JPS618096A - 自動洗たく機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 この発明は駆動用モータにより回転される回転翼を洗た
く槽内に設けた自動洗たく機１％に洗たく槽内への給水
量を洗たく物の量に応じた最適値に自動的に設定し得る
自動洗だ（機に関するものである。

〔従来技術〕

従来の自動洗たく機では、使用者が先ず洗たく物の量を
判断し、その量に応じて洗／こ（槽内に貯える水量即ち
洗たく槽内における水位レベルを経験的に定め、水位検
出器を所望の水位レベルＶＣｋ定するものとしている。

しかしこの従来装置では水位レベルを使用者の判断に任
せているため、洗たく物が非常に少ない場合には、低水
位で充分に効率よく洗たくてきるにもかかわりず１判断
ケ誤まって高水位に設定したり、あるいは前回洗たく時
に設定した高水位のままで洗たくをしてしまうことが多
い。このように洗たく物が少量のときに高水位で洗たく
すれば、洗剤濃度が低くなり、洗浄効率が低下するのみ
ならず、使用水量か必要以上に多（なり、すすぎまで自
動的に行なう洗たく機にあっては、′ｉすぎ時も高水位
が設定された状態ですすぎが進行し、使用水量が非常に
多くなる。

逆に、洗だ（物が多い時に、水位レベルを低水位に設定
して洗たくすると、洗たく物の傷みを肋発することにな
り、加えてずすぎまで自動的に行なうものにあっては、
すすぎが不充分となり、洗だ（物に洗剤分が残留するこ
とになる。

〔発明の概要〕　− この発明は上記欠点を除去するためになされたもので、
洗たく物の量か多い場合と少ない場合とでは、駆動用モ
ータへの通電を遮断してからの回転翼の慣性による回転
量、即ち慣性回転量に差かあることに看目し、この回転
翼の慣性回転量を検出することにより洗たく物の量を自
動的に判断し。

洗／こ（槽内の水位をこの洗たく物の量に応じた最適値
に自動的に設定し得る自動法たく機を提供しようとする
ものである。

〔発明の実施例〕

以下この発明の一実施例を図面とともに説明する。第１
図はこの発明の一実施例を示す縦断正面図、第２図は第
１図（１１）　−（Ｕ）線における断面しであり、第１
図、第２図において、（１）は洗たく機の外箱、（２）
は洗たくを行なう洗たく槽で、この洗たく槽（２）は外
箱（１１に固着されている。（３）はこの洗たく槽（２
）の底部中火に水密に挿通されるとともに主軸受（４）
により回転自在に支承された主軸、（５）はこの主軸の
上端に取り付けりれた上記洗たく槽（２）内の底部に設
けられた回転翼、（６）は上記主軸（３）の下端に取り
伺けられた主軸プーリで、このグー１月６）には上記回
転翼（５１の回転角度を検出するための複数個の検出孔
（力が、所定間隔をもって円周状に設けられている。（
８）は回転角度検出器で１発光部（９）および受光部α
〔により構成される。発光部（９１からの光はグー１月
６）の検出孔（７）を通過して受光部ＯＱに受光され、
したがってグー１月６）の回転角即ち回転翼（５）の回
転角度に対応したパルス信号が受光部ＱＯＩかし発せら
れる。なお図では、グー１月６）には等間隔で１２個の
検出孔（７）が設けられており、したかつ”て回転翼（
５）の回転角度３０°ｆりたり１つのパルス信号が受光
部００）から発せられる。Ｏｌｌは外箱（１）内の底部
に設けられた洗たく駆動用モータ、０２１はこのモータ
に取り付けられたモータプーリ、　α３１はこのモータ
ブーＩＪＱ２と上記主軸ブー１月６）とを連結するベル
トである。したがってモータαυをｆ＃Ａ勤すると。

