JPS6179675A - 印字ヘツドコイルの握持機構 - Google Patents
印字ヘツドコイルの握持機構Info
- Publication number
- JPS6179675A JPS6179675A JP20169384A JP20169384A JPS6179675A JP S6179675 A JPS6179675 A JP S6179675A JP 20169384 A JP20169384 A JP 20169384A JP 20169384 A JP20169384 A JP 20169384A JP S6179675 A JPS6179675 A JP S6179675A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- coil
- pusher
- core
- assembling
- compressed air
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/22—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of impact or pressure on a printing material or impression-transfer material
- B41J2/23—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of impact or pressure on a printing material or impression-transfer material using print wires
- B41J2/27—Actuators for print wires
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
- H01F41/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties
- H01F41/02—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties for manufacturing cores, coils, or magnets
- H01F41/04—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties for manufacturing cores, coils, or magnets for manufacturing coils
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Impact Printers (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
- Electromagnets (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は、印字ヘッドコイルの握持根病に関する。
ワイヤードットマトリックス印字ヘッドは、一般に、第
１図にその一部断面側面図を示すとと（円周上に配列さ
れた複数個の７−マチニア組二品１と、これを動作させ
る＝７組二品２から匠る。コア組：品２は、永久磁石３
と電磁石４から底る。（％開昭５９−７０６５号公報参
照）また、この電磁石４は、通常ｗｃ２図コイル組込部
分の分解見取図に示すごとく、ボビンを使用せず巻線の
ままのコイル５や、ボビン６を使用し、これに巻＠７を
施こしボビン６に導電性端子８を：てて、これに巻線７
を接続するタイプのコイル９などを使用し、これをコア
１０に組込んで、コイル巻組７をプリント基板１１等を
介して電気的に接続される。
１図にその一部断面側面図を示すとと（円周上に配列さ
れた複数個の７−マチニア組二品１と、これを動作させ
る＝７組二品２から匠る。コア組：品２は、永久磁石３
と電磁石４から底る。（％開昭５９−７０６５号公報参
照）また、この電磁石４は、通常ｗｃ２図コイル組込部
分の分解見取図に示すごとく、ボビンを使用せず巻線の
ままのコイル５や、ボビン６を使用し、これに巻＠７を
施こしボビン６に導電性端子８を：てて、これに巻線７
を接続するタイプのコイル９などを使用し、これをコア
１０に組込んで、コイル巻組７をプリント基板１１等を
