RU2678460C1 - Способ и система чередования двух блоков управления поезда и поезд - Google Patents
Способ и система чередования двух блоков управления поезда и поезд Download PDFInfo
- Publication number
- RU2678460C1 RU2678460C1 RU2018110786A RU2018110786A RU2678460C1 RU 2678460 C1 RU2678460 C1 RU 2678460C1 RU 2018110786 A RU2018110786 A RU 2018110786A RU 2018110786 A RU2018110786 A RU 2018110786A RU 2678460 C1 RU2678460 C1 RU 2678460C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- numerical
- identifier
- inclusion
- control unit
- identifiers
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 46
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 16
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 3
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 abstract 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 7
- 230000008569 process Effects 0.000 description 7
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 6
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 6
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 5
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 3
- 238000011161 development Methods 0.000 description 2
- 230000018109 developmental process Effects 0.000 description 2
- 230000014509 gene expression Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 230000032683 aging Effects 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 230000000750 progressive effect Effects 0.000 description 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L15/00—Indicators provided on the vehicle or train for signalling purposes
- B61L15/0063—Multiple on-board control systems, e.g. "2 out of 3"-systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61C—LOCOMOTIVES; MOTOR RAILCARS
- B61C17/00—Arrangement or disposition of parts; Details or accessories not otherwise provided for; Use of control gear and control systems
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F11/00—Error detection; Error correction; Monitoring
- G06F11/07—Responding to the occurrence of a fault, e.g. fault tolerance
- G06F11/16—Error detection or correction of the data by redundancy in hardware
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F11/00—Error detection; Error correction; Monitoring
- G06F11/07—Responding to the occurrence of a fault, e.g. fault tolerance
- G06F11/16—Error detection or correction of the data by redundancy in hardware
- G06F11/20—Error detection or correction of the data by redundancy in hardware using active fault-masking, e.g. by switching out faulty elements or by switching in spare elements
- G06F11/202—Error detection or correction of the data by redundancy in hardware using active fault-masking, e.g. by switching out faulty elements or by switching in spare elements where processing functionality is redundant
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L15/00—Indicators provided on the vehicle or train for signalling purposes
- B61L15/0018—Communication with or on the vehicle or train
- B61L15/0036—Conductor-based, e.g. using CAN-Bus, train-line or optical fibres
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L15/00—Indicators provided on the vehicle or train for signalling purposes
- B61L15/0072—On-board train data handling
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L15/00—Indicators provided on the vehicle or train for signalling purposes
- B61L15/0081—On-board diagnosis or maintenance
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Transportation (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
Abstract
Изобретение относится к средствам контроля блоков управления. Система содержит модуль записи, для записи числовых идентификаторов включения первого блока управления и второго блока управления поезда, причем первый блок управления представляет собой блок, запускаемый в случае нечетного идентификатора, а второй блок управления представляет собой блок, запускаемый в случае четного идентификатора; модуль получения идентификаторов, выполненный с возможностью получения первого идентификатора первого блока управления и второго идентификатора второго блока управления при запуске поезда; модуль определения определяет, равен ли первый идентификатор второму идентификатору; и исполнительный модуль, выполненный с возможностью прибавления нечетного числа к первому идентификатору и ко второму идентификатору для получения новых идентификаторов, если первый идентификатор равен второму идентификатору, и запуска соответствующего блока управления на основе четности новых идентификаторов. Достигается повышение безопасности движения поезда. 3 н. и 8 з.п. ф-лы, 5 ил.
Description
ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ
Настоящее изобретение относится к области использования блоков управления поезда и, в частности, к способу и системе чередования двух блоков управления поезда и к поезду.
УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ
В ходе непрерывного развития в области моторвагонных поездов и высокоскоростных поездов все больше пассажиров предпочитают моторвагонные поезда и высокоскоростные поезда, и пассажиропоток таких поездов увеличивается, поскольку люди выбирают более удобные, быстрые, комфортабельные и безопасные варианты поездки. В связи с этим предметом исследований специалистов в области техники является разработка улучшений для решения потенциальных угроз безопасности.
Различные устройства в поезде, например, высокоскоростном поезде и моторвагонном поезде, находятся под управлением блока управления поезда. Ввиду того, что все устройства в поезде не могут функционировать в случае выхода из строя единственного блока управления поезда, обеспечен резервный блок управления поезда. В традиционной технологии резервный блок управления поезда запускают только в случае возникновения неисправности в главном блоке управления. Поскольку в главном блоке управления редко возникает неисправность, в течение длительного периода времени отсутствует необходимость запуска резервного блока управления, и в течение длительного периода времени не проверяют, работает ли резервный блок управления надлежащим образом. Кроме того, использование одного блока управления в течение длительного периода времени приводит к ускоренному старению аппаратного обеспечения, и в блоке управления, неиспользуемом в течение длительного периода времени, может возникать неисправность. В случае если не могут быть запущены оба блока управления, может возникнуть ряд последствий, например, отмена изначально запланированной поездки поезда и задержка поездок пассажиров.
В связи с этим специалистам в области техники необходимо, как можно скорее, решить задачу, заключающуюся в обеспечении более рационального механизма чередования блоков управления в случае обеспечения двух блоков управления для продления срока службы блоков управления и своевременного обнаружения неисправностей.
СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Задача настоящего изобретения заключается в обеспечении способа чередования двух блоков управления поезда. В соответствии со способом поочередно запускают два блока управления при каждой подаче питания и запуске поезда, так что два блока управления могут использоваться поочередно, что обеспечивает равномерное использование, гарантирует своевременное обнаружение неисправного состояния блока управления, значительно продлевает срок службы блока управления, снижает вероятность отказов в резервном блоке управления, обусловленных неиспользованием в течение длительного времени, и, следовательно, повышает безопасность поезда.
Другая задача настоящего изобретения заключается в обеспечении системы чередования двух блоков управления поезда и поезда, обеспеченного блоками управления, в отношении которых применен вышеуказанный способ.
Для решения вышеуказанных задач в соответствии с настоящим изобретением обеспечен способ чередования двух блоков управления поезда, который включает в себя этапы, на которых:
записывают числовые идентификаторы включения первого блока управления и второго блока управления поезда, причем первый блок управления представляет собой блок управления, запускаемый в случае нечетного числового идентификатора включения, а второй блок управления представляет собой блок управления, запускаемый в случае четного числового идентификатора включения;
получают первый числовой идентификатор включения первого блока управления и второй числовой идентификатор включения второго блока управления при запуске поезда;
определяют, равен ли первый числовой идентификатор включения второму числовому идентификатору включения; и
прибавляют нечетное число к первому числовому идентификатору включения и ко второму числовому идентификатору включения для получения новых числовых идентификаторов включения, если первый числовой идентификатор включения равен второму числовому идентификатору включения, и запускают соответствующий блок управления на основе четности новых числовых идентификаторов включения.
