JPS6180303A - 二重系の切換制御方式 - Google Patents
二重系の切換制御方式Info
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- JPS6180303A JPS6180303A JP20145884A JP20145884A JPS6180303A JP S6180303 A JPS6180303 A JP S6180303A JP 20145884 A JP20145884 A JP 20145884A JP 20145884 A JP20145884 A JP 20145884A JP S6180303 A JPS6180303 A JP S6180303A
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- JP
- Japan
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- switching control
- switching
- devices
- chr
- control output
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- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B9/00—Safety arrangements
- G05B9/02—Safety arrangements electric
- G05B9/03—Safety arrangements electric with multiple-channel loop, i.e. redundant control systems
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Safety Devices In Control Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、同等の機能を有する二つの装置を設け、いず
れか一方を現用、いずれか他方を予備として選択的に使
用する二重系において、現用と予備との切換に適用され
る切換制御方式に関するものである。
れか一方を現用、いずれか他方を予備として選択的に使
用する二重系において、現用と予備との切換に適用され
る切換制御方式に関するものである。
かかる二重系は、高信頼性および高安全性等を要する場
合、電子計算機、データ処理装置、データ伝送装置、制
御装置等において用いられており、例えば、鉄道のＣＴ
Ｃ（Ｃｅｎｔｒａｌｉｚｅ Ｔｒａｆｆｉｃ Ｃｏｎｔ
−ｒｏｌ、）に用いるデータ送受信装置では、「ｃＴｃ
」長島邦夫・中島晃−共著（社団法人信号保安協会・昭
和５４年６月２９日改訂第４版発行）の第３０６頁乃至
第３０９頁に記載されているとおり、二重系を構成する
各装置間の現用、予備切換用として、各装置毎に故障を
示す故障出力と、自装置への切換を指令する切換制御出
力とを設けたうえ、故障出力により他装置への切換を行
なわせると共に、切換制御出力により自装置への切換を
行なわせるものとしている。
合、電子計算機、データ処理装置、データ伝送装置、制
御装置等において用いられており、例えば、鉄道のＣＴ
Ｃ（Ｃｅｎｔｒａｌｉｚｅ Ｔｒａｆｆｉｃ Ｃｏｎｔ
−ｒｏｌ、）に用いるデータ送受信装置では、「ｃＴｃ
」長島邦夫・中島晃−共著（社団法人信号保安協会・昭
和５４年６月２９日改訂第４版発行）の第３０６頁乃至
第３０９頁に記載されているとおり、二重系を構成する
各装置間の現用、予備切換用として、各装置毎に故障を
示す故障出力と、自装置への切換を指令する切換制御出
力とを設けたうえ、故障出力により他装置への切換を行
なわせると共に、切換制御出力により自装置への切換を
行なわせるものとしている。
しかし、かかる従来の手段では、中実装置から、いずれ
か一方への切換指令を与えれば、切換制御出力の異常有
無をチェックできるが、故障出力の異常有無は現実に故
障状態とじ々ければチェックできず、実際上故障出力の
チェックは不可能であり、故障出力回路に障害を生じて
もこれの発見が不可能々々っている。
か一方への切換指令を与えれば、切換制御出力の異常有
無をチェックできるが、故障出力の異常有無は現実に故
障状態とじ々ければチェックできず、実際上故障出力の