介して電気的に接続される。
しかし、これらフィルのコアへの組込みは、すべて手作
業で行なわれており、工数のかかる作業となっていた。
業で行なわれており、工数のかかる作業となっていた。
本発明の目的とするところは、上巳のごとき従来の欠点
を除去するものであり、従来手作業で行なっていたコイ
ル組込作業のコイル挿入性を向上し、これにより自動化
を具現化するとともに、コイル組込時の不良検出・排除
を行なえるという効果を有する印字ヘッドコイルの自動
組込装置に係るコイル握持機構を提供することにある。
を除去するものであり、従来手作業で行なっていたコイ
ル組込作業のコイル挿入性を向上し、これにより自動化
を具現化するとともに、コイル組込時の不良検出・排除
を行なえるという効果を有する印字ヘッドコイルの自動
組込装置に係るコイル握持機構を提供することにある。
この発明の％徴とするところは、従来手作業であったコ
イル組込作業を自動化すべくコイル端子とボビンを一体
底形にし、端子ｒ＃度を向上するとともに、コア面を三
角形あるいは台形にし、その底辺部に面取りを施こし、
コイルを頂点方向にＡ寸法ずらして組込みすることで組
込性を向上させた。また、コイル握持機構では、コイル
取出を真窒吸着を利用し、また、組込祈は同−握持機構
部忙圧縮全気を送り込むことで組込を可能にし、この握
持機ｆｆ１部には、コイル組込の良否検出を行なうセン
サーが取り付けられており、これにより組込不良品の検
出・排除ができるようにしである。
イル組込作業を自動化すべくコイル端子とボビンを一体
底形にし、端子ｒ＃度を向上するとともに、コア面を三
角形あるいは台形にし、その底辺部に面取りを施こし、
コイルを頂点方向にＡ寸法ずらして組込みすることで組
込性を向上させた。また、コイル握持機構では、コイル
取出を真窒吸着を利用し、また、組込祈は同−握持機構
部忙圧縮全気を送り込むことで組込を可能にし、この握
持機ｆｆ１部には、コイル組込の良否検出を行なうセン
サーが取り付けられており、これにより組込不良品の検
出・排除ができるようにしである。
〔発明の実施例〕
以下、本発明の実施例を図面を用いて詳ａｌＣ説明する
。第３図は、本発明におけるコイル組込１ｉｃｔの簡略
化した説明図であり、コイル組込装置はｙ軸、ｙ軸、Ｚ
＠、θ軸の４自由度以上を持つロボット本体１２とコア
組：品の供給部１３（図はパレットに収納された状態を
示す。）、コイル供給部１４（図はパレットに収納され
た状態を示す。）、コイルｊｇ！出検出セン丈−１５、
コア位置出し部１６（この場所でコイル組込みが行なわ
れる）および不良品排出口１７、および各七ン丈−の検
出認知と各動作部の制御を行な５処理装［１Ｂから収る
。一方２＠端には、コア組二品握持部１９と；イル握持
部２０（第７図、第８図で詳細）が取付けられ、またコ
ア位置出し部１６には、コアの位１ｆａｌｌシがされた
かどうかを確認するため忙、コア着座確認センサー２１
が取り付ゆられ、また、コイル握持部２０にはコイル組
込の良否を検出するコイル組込検出センサー２２が内蔵
されている。
。第３図は、本発明におけるコイル組込１ｉｃｔの簡略
化した説明図であり、コイル組込装置はｙ軸、ｙ軸、Ｚ
＠、θ軸の４自由度以上を持つロボット本体１２とコア
組：品の供給部１３（図はパレットに収納された状態を
示す。）、コイル供給部１４（図はパレットに収納され
た状態を示す。）、コイルｊｇ！出検出セン丈−１５、
コア位置出し部１６（この場所でコイル組込みが行なわ
れる）および不良品排出口１７、および各七ン丈−の検
出認知と各動作部の制御を行な５処理装［１Ｂから収る
。一方２＠端には、コア組二品握持部１９と；イル握持
部２０（第７図、第８図で詳細）が取付けられ、またコ
ア位置出し部１６には、コアの位１ｆａｌｌシがされた
かどうかを確認するため忙、コア着座確認センサー２１
が取り付ゆられ、また、コイル握持部２０にはコイル組
込の良否を検出するコイル組込検出センサー２２が内蔵
されている。
コイル組込装置は、第４図フローチャートに示すごとく
、コア組二品供給部１３より、コア組二品２を取り出し
、コア位置出し部１６に移載する（イ）。このとき、コ
ア位を出し不良が発生した場合は、コア着座確認センサ
ー２１により不良を検出し、その部品は不良排出口１７
より排出され、再度コア取出し作業が行なわれる。次に
コイル取出しを行ない（ｅ＋）、フィル取出検出センサ
ー１５を通過させることで、フィル取出の良否を判定し