プーリ（１３，ヘル）（１３１，ブー１月６）、主軸＋
３１　Ｆ介Ｌ　テ。

洗たく槽（２）内の回転翼（５）が回転されることとな
る。

α４１は水位検知器で、低水位レベルスイッチ（１４ａ
）。

中水位レベルスイッチ（１４ｂ）及び高水位レベルスイ
ッチ（１４ｃ）により構成され、それぞれ上記洗たく槽
（２）の下端に設けられたエアトラップをブｒして配設
されて（・る。（Ｉ５１は洗たく槽（２）の上端に設け
られた給水孔αｅに給水するだめの給水弁である。第３
図はこの発明の一実施例を示す制御ブロック図であり、
０７＋は制倚器としての制御回路で、メモリ回路錦、演
算処理回路（１９，インプットコントロール回路［株］
およびアウトプットコントロール回路Ｑｌｌから構成さ
れ、制御回路側には電源スイツチ回路のを介して電源が
接続される。回転角度検出器（８）は上記したように回
転翼（５）の回転角度を検出するが。

この検出信号はインプットコントロール回路□□□を介
して制御回路αηに入力される。水位検知器Ｑ４１の低
水位　中水位および高水位スイッチ（１４ａ）、　（１
４ｂ）。

（１４ｃ）がそれぞれ制御回路（１７１に接続され、こ
れらのスイッチ（１４ａ）、　（１４ｂ）、（１４ｃ）
のスイッチング状態オヨび回転角度検出器（８）の検出
信号はメモリ回路０＆。

演算処理回路ａ９によって処理演算され、この出力によ
ってアウトプットコントロール回路ｃｌηを介してモー
タａｔ＋が右回転あるいは左回転される。第４図はこの
発明の詳細な説明するためのフローチャートである。ス
テップ（１０のは慣性パルス設定部で。

洗だ（物の量に適した水位レベルがどうかを判定する慣
性パルス数Ｎが設定される。つまり９通電遮断後の回転
翼（５）の慣性回転による回転角度は概ね１２０°が最
適であるから、パルス数Ｎ＝３が設定され、ステップ（
１０１）でＮ　−’３がＸレジスタに入力される。ステ
ップ（１０２）、　（１０３）、　（１０４）では、そ
れぞれ給水弁ｎｓ＋が通電され、洗たく槽（２）に給水
される。

ステップ（１０５）は低水位レベルスイッチ（ｉ　４ａ
）が閉状態かどうかを判定する低水位判定部、ステップ
（１０６）。

（１０７）は中水位レベルスイッチ（１４ｂ）が閉状態
がどうかを判定する中水位判定部、ステップ（ｔｏｅ）
、　（１０９）は＾水位レベルスイッチ（１４ｃ）が閉
状態かどうかを判定する高水位判定部、ステップ（１１
０）では給水弁０５への通電が遮断きれ、ステップ（１
１りは洗たく量判定運転部で、モータαｌの右回転、左
回転が所定の時限モード（例えば通％２秒、停止１秒）
で２サイクル運転される。ステップ（１１２）はモータ
（１１１が通電遮断芒れた後回転翼（５１が慣性により
回転する角度に応じた慣性パルス、即ち回転角度検出器
（８）の発生パルスをカウントするカウンタであり、カ
ウント数がＴレジスタに入力される。ステップ（１１３
）は慣性パルス判定部で、上記のとおりステップ（１０
１）で設定さｉｔた慣性パルス数Ｎと、洗たく量判定運
転後にステップ（１１２）でカウントしたカウント数Ｔ
とが比較される。ステップ（１１４）が正規運転部で。

所定の時限モード（例えば通電２秒、停止１秒）により
、右回転または左回転するようモータａυが駆動される
。なお第４図中の各判定部（１０５）〜（１０９）及び
（１１３）におけるＹは条件満足時の出力端、Ｎは条件
不満足時の出力端をそれぞれ示すものである。

次に動作について説明する。まず、洗たぐ機の定格容量
に近（・量の洗たく物と、所定量の洗剤とを洗たく槽（
２）内に入れ、電源スイツチ回路２ｚをオンすると、ス
テップ（１００）で慣性パルスがＮ＝３に設定され、ス
テップ（ｉｏｉ）でＸレジスタに３が入力され、ステッ
プ（１０２）に進み、給水弁ＱＥＩが通電され。