Опционально, после определения, равен ли первый числовой идентификатор включения второму числовому идентификатору включения, способ дополнительно включает в себя этапы, на которых:
определяют, равно ли абсолютное значение разности между первым числовым идентификатором включения и вторым числовым идентификатором включения 1, если первый числовой идентификатор включения не равен второму числовому идентификатору включения; и
прибавляют 1 к меньшему из первого числового идентификатора включения и второго числового идентификатора включения, если абсолютное значение разности равно 1, и запускают блок управления, к числовому идентификатору включения которого прибавлена 1.
Опционально, после определения, равно ли абсолютное значение разности между первым числовым идентификатором и вторым числовым идентификатором 1, способ дополнительно включает в себя этапы, на которых:
получают больший из первого числового идентификатора включения и второго числового идентификатора включения путем сравнения, если абсолютное значение разности не равно 1;
синхронизируют первый числовой идентификатор включения и второй числовой идентификатор включения с большим числовым идентификатором включения для получения равных синхронизированных числовых идентификаторов включения;
прибавляют 1 к синхронизированным числовым идентификаторам включения для получения обработанных числовых идентификаторов включения; и
запускают соответствующий блок управления на основе четности обработанных числовых идентификаторов включения.
Опционально, получение первого числового идентификатора включения первого блока управления и второго числового идентификатора включения второго блока управления включает в себя:
получение первого числового идентификатора включения и второго числового идентификатора включения посредством многофункциональной шины транспортного средства (MVB), подключенной к первому блоку управления и второму блоку управления.
Опционально, способ чередования двух блоков управления поезда дополнительно включает в себя этап, на котором:
получают второй числовой идентификатор включения посредством Ethernet-кабеля, соединяющего первый блок управления со вторым блоком управления, если второй числовой идентификатор включения не может быть получен посредством MVB.
Для решения вышеуказанных задач в соответствии с настоящим изобретением дополнительно обеспечена система чередования двух блоков управления поезда, которая включает в себя:
модуль записи, выполненный с возможностью записи числовых идентификаторов включения первого блока управления и второго блока управления поезда, причем первый блок управления представляет собой блок управления, запускаемый в случае нечетного числового идентификатора включения, а второй блок управления представляет собой блок управления, запускаемый в случае четного числового идентификатора включения;
модуль получения числовых идентификаторов включения, выполненный с возможностью получения первого числового идентификатора включения первого блока управления и второго числового идентификатора включения второго блока управления при запуске поезда;
модуль определения, выполненный с возможностью определения, равен ли первый числовой идентификатор включения второму числовому идентификатору включения; и
исполнительный модуль, выполненный с возможностью прибавления нечетного числа к первому числовому идентификатору включения и ко второму числовому идентификатору включения для получения новых числовых идентификаторов включения, если первый числовой идентификатор включения равен второму числовому идентификатору включения, и запуска соответствующего блока управления на основе четности новых числовых идентификаторов включения.
Опционально, система дополнительно включает в себя:
модуль определения разности, выполненный с возможностью определения, равно ли абсолютное значение разности между первым числовым идентификатором включения и вторым числовым идентификатором включения 1, если первый числовой идентификатор включения не равен второму числовому идентификатору включения; и
модуль обработки, выполненный с возможностью прибавления 1 к меньшему из первого числового идентификатора включения и второго числового идентификатора включения, если абсолютное значение разности равно 1, и запуска блока управления, к числовому идентификатору включения которого прибавлена 1.
Опционально, система дополнительно включает в себя:
модуль получения большего числа, выполненный с возможностью получения большего из первого числового идентификатора включения и второго числового идентификатора включения путем сравнения, если абсолютное значение разности не равно 1;
модуль синхронизации чисел, выполненный с возможностью синхронизации первого числового идентификатора включения и второго числового идентификатора включения с большим числовым идентификатором включения для получения равных синхронизированных числовых идентификаторов включения;
модуль прибавления, выполненный с возможностью прибавления 1 к синхронизированным числовым идентификаторам включения для получения обработанных числовых идентификаторов включения; и
модуль управления запуском, выполненный с возможностью запуска соответствующего блока управления на основе четности обработанных числовых идентификаторов включения.
Опционально, модуль получения числовых идентификаторов включения включает в себя:
подмодуль получения числовых идентификаторов включения посредством шины, выполненный с возможностью получения первого числового идентификатора включения и второго числового идентификатора включения посредством многофункциональной шины транспортного средства (MVB), подключенной к первому блоку управления и второму блоку управления.
Опционально, модуль получения числовых идентификаторов включения дополнительно включает в себя:
подмодуль получения числовых идентификаторов включения посредством Ethernet-кабеля, выполненный с возможностью получения второго числового идентификатора включения посредством Ethernet-кабеля, соединяющего первый блок управления со вторым блоком управления, если второй числовой идентификатор включения не может быть получен посредством MVB.
Для решения вышеуказанных задач в соответствии с настоящим изобретением дополнительно обеспечен поезд, включающий в себя кузов поезда, блоки управления и исполнительные устройства. В отношении блоков управления применен описанный выше способ.
Согласно способу чередования двух блоков управления поезда, обеспеченному в соответствии с настоящим изобретением, записывают числовые идентификаторы включения первого блока управления и второго блока управления, причем первый блок управления представляет собой блок управления, запускаемый в случае нечетного числового идентификатора включения, а второй блок управления представляет собой блок управления, запускаемый в случае четного числового идентификатора включения. Получают первый числовой идентификатор включения первого блока управления и второй числовой идентификатор включения второго блока управления при запуске поезда. Определяют, равен ли первый числовой идентификатор включения второму числовому идентификатору включения. Прибавляют нечетное число к первому числовому идентификатору включения и ко второму числовому идентификатору включения, если первый числовой идентификатор включения равен второму числовому идентификатору включения, для получения новых числовых идентификаторов включения, и запускают соответствующий блок управления на основе четности новых числовых идентификаторов включения.