くハ）（この場合、コイル取出検出センサー１５を、コ
イル取１ｆ：１時の真＝吸着の圧力変動でコイル圧入の
良否判定を行なうことも可能である。）艮であれば、こ
れをコア位置出し部１６のコア組二品２１でコイルを移
送し、順次コイルの組込みを行なう（ニ）。筐た、取出
不良発生がＮ認されると、再度コイルｆｌｊ、出動作（
ｏ）がくり返えされる。コイル組込みは、その組込みの
良否をコイル握持部２０に内蔵された組込不良が発生す
ると、その部品は再度吸着され、不良品排出口１７に排
出される（へ）。そして、再度、同一位置へのコイル組
込動作がくり返される。これら−遍の動作が、コア全周
：（行なわれると（ト〕、完底品は次工程に送られ（チ
）、コイル組込作業は完了することになる。
、コア組二品供給部１３より、コア組二品２を取り出し
、コア位置出し部１６に移載する（イ）。このとき、コ
ア位を出し不良が発生した場合は、コア着座確認センサ
ー２１により不良を検出し、その部品は不良排出口１７
より排出され、再度コア取出し作業が行なわれる。次に
コイル取出しを行ない（ｅ＋）、フィル取出検出センサ
ー１５を通過させることで、フィル取出の良否を判定し
くハ）（この場合、コイル取出検出センサー１５を、コ
イル取１ｆ：１時の真＝吸着の圧力変動でコイル圧入の
良否判定を行なうことも可能である。）艮であれば、こ
れをコア位置出し部１６のコア組二品２１でコイルを移
送し、順次コイルの組込みを行なう（ニ）。筐た、取出
不良発生がＮ認されると、再度コイルｆｌｊ、出動作（
ｏ）がくり返えされる。コイル組込みは、その組込みの
良否をコイル握持部２０に内蔵された組込不良が発生す
ると、その部品は再度吸着され、不良品排出口１７に排
出される（へ）。そして、再度、同一位置へのコイル組
込動作がくり返される。これら−遍の動作が、コア全周
：（行なわれると（ト〕、完底品は次工程に送られ（チ
）、コイル組込作業は完了することになる。
一方、第５図はコイルとコアの組込状態を示す見取図で
あり、第６図はそれを平面図にしたものである。本発明
におけるコイル２３は、ボビンと端子が一体成形され、
端子の精度向上がはかられプリント基板への店子挿入性
が向上されている。また、コア１０の形状は三角形とし
、その底辺部の一面だけが面取りされている。第４図フ
ローチャートで示したコイル組込工程（ニ）。
あり、第６図はそれを平面図にしたものである。本発明
におけるコイル２３は、ボビンと端子が一体成形され、
端子の精度向上がはかられプリント基板への店子挿入性
が向上されている。また、コア１０の形状は三角形とし
、その底辺部の一面だけが面取りされている。第４図フ
ローチャートで示したコイル組込工程（ニ）。
において、コイル２３と＝７１０の位置は、コア１０の
頂点方向にコイル２３がへ寸法（面取りの大きさ内のズ
レ量）だけずれた状態で、ロボット本体１２の処理装置
１８内に位置座標が教示されている。これにより、コア
１ｏの一面だゆをｉを教示することで、コア１０の全周
に組込みのためのスキマが発生し、挿入性が向上される
。
頂点方向にコイル２３がへ寸法（面取りの大きさ内のズ
レ量）だけずれた状態で、ロボット本体１２の処理装置
１８内に位置座標が教示されている。これにより、コア
１ｏの一面だゆをｉを教示することで、コア１０の全周
に組込みのためのスキマが発生し、挿入性が向上される
。
また、第７図と第８図は、コイル握持部２０の断面図を
示すもので、それぞれ吸引時と組込時をあられしている
。；イル握持部２０は、スリ＋プ２４内に、コイルイチ
ダシビット２５と動作可能に取付ゆられたプッシャー２
６が収納され、このプッシャー２６の動きを検出できる
ようにコイル組込検出セン″！７″−２２がスリーブ２
４に取付ゆられており、コイルイチダシビット２５とス
リーブ２４は、位置決めビン２７により位置出しされ取
付ネジ２８にて２軸２９に取付けられている。
示すもので、それぞれ吸引時と組込時をあられしている
。；イル握持部２０は、スリ＋プ２４内に、コイルイチ
ダシビット２５と動作可能に取付ゆられたプッシャー２
６が収納され、このプッシャー２６の動きを検出できる
ようにコイル組込検出セン″！７″−２２がスリーブ２
４に取付ゆられており、コイルイチダシビット２５とス
リーブ２４は、位置決めビン２７により位置出しされ取
付ネジ２８にて２軸２９に取付けられている。
コイルイチダシピット２５にはコイル２３を吸着するた