チェックは不可能であり、故障出力回路に障害を生じて
もこれの発見が不可能々々っている。
このため、故障出力回路に障害を生ずれば、実際に故障
状態と々つでも故障出力が送出されず、他装置への切換
が行なわれ々いものとカリ、故障となった装置が現用の
まま放置される不都合を生ずる。
状態と々つでも故障出力が送出されず、他装置への切換
が行なわれ々いものとカリ、故障となった装置が現用の
まま放置される不都合を生ずる。
また、切換制御出力回路に障害を生ずれば、これがチェ
ックにより発見されるまでは、自装置への切換がなされ
ず、他装置が故障状態となってもとの才ま放置される結
果となる。
ックにより発見されるまでは、自装置への切換がなされ
ず、他装置が故障状態となってもとの才ま放置される結
果となる。
本発明は、従来のかかる欠点を根本的に解決する目的を
有し、極めて効果的な、二重系の切換制御方式を提供す
るものである。
有し、極めて効果的な、二重系の切換制御方式を提供す
るものである。
本発明は、前述の目的を達成するため、つぎの手段によ
り構成したものである。
り構成したものである。
すなわち、自装置が現用のとき自装置の異常検出に応じ
て切換制御出力の状態を反転する手段と、自装置が予備
のときには他装置の異常を検出するのに応じて切換制御
出力の状態を反転する手段とを少なくとも各装置毎に設
けると共に、各装置の各切換制御出力の状態が一致する
か否かに応じ、各装置中のいずれか一方を選択し、かつ
、いずれか他方を選択する共通の切換回路を設けたもの
である。
て切換制御出力の状態を反転する手段と、自装置が予備
のときには他装置の異常を検出するのに応じて切換制御
出力の状態を反転する手段とを少なくとも各装置毎に設
けると共に、各装置の各切換制御出力の状態が一致する
か否かに応じ、各装置中のいずれか一方を選択し、かつ
、いずれか他方を選択する共通の切換回路を設けたもの
である。
したがって、各装置を第１および第２の装置とすれば、
各切換制御出力の状態一致により第１の装置が選択され
、各切換制御出力の状態が不一致と々れば第２の装置が
選択され、いずれの装置が現用または予備であっても、
常に正常な装置が現用として選択されるものとなる。
各切換制御出力の状態一致により第１の装置が選択され
、各切換制御出力の状態が不一致と々れば第２の装置が
選択され、いずれの装置が現用または予備であっても、
常に正常な装置が現用として選択されるものとなる。
以下、実施例を示す図によって本発明の詳細な説明する
。
。
第２図は構成図であり、第１のデータ伝送装置（以下、
装置）１および第２の装置２が設けられ、各々は同等の
機能を有するものとなっており、これらには、切換制御
出力の状態を示す制御リレーＩＣＲ、２ＣＲが各個に設
けてあり、これらの接点ＩＣＲ’ 、 ２ＣＲ’ 、
２ＣＲ’ 、手動切換用のスイッチ３゜および、磁気保
持形のラッチングリレーを用いた切換リレーＣＨＲによ
シ共通の切換回路が構成されている。
装置）１および第２の装置２が設けられ、各々は同等の
機能を有するものとなっており、これらには、切換制御
出力の状態を示す制御リレーＩＣＲ、２ＣＲが各個に設
けてあり、これらの接点ＩＣＲ’ 、 ２ＣＲ’ 、
２ＣＲ’ 、手動切換用のスイッチ３゜および、磁気保
持形のラッチングリレーを用いた切換リレーＣＨＲによ
シ共通の切換回路が構成されている。
また、各装置１．２の受信人力Ｒは、並列に接続された
うえ伝送路４へ接続されていると共に、同様の送信出力
Ｓは、切換リレーＣＨＲの接点ＣＨＲ’を介して伝送路
４へ選択的に接続されるものと々っており、接点ＣＨＲ
２によっては、各装置１，２の受信出力ＲＯが選択され
、図上省略した他装置へ受信データＲＤとして送出され
る一方、他装置からの送信データＳＤは、各装置１，２
の送信人力ｓｒへ並列に与えられ、接点ＣＨＲ３によっ
ては、現用を示す指令が各装置１．２へ選択的に与えら
れるものとなっている。
うえ伝送路４へ接続されていると共に、同様の送信出力
Ｓは、切換リレーＣＨＲの接点ＣＨＲ’を介して伝送路
４へ選択的に接続されるものと々っており、接点ＣＨＲ
２によっては、各装置１，２の受信出力ＲＯが選択され
、図上省略した他装置へ受信データＲＤとして送出され
る一方、他装置からの送信データＳＤは、各装置１，２
の送信人力ｓｒへ並列に与えられ、接点ＣＨＲ３によっ
ては、現用を示す指令が各装置１．２へ選択的に与えら