Очевидно, что согласно техническим решениям, обеспеченным в соответствии с настоящим изобретением, поочередно запускают два блока управления при каждой подаче питания и запуске поезда, так что два блока управления могут использоваться поочередно, что обеспечивает равномерное использование, гарантирует своевременное обнаружение неисправного состояния блока управления, значительно продлевает срок службы блока управления, снижает вероятность отказов в резервном блоке управления, обусловленных неиспользованием в течение длительного времени, и, следовательно, повышает безопасность поезда. В соответствии с настоящим изобретением дополнительно обеспечены система чередования двух блоков управления поезда и поезд, обеспеченный блоками управления, в отношении которых применен вышеуказанный способ, которые могут обеспечивать вышеуказанные полезные эффекты, и эти полезные эффекты не описаны в настоящем документе.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ
Фиг. 1 представляет собой блок-схему способа чередования двух блоков управления поезда в соответствии с вариантом выполнения настоящего изобретения;
Фиг. 2 представляет собой блок-схему способа чередования двух блоков управления поезда в соответствии с другим вариантом выполнения настоящего изобретения;
Фиг. 3 представляет собой блок-схему способа чередования двух блоков управления поезда в соответствии с еще одним вариантом выполнения настоящего изобретения;
Фиг. 4 представляет собой схематическое изображение, показывающее соединение между блоками управления поезда в соответствии с вариантом выполнения настоящего изобретения; и
Фиг. 5 представляет собой структурную схему системы чередования двух блоков управления поезда в соответствии с вариантом выполнения настоящего изобретения.
ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ ВАРИАНТОВ ВЫПОЛНЕНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Технические решения в вариантах выполнения настоящего изобретения четко и полно описаны ниже в сочетании с сопровождающими чертежами в вариантах выполнения настоящего изобретения. Очевидно, что описанные ниже варианты выполнения представляют собой лишь некоторые, а не все варианты выполнения настоящего изобретения. Любые другие варианты выполнения, полученные специалистами в области техники на основе вариантов выполнения в настоящем документе без какой-либо изобретательской деятельности, попадают в объем охраны настоящего изобретения.
В соответствии с настоящим изобретением обеспечены способ и система чередования двух блоков управления поезда и поезд. Два блока управления поочередно запускают при каждой подаче питания и запуске поезда, так что два блока управления могут использоваться поочередно, что обеспечивает равномерное использование, гарантирует своевременное обнаружение неисправного состояния блока управления, значительно продлевает срок службы блока управления, снижает вероятность отказов в резервном блоке управления, обусловленных неиспользованием в течение длительного времени, и, следовательно, повышает безопасность поезда.
Для пояснения вышеуказанных задач, признаков и преимуществ вариантов выполнения настоящего изобретения, технические решения в вариантах выполнения настоящего изобретения четко и полно описаны ниже в сочетании с сопровождающими чертежами в вариантах выполнения настоящего изобретения. Очевидно, что описанные ниже варианты выполнения представляют собой лишь некоторые, а не все варианты выполнения настоящего изобретения. Любые другие варианты выполнения, полученные специалистами в области техники на основе вариантов выполнения в настоящем документе без какой-либо изобретательской деятельности, попадают в объем охраны настоящего изобретения.
Обратимся к Фиг. 1, которая представляет собой блок-схему способа чередования двух блоков управления поезда в соответствии с вариантом выполнения настоящего изобретения. Способ включает в себя следующие этапы S101-S104.
На этапе S101 записывают числовые идентификаторы включения первого блока управления и второго блока управления поезда. Первый блок управления представляет собой блок управления, запускаемый в случае нечетного числового идентификатора включения, а второй блок управления представляет собой блок управления, запускаемый в случае четного числового идентификатора включения.
Этап S101 предназначен для записи числовых идентификаторов включения двух блоков управления поезда. Определено, что один блок управления запускают в случае нечетного числового идентификатора, а другой блок управления запускают в случае четного числового идентификатора включения. Причина, по которой определение основано на унифицированных числовых идентификаторах включения, заключается в том, что в этом варианте выполнения числовые идентификаторы включения двух блоков управления по умолчанию равны друг другу.
Фактически, к числовому идентификатору включения запущенного блока управления может быть прибавлена 1 для обеспечения разности между двумя числовыми идентификаторами включения. В этом случае в следующий раз запускают блок управления с меньшим числовым идентификатором включения, так что разность устраняется. В случае, когда два числовых идентификатора включения равны друг другу, для определения блока управления, который должен быть запущен в следующий раз, может быть применен другой механизм определения в качестве способа чередования.
Дополнительно, для преодоления недостатка, заключающегося в том, что механизм определения должен быть применен в случае наличия разности между числовыми идентификаторами включения, блок управления с меньшим числовым идентификатором включения может быть запущен в случае, когда разность равна 1, и при каждом запуске к меньшему числовому идентификатору включения прибавляют 2, так что разность по-прежнему составляет 1, и числовой идентификатор включения другого блока управления меньше. В связи с этим легко и просто может быть определено, какой блок управления должен быть запущен, на основе числовых идентификаторов включения в соответствии с правилом запуска блока управления с меньшим числовым идентификатором включения.
Однако вышеописанные ситуации основаны на том, что разность между числовыми идентификаторами включения двух блоков управления является небольшой. Причина, приводящая к большой разности, может заключаться в том, что: блок управления в поезде поврежден и вышел из строя, и для замены блока управления в неисправном состоянии используют другой блок управления, который может быть новым или может быть снят с других поездов. Числовой идентификатор включения заново установленного блока управления с большой вероятностью может быть значительно больше или меньше числового идентификатора включения оставшегося блока управления в поезде, независимо от источника получения заново установленного блока управления. В случае большой разности между двумя числовыми идентификаторами включения, сложно следовать вышеописанному механизму чередования, и необходимо дополнительное решение, которое подробно описано в последующих этапах.
На этапе S102 получают первый числовой идентификатор включения первого блока управления и второй числовой идентификатор включения второго блока управления при запуске поезда.
На основе этапа S101 этап S102 предназначен для получения числовых идентификаторов включения первого блока управления и второго блока управления, то есть первого числового идентификатора включения и второго числового идентификатора включения.
Первый числовой идентификатор включения и второй числовой идентификатор включения могут быть получены различным образом, например, посредством многофункциональной шины транспортного средства (MVB) или с использованием соответствующих средств получения в соответствии с заданными настройками производителя поезда, которые особо не ограничены в настоящем документе, и наиболее подходящий способ выбирается в зависимости от конкретных обстоятельств.
