JPS6181163A - ステツプモ−タ - Google Patents
ステツプモ−タInfo
- Publication number
- JPS6181163A JPS6181163A JP19980484A JP19980484A JPS6181163A JP S6181163 A JPS6181163 A JP S6181163A JP 19980484 A JP19980484 A JP 19980484A JP 19980484 A JP19980484 A JP 19980484A JP S6181163 A JPS6181163 A JP S6181163A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotor
- magnet
- step motor
- slits
- encoder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K37/00—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors
- H02K37/10—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors of permanent magnet type
- H02K37/12—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors of permanent magnet type with stationary armatures and rotating magnets
- H02K37/125—Magnet axially facing armature
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K29/00—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices
- H02K29/06—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with position sensing devices
- H02K29/10—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with position sensing devices using light effect devices
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K29/00—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices
- H02K29/14—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with speed sensing devices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔技術分野〕
この発明はステップモータに関するものである。
ステップモータは入力パルスに応じて回転するので、必
らずしもロータの位置を検出する必要はないが、より信
頼を上げるためとか早く目的の位置まで動かす場合とか
、ロータの原点位置を知りたい場合にロークリエンコー
ダをステップモータの軸にカフブリングを介して接続し
ていた。
らずしもロータの位置を検出する必要はないが、より信
頼を上げるためとか早く目的の位置まで動かす場合とか
、ロータの原点位置を知りたい場合にロークリエンコー
ダをステップモータの軸にカフブリングを介して接続し
ていた。
しかしながら、エンコーダを取付るためのスペースや取
付部品が必要となり、構造が？ｆｉ雑になってステップ
モータとエンコーダを合せたコストが高いものとなった
。また特性的にもエンコーダやカップリングの慣性負荷
がステップモータにプラスされるのでステップモータの
特性が下るという欠点をもっていた。
付部品が必要となり、構造が？ｆｉ雑になってステップ
モータとエンコーダを合せたコストが高いものとなった
。また特性的にもエンコーダやカップリングの慣性負荷
がステップモータにプラスされるのでステップモータの
特性が下るという欠点をもっていた。
この発明の目的は、構造が簡単で部品点数が少なく小形
かつ低コストにできるとともに、慣性負荷が小さいステ
ップモータを提供することである。
かつ低コストにできるとともに、慣性負荷が小さいステ
ップモータを提供することである。
この発明のステップモータは、周縁部の表面に磁極部を
形成した円板上磁石と円板上磁石の外周縁部に配設され
たエンコーダ板とを有するロータと、前記円板上磁石の
磁極部に対向するコイル付ステータと、前記エンコーダ
板に対向する検出部とを備えたものである。ロータの円
板状磁石の外周縁部にエンコーダ板を配設したため、軸
や軸受等エンコーダの取付部品がモータの部品で兼用で
き、構造が簡単でコンパクトになる。またロークにエン
コーダ板が固着されるだけであるので、ロータの慣性負
荷の増加はわずかです乙。
形成した円板上磁石と円板上磁石の外周縁部に配設され
たエンコーダ板とを有するロータと、前記円板上磁石の
磁極部に対向するコイル付ステータと、前記エンコーダ
板に対向する検出部とを備えたものである。ロータの円
板状磁石の外周縁部にエンコーダ板を配設したため、軸
や軸受等エンコーダの取付部品がモータの部品で兼用で
き、構造が簡単でコンパクトになる。またロークにエン
コーダ板が固着されるだけであるので、ロータの慣性負
荷の増加はわずかです乙。
実施例
この発明の一実施例の２相川ステツプモータを第１図な