れるものとなっている。
彦お、受信人力Ｒと送信出力Ｓとは、伝送路４に対し共
通接続されておシ、例えば装置１が現用のとき、これの
送信信号は、伝送路４の共通接続点を介して装置２の受
信人力Ｒへ与えられ、予備の装置２において送信状況の
監視が行ガわれるものと力っている。
通接続されておシ、例えば装置１が現用のとき、これの
送信信号は、伝送路４の共通接続点を介して装置２の受
信人力Ｒへ与えられ、予備の装置２において送信状況の
監視が行ガわれるものと力っている。
このほか、各装置１，２は、送受信制御および各種の判
断、検出処理を行なうため、マイクロプロセッサ等のプ
ロセッサおよびメモリ等から力る制御部を備えると共に
、各入゛出力と対応するインターフェイスおよびドライ
バ等を備えており、メモリ中の命令をプロセッサが実行
し、所定のデータをメモリへアクセスし々から制御およ
び処理動作を行々つている。
断、検出処理を行なうため、マイクロプロセッサ等のプ
ロセッサおよびメモリ等から力る制御部を備えると共に
、各入゛出力と対応するインターフェイスおよびドライ
バ等を備えており、メモリ中の命令をプロセッサが実行
し、所定のデータをメモリへアクセスし々から制御およ
び処理動作を行々つている。
第３図は、スイッチ３の操作面を示しごてこ“′１１を
「自動」とすれば、第２図の中立接点■ががオンとカシ
、リレーＩＣＲ、２ＣＲの動作または復旧に応じてリレ
ーＣＨＲが動作保持または復旧を行彦うが、６てこ１１
を「１」とすれば、第２図の左側接点■がオンとカシ、
リレーＣＨＲが強制的に動作保持を行々い、”でこ°”
１１を１２」とすれば、第２図の右側接点■がオンとか
り、リレーＣＩ（Ｒが強制的に復旧する。
「自動」とすれば、第２図の中立接点■ががオンとカシ
、リレーＩＣＲ、２ＣＲの動作または復旧に応じてリレ
ーＣＨＲが動作保持または復旧を行彦うが、６てこ１１
を「１」とすれば、第２図の左側接点■がオンとカシ、
リレーＣＨＲが強制的に動作保持を行々い、”でこ°”
１１を１２」とすれば、第２図の右側接点■がオンとか
り、リレーＣＩ（Ｒが強制的に復旧する。
したがって、゛てこ“′１１を「自動」としておけば、
リレーＩＣＲ、２ＣＲ、ＣＨＲの動作状態を°＋ １
＋＋。
リレーＩＣＲ、２ＣＲ、ＣＨＲの動作状態を°＋ １
＋＋。
復旧状態を０°′とじたとき、下表の論理条件が成立す
る。
る。
すなわち、リレーＩＣＲ、２ＣＲが共に復旧中であれば
、中立接点■−接点ＩＣＲ’−接点２ＣＲ２を介してリ
レーＣＨＲの動作巻線へ通電し、これが動作保持な行々
い、リレーＩＣＲ、２ＣＲが共に動作中であっても、中
立接点■−接点ＩＣＲ’−接点２ＣＲ’を介して同様に
通電し、リレーＣＨＲが動作保持を行なう。
、中立接点■−接点ＩＣＲ’−接点２ＣＲ２を介してリ
レーＣＨＲの動作巻線へ通電し、これが動作保持な行々
い、リレーＩＣＲ、２ＣＲが共に動作中であっても、中
立接点■−接点ＩＣＲ’−接点２ＣＲ’を介して同様に
通電し、リレーＣＨＲが動作保持を行なう。
また、リレーＩＣＲが動作中、リレー２ＣＲが復旧中の
ときは、中立接点■−接点ＩＣＲ’−接点２０Ｒ’を介
してリレーＣＨＲの復旧巻線へ通電し、これが復旧する
と共に、リレーＩＣＲが復旧中、リレー２ＣＲが動作中
であっても、中立接点■−接点ＩＣＲ’−接点２０Ｒ２
を介して同様に通電し、リレーＣＨＲが復旧する。
ときは、中立接点■−接点ＩＣＲ’−接点２０Ｒ’を介
してリレーＣＨＲの復旧巻線へ通電し、これが復旧する
と共に、リレーＩＣＲが復旧中、リレー２ＣＲが動作中
であっても、中立接点■−接点ＩＣＲ’−接点２０Ｒ２
を介して同様に通電し、リレーＣＨＲが復旧する。
このため、リレーＩＣＲと２ＣＲとの状態が一致したと
きは、リレーＣＨＲの動作保持に応じ、接点ＣＨＲ’〜
ＣＨＲ３によりいずれか一方としての装置１が選択され
、これが現用、装置２が予備となり、リレーＩＣＲと２
ＣＲとの状態が不一致であれば、リレーＣＨＲＣＩ復旧
にしたがい、接点ＣＨＲ’ 〜ＣＨＲ”によりいずれか
他方としての装置２が選択され、現用、予備の関係が反
転する。
きは、リレーＣＨＲの動作保持に応じ、接点ＣＨＲ’〜
ＣＨＲ３によりいずれか一方としての装置１が選択され
、これが現用、装置２が予備となり、リレーＩＣＲと２
ＣＲとの状態が不一致であれば、リレーＣＨＲＣＩ復旧
にしたがい、接点ＣＨＲ’ 〜ＣＨＲ”によりいずれか