На этапе S103 определяют, равен ли первый числовой идентификатор включения второму числовому идентификатору включения.
На основе этапа S102 этап S103 предназначен для определения, равны ли два числовых идентификатора включения друг другу. Поскольку в блоке управления редко возникает неисправность, в этом варианте выполнения в нормальных условиях два числовых идентификатора включения должны быть равны друг другу в соответствии с правилом определения.
На этапе S104 к первому числовому идентификатору включения и второму числовому идентификатору включения прибавляют нечетное число для получения новых числовых идентификаторов включения и запускают соответствующий блок управления на основе четности новых числовых идентификаторов включения.
Этап S104 основан на результате определения на этапе S103, что первый числовой идентификатор включения равен второму числовому идентификатору включения, к одинаковым числовым идентификаторам включения прибавляют нечетное число для получения новых числовых идентификаторов включения и запускают соответствующий блок управления на основе четности новых числовых идентификаторов включения.
Причина прибавления нечетного числа заключается в том, что: если к числу дважды последовательно прибавляют нечетное число, соответственно получают нечетное число и четное число. Например, если нечетное число - 1, 1 плюс 1 равно 2, 2 плюс 1 равно 3. В связи с этим соответственно получают четное число 2 и нечетное число 3. Таким образом, может быть определено, какой блок управления должен быть запущен, на основе четности новых числовых идентификаторов включения, полученных с помощью операции прибавления нечетного числа. Фактически, прибавляемое нечетное число также может быть равно 3, 5, 7 и т.п. Нечетное число в общем не задают слишком большим, в связи с этим наиболее широко используется 1.
Правило определения первоначально задают на этапе S101. Очевидно, что каждый из двух блоков управления может быть определен как первый блок управления, это необходимо только, чтобы отличать два блока управления друг от друга, и два блока управления могут быть названы в соответствии с фактическими соглашениями по присвоению имен.
Например, на основе определения на этапе S101 первый блок управления представляет собой блок управления, запускаемый в случае нечетного числового идентификатора включения, а второй блок управления представляет собой блок управления, запускаемый в случае четного числового идентификатора включения. В случае, когда два числовых идентификатора включения равны 28, а прибавляемое число представляет собой нечетное число, равное 1, к числовым идентификаторам включения прибавляют 1 для получения новых числовых идентификаторов включения, равных 29, которое является нечетным числом. На основе определение на этапе S101 запускают первый блок управления для управления различными исполнительными устройствами в поезде. При следующем запуске к 29 прибавляют 1 для получения новых числовых идентификаторов включения, равных 30, которое является четным числом. На основе определение на этапе S101 запускают второй блок управления для управления различными исполнительными устройствами в поезде. Вышеописанный процесс повторяется, и два блока управления могут использоваться поочередно без замены какого-либо блока управления.
Преимущества чередования очевидны и включают в себя следующее: во-первых, два блока управления используются поочередно, в связи с чем своевременно может быть обнаружено неисправное состояние блока управления, который должен быть запущен; так как при последнем запуске используется один из блоков управления, при этом запуске редко возникает ситуация, когда повреждены два блока управления, и практически невозможно возникновение отказа; и, во-вторых, чередование двух блоков управления обеспечивает надлежащее рабочее состояние двух блоков управления, тем самым эффективно продлевая срок службы двух блоков управления.
В варианте выполнения проиллюстрирована схема чередования без замены блока управления в нормальной ситуации. При фактической работе неизбежна ситуация, когда устройство находится в неисправном состоянии по различным причинам и требует замены. В следующих вариантах выполнения приведены соответствующие решения для случая, когда числовые идентификаторы включения не равны друг другу из-за замены.
На основе вышеуказанного технического решения в соответствии с вариантом выполнения настоящего изобретения обеспечен способ чередования двух блоков управления поезда. В соответствии со способом поочередно запускают два блока управления при каждой подаче питания и запуске поезда, так что два блока управления могут использоваться поочередно, что обеспечивает равномерное использование, гарантирует своевременное обнаружение неисправного состояния блока управления, значительно продлевает срок службы блока управления, снижает вероятность отказов в резервном блоке управления, обусловленных неиспользованием в течение длительного времени, и, следовательно, повышает безопасность поезда.
Обратимся к Фиг. 2, которая представляет собой блок-схему способа чередования двух блоков управления поезда в соответствии с другим вариантом выполнения настоящего изобретения.
Этот вариант выполнения обеспечивает дополнительное объяснение для других ситуаций, которые могут возникать после определения на этапе S103 в вышеописанном варианте выполнения. Другие этапы являются по существу такими же, как в вышеописанном варианте выполнения, и для одинаковых аспектов может быть сделана ссылка на соответствующее описание в вышеописанном варианте выполнения, и подробная информация не описывается в настоящем документе. Способ включает в себя следующие этапы S201-S208.
На этапе S201 получают первый числовой идентификатор включения первого блока управления и второй числовой идентификатор включения второго блока управления при запуске поезда.
На этапе S202 определяют, равен ли первый числовой идентификатор включения второму числовому идентификатору включения.
На этапе S203 определяют, равно ли абсолютное значение разности между первым числовым идентификатором включения и вторым числовым идентификатором включения 1.
Этап S203 основан на результате определения на этапе S202, что первый числовой идентификатор включения не равен второму числовому идентификатору включения, и этап S203 предназначен для определения разности между двумя числовыми идентификаторами включения.
Как рассмотрено на этапе S101, числовой идентификатор включения заново установленного блока управления, определенно, не равен числовому идентификатору включения оставшегося блока управления, и разность между двумя числовыми идентификаторами включения не определена. В соответствии с правилом запуска блока управления с меньшим числовым идентификатором включения и увеличения меньшего числового идентификатора включения, заново установленный блок управления может быть последовательно запущен несколько раз, что приводит к отклонению от механизма чередования.
На этапе S204 к первому числовому идентификатору включения и второму числовому идентификатору включения прибавляют нечетное число для получения новых числовых идентификаторов включения и запускают соответствующий блок управления на основе четности новых числовых идентификаторов включения.
Этап S204 является таким же, как этап S104. В отношении соответствующего описания может быть сделана ссылка на этап S104, и подробная информация не описывается в настоящем документе.
На этапе S205 к меньшему числовому идентификатору включения прибавляют 1, и запускают блок управления, к числовому идентификатору включения которого прибавлена 1.