いし第７図に示す、すなわち、ｌはロータで軸２にブッ
シェ３を設け、プノンエ３に円板状の磁石４およびエン
コーダ板１９をサンドイッチして取付け、磁石４の磁極
部Ｎ、Ｓは周縁部の両表面に形成されかつ周方向に交互
に一定間隔で規則的に着磁されている。エンコーダ板１
９は磁石４の外径よりも大きい円板で磁石４より突出し
た部分の周方向に一定等間隔にスリット２０を形成し、
かつ外周の１箇所に原点用切欠２１を形成している。５
，６はハウジングで第２図のようにステータ固定１群７
．８を略対称に放射状に形成し、各固定溝群７．８はそ
れぞれ中心間隔が電気角で２π（２πはロータｌの磁極
たとえばＮからその隣りのＮ極までの間隔とする）ごと
に固定溝９、ｌＯを貫通形成し、さらに固定溝群７，８
の相互は電気角でロータ１の磁極に対してπ／２ずれる
ようにたとえばｎ （’Ｊ数）×２π二π／２、実施例
では６．５πλＵ間している。また一対の円弧状コイル
収納１Ａ１１．１１′を形成し、さらに中心に軸受１２
．１２’を設け、開口縁にリード線引出用凹部１３を形
成している。１４は取付は坂、１５は押え板でポル）１
６により取付は坂１４と押えＦｉ、１５間にハウジング
５．６を挟着することにより一体に組立てている。
いし第７図に示す、すなわち、ｌはロータで軸２にブッ
シェ３を設け、プノンエ３に円板状の磁石４およびエン
コーダ板１９をサンドイッチして取付け、磁石４の磁極
部Ｎ、Ｓは周縁部の両表面に形成されかつ周方向に交互
に一定間隔で規則的に着磁されている。エンコーダ板１
９は磁石４の外径よりも大きい円板で磁石４より突出し
た部分の周方向に一定等間隔にスリット２０を形成し、
かつ外周の１箇所に原点用切欠２１を形成している。５
，６はハウジングで第２図のようにステータ固定１群７
．８を略対称に放射状に形成し、各固定溝群７．８はそ
れぞれ中心間隔が電気角で２π（２πはロータｌの磁極
たとえばＮからその隣りのＮ極までの間隔とする）ごと
に固定溝９、ｌＯを貫通形成し、さらに固定溝群７，８
の相互は電気角でロータ１の磁極に対してπ／２ずれる
ようにたとえばｎ （’Ｊ数）×２π二π／２、実施例
では６．５πλＵ間している。また一対の円弧状コイル
収納１Ａ１１．１１′を形成し、さらに中心に軸受１２
．１２’を設け、開口縁にリード線引出用凹部１３を形
成している。１４は取付は坂、１５は押え板でポル）１
６により取付は坂１４と押えＦｉ、１５間にハウジング
５．６を挟着することにより一体に組立てている。
各ステータ１７は略Ｕ字形ステータ片１７ａ。
１７ｂを突合せてロータ１の磁石４の磁極部Ｎ。
Ｓが入るギャップＧを形成しており、各ステーク片１７
ａ、１７ｂは各ステーク固定溝９．１０ごとにうず電流
損防止のため複数枚の薄板１８を重ね合せである（第３
図）、この場合、エンコーダ板１９の周縁部はステータ
１７ａの中央部に位置する（第４図）。
ａ、１７ｂは各ステーク固定溝９．１０ごとにうず電流
損防止のため複数枚の薄板１８を重ね合せである（第３
図）、この場合、エンコーダ板１９の周縁部はステータ
１７ａの中央部に位置する（第４図）。
また第１図において、２２はマスク、２３は発光素子、
２４は検出部となる受光素子であり、発光素子２３はハ
ウジング６に取付られ、マスク２２と受光素子２４はハ
ウジング５に取付られる。マスク２２はエンコーダｔｉ
１９のスリットに対応したピノ−ｆ・でスリット２２ａ
、２２ｂδよびインデックス用スリフト２２が形成され
、Ａ出力用スリット２２ａとＢ出力用のスリット２２ｂ
はｔａ械的に９０の位相ずれをもたせており、エンコー
ダ板１９とマスク２２のスリット２２ａ、２２ｂを通過
した発光素子２３の光は受光素子２４により検出される
。
２４は検出部となる受光素子であり、発光素子２３はハ
ウジング６に取付られ、マスク２２と受光素子２４はハ
ウジング５に取付られる。マスク２２はエンコーダｔｉ
１９のスリットに対応したピノ−ｆ・でスリット２２ａ
、２２ｂδよびインデックス用スリフト２２が形成され
、Ａ出力用スリット２２ａとＢ出力用のスリット２２ｂ
はｔａ械的に９０の位相ずれをもたせており、エンコー
ダ板１９とマスク２２のスリット２２ａ、２２ｂを通過
した発光素子２３の光は受光素子２４により検出される
。
この受光素子２４はＡ出力用、Ｂ出力用および切欠２１
に対応するインデックス用の計３個の受光部が設けられ
ている。またコイル２（１，２Ｇ’をコイル収納ｉ１１
．１１’に収容し、リード線２１゜１１′を凹部１３よ
り外部に引出し、エポキン樹脂等を充填して一体に固定
する。ハウジング５゜６を正ね合せ各ステータ片１７ａ
、１７ｂを突き合せ状態とし、同時に軸受１２．１２’
に軸２を支持させて磁石４の磁極部Ｎ、 Ｓをギャッ
プＧに位置する。一方、発光素子２３．受光素子２４、
マスク２２等はコイル２０．２０’の間に位置し、ステ
ーク１７ａ、１７ｂ、コイル２０．２０′を樹脂で硬化
固定するとき同時に入れられる。
に対応するインデックス用の計３個の受光部が設けられ
ている。またコイル２（１，２Ｇ’をコイル収納ｉ１１
．１１’に収容し、リード線２１゜１１′を凹部１３よ
り外部に引出し、エポキン樹脂等を充填して一体に固定
する。ハウジング５゜６を正ね合せ各ステータ片１７ａ
、１７ｂを突き合せ状態とし、同時に軸受１２．１２’
に軸２を支持させて磁石４の磁極部Ｎ、 Ｓをギャッ
プＧに位置する。一方、発光素子２３．受光素子２４、
マスク２２等はコイル２０．２０’の間に位置し、ステ
ーク１７ａ、１７ｂ、コイル２０．２０′を樹脂で硬化
固定するとき同時に入れられる。
このステンプモータの動作は、等間隔の磁極部Ｎ、Ｓに
２Ｉシて固定溝９の・スケータ１７と固定溝１０のステ
ータ１７が相互にπ／２ずれていること、およびコイル
２０．２０’にπ／２位相のずれたパルス電圧を印加す