めに吸着穴３０とプッシャー２６を動作させるための動
作穴３１が設けられている。これらは、２軸２９にある
空気通過穴３２を介して、外部の真究吸溜器および圧ｍ
２気切替パルプ（図示せず）に接続されている。第４図
のフローチャートで示すコイル取出工程（口〕において
は第７図に示すように、コイルイチダシビット２５内は
真召吸着器によりグツシャ−２６とコイル２３は吸引状
態となり、コイル２５は、コイル握持部２０により取り
出される。一方、第４図７０−チャートのコイル組込工
程（ニ）では、２軸２９の空気通過穴３２を通して圧縮
空気が送られ、これによりプッシャー２６は押し下げら
れ、コイル２３を組込むことができる。また、このプッ
シャー２６の動きはコイル組込検出センｔ−２２により
検出され、たとえば、コア１０に対し、コイル２３のズ
レが大きくコイル２３が組込みできない時は、グツシャ
ー２６の下降もされないため、組込不良であることが検
出される。
めに吸着穴３０とプッシャー２６を動作させるための動
作穴３１が設けられている。これらは、２軸２９にある
空気通過穴３２を介して、外部の真究吸溜器および圧ｍ
２気切替パルプ（図示せず）に接続されている。第４図
のフローチャートで示すコイル取出工程（口〕において
は第７図に示すように、コイルイチダシビット２５内は
真召吸着器によりグツシャ−２６とコイル２３は吸引状
態となり、コイル２５は、コイル握持部２０により取り
出される。一方、第４図７０−チャートのコイル組込工
程（ニ）では、２軸２９の空気通過穴３２を通して圧縮
空気が送られ、これによりプッシャー２６は押し下げら
れ、コイル２３を組込むことができる。また、このプッ
シャー２６の動きはコイル組込検出センｔ−２２により
検出され、たとえば、コア１０に対し、コイル２３のズ
レが大きくコイル２３が組込みできない時は、グツシャ
ー２６の下降もされないため、組込不良であることが検
出される。
以上述べたごと営構底であるから本発明にあっては、次
のごとき効果を得ることができる。
のごとき効果を得ることができる。
（１） 従来中作業で行なっていたコイル組込作業を
、本装置により自動化することができ、作業時間の短縮
と生産能力の増大がはかられる。
、本装置により自動化することができ、作業時間の短縮
と生産能力の増大がはかられる。
（２） 三角形のコア底面の一面だけの面取りで。
コイルを頂点方向にずらせて挿入する方法により、コア
全周に面取りをすることなく組込みのためのスキマが確
保され組込性向上のためのコア面取作業が軽減される。
全周に面取りをすることなく組込みのためのスキマが確
保され組込性向上のためのコア面取作業が軽減される。
また、コア全周に面取りをすると、吸引面積が小さくな
り吸引力低下による口字高速化の弊害化が発生するが、
本方法によれば、上記問題点を防止することができる。
り吸引力低下による口字高速化の弊害化が発生するが、
本方法によれば、上記問題点を防止することができる。
（３） コイル握持部内に装備されたセンサーにより
、コイル組込不良を検出することができ、組込不良品の
排除ができろ。
、コイル組込不良を検出することができ、組込不良品の
排除ができろ。
（４） コイル取出・組込は、それぞれ真空吸着。
および三ｍ窒気を利用しているため、機械的な挟持ａ！
！病などで問題となるコイル巻線に対する傷、断線の問
題が無くなる。
！病などで問題となるコイル巻線に対する傷、断線の問
題が無くなる。
【図面の簡単な説明】
第１図は印字ヘッドの部分断面図、第２図はコイル組込
部分の分解見取図、第３図はコイル組込装置の概念図、
第４図は第３図の装置の動作フローチャート、第５図は
コイルとコアの組込状態を示す見取図、第６図は第５図
の平面図、第７図はコイル握持部の吸引時を示す断面図
、第８図はコイル握持部の組込時を示す断面図である。 １・・・アーマチェア組二品 ２・・・コア組二品 ３・・・永久磁石４・−・電磁
石 ５・・・コイル（Ａ）６・・・ボビン
７・・・巻線 ８・・・導電性漏子 ９・・・コイル（Ｂ）１０・・
・コア １１・・・プリント回路板１２・・・
ロボット本体 １３・・・コア組二品供給部１４・・・
コイル供給部 １５・・・コイル取出検出センブー １６・・・コア位置出し部 １７・・・不良品排出口 １８・・・処理装置１９・・
・コア組二品握持部 ２０・・・コイル握持部 ２１・・・コア着座罹認センサー ２２・・・コイル組込検出センサー ２３・・・コイル ２４・・・ス１７ ７’２５
