわせるた
めに用いられる圧力信号利用範囲を示す。

次に、かかる構成を持つ本実施例装置の作用を説明する
。

第１図囚に示す状態において、主プランジャポンプＭが
吐出行程を開始する状態に、従プランジャポンプＳは吸
引行程を開始する状態にあるものとする。

コントローラ３３からの駆動信号がリード１１をモータ
１４に入力され引続き一方向に回転駆動され、カム１２
を矢印方向に回転させ、ローラ１０を介してプランジャ
ホルダ９を左方向に移動させ、これに伴ないばね８の付
勢に抗してプランジャ６をポンプ冨４αにおいて左方向
に移動開始させ、ポンプ冨４α内に吸引された移動相２
をチェック弁５ｂを介し導管Ｐ４に送液開始する。

なお、この際、移動相２の持つ圧縮率、チェック弁の作
動遅れにより、第１図（ロ）に示す時点ｔ０から非線形
立上り特性ｍ′を呈し、その後に一定流量の吐出が行な
われる。カム１２が反時計方向に回動され、孔１２Ｃが
検出器１２ｄの直下に到達する時、（Ｉｔ、において、
第１図（ｑに示す位置パルス史、を発生し、これをリー
ド１４を介してコントローラ３３に入力される。

コントローラ３３は、位置パルス史、を入力されてから
若干の遅延時間を経過した後にリード！、を介してモー
タ２５に逆転させるための駆動制御を行なわせ、ピニオ
／２３を時計方向に回転開始させる。そして、ラック２
０を右方向に移動させ、グランジャ１７をポンプ室１５
αにおいて右方向に移ｒＸ／Ｉ開始させ、容器１内の移
動相２を導管Ｐ、、Ｐ、。

チェック弁１６Ｃを介してポンプ室１５αに時点ｔ、か
ら吸引開始を行ない、これを時点ｔ４まで続行する。

このように従プランジャポンプＳが吸引行程を行ない、
その終了時点ｔ４に達すると、ラック２０は発光素子２
７の発元光の受光素子２８による受光が遮断され、これ
をリード１６を介してコントローラ３３に入力する。コ
ントローラ３３はその信号が入力されると、リード１２
を介しモータ２５に正転を行なわせる駆動制御を行なわ
せる。

この間に、一定流量の吐出行程に入っている主プランジ
ャポンプＭにおいて、カム１２は反時計方向の回転を続
行し、主プランジャポンプＭが一定流量の最終吐出位置
よりも若干手前の位置でめる時点ｔ、において、孔１２
ＣＬがホトマイクロセンサ１２ｂの直下に到達し、この
孔１２αとホトマイクロセンサ１２ｂとよシなる第２の
位置検出器より第１図（ｑに示す位置パルスＳＩを発生
し、とｎ？リード！５を介してコントローラ３３に入力
される。こｎによりコントローラ３３は圧力センサ２９
から出力される圧力信号をサンプリングし、第１図０に
示す圧力設定信号かを得、これを基準信号としその後に
入力される時点ｔ、−１での圧力信号と比較し、その偏
差信号が零とする制御信号を得、これによりリードｌ、
を介してモータ２５の駆動制御を行ない、時点ｔ、から
ｔ８にわたって従プランジャポンプＳＫ一定圧吐出を行
なわせる。

第１図の）に明白に示されているように、主プランジャ
ポンプＭの一定流量吐出行程の終了前に圧力センサ２９
からサンプリングした圧力信号を圧ｆ。

力設定信号！□とじているため、移動相２の圧縮率やチ
ェック弁の作動遅れ等の影響のない状態の圧力信号とな
っている点と、′主プランジャポンプＭが一定流量の吐
出を終了する前に従プランジャポンプＳが前記した圧力
信号をその設定信号として一定圧吐出動作を開始するた
め、主プランジャポンプＭから従プランジャポンプＳへ
の吐出行程の切換りの際の脈流の発生を阻止することが
できる。

主プランジャポンプＭは第１図（ロ）に示す時点ｔ６か
ら吸引行程に入るが、この場合カム１２の外形円か右方
向に移動を開始し、ばね８の付勢を受けてプランジャ６
とプランジャホルダ９が右方向に移動を開始し、移動相
２を導管Ｐ、、Ｐ、、チェック弁５αを介してポンプ室
４α内に吸引される。カム１２０回転続行により、主プ
ランジャポンプＭけ時点ｔ、まで吸引動作を行ない、時
点ｔ、から吐出動作を行なう。この場合にカム１２の外
形円は左方向に移動を開始するため、プシンジャホルダ
９とプランジャ６を左方向に移動を開始させ、ポンプ室
４α内の移動相２をチェック弁５ｂを介して吐出する。