給水孔σｅから洗たく槽（２）に水が供給される。次い
でステップ（１０５）で低水位レベルスイッチ（１４ａ
）のスイッチング状態が閉かどうかを判断する。このと
きまだ給水量が低水位レベルに達しでいなければステッ
プ（１０２）にもどり７給水弁０５１が通電されたまま
となり、洗／ζく槽（２）への給水が継続δれる。次に
洗だ＜　ｍ　（２ｉ内の水位が低水位レベルまで達１′
ると、低水位レベルスイッチ（１４ａ）が閉じ１ステツ
プ（１１０）で給水弁０５）の通電が遮断はれ、給水か
停止される。次（・でステップ（１１１）に進み、洗／
ζく量を判定するために、モータＱｌｌが２秒間通電さ
れ、モータＯＤが（ロ）転を始める。この回転はモータ
プーリ０３゜ベルト０３１　、さらにプす（６）を介し
て回転翼（５１に伝達され１回転翼（５）が洗たく物お
よび水を撹拌する。

そして１秒間停止ののち、逆方向にモータ０１１が回転
し、逆方向に回転翼（５１によって洗たく物および水を
撹拌する。このサイクルが２回行なわれ、この行程の終
了後すなわちモータ０１）への通電が遮断された後７回
転翼（５）は慣性で回転するが、このとき洗た（物の量
が多く回転翼（５）に加わる抵抗が太きいため９回転Ｊ
Ｋ＋５１の慣性回転角は約３０°で停止する。したがっ
てｈ転角度検出器（８）から検出信号１パルスが発生し
、ステップ（１１２）でＴレジスタに１が入力される。

そしてステップ（１１３）でＴレジスタとＸレジスタの
内容が比較される。しかるに。

このときＴ＝１（Ｘ＝３であるから、低水位レベルの水
量ではまだ水量か不足であると判定し、ステップ（１０
６）に進む。ここで中水位レベルスイッチ（１４ｂ）は
まだオープンのままであるから、ステップ（ｉ　ｏｓ）
へ進み、再び給水弁０５ｉが通電され、中水位レベルス
イッチ（１４ｂ）か閉の状態になるまで、つまり水量が
中水位レベルに達するまで給水が継続される。

そして中水位レベルスイッチ（１４ｂ）が閉すると９再
びステップ（１１のに進み、給水弁０！５１の通電が遮
断されて給水が停止され、ステップ（１１１）で上記と
同様に洗た（量判定運転が行なわれ、再び慣性パルスが
カウントされる。ここで若干回転翼（５）に加わる抵抗
が小さくなり、そのだめ回転Ｒ（５）の慣性回転による
回転角度が約７０°で停止したとすると、このときには
回転角度検出器（８）から２パルスが発生１＝　、ステ
ップ（１１２）でＴレジスタに２がカウントされる。再
びステップ（１１５）で慣性パルス判定がなされ、この
ときＴ−２（Ｘ−３であるかり、中水位レベルの水量で
はまだ水量不足と判定し、丹びステップ（１０（Ｓ）に
もどる。このときステップ（１０６）ではすでに中水位
レベルスイッチ（１４ｂ）が閉であるかり。

ステップ（１０Ｂ）Ｋ進むが、高水位レベルスイッチ（
１４ｃ）がまだ開の状態にあるので、再び給水弁α９が
通電てれ給水が行なわれる。そして高水位レベルまで給
水されると、高水位レベルスイッチ（１４ｃ）が閉じ。

ステップ（１１４）に進む。洗た（檜（２）内に最高レ
ベルまで水が貯えられたので、あとは正規の洗たくが開
始され１通電時間２秒−通宵、遮断時間１秒の右回転、
左回転の運転モードで所定の洗たく時間が終了するまで
七−夕Ｑｌｉが駆動制御され、（ロ）輪具（５）が右回
転、左回転することによって洗剤液の甲て洗た（物を撹
拌揺動し、洗たく物がし汚れを除去する。

次に、洗たく物の量が少ない場合について説明する。

洗たく物を洗だ（槽（２）内に投入し、かつ洗剤を所定
創：入れ、電源スイツチ回路のを投入すると。

上記と同様に慣性パルス数が設定され、給水が開始され
る。洗たく槽（２）に給水された水の水位が低水位レベ
ルに達すると、給水が停止され、洗たく知・判定運転が
行なわれ、モータａＤの通電遮断後悄性パルスがカウン
トされる。このｉ合洗たく物の量が少ないために、水位
が低水位レベルでも回転翼（５）に加わる抵抗が少々＜
、シたがって慣性による回転角度が大きく、約１４０°
回転翼（５）は回転し停止したとする。したがつてこの
場合は回転角度検出器（８）から４個のパルス信号が発
生するので。

Ｔレジスタは４をカウントする。ステップ（１１３）の
慣性パルス判定部ではＴ、−４≧Ｘ＝３であるから。

ステップ（１１４）に進み、低水位レベルの状態で正規
の運転モードで洗たく時間が終了するまで洗たくが実施
される。

以上のような動作によって定格容量以内の洗たく量を投
入すれば、それに見合った適切な水位レベルまで自動的
に水が供給され、洗た（が開始さ、ｔｌ、る。

なお上記実施例にお（・ては、水位レベルを３段として
いるが、これに限定されるものではなく。

４段、５段とすることによってさらに洗たく物の量に応
じてきめの細い水位が設定できる。また。

洗たく量判定運転、正規の洗たく運転の時限モードは上
記に限定されるものではな（、さらにモータの正逆回転
制御を時限で行うものでなく、（ロ）輪具の回転角度を
検出する回転検出器の検出信号に基づいて行うものなど
であってもよい。また正逆転でなく一方回転であっても
同様に適用できる。

上記実施例では１回転翼の慣性時の回転状態を面接回転
翼の動きで検出するものとしているが、モータの回転状
態を間接的に検出するものであってもよく、また慣性パ
ルス判定基準となるパルス数は、適宜回転角度検出器の
分解能さらには洗たく槽１回転翼形状を含め適切な洗た
く性能を有するように設定されることは言うまでもない
。

〔発明の効果〕

以上のようにこの発明は９回転翼の通電遮断後の慣性回
転が飾部状態によって異なることに着目して１回転翼の
慣性回転状態を回転角度検出器により検出し、これに基
いて洗たく槽内の負荷状態を判別し、自動的に負荷量に
見合った適切な水量を給水し、洗だ（を開始するように
しているので１洗たく物を傷めること々く、かつ無駄に
水を使うことのない、高品位でかつ省資源に逸した洗た
（が行えるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示す縦断正面図。 第２図は第１図（Ｉｔ）　−（Ｉｔ）線における断面図
、第３図はこの発明の一実施例を示す制御ブロック図、
第４図はこの発明の詳細な説明するだめのフローチャー
トであり９図において、（２）は洗たく槽、（３）は主
軸、（５）は回転翼、（６）はプーリ、（７）は検出孔
、（８）は発光部（９）、受光部顛からなる回転角度検
出器。 ＋Ｉｌｌは駆動用モータ、α２はプーリ、（Ｉ３はベル
ト、０４１は水位検知器、　Ｑ５１は給水弁、αｅは給
水孔である。 なお各図中同一符号は同−又は相当部分を示す。 代理人　大　岩　増　雄　（けか２名）第２図 第３図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 洗たく物が投入され、給水弁を介して給水される洗たく
   槽、この洗たく槽内に設けられた駆動用モータにより回
   転駆動される回転翼、上記モータの通電遮断後における
   上記回転翼の慣性回転角度を検出する回転角度検出器を
   備え、この回転角度検出器の出力により上記給水弁を制
   御するようにしたことを特徴とする自動洗たく機。