Этап S205 основан на результате определения на этапе S203, что абсолютное значение разности равно 1, и предназначен для обработки небольшой разности для быстрого приравнивания числовых идентификаторов включения двух блоков управления друг к другу, так что операция чередования может быть выполнена на основе нормального механизма чередования, когда два числовых идентификатора включения равны друг другу.
Фактически, числовой идентификатор включения заново установленного блока управления меньше или больше числового идентификатора включения оставшегося блока управления в поезде на 1, и, возможно, что блок управления, запущенный в этот раз, также мог быть запущен в последний раз на основе правила, в соответствии с которым запускают блок управления с меньшим числовым идентификатором включения. Однако эта ситуация возникает только один раз, и в дальнейшем выполняется нормальное чередование.
На этапе S206 получают больший числовой идентификатор включения из первого числового идентификатора включения и второго числового идентификатора включения путем сравнения.
Этап S206 основан на результате определения на этапе S203, что абсолютное значение разности не равно 1, и предназначен для получения большего числового идентификатора включения из первого числового идентификатора включения и второго числового идентификатора включения путем сравнения в случае, когда абсолютное значение разности является относительно большим. Этап S206 предназначен для использования большего числового идентификатора включения в качестве доверительного числового идентификатора включения для последующих процессов.
Альтернативно, вместо большего числового идентификатора включения меньший числовой идентификатор включения также может быть задан в качестве доверительного, или среднее двух числовых идентификаторов включения может быть вычислено в качестве доверительного числового идентификатора включения, что особо не ограничено в настоящем документе, и доверительный числовой идентификатор включения может быть определен в зависимости от фактических ситуаций, обычных настроек или особых требований.
На этапе S207 синхронизируют первый числовой идентификатор включения и второй числовой идентификатор включения с большим числовым идентификатором включения для получения равных синхронизированных числовых идентификаторов включения.
На основе этапа S206 этап S207 предназначен для синхронизации исходного первого числового идентификатора включения и исходного второго числового идентификатора включения с полученным большим числовым идентификатором включения для получения равных синхронизированных числовых идентификаторов включения. Следует понимать, что новые числовые идентификаторы включения перезаписывают исходные числовые идентификаторы включения.
На этапе S208 к синхронизированным числовым идентификаторам включения прибавляют 1 для получения обработанных числовых идентификаторов включения и запускают соответствующий блок управления на основе четности обработанных числовых идентификаторов включения.
На основе этапа S207, поскольку для получения равных синхронизированных числовых идентификаторов включения выполняют процесс синхронизации, определение может быть выполнено с использованием равных синхронизированных числовых идентификаторов включения на основе нормального механизма чередования.
Обратимся к Фиг. 3, которая представляет собой блок-схему способа чередования двух блоков управления поезда в соответствии с другим вариантом выполнения настоящего изобретения.
Этот вариант выполнения описывает, как получают первый числовой идентификатор включения и второй числовой идентификатор включения на этапе S102 в вышеописанном варианте выполнения. Другие этапы являются по существу такими же, как в вышеописанном варианте выполнения. Для одинаковых аспектов может быть сделана ссылка на соответствующее описание в вышеописанном варианте выполнения, и они не описываются в настоящем документе. Вариант выполнения включает в себя следующие этапы S301-S302.
На этапе S301 получают первый числовой идентификатор включения и второй числовой идентификатор включения посредством MVB, подключенной к первому блоку управления и второму блоку управления.
Этот этап предназначен для иллюстрации того, как получают первый числовой идентификатор включения и второй числовой идентификатор включения. На этапе S301 числовые идентификаторы включения получают посредством MVB, соединяющей блоки управления с различными исполнительными устройствами в поезде.
На этапе S302 получают второй числовой идентификатор включения посредством Ethernet-кабеля, соединяющего первый блок управления со вторым блоком управления, если второй числовой идентификатор включения не может быть получен посредством MVB.
Этап S302 основан на том, что числовой идентификатор включения не может быть получен посредством MVB на этапе S301. Этап S302 предназначен для обеспечения связи между двумя блоками управления посредством Ethernet-кабеля, соединяющего два блока управления. Поскольку MVB редко повреждается, причина, по которой числовой идентификатор включения не может быть получен посредством MVB, наиболее вероятно заключается в том, что блок управления не включен и не запущен надлежащим образом. Даже если MVB повреждена, числовой идентификатор включения также может быть получен посредством Ethernet-кабеля и затем передан по сети поезда.
В отношении вышеуказанного взаимного соединения может быть сделана ссылка на Фиг. 4, которая представляет собой схематическое изображение, показывающее соединение между блоками управления поезда в соответствии с вариантом выполнения настоящего изобретения.
Обратимся к Фиг. 5, которая представляет собой структурную схему системы чередования двух блоков управления поезда в соответствии с вариантом выполнения настоящего изобретения. Система чередования может включать в себя: модуль 100 записи, модуль 200 получения числовых идентификаторов включения, модуль 300 определения и исполнительный модуль 400.
Модуль 100 записи выполнен с возможностью записи числовых идентификаторов включения первого блока управления и второго блока управления поезда. Определено, что первый блок управления представляет собой блок управления, запускаемый в случае нечетного числового идентификатора включения, а второй блок управления представляет собой блок управления, запускаемый в случае четного числового идентификатора включения.
Модуль 200 получения числовых идентификаторов включения выполнен с возможностью получения первого числового идентификатора включения первого блока управления и второго числового идентификатора включения второго блока управления при запуске поезда.
Модуль 300 определения выполнен с возможностью определения, равен ли первый числовой идентификатор включения второму числовому идентификатору включения.
Исполнительный модуль 400 выполнен с возможностью прибавления нечетного числа к первому числовому идентификатору включения и ко второму числовому идентификатору включения для получения новых числовых идентификаторов включения, если первый числовой идентификатор включения равен второму числовому идентификатору включения, и запуска соответствующего блока управления на основе четности новых числовых идентификаторов включения.
Кроме того, система может дополнительно включать в себя: модуль определения разности и модуль обработки.
Модуль определения разности выполнен с возможностью определения, равно ли абсолютное значение разности между первым числовым идентификатором включения и вторым числовым идентификатором включения 1, если первый числовой идентификатор включения не равен второму числовому идентификатору включения.
Модуль обработки выполнен с возможностью прибавления 1 к меньшему числовому идентификатору включения из первого числового идентификатора включения и второго числового идентификатора включения, если абсолютное значение разности равно 1, и запуска блока управления, к числовому идентификатору включения которого прибавлена 1.