他方としての装置２が選択され、現用、予備の関係が反
転する。
第１図は、装置１，２中のプロセッサによる制御状況の
７０−チャートであり、メモリ中の各データへ付加され
たチェックピットの論理条件、各データ相互間の論理条
件等のチェックによる”自装置異常検出？″１０１の判
断、他装置の送信信号が異常に連続し、または、中実装
置からのポーリング信号を所定回数受信しても他装置が
応答・信号の送信を行々わ力い等に基づく“他装置異常
検出？ ” １０２の判断、図上省略した中実装置から
の自装置を現用として指定する°自装置現用指定信号受
信？′”１０３の判断、および、中実装置からの他装置
を現用として指定する“他装置現用指定信受信から一定
時間中に切換なし？°′１０４の判断を順次に行ない、
これらのＮ（Ｎｏ）に応じてこれらを反復しており、ス
テップ１０１がＹ（ＹＥＳ）となれば、接点ＣＨＲ３か
らの情報に基づき”自装置が現用？″１１１をチェック
し、これがＹであれば゛切換制御出力反転”１２１を打
衣い、リレーＣＲが動作中であれば復旧させ、復旧中で
あれば動作状態とし、ステップ１０１以降を反復する。
７０−チャートであり、メモリ中の各データへ付加され
たチェックピットの論理条件、各データ相互間の論理条
件等のチェックによる”自装置異常検出？″１０１の判
断、他装置の送信信号が異常に連続し、または、中実装
置からのポーリング信号を所定回数受信しても他装置が
応答・信号の送信を行々わ力い等に基づく“他装置異常
検出？ ” １０２の判断、図上省略した中実装置から
の自装置を現用として指定する°自装置現用指定信号受
信？′”１０３の判断、および、中実装置からの他装置
を現用として指定する“他装置現用指定信受信から一定
時間中に切換なし？°′１０４の判断を順次に行ない、
これらのＮ（Ｎｏ）に応じてこれらを反復しており、ス
テップ１０１がＹ（ＹＥＳ）となれば、接点ＣＨＲ３か
らの情報に基づき”自装置が現用？″１１１をチェック
し、これがＹであれば゛切換制御出力反転”１２１を打
衣い、リレーＣＲが動作中であれば復旧させ、復旧中で
あれば動作状態とし、ステップ１０１以降を反復する。
また、ステップ１０２がＹとなれば、前述と同様に″自
装置が予備？“′１１２をチェックし、これのＹに応じ
てステップ１２１へ移行する。
装置が予備？“′１１２をチェックし、これのＹに応じ
てステップ１２１へ移行する。
一方、ステップ１０３のＹに応じては、６自装置が現用
？°′１１３を前述と同様にチェックし、とれがＮであ
ることを前提として、ステップ１２１へ移行すると共に
、ステップ１０４のＹに応じてもステップ１２１へ移行
する。
？°′１１３を前述と同様にチェックし、とれがＮであ
ることを前提として、ステップ１２１へ移行すると共に
、ステップ１０４のＹに応じてもステップ１２１へ移行
する。
々お、ステップ１０２ 、１０４の判断は、プロセッサ
によりン７ト的に構成したカウンタおよびタイマーの使
用によって行なわれ為。
によりン７ト的に構成したカウンタおよびタイマーの使
用によって行なわれ為。
したがって、上表に示すＮ、０１または■の条件では、
装置１が現用と々っており、これに異常を生じてステッ
プ１０１オよび１１１がＹとなれば、Ｎ。
装置１が現用と々っており、これに異常を生じてステッ
プ１０１オよび１１１がＹとなれば、Ｎ。
０１′！たは■の条件となり、装置２が現用へ切換り、
装置１が現用のときに、これが異常を生じてもステップ
１０１および１１１がＹと々らなければ、装置２におい
てステップ１０２および１１２がＹと力るため、Ｎ。０
■または■の条件が成立し、装置２が現用となる。
装置１が現用のときに、これが異常を生じてもステップ
１０１および１１１がＹと々らなければ、装置２におい
てステップ１０２および１１２がＹと力るため、Ｎ。０
■または■の条件が成立し、装置２が現用となる。
々お、最初にＮ、ＯＮまたは■の条件により、装置２が
現用と々っていても、互にステップ１０１および１１１
、ｔたは、ステップ１０２および１１２がＹとなること
により、Ｎ、ＯＩまたはＨの条件が成立し、装置１が現
用へ切換えられる。
現用と々っていても、互にステップ１０１および１１１
、ｔたは、ステップ１０２および１１２がＹとなること
により、Ｎ、ＯＩまたはＨの条件が成立し、装置１が現
用へ切換えられる。
また、ステップ１０３のＹおよびステップ１１３のＮに
よっては、指定された装置が強制的に現用となるが、こ