主プランジャポンプＮ１が鋪１図（Ｂ）に点線ｍ′で示
す非直線立上り特性を呈しながら、一定流量の吐出動作
を開始する。カム１２に設けられた孔１２．？が回転変
位し、ホトマイクロセ／す１２ｄの直下を通過する時点
ｔ、において第１図（Ｑに示す位置ハルスｔ、を発生し
、これをリード１４で介してコントローラ３３に入力さ
れる。若干の迎延時間を経た後にリードｌ、を介しモー
タ２５に逆転を行なわせるだめの駆動制御をする。これ
によシビ二　　□オン２３は時計方向に回動させ、ラン
ク２０を右方向に移動させ、プランジャ１７を右方向に
移動させ、移動相２をポンプ室１５αに吸引させる動作
を開始し、これを時点ｔ、からｔ、。まで行なう。

この間に主プランジャポンプＭは一定流量の吐出動作を
行ない、時点ｔ１゜においてカム１２に設けられた孔１
２αがホトマイクロセンナの如き検出器１２ｂの直下を
通過し、このとき位置パルスＳ、を発生する。これをリ
ードｇ、を介してコントローラ３３に入力させ、圧力セ
ンサ２９に入力される圧力信これを従プランジャポンプ
Ｓに一定圧吐出動作を行なわせるだめの基準信号となる
。

なお、本実施例において説明した液体クロマトグラフ用
の送液ボンダは、その他の一般的な送液ポンプとして用
いうろことは勿論である。

（へ）、効果以上説明したように本発明によると、一定流量の吐出を
行なう主プランジャポンプと一定圧吐出を行なう従プラ
ンジャポンプとを並列接続し、主プランジャポンプの一
定流量吐出終了位置よシも若干手前の位置を検出する第
２の位置検出器より発生される位置パルスに同期し、そ
の位置における吐出液の圧力を検出し、これを従プラン
ジャポンプに一定圧動作を行なわせるための圧力設定ｆ
ｇ号として用い、さらに主プランジャポンプの一定流量
吐出開始位置よシも若干後の位置を検出する第１の位置
検出器からの位置パルスの発止時点まで間を、従プラン
ジャボングに一定圧吐出動作を行なわせる構成であるか
ら、送液される液体の圧縮率、送液される液体の相違に
よる圧ね率の相違やチェック弁の作動遅れ等があっても
、主プランジャポンプから従プランジャポンプへの切換
の際の脈流の発生を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に関するものを示し、同図（Ａ）は本発
明の送液ポンプの実施列の系統図、同図（Ｂ）は主プラ
ンジャポンプと従プランジャポンプとの吸引、吐出祉の
波形図、同図（ｑは位置パルス波形図、同図０は圧力信
号波形図、第２図は従来装置に関するものを示し、同図
（５）はダブルプランジャポンプの系統図、同図（ロ）
はその理想的な吸引、吐出゛にを示す波形図、同図（ｑ
は実際の吐出オ波形図である。ｌは容器、２は移動相、３はサクションフイルク、４と
１５はシリンダ、４αと１５αはポンプ室、５α、　５
　、！Ｉ、　１６αと１６．６はチェック弁、６と１７
はプランジャ、７と１８はシール体、９はプランジャホ
ルダ、８と１９はばね、１０はローラ、”’　　　　（
Ｂ）２２と２６は固定壁、１２はカム、１２ａと１２Ｃ
はカムに設けられた孔、１２ｂとｌ’％はホトマイクロ
センサ、１３と２４は連結軸、１４と２５はモータ、２
０はラック、２１はラック歯、２３はビニオン、２７は
発光素子、２８は受光素子、２９は圧力上ンサ、３０は
インジェクタ、３１はカラム、３２は検出器、３３はコ
ントローラ、ｌ、　、ｚ、　、ｉｓ、　　　（Ｃ）ｌ、
　、ｌ、　、ｌ、はリード線、Ｐｌ　＋Ｐ２　＋”＄　
＋Ｐ４　＋Ｐ５　＋Ｐ６　＋Ｐ７は４管である。第１図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）、一定流量吐出を行なう主プランジャポンプと、
前記ポンプと並列接続されていて、一定圧吐出を行なう
従プランジャポンプと、前記主プランジャポンプと従プ
ランジャポンプとから吐出される吐出液の圧力を検出す
る圧力センサと、前記主プランジャポンプの一定流量吐
出開始時後の位置を検出する第１の位置検出器と、前記
主プランジャポンプの一定流量吐出終了時前の位置を検
出する第２の位置検出器と、前記第２の位置検出器の位
置信号の発生と同期してサンプリングされた前記圧力セ
ンサからＰ圧力信号を用いて前記従プランジャポンプに
一定圧吐出動作を開始させ、前記第１０位置検出器の位
置信号の発生される迄前記従プランジャポンプに一定圧
吐出動作を継続させる制御を行なうコントローラとを備
える送液ポンプ。