Кроме того, система может дополнительно включать в себя: модуль получения большего числа, модуль синхронизации чисел, модуль прибавления и модуль управления запуском.
Модуль получения большего числа выполнен с возможностью получения большего числового идентификатора включения из первого числового идентификатора включения и второго числового идентификатора включения путем сравнения, если абсолютное значение разности не равно 1.
Модуль синхронизации чисел выполнен с возможностью синхронизации первого числового идентификатора включения и второго числового идентификатора включения с большим числовым идентификатором включения для получения равных синхронизированных числовых идентификаторов включения.
Модуль прибавления выполнен с возможностью прибавления 1 к синхронизированным числовым идентификаторам включения для получения обработанных числовых идентификаторов включения.
Модуль управления запуском выполнен с возможностью запуска соответствующего блока управления на основе четности обработанных числовых идентификаторов включения.
Модуль 200 получения числовых идентификаторов включения включает в себя:
подмодуль получения числовых идентификаторов включения посредством шины, выполненный с возможностью получения первого числового идентификатора включения и второго числового идентификатора включения посредством MVB, подключенной к первому блоку управления и второму блоку управления.
Кроме того, модуль 200 получения числовых идентификаторов включения может дополнительно включать в себя:
подмодуль получения числовых идентификаторов включения посредством Ethernet-кабеля, выполненный с возможностью получения второго числового идентификатора включения посредством Ethernet-кабеля, соединяющего первый блок управления со вторым блоком управления, если второй числовой идентификатор включения не может быть получен посредством MVB.
На основе вышеописанных технических решений в соответствии с вариантом выполнения настоящего изобретения обеспечена система чередования двух блоков управления поезда. С помощью системы поочередно запускают два блока управления при каждой подаче питания и запуске поезда, так что два блока управления могут использоваться поочередно, что обеспечивает равномерное использование, гарантирует своевременное обнаружение неисправного состояния блока управления, значительно продлевает срок службы блока управления, снижает вероятность отказов в резервном блоке управления, обусловленных неиспользованием в течение длительного времени, и, следовательно, повышает безопасность поезда и улучшает впечатления пассажиров от поездки.
На основе вышеописанных вариантов выполнения в соответствии с настоящим изобретением дополнительно обеспечен поезд, который включает в себя кузов поезда, блоки управления и исполнительные устройства. Блок управления применяет описанный выше способ. Обеспечиваются такие же полезные эффекты, и подробная информация не описывается в настоящем документе.
Варианты выполнения настоящего изобретения описаны прогрессивным образом, и каждый вариант выполнения делает акцент на отличии от других вариантов выполнения. В связи с этим в отношении одинаковых или подобных аспектов в вариантах выполнения может быть сделана ссылка на описание других вариантов выполнения. Что касается устройства в соответствии с вариантами выполнения, устройство соответствует способу в соответствии с вариантами выполнения. В связи с этим его описание является простым, и в отношении соответствующих аспектов может быть сделана ссылка на описание вариантов выполнения способа.
Специалистам в области техники может быть дополнительно понятно, что блоки и этапы алгоритмов примеров, описанных в сочетании с вариантами выполнения, раскрытыми в настоящем документе, могут быть реализованы электронным аппаратным обеспечением, компьютерным программным обеспечением или их сочетанием. Для четкого описания взаимозаменяемости аппаратного обеспечения и программного обеспечения, в вышеприведенном описании содержание и этапы каждого примера в общем описаны с точки зрения их функциональности. Реализация этих функций аппаратным обеспечением или программным обеспечением зависит от конкретного применения и проектных ограничений технических решений. Специалисты в области техники могут использовать другие способы реализации описанных функций для каждого конкретного применения, и такие реализации не должны рассматриваться как выходящие за пределы объема охраны настоящего изобретения.
Принцип и варианты выполнения настоящего изобретения описаны в настоящем документе с использованием конкретных примеров. Описание вышеприведенных вариантов выполнения используется только для облегчения понимания способа и идеи настоящего изобретения. Следует отметить, что специалистами в области техники могут быть выполнены различные улучшения и модификации настоящего изобретения без отклонения от принципа настоящего изобретения, и такие улучшения и модификации находятся в пределах объема охраны настоящего изобретения.
Следует отметить, что выражения отношения, например, «первый» и «второй», используются в настоящем документе только, чтобы отличать один объект или операцию от другого объекта или операции, и необязательно указывают или подразумевают фактическое отношение или последовательность этих компонентов или операций. Дополнительно, выражения, например, «включать в себя», «содержать» или любые другие их производные, предназначены для охвата неисключительного включения, так что процесс, способ, объект или устройство, включающее в себя ряд факторов, включает в себя не только ряд этих факторов, но также включает в себя другие факторы, явно не перечисленные, или также включает в себя факторы, присущие процессу, способу, объекту или устройству. Без дополнительного ограничения, фактор, определенный выражением «включать в себя один...», не исключает наличия другого подобного фактора в процессе, способе, объекте или устройстве, включающем в себя описанный фактор.
Claims (35)
1. Способ чередования двух блоков управления поезда, при котором:
записывают числовые идентификаторы включения первого блока управления и второго блока управления поезда, причем первый блок управления представляет собой блок управления, запускаемый в случае нечетного числового идентификатора включения, а второй блок управления представляет собой блок управления, запускаемый в случае четного числового идентификатора включения;
получают первый числовой идентификатор включения первого блока управления и второй числовой идентификатор включения второго блока управления при запуске поезда;
определяют, равен ли первый числовой идентификатор включения второму числовому идентификатору включения; и
прибавляют нечетное число к первому числовому идентификатору включения и ко второму числовому идентификатору включения для получения новых числовых идентификаторов включения, если первый числовой идентификатор включения равен второму числовому идентификатору включения, и запускают соответствующий блок управления на основе четности новых числовых идентификаторов включения.
2. Способ чередования двух блоков управления поезда по п. 1, при котором после определения, равен ли первый числовой идентификатор включения второму числовому идентификатору включения, дополнительно:
определяют, равно ли абсолютное значение разности между первым числовым идентификатором включения и вторым числовым идентификатором включения 1, если первый числовой идентификатор включения не равен второму числовому идентификатору включения; и
прибавляют 1 к меньшему из первого числового идентификатора включения и второго числового идентификатора включения, если абсолютное значение разности равно 1, и запускают блок управления, к числовому идентификатору включения которого прибавлена 1.