のときは自装置が予備であることを前提としており、Ｎ
、Ｏｌｔたは田であれば装置２の指定のみが有効となり
、Ｎ。０■または■の条件へ移行し、Ｎ、ＯＮまたは■
であれば装置１の指定のみが有効であり、Ｎ、ＯＩまた
は■の条件へ移行するため、切換回路の動作上矛盾を生
じない。
よっては、指定された装置が強制的に現用となるが、こ
のときは自装置が予備であることを前提としており、Ｎ
、Ｏｌｔたは田であれば装置２の指定のみが有効となり
、Ｎ。０■または■の条件へ移行し、Ｎ、ＯＮまたは■
であれば装置１の指定のみが有効であり、Ｎ、ＯＩまた
は■の条件へ移行するため、切換回路の動作上矛盾を生
じない。
一方、ステップ１０４は、指定信号の解読および上述の
タイマーにより実行されるが、この際もＮ。
タイマーにより実行されるが、この際もＮ。
ＯＩまたは■からＮ、ＯＮまたは■へ、Ｎ、ＯＮまたは
■からＮ、ＯＩまたはｎへ移行し、前述と同様に切換回
路の動作に矛盾を生じ々い。
■からＮ、ＯＩまたはｎへ移行し、前述と同様に切換回
路の動作に矛盾を生じ々い。
したがって、各装置１．２は、自己チェックと共に他装
置の異常を監視しており、若し、現用装置に自己チェッ
ク機能の障害またはリレーＣＨに関連する回路の障害を
生じた場合にも、予備装置において現用装置の送受信状
況に異常を検出すれば、現用装置のリレーＣＲが如何な
る状態であっても予備装置のリレーＣＲが状態を反転す
るため、現用と予備との切換が行々われるものとなり、
異常状態の装置を現用とした壕ま放置することが確実に
阻止される。
置の異常を監視しており、若し、現用装置に自己チェッ
ク機能の障害またはリレーＣＨに関連する回路の障害を
生じた場合にも、予備装置において現用装置の送受信状
況に異常を検出すれば、現用装置のリレーＣＲが如何な
る状態であっても予備装置のリレーＣＲが状態を反転す
るため、現用と予備との切換が行々われるものとなり、
異常状態の装置を現用とした壕ま放置することが確実に
阻止される。
ただし、装置１，２としては、データ伝送装置のみなら
ず、各種の装置を用いてもよく、とれの中の制御部には
、プロセッサを用いるほか、各種の論理回路によ）構成
した専用のものを用いても同様であり、リレーＩＣＲ、
２ＣＲ、ＣＨＲの代りに、高信頼性の半導体素子等を用
いてもよいと共に、指令信号の与えられない場合には、
第１図のステップ１０３ 、１０４および１１３を省略
し、あるいは、状況に応じて各ステップの順序を入替え
てもよい等、種々の変形が自在である。
ず、各種の装置を用いてもよく、とれの中の制御部には
、プロセッサを用いるほか、各種の論理回路によ）構成
した専用のものを用いても同様であり、リレーＩＣＲ、
２ＣＲ、ＣＨＲの代りに、高信頼性の半導体素子等を用
いてもよいと共に、指令信号の与えられない場合には、
第１図のステップ１０３ 、１０４および１１３を省略
し、あるいは、状況に応じて各ステップの順序を入替え
てもよい等、種々の変形が自在である。
以上の説明により明らかなとおり本発明によれば、各装
置の切換制御出力状態が一致するか否かに応じて現用、
予備の選択が行なわれると共に、各装置は自己チェック
のほかに他装置の監視も行ない、これにしたがって切換
制御出力の状態を反転するため、現用装置の自己チェッ
ク機能および切換制御出力回路に障害を生じても、直ち
に装置の選択変更が々され、異常を生じた装置を現用の
壕ま放置することが確実に阻止されるものとなり、二重
系の信頼性が向上し、各種装置の二重系において顕著な
効果が得られる。
置の切換制御出力状態が一致するか否かに応じて現用、
予備の選択が行なわれると共に、各装置は自己チェック
のほかに他装置の監視も行ない、これにしたがって切換
制御出力の状態を反転するため、現用装置の自己チェッ
ク機能および切換制御出力回路に障害を生じても、直ち
に装置の選択変更が々され、異常を生じた装置を現用の
壕ま放置することが確実に阻止されるものとなり、二重
系の信頼性が向上し、各種装置の二重系において顕著な
効果が得られる。
図は本発明の実施例を示し、第１図は制御状況のフロー
チャート、第２図は構成図、第３図はスイッチの操作面
を示す図である。 １．２・・・・装置（データ伝送装置）、３・・・・ス
イッチ、４＠・ゆ・伝送路、ＩＣＲ１２ＣＲ・・・・リ
レー（切換制御出力）、ＣＨＲ・・・・リレー。 特許出願人 日 本 国 有 鉄 道株式会社 京