・・・コイルイチダシピット ２６・・・プッシャー ２７・・・位置決めピン２８
・・・取付ネジ ２９・・・２軸３０・・・吸着穴
３１・・・動作穴３２・・・窒気通過人 第 １ に 第 ３２ １δ 躬Ｓ１！１ 弔６困 第７０ 第８ｚ
部分の分解見取図、第３図はコイル組込装置の概念図、
第４図は第３図の装置の動作フローチャート、第５図は
コイルとコアの組込状態を示す見取図、第６図は第５図
の平面図、第７図はコイル握持部の吸引時を示す断面図
、第８図はコイル握持部の組込時を示す断面図である。 １・・・アーマチェア組二品 ２・・・コア組二品 ３・・・永久磁石４・−・電磁
石 ５・・・コイル（Ａ）６・・・ボビン
７・・・巻線 ８・・・導電性漏子 ９・・・コイル（Ｂ）１０・・
・コア １１・・・プリント回路板１２・・・
ロボット本体 １３・・・コア組二品供給部１４・・・
コイル供給部 １５・・・コイル取出検出センブー １６・・・コア位置出し部 １７・・・不良品排出口 １８・・・処理装置１９・・
・コア組二品握持部 ２０・・・コイル握持部 ２１・・・コア着座罹認センサー ２２・・・コイル組込検出センサー ２３・・・コイル ２４・・・ス１７ ７’２５
・・・コイルイチダシピット ２６・・・プッシャー ２７・・・位置決めピン２８
・・・取付ネジ ２９・・・２軸３０・・・吸着穴
３１・・・動作穴３２・・・窒気通過人 第 １ に 第 ３２ １δ 躬Ｓ１！１ 弔６困 第７０ 第８ｚ
Claims (1)
- ワイヤードットマトリックス印字ヘッドのコイル自動組
込装置におけるコイル握持機構においてコイルの取出し
を行なうコイルイチダシビットとコイルの組込みを行な
うプッシャーと、このプッシャーのガイドおよびコイル
イチダシビットの固定を兼ねたスリーブ、プッシャーの
動きを検出可能とした検出器から成り、コイルイチダシ
ビット内にコイル取出とプッシャー動作を可能にすべく
吸引穴を施こし、この吸引穴より空気を吸ったり圧縮空
気を送り込んだりすることで、コイルの取出と組込およ
び組込不良検出を行なうことを特徴とする印字ヘッドコ
イルの握持機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59201693A JPH0675966B2 (ja) | 1984-09-28 | 1984-09-28 | 印字ヘツドコイルの握持機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59201693A JPH0675966B2 (ja) | 1984-09-28 | 1984-09-28 | 印字ヘツドコイルの握持機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6179675A true JPS6179675A (ja) | 1986-04-23 |
| JPH0675966B2 JPH0675966B2 (ja) | 1994-09-28 |
Family
ID=16445340
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59201693A Expired - Lifetime JPH0675966B2 (ja) | 1984-09-28 | 1984-09-28 | 印字ヘツドコイルの握持機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0675966B2 (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS445025Y1 (ja) * | 1964-12-26 | 1969-02-24 |
-
1984
- 1984-09-28 JP JP59201693A patent/JPH0675966B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS445025Y1 (ja) * | 1964-12-26 | 1969-02-24 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0675966B2 (ja) | 1994-09-28 |
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