3. Способ чередования двух блоков управления поезда по п. 2, при котором после определения, равно ли абсолютное значение разности между первым числовым идентификатором включения и вторым числовым идентификатором включения 1, дополнительно:
получают больший из первого числового идентификатора включения и второго числового идентификатора включения путем сравнения, если абсолютное значение разности не равно 1;
синхронизируют первый числовой идентификатор включения и второй числовой идентификатор включения с большим числовым идентификатором включения для получения равных синхронизированных числовых идентификаторов включения;
прибавляют 1 к синхронизированным числовым идентификаторам включения для получения обработанных числовых идентификаторов включения; и
запускают соответствующий блок управления на основе четности обработанных числовых идентификаторов включения.
4. Способ чередования двух блоков управления поезда по любому из пп. 1-3, при котором получение первого числового идентификатора включения первого блока управления и второго числового идентификатора включения второго блока управления включает:
получение первого числового идентификатора включения и второго числового идентификатора включения посредством многофункциональной шины транспортного средства (MVB), подключенной к первому блоку управления и второму блоку управления.
5. Способ чередования двух блоков управления поезда по п. 4, при котором дополнительно:
получают второй числовой идентификатор включения посредством Ethernet-кабеля, соединяющего первый блок управления со вторым блоком управления, если второй числовой идентификатор включения не может быть получен посредством MVB.
6. Система чередования двух блоков управления поезда, содержащая:
модуль записи, выполненный с возможностью записи числовых идентификаторов включения первого блока управления и второго блока управления поезда, причем первый блок управления представляет собой блок управления, запускаемый в случае нечетного числового идентификатора включения, а второй блок управления представляет собой блок управления, запускаемый в случае четного числового идентификатора включения;
модуль получения числовых идентификаторов включения, выполненный с возможностью получения первого числового идентификатора включения первого блока управления и второго числового идентификатора включения второго блока управления при запуске поезда;
модуль определения, выполненный с возможностью определения, равен ли первый числовой идентификатор включения второму числовому идентификатору включения; и
исполнительный модуль, выполненный с возможностью прибавления нечетного числа к первому числовому идентификатору включения и ко второму числовому идентификатору включения для получения новых числовых идентификаторов включения, если первый числовой идентификатор включения равен второму числовому идентификатору включения, и запуска соответствующего блока управления на основе четности новых числовых идентификаторов включения.
7. Система чередования двух блоков управления поезда по п. 6, дополнительно содержащая:
модуль определения разности, выполненный с возможностью определения, равно ли абсолютное значение разности между первым числовым идентификатором включения и вторым числовым идентификатором включения 1, если первый числовой идентификатор включения не равен второму числовому идентификатору включения; и
модуль обработки, выполненный с возможностью прибавления 1 к меньшему из первого числового идентификатора включения и второго числового идентификатора включения, если абсолютное значение разности равно 1, и запуска блока управления, к числовому идентификатору включения которого прибавлена 1.
8. Система чередования двух блоков управления поезда по п. 7, дополнительно содержащая:
модуль получения большего числа, выполненный с возможностью получения большего из первого числового идентификатора включения и второго числового идентификатора включения путем сравнения, если абсолютное значение разности не равно 1;
модуль синхронизации чисел, выполненный с возможностью синхронизации первого числового идентификатора включения и второго числового идентификатора включения с большим числовым идентификатором включения для получения равных синхронизированных числовых идентификаторов включения;
модуль прибавления, выполненный с возможностью прибавления 1 к синхронизированным числовым идентификаторам включения для получения обработанных числовых идентификаторов включения; и
модуль управления запуском, выполненный с возможностью запуска соответствующего блока управления на основе четности обработанных числовых идентификаторов включения.
9. Система чередования двух блоков управления поезда по любому из пп. 6-8, в которой модуль получения числовых идентификаторов включения содержит:
подмодуль получения числовых идентификаторов включения посредством шины, выполненный с возможностью получения первого числового идентификатора включения и второго числового идентификатора включения посредством многофункциональной шины транспортного средства (MVB), подключенной к первому блоку управления и второму блоку управления.
10. Система чередования двух блоков управления поезда по п. 9, в которой модуль получения числовых идентификаторов включения дополнительно содержит:
подмодуль получения числовых идентификаторов включения посредством Ethernet-кабеля, выполненный с возможностью получения второго числового идентификатора включения посредством Ethernet-кабеля, соединяющего первый блок управления со вторым блоком управления, если второй числовой идентификатор включения не может быть получен посредством MVB.
11. Поезд, содержащий кузов поезда, блоки управления и исполнительные устройства, причем в отношении блоков управления применен способ чередования двух блоков управления поезда по любому из пп. 1-5.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201711387429.0 | 2017-12-20 | ||