ることによりステップ動作するが、公知であるので詳細
は省略する。また第７図は受光素子２４の出力を示し、
人出力（同図（ａ））と日出力（同図Ｃｂ））には９０
°の位Ｂ差があるので、これにより回転方向を検出する
ことができる。また人出力または日出力のみで回転角度
５回転速度を検出することができる。さらに切欠２１を
通過する光を受光したインデックス出力（同図（Ｃ））
によりロータｌの原点を知ることができる。
２Ｉシて固定溝９の・スケータ１７と固定溝１０のステ
ータ１７が相互にπ／２ずれていること、およびコイル
２０．２０’にπ／２位相のずれたパルス電圧を印加す
ることによりステップ動作するが、公知であるので詳細
は省略する。また第７図は受光素子２４の出力を示し、
人出力（同図（ａ））と日出力（同図Ｃｂ））には９０
°の位Ｂ差があるので、これにより回転方向を検出する
ことができる。また人出力または日出力のみで回転角度
５回転速度を検出することができる。さらに切欠２１を
通過する光を受光したインデックス出力（同図（Ｃ））
によりロータｌの原点を知ることができる。
このように構成したため、従来に比してエンコーダ板１
９の取付けがきわめて節単になり、しかも慣性負荷も小
さくモータ特性を低下しない。
９の取付けがきわめて節単になり、しかも慣性負荷も小
さくモータ特性を低下しない。
この発明によれば、エンコーダ板を磁石の外周部に配設
することにより、従来に比して構造が簡単で部品点数が
少なく小形低コストになり、しかも清性葺ＩＩＩＪが小
さいといつ効果がある。
することにより、従来に比して構造が簡単で部品点数が
少なく小形低コストになり、しかも清性葺ＩＩＩＪが小
さいといつ効果がある。
第１図はこの発明の一実施例における工７コーダ部分を
示すロータの斜視図、第２図はステップモーフの分解斜
視図、第３図はステータの分解斜視図、第４図は断面図
、第５図はロータの断面図、第６図はその底面図、第７
図は検出部である受光素子の出力波形図である。 ｌ・・・ロータ、４・・・円板状磁石、５，６・・・ハ
ウジング、１７・・・ステータ、１９・・・エンコーダ
板、２０．２０’・・・コイル、２３・・・受光素子（
検出部）富 １ 図 第 ３ Ｉ 笥 ４ 図
示すロータの斜視図、第２図はステップモーフの分解斜
視図、第３図はステータの分解斜視図、第４図は断面図
、第５図はロータの断面図、第６図はその底面図、第７
図は検出部である受光素子の出力波形図である。 ｌ・・・ロータ、４・・・円板状磁石、５，６・・・ハ
ウジング、１７・・・ステータ、１９・・・エンコーダ
板、２０．２０’・・・コイル、２３・・・受光素子（
検出部）富 １ 図 第 ３ Ｉ 笥 ４ 図
Claims (1)
- 周縁部の表面に磁極部を形成した円板上磁石と円板上磁
石の外周縁部に配設されたエンコーダ板とを有するロー
タと、前記円板上磁石の磁極部に対向するコイル付ステ
ータと、前記エンコーダ板に対向する検出部とを備えた
ステップモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19980484A JPS6181163A (ja) | 1984-09-25 | 1984-09-25 | ステツプモ−タ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19980484A JPS6181163A (ja) | 1984-09-25 | 1984-09-25 | ステツプモ−タ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6181163A true JPS6181163A (ja) | 1986-04-24 |
Family
ID=16413902
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19980484A Pending JPS6181163A (ja) | 1984-09-25 | 1984-09-25 | ステツプモ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6181163A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63149181U (ja) * | 1987-03-18 | 1988-09-30 | ||
| JPH0439066U (ja) * | 1990-07-24 | 1992-04-02 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59139851A (ja) * | 1983-01-31 | 1984-08-10 | Takahashi Yoshiteru | エンコ−ダ及びｄｃタコジエネレ−タを有するデイスク型ブラシレスモ−タ |
-
1984
- 1984-09-25 JP JP19980484A patent/JPS6181163A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59139851A (ja) * | 1983-01-31 | 1984-08-10 | Takahashi Yoshiteru | エンコ−ダ及びｄｃタコジエネレ−タを有するデイスク型ブラシレスモ−タ |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63149181U (ja) * | 1987-03-18 | 1988-09-30 | ||
| JPH0439066U (ja) * | 1990-07-24 | 1992-04-02 |
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