三 製 作 所
チャート、第２図は構成図、第３図はスイッチの操作面
を示す図である。 １．２・・・・装置（データ伝送装置）、３・・・・ス
イッチ、４＠・ゆ・伝送路、ＩＣＲ１２ＣＲ・・・・リ
レー（切換制御出力）、ＣＨＲ・・・・リレー。 特許出願人 日 本 国 有 鉄 道株式会社 京
三 製 作 所
Claims (1)
- 同等の機能を有する第１および第２の装置を備え、いず
れか一方を選択して使用する二重系において、自装置が
現用のとき該自装置の異常検出に応じて切換制御出力の
状態を反転する手段と、前記自装置が予備のとき他装置
の異常検出に応じて前記切換制御出力を反転する手段と
を少なくとも前記第１および第２の装置各々へ設けると
共に、前記各装置の各切換制御出力の状態が一致したと
き前記各装置中のいずれか一方を選択し前記各切換制御
出力の状態が不一致のときには前記各装置中のいずれか
他方を選択する切換回路を共通に設けたことを特徴とす
る二重系の切換制御方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20145884A JPS6180303A (ja) | 1984-09-28 | 1984-09-28 | 二重系の切換制御方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20145884A JPS6180303A (ja) | 1984-09-28 | 1984-09-28 | 二重系の切換制御方式 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6180303A true JPS6180303A (ja) | 1986-04-23 |
| JPH0432401B2 JPH0432401B2 (ja) | 1992-05-29 |
Family
ID=16441424
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20145884A Granted JPS6180303A (ja) | 1984-09-28 | 1984-09-28 | 二重系の切換制御方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6180303A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02171801A (ja) * | 1988-12-23 | 1990-07-03 | Kyosan Electric Mfg Co Ltd | 並列多重電子連動装置ならびにその切換方法 |
| JPH03164901A (ja) * | 1989-11-24 | 1991-07-16 | Mitsubishi Electric Corp | 二重系切換装置 |
| US9026380B2 (en) | 2009-12-21 | 2015-05-05 | Toshiba Mitsubishi-Electric Industrial Systems Corporation | Air gap measuring apparatus |
| RU2678460C1 (ru) * | 2017-12-20 | 2019-01-29 | СиАрАрСи ЧАНЧУНЬ РЭЙЛВЭЙ ВИИКЛЗ КО., ЛТД. | Способ и система чередования двух блоков управления поезда и поезд |
-
1984
- 1984-09-28 JP JP20145884A patent/JPS6180303A/ja active Granted
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPH02171801A (ja) * | 1988-12-23 | 1990-07-03 | Kyosan Electric Mfg Co Ltd | 並列多重電子連動装置ならびにその切換方法 |
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0432401B2 (ja) | 1992-05-29 |
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