| CN201711387429.0A CN109318911B (zh) | 2017-12-20 | 2017-12-20 | 一种列车双控制单元之间的轮换方法、系统及列车 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2678460C1 true RU2678460C1 (ru) | 2019-01-29 |
Family
ID=65245396
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2018110786A RU2678460C1 (ru) | 2017-12-20 | 2018-03-27 | Способ и система чередования двух блоков управления поезда и поезд |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP3617032B1 (ru) |
| CN (1) | CN109318911B (ru) |
| RU (1) | RU2678460C1 (ru) |
| WO (1) | WO2019119492A1 (ru) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3013061A1 (de) * | 1980-04-03 | 1981-10-08 | Brown, Boveri & Cie Ag, 6800 Mannheim | Verfahren und vorrichtung zum betrieb redundanter steuerungseinrichtungen auf zweirichtungs-schienenfahrzeugen |
| JPS5720848A (en) * | 1980-07-14 | 1982-02-03 | Nissin Electric Co Ltd | Automatic switching device for double system device |
| JPS6180303A (ja) * | 1984-09-28 | 1986-04-23 | Japanese National Railways<Jnr> | 二重系の切換制御方式 |
| RU41693U1 (ru) * | 2004-07-02 | 2004-11-10 | Московский государственный университет путей сообщения (МИИТ) | Дублированное микропроцессорное устройство для систем управления движением поездов |
| WO2009089313A2 (en) * | 2008-01-08 | 2009-07-16 | General Electric Company | Methods and systems for vital bus architecture |
Family Cites Families (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004057477A1 (en) * | 2002-12-20 | 2004-07-08 | International Business Machines Corporation | Method and system for alternatively activating a replaceable hardware unit |
| TW200609721A (en) * | 2004-09-03 | 2006-03-16 | Inventec Corp | Redundancy control system and method thereof |
| JP4697314B2 (ja) * | 2009-02-05 | 2011-06-08 | 横河電機株式会社 | 二重化フィールド制御装置 |
| CN101794142B (zh) * | 2009-11-02 | 2012-06-13 | 三一重机有限公司 | 一种双机冗余控制方法及其控制装置 |
| CN101902069B (zh) * | 2010-07-21 | 2012-06-20 | 中国航天科技集团公司第九研究院第七七一研究所 | 一种冷备份双机切换电路 |
| RU2525478C2 (ru) * | 2012-12-25 | 2014-08-20 | Федор Иванович Шаровар | Система пожарно-охранной предупредительной сигнализации для железнодорожных электропоездов |
| CN103057554B (zh) * | 2013-01-06 | 2015-02-25 | 株洲南车时代电气股份有限公司 | 一种交流传动轨道车的控制装置 |
| CN103389668B (zh) * | 2013-07-26 | 2016-09-14 | 宁波中车时代传感技术有限公司 | 用于屏蔽门的热备份冗余中央控制盘 |
| CN203930399U (zh) * | 2014-06-30 | 2014-11-05 | 中南大学 | 一种crh2型动车组无触点逻辑控制单元 |
| KR101590721B1 (ko) * | 2014-08-27 | 2016-02-02 | 현대로템 주식회사 | 고속철도차량의 주회로차단기 제어회로 |
| CN105460025B (zh) * | 2014-09-12 | 2018-05-18 | 中车大连电力牵引研发中心有限公司 | 电力机车换端控制方法和控制系统 |
| CN105034813B (zh) * | 2015-07-03 | 2018-04-10 | 株洲南车时代电气股份有限公司 | 列车供电控制装置 |
| CN206374742U (zh) * | 2016-12-23 | 2017-08-04 | 比亚迪股份有限公司 | 冗余控制电路及轨道车辆 |
| CN107135102B (zh) * | 2017-05-05 | 2020-07-17 | 中车信息技术有限公司 | 一种列车uic网关冗余切换装置及其控制方法 |
| CN107100741B (zh) * | 2017-05-08 | 2019-05-10 | 南京航空航天大学 | 一种提高涡扇发动机控制系统性能的方法及其系统 |
| CN107187465B (zh) * | 2017-06-09 | 2020-06-02 | 湖南中车时代通信信号有限公司 | 一种单元级热备冗余的ato系统架构 |
| CN107264572A (zh) * | 2017-06-23 | 2017-10-20 | 成都运达科技股份有限公司 | 一种具备热冗余能力的无触点逻辑控制系统 |
-
2017
- 2017-12-20 CN CN201711387429.0A patent/CN109318911B/zh active Active
- 2017-12-28 WO PCT/CN2017/119178 patent/WO2019119492A1/zh unknown
- 2017-12-28 EP EP17935390.9A patent/EP3617032B1/en active Active
-
2018
- 2018-03-27 RU RU2018110786A patent/RU2678460C1/ru active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3013061A1 (de) * | 1980-04-03 | 1981-10-08 | Brown, Boveri & Cie Ag, 6800 Mannheim | Verfahren und vorrichtung zum betrieb redundanter steuerungseinrichtungen auf zweirichtungs-schienenfahrzeugen |
| JPS5720848A (en) * | 1980-07-14 | 1982-02-03 | Nissin Electric Co Ltd | Automatic switching device for double system device |
| JPS6180303A (ja) * | 1984-09-28 | 1986-04-23 | Japanese National Railways<Jnr> | 二重系の切換制御方式 |
| RU41693U1 (ru) * | 2004-07-02 | 2004-11-10 | Московский государственный университет путей сообщения (МИИТ) | Дублированное микропроцессорное устройство для систем управления движением поездов |
| WO2009089313A2 (en) * | 2008-01-08 | 2009-07-16 | General Electric Company | Methods and systems for vital bus architecture |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN109318911A (zh) | 2019-02-12 |
| EP3617032B1 (en) | 2024-04-10 |
| CN109318911B (zh) | 2020-05-29 |
| WO2019119492A1 (zh) | 2019-06-27 |
| EP3617032A1 (en) | 2020-03-04 |
| EP3617032A4 (en) | 2021-01-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107187465B (zh) | 一种单元级热备冗余的ato系统架构 | |
| US10929262B2 (en) | Programmable electronic computer in an avionics environment for implementing at least one critical function and associated electronic device, method and computer program | |
| JP2021002386A (ja) | 安全計装プロセス制御装置、並びに、方法 | |
| CN107508694B (zh) | 一种集群内的节点管理方法及节点设备 | |
| CN104049709A (zh) | 服务器系统的电源管理方法 | |
| US20170262011A1 (en) | Processor system and fault detection method thereof | |
| WO2016183967A1 (zh) | 一种关键组件的故障告警方法、装置及大数据管理系统 | |
| CN107632907B (zh) | 一种bmc芯片托管系统及其控制方法 | |
| US10042812B2 (en) | Method and system of synchronizing processors to the same computational point | |
| WO2014125606A1 (ja) | 制御装置 | |
| US11872970B2 (en) | Aircraft braking system architecture | |
| JP2015194971A (ja) | 冗長系制御装置 | |
| RU2678460C1 (ru) | Способ и система чередования двух блоков управления поезда и поезд | |
| CN103309764A (zh) | 虚拟机的容错机制的保护方法和装置 | |
| JP5605672B2 (ja) | 電圧監視システムおよび電圧監視方法 | |
| CN103414706A (zh) | 双机防火墙系统的管理方法和装置 | |
| KR101533081B1 (ko) | 저전력과 신뢰성을 동시에 확보하기 위한 이중화 대응 장치, 이중화 시스템 및 이중화 구성 설정 방법 | |
| CN105915637A (zh) | 一种基于存储系统服务器的远程自动待机及唤醒方法 | |
| JP2013050841A (ja) | メモリ電圧制御装置およびメモリ電圧制御方法 | |
| CN110633176B (zh) | 工作系统切换方法、立方星和切换装置 | |
| CN111049607B (zh) | 一种车辆的时钟同步方法、装置、系统和存储介质 | |
| CN111338456B (zh) | 一种bbu掉电保护实现方法及系统 | |
| JP2020052956A (ja) | Ｂｍｃ、判定方法及びｂｍｃファームウェア | |
| JP2018052315A (ja) | 自動車用制御装置及び内燃機関用制御装置 | |
| US9311212B2 (en) | Task based voting for fault-tolerant fail safe